багаж хэрэгсэл
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Хэт бага хүчин чадалтай хэт авианы БЗХӨ
CALYPSO ХЭРЭГСЭЛ
ХЭТ БАГА ХҮЧТЭЙ ХЭТ авианы STD
(ULP STD)
Салхины тоолуур
Хэрэглэгчийн гарын авлага
Англи хувилбар 3.0 30.05.2023
Хэрэв та манай шинэ ULP STD салхины тоолуурын талаар илүү ихийг мэдэхийг хүсвэл үргэлжлүүлэн уншина уу эсвэл манайд зочилно уу webсайт www.calypsoinstruments.com
Бүтээгдэхүүн дууссанview
Calypso Instruments-ээс ULP STD салхи хэмжигчийг сонгосон танд баярлалаа. Энэ бол R+D-ийн өргөн хүрээтэй хөрөнгө оруулалтыг нэгтгэсэн технологийн чухал нээлт болох анхны загвар буюу бидний үеийн II юм.
- Борооны гүйцэтгэлийг сайжруулахын тулд хэлбэр дүрс болон програм хангамжийг сайжруулсан. Энэ нь цаг уурын станц гэх мэт статик хэрэглээний гол түлхүүр юм.
- Механик дизайн нь шинэчлэгдсэнampнэгжийг илүү бат бөх, найдвартай болгодог.
- 0.4V, s-д 5 мА-аас бага эрчим хүч шаарддаг нэгжийг гаргаж байгаадаа бид маш их бахархаж байна.amp1 Гц давтамжтай.
- Төрөл бүрийн гаралтын сонголтууд: RS485, UART/TTL, MODBUS болон NMEA 2000.
ULP STD-ийн програмууд нь дараах байдалтай байна.
Цаг агаарын станцууд | Дрон
Түр шат, барилгын ажил | Дэд бүтэц, барилга байгууламж | Кран цацах | Усалгаа | бордох | Нарийвчлалтай хөдөө аж ахуйн ухаалаг хотууд | Зэрлэг түймэр | Зураг авалт | Шинжлэх ухааны дарвуулт онгоц.
Багцын агуулга
Багц нь дараахь зүйлийг агуулна.
- Хэт авианы ULP STD салхины хэрэгсэл ба холболтод зориулсан 2 метр (6.5 фут) кабель*
- Сав баглаа боодлын хажуу талд байгаа серийн дугаарын лавлагаа.
- Сав баглаа боодлын ард талд байгаа хэрэглэгчийн гарын авлага, үйлчлүүлэгчдэд хэрэгтэй бусад мэдээлэл.
- M4 толгойгүй шураг (x6) *
- M4 шураг (x3)*
*ULP NMEA 2000 загварт хамаарахгүй.
Техникийн үзүүлэлтүүд
ULP нь дараах техникийн үзүүлэлттэй байна.
3.1. Хэмжээ
- Диаметр: 68 мм (2.68 инч)
- Өндөр: 65 мм (2.56 инч)
| 3.2. Жин | 210 грамм (7.4 унц) |
| 3.3 Хүч | · 3.3-18 VDC · 6-15VDC (ULP NMEA 2000) |
ULP STD нь энэ хэсэгт үзүүлсэн шиг холбогдсон байх ёстой.
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU Гаралт: 
NMEA 2000 Гаралт: NMEA 2000 In-line terminator + NMEA 2000 кабель нэмнэ
| Өгөгдлийн интерфейс | 1 Автомат дамжуулалт 2-САНАЛ өгөх цахилгаан 3-MODBUS |
| Өгөгдлийн формат | NMEA0183-тай холбоотой |
| Дохионы түвшин | 2400-аас 115200 бауд хүртэл |
| Ботьtage муж | 3.3-18 В |
Эрчим хүчний хэрэглээ:
Хэт бага чадалтай (RS485 NMEA0183) : 0,25мА @5V, 1Гц / (MODBUS) : 1 мА @5V,1 Гц.
Хэт бага чадалтай (UART / I2C): 0,15 мА @5V, 1Hz.
Хэт авианы NMEA 2000: 20 мА @115.200 дамжуулалт, 12V.
Хэт бага чадалтай 4-20 аналог: 4-20 мА, @12-24V, 1Гц.
3.4. Мэдрэгч
Хэт авианы хувиргагч (4х)
Sampдавтамж: 0.1 Гц-ээс 10 Гц хүртэл
ULP нь найдвартай байдлыг нэмэгдүүлэх, засвар үйлчилгээг багасгахын тулд аливаа механик хэсгүүдээс зайлсхийх зорилгоор бүтээгдсэн.
Хэт авианы долгионы долгион ашиглан хувиргагчид хоорондоо хоёр хоёроор холбогддог. Хос дамжуулагч бүр дохионы саатлыг тооцоолж, салхины чиглэл, хурдны талаар мэдээлэл авдаг.
Техникийн үзүүлэлтүүд
3.5 Салхины мэдээлэл
- Салхины хурд
- Салхины чиглэл
Sampдавтамж: 1 Гц
Салхины хурд
Хүрээ: 0-ээс 45 м/с хүртэл (1.12-100 миль/цаг)
Нарийвчлал: 0.1м/с-д ±10 м/с (0.22 миль/цагт 22.4)
Босго: 1 м/с (2.24 миль/цаг)
Салхины чиглэл
Хүрээ: 0 - 359º
Нарийвчлал: ±1º
3.6. Хялбар бэхэлгээ
– 3 х М4 хажуугийн эмэгтэй tripod утас
– 3 х M4 суурьтай эмэгтэй tripod утас UNC 1/4” – 20
Энэ нь хавтан (доод эрэг) эсвэл хоолой (хажуугийн эрэг) дээр суурилуулж болно.
3.7. Холбох хэрэгслүүд
Төхөөрөмжтэй хамт олон төрлийн дагалдах хэрэгслийг ашиглаж болно.
ULP STD-ийг хавтгай үйлчилгээнд суурилуулж, янз бүрийн хэмжээтэй шон дээр шураг хийж болно. Мөн 39 мм-ийн шонгийн адаптертай хамт хэрэглэж болно.
* Манайхаар зочлоорой webсайтад орж, боломжтой бүх хэрэгслүүд болон тэдгээрийн боломжит хослолуудыг шалгана уу.
* ULTRASONIC NMEA 2000 загварт хамаарахгүй.
3.8. Програм хангамж
RS485, MODBUS, UART/TTL эсвэл NMEA 2000-аар шинэчлэх боломжтой.
ULP STD нь хамгийн бага зогсолттой бат бөх төхөөрөмж байхаар бүтээгдсэн. Энэхүү шинэ хэлбэр нь усыг оновчтой асгахад зориулагдсан бөгөөд мөс үүсэх магадлал багатай гэсэн үг юм. Хэрвээ хяруу долгионы замыг хаавал хэмжилтэд нөлөөлж болзошгүй.
Оролтын утаснууд нь Transient Vol-ээр хамгаалагдсанtage Дарах (TVS) диодууд. Багажны их бие нь полиамидаар хийгдсэн байдаг.
ШИНЭ!
Салхины хонгилд тус бүрийг тохируулгын ижил стандартын дагуу нэгж бүрийг нарийвчлалтайгаар тохируулдаг.
Салхины хурд, чиглэлийн AQ/C тайланг манайд гаргаж хадгалдаг fileс. Нэгж бүрийг хамгийн өндөр стандартад тохируулсан эсэхийг баталгаажуулахын тулд стандарт хазайлтыг шалгана.
Програм хангамж
Програм хангамжийг шинэчлэх боломжтой. Тохируулагчийг ашиглан кабелиар тохируулах боломжтой ( https://calypsoinstruments.com/technical-information). USB хөрвүүлэгч кабелийг нэмэлт хэрэгсэл болгон ашиглах боломжтой calypsoinstruments.com.
Тохиргооны сонголтууд
* ULTRASONIC NMEA 2000 загварт хамаарахгүй.
ULP STD-ийг Calypso Instruments-ийн тусгай тохиргооны програм ашиглан тохируулж болно. Аппликешныг ашиглахын тулд та манайхаас тохируулагчийг татаж авах хэрэгтэй webсайт дээр www.calypsoinstruments.com.
Төхөөрөмжөө тохируулахын тулд ULP-ийг USB-RS485 хөрвүүлэгч кабелиар (ULP RS485 эсвэл ULP Modbus-ийн хувьд) эсвэл USB-аас UART хөрвүүлэгч кабелиар (ULP UART тохиолдолд) холбоно уу. Бор кабелиас бусад бүх ULP кабелийг хөрвүүлэгч рүү холбоно. USB-г компьютерт оруулаад, тохируулагч програмыг нээж, хүссэн тохиргоогоо сонгоод дэлгэцэн дээрх зааврыг дагаж тохиргоог дуусгана уу.
Дэлгэрэнгүй мэдээллийг дараах видеоноос үзнэ үү. https://bit.ly/3DuA7lM
*USB хөрвүүлэгч кабелийг ашиглах боломжтой calypsoinstruments.com.
| дохионы түвшин: | 2400-аас 115200 (8n1) дамжуулалт |
| гаралтын хурд: | 0.1-аас 10 Герц хүртэл |
| гаралтын нэгжүүд: | м/сек., зангилаа буюу км/цаг |
Харилцааны протоколууд
6.1 Modbus бүртгэлүүд
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
САЛХИ_ХУРД ШҮҮХ_ҮНДСЭН_LA1 + 201
САЛХИНЫ_ЧИГЛЭЛ DIR_BASE_LA1 + 202
ХОЁР_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
ХОЁР_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
1_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA205 + XNUMX
1_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA206 + XNUMX
САЛХИ_МАХИН_ХУРД ШҮҮ_ҮНДСЭН_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
ТАВАН_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
ТАВАН_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
ТАВАН_САЛХИН_ТАВАН_ХУРД ШҮҮ_ҮНДСЭН_LA1 + 212
ТАВАН_САЛХИ_ГАМШИГТАЙ_DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485 болон UART өгүүлбэрүүд
MWV Салхины хурд ба өнцөг
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Салхины өнцөг, 0-ээс 360 градус
2) Лавлагаа, R = Харьцангуй, T = Үнэн
3) Салхины хурд
4) Салхины хурдны нэгж, K/M/N
5) Төлөв, A = Өгөгдөл хүчинтэй
6) шалгах нийлбэр
Анхдагч байдлаар, холбооны параметрүүд нь 38400bps, 8N1 байна.
Зарим нь өмнөхampөгүүлбэрүүд нь:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
RAW горимын тохиргоонд тохиргоо шаардлагагүй, холболт нь энгийн.
ON DEMAND тохиргооны горимын хувьд хүлээн авсан өгүүлбэр нь бараг ижил боловч ийм хэрэгцээ байна.
Таныг өгөгдөл хүсэх бүрт өгөгдөл хүсэх өгүүлбэр:
$ULPI*00\r\n //I=id зангилаа анхдагчаар
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
Хүлээн авсан өгүүлбэр нь ийм бүтэцтэй, бага зэрэг өөрчлөгдсөн:
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh, би зангилаа (I,A,B,C,....) тохируулагдсан.
6.3 I2C өгүүлбэрүүд
Ерөнхий сонголтууд
Хаяг I2C- 0x15 (21 аравтын тоо)
Давтамж -100kHz - 400kHz
SDA -TX (Шар)
SCL - RX (Ногоон)
Бүртгүүлэх гэж бичнэ үү
Бүртгэлийн талаар бичихийн тулд 2 байт, I2C автобусны чиглэл, шалгах шаардлагатай бүртгэлийг бичих шаардлагатай.
I2C хаяг (1 байт) + бүртгэлийн хаяг (1 байт)
Хаяг -0x15 (21 аравтын)
Боломжтой бүртгэлүүд:
Салхины түүхий статистик - 0x10
Салхины 2 минутын статистик – 0х12
Салхины 5 минутын статистик – 0х15
Салхи 10 мин Стат – 0х1А
Салхины бүрэн статистик – 0x1F
Бүртгэлийг уншина уу
Унших регистрийн хувьд систем бидэнд хэдэн байт буцааж өгч байгаа, шаардлагатай утгыг олж авахын тулд ямар байт унших шаардлагатайг анхаарч үзэх хэрэгтэй.
Өгөгдөл нь big-endian шалгуурын дагуу байна. Эхний байт нь илүү үнэ цэнэтэй байх болно.
Жишээлбэл, хэрэв 2 байт уншсан бол байт 0 ба 1 байт бол бид эхний байтыг 0x05, хоёр дахь байтыг 0х0А гэж унших болно.
Эхний байт улбар шараар тэмдэглэгдсэн байна. Илүү үнэ цэнэтэй нь.
Хоёр дахь байт нь цэнхэр өнгөөр тэмдэглэгдсэн байна ( нэг LSB бага ач холбогдолтой).
Wind Raw гэж бичнэ үү. 7 байт буцаана
Байт 0 – 1 – Ашиглагдаагүй
Байт 2 – 3 – Салхины хурд * 100
Байт 4 – 5 – Салхины чиглэл * 100
6 байт - шалгах нийлбэр
Write Wind 2 Min Stat Register Return 11 Bytes
Байт 0 – 1 – Ашиглагдаагүй
Байт 2 – 3 – Салхины хурд * 100
Байт 4 – 5 – Салхины чиглэл * 100
6 – 7 байт – Салхины хурд * 100
8 – 9 байт – Салхины чиглэлийн шуурга * 100
10 байт - шалгах нийлбэр
6.3. I2C өгүүлбэрүүд (үргэлжлэл)
Write Wind 5 Min Stat Register Return 11 Bytes
Байт 0 – 1 – Ашиглагдаагүй
Байт 2 – 3 – Салхины хурд * 100
Байт 4 – 5 – Салхины чиглэл * 100
6 – 7 байт – Салхины хурд * 100
8 – 9 байт – Салхины чиглэлийн шуурга * 100
10 байт - шалгах нийлбэр
Write Wind 10 Min Stat Register Return 11 Bytes
Байт 0 – 1 – Ашиглагдаагүй
Байт 2 – 3 – Салхины хурд * 100
Байт 4 – 5 – Салхины чиглэл * 100
6 – 7 байт – Салхины хурд * 100
8 – 9 байт – Салхины чиглэлийн шуурга * 100
10 байт - шалгах нийлбэр
Wind Бүрэн Стат Бүртгэлийг бичих Буцах 31 байт
Байт 0 – 1 – Ашиглагдаагүй
2 – 3 байт – Салхины хурд түүхий * 100
4 – 5 байт – Салхины чиглэл Түүхий * 100
Байт 6 – 7 – Салхины хурд 2 Мин Стат * 100
Байт 8 – 9 – Салхины чиглэл 2 Мин Стат * 100
10 – 11 байт – Салхины хурд 2 мин Стат * 100
12 – 13 байт – Салхины чиглэл Ширүүн 2 Мин Стат * 100
Байт 14 – 15 – Салхины хурд 5 Мин Стат * 100
Байт 16 – 17 – Салхины чиглэл 5 Мин Стат * 100
18 – 19 байт – Салхины хурд 5 мин Стат * 100
20 – 21 байт – Салхины чиглэл Ширүүн 5 Мин Стат * 100
Байт 22 – 23 – Салхины хурд 10 Мин Стат * 100
Байт 24 – 25 – Салхины чиглэл 10 Мин Стат * 100
26 – 27 байт – Салхины хурд 10 мин Стат * 100
28 – 29 байт – Салхины чиглэл Ширүүн 10 Мин Стат * 100
30 байт - шалгах нийлбэр
6.4 NMEA 2000 PGN мэдээлэл
Дамжуулах, хүлээн авах:
059392- ISO-ын хүлээн зөвшөөрөлт
059904- ISO хүсэлт
060928- ISO хаягийн нэхэмжлэл
065240- ISO тушаалын хаяг
126208- NMEA – Хүсэлтийн бүлгийн функц
126208- NMEA – Командын бүлгийн функц
126208- NMEA – Бүлгийн функцийг хүлээн зөвшөөрөх
126208- NMEA – Унших талбарууд – бүлгийн функц
126464- PGN жагсаалт – Дамжуулах PGN бүлгийн функц
126464- PGN жагсаалт – Хүлээн авсан PGN-ийн бүлгийн функц
126993- Зүрхний цохилт
126996- Бүтээгдэхүүний мэдээлэл
126998- Тохиргооны мэдээлэл
130306- Салхины мэдээлэл
6.5 Аналог 4-20 мА
Аналог 4-20 мА нь өгүүлбэргүй аналог протокол юм.
Ерөнхий мэдээлэл
7.1. Ерөнхий зөвлөмжүүд
Салхины хурд нь салхины хурдны огцом, гэнэтийн өөрчлөлтийг хэмждэг утга юм.
Төхөөрөмжийг суурилуулахын тулд ULP-ийн хойд тэмдгийг хойд зүг рүү чиглүүлнэ.
Төхөөрөмжийг суурилуулахын тулд баганын толгойг механик суурилуулалтанд бэлтгэх шаардлагатай. Хэт авианы хэт бага чадлын хойд тэмдгийг хойд зүг рүү чиглүүлнэ. Мэдрэгчийг салхины донсолгоогүй газар, гол төлөв шигүү мөхлөгт суурилуулсан эсэхийг шалгаарай.
Мэдрэгчийг 2 метрийн радиус доторх салхины урсгалд саад учруулах зүйлгүй газар суурилуулсан эсэхээ шалгаарай.ampле, завь дээрх шигүү мөхлөгт толгой. Бусад чухал талууд:
– Хуруугаараа хувиргагчийн хэсэгт нэвтрэхийг бүү оролд;
– Төхөөрөмжийг өөрчлөх гэж оролдох хэрэггүй;
– Хэзээ ч төхөөрөмжийн аль нэг хэсгийг будаж, гадаргууг нь өөрчилж болохгүй.
– Усанд бүрэн болон хэсэгчлэн живүүлэхийг хориглоно.
Хэрэв танд асуулт, эргэлзээ байвал бидэнтэй шууд холбоо барина уу.
7.2. Засвар үйлчилгээ, засвар үйлчилгээ
Энэхүү шинэ загварт хөдөлгөөнт хэсгүүд байхгүй тул ULP нь маш их засвар үйлчилгээ шаарддаггүй. Хөрвүүлэгчийг цэвэрхэн, зэрэгцүүлсэн байх ёстой. Нөлөөллийн нөлөөлөл эсвэл буруу импульстай харьцах нь хувиргагчийг буруу тохируулахад хүргэж болзошгүй.
Хөрвүүлэгчийн эргэн тойрон дахь зай хоосон, цэвэр байх ёстой. Тоос, хүйтэн жавар, ус гэх мэт ... нь төхөөрөмжийг дээд зэргээр ажиллуулах болно.
ULP-г зар сурталчилгаагаар арчиж болноamp даавууг хувиргагчид хүрэхээс болгоомжил.
7.3 Баталгаат хугацаа
Энэхүү баталгаат эд анги, материал, үйлдвэрлэлийн согог нь худалдан авсан өдрөөс хойш 24 сарын хугацаанд илэрсэн тохиолдолд согогийг хамарна.
Бичгийн зөвшөөрөлгүйгээр ашиглах, засварлах, засвар үйлчилгээ хийх зааврыг дагаж мөрдөөгүй тохиолдолд баталгаа хүчингүй болно.
Хэрэглэгчийн хийсэн аливаа буруу хэрэглээ нь Calypso Instruments-ийн зарим хэсэгт хариуцлага хүлээхгүй. Иймд алдаанаас үүдэн ULP-д учирсан аливаа хохирлыг баталгаат хугацаанд даатгахгүй.
Бүтээгдэхүүнтэй хамт нийлүүлэгдсэнээс өөр угсралтын элементүүдийг ашиглах нь баталгааг хүчингүй болгоно.
баталгаат этгээдээр. Бүтээгдэхүүнтэй хамт нийлүүлэгдсэнээс өөр угсралтын элементүүдийг ашиглах нь баталгааг хүчингүй болгоно.
Хөрвүүлэгчийн байрлал/тэгцийг өөрчлөх нь аливаа баталгаанаас зайлсхийх болно.
Нэмэлт мэдээлэл авахыг хүсвэл Calypso техникийн дэмжлэгтэй холбогдоно уу sales@calypsoinstruments.com эсвэл зочилно уу www.calypsoinstruments.com.
MODBUS мэдрэгчийн мэдээллийн хүсэлт
Хэмжилтүүд бүгд 0.1 нарийвчлалтай боловч 10* гэж мэдээлдэг.
8.2 м/с-ийг 82 утга болгон буцаана. Аравтын бутархайн нарийвчлалыг дахин оруулахын тулд хэрэглэгч /10 байх ёстой.
| Хаяг | Бүртгүүлэх | Хандалтын төрөл | Хариу өгөх хүрээ | Өгөгдлийн төрөл | Тодорхойлолт |
| 200 | 201 | Унших | 0-ээс 15 хүртэл | I6-бит Signed Int | Системийн статист |
| 201 | 202 | Re.01 | 0-ээс IOW хүртэл | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины хурд (11/5) (3 хоёр дахь хөдөлж буй дундаж) |
| 0. | Унших | o - 359e* | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины чиглэл (°) (3 секундын хөдөлгөөний дундаж) | |
| .20I | 2oa | Унших | 0 хүртэл• | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины хурд 2 минавг |
| 204 | 205 | Унших | 0 нь аскорт | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины чиглэл 2 минавг |
| .20с | 206 | Унших | 0-аас 500' | 16 битийн гарын үсэгтэй | ID хамгийн бага салхины дундаж хурд |
| 206 | 207 | Унших | 0-аас 3599' | 16 битийн гарын үсэгтэй | хамгийн бага дунд салхины чиглэл |
| 207 | 208 | Унших | 0-аас 500* | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины хурд |
| 208 | 206 | Унших | 0-аас 3599' | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины чиглэл |
| 210 | 211 | Унших | 0-ээс SOO' хүртэл | 16 битийн гарын үсэгтэй | Салхины хурд 5 мин |
| 211 | 212 | Унших | 0-аас 3596' | I6-бит Signed Int | Салхины дундаж чиглэл 5 мин |
| 212 | 213 | Унших | 0 хүртэл• | дахин бит Slimed Int | 5 мин Салхины хурд |
| 213 | 214 | Унших | 0-ээс 3595r хүртэл | 16 битийн гарын үсэгтэй | 5 мин Салхины уналт |
† Хэрэв ULP-M-д хамаарахгүй бол бүртгэлд тэг (0) утгыг мэдээлэх ёстой.
* Тоон хөрвүүлэлтийг Data Format хэсгээс үзнэ үү.
Хэт бага хүчин чадалтай хэт авианы салхи хэмжигч STD (ULP STD)
Хэрэглэгчийн гарын авлагын англи хувилбар 3.0
30.05.23
Баримт бичиг / нөөц
 |
CALYPSO багажууд 0809_EN_ULP_STD Хэт бага хүчин чадалтай хэт авианы STD [pdf] Хэрэглэгчийн гарын авлага 0809_EN_ULP_STD Хэт бага хүчин чадалтай хэт авианы STD, 0809_EN_ULP_STD, хэт бага хүчин чадалтай хэт авианы STD, хүчирхэг хэт авианы БЗХӨ, хэт авианы БЗДХ, БЗДХ |