ohun elo
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Ultra-Low-Power Ultrasonic STD
CALYPSO irinṣẹ
ULTRA-LOW-AGBARA ULTRASONIC STD
(ULP STD)
AFẸFẸ MITA
Itọsọna olumulo
English version 3.0 30.05.2023
Ti o ba fẹ mọ diẹ sii nipa mita afẹfẹ ULP STD tuntun wa, jọwọ tọju kika tabi ṣabẹwo si wa webojula www.calypsoinstruments.com
Ọja ti pariview
O ṣeun fun yiyan ULP STD mita afẹfẹ lati Awọn irinṣẹ Calypso. Eyi ni awoṣe akọkọ tabi iran wa II, ti o nsoju awaridii imọ-ẹrọ pataki kan ti o npa idoko-owo R+D lọpọlọpọ:
- Mejeeji apẹrẹ ati famuwia ti ni ilọsiwaju fun iṣẹ imudara ojo. Eyi jẹ bọtini fun awọn ohun elo aimi gẹgẹbi awọn ibudo oju ojo.
- Apẹrẹ ẹrọ ti jẹ atunwoamped ṣiṣe awọn kuro diẹ logan ati ki o gbẹkẹle.
- A ni igberaga pupọ lati tusilẹ ẹyọ kan ti o nilo labẹ 0.4 mA ti agbara ni 5V, samp1 Hz.
- Awọn aṣayan iṣelọpọ oriṣiriṣi wa: RS485, UART/TTL, MODBUS ati NMEA 2000.
Awọn ohun elo fun ULP STD jẹ atẹle yii:
Oju ojo Ibusọ | Awọn ọkọ ofurufu
Ibùgbé Scaffolding ati ikole | Awọn amayederun ati ile | Cranes Spraying | irigeson | Fertilizing | Konge Agriculture Smart Cities | Egan ina | Ibon | Ijinle sayensi gbokun.
Package akoonu
Awọn package ni awọn wọnyi:
- Ohun elo afẹfẹ Ultrasonic ULP STD pẹlu okun 2 mita (6.5 ft) fun asopọ *
- Itọkasi nọmba ni tẹlentẹle ni ẹgbẹ ti apoti.
- Itọsọna olumulo iyara lori ẹhin apoti ati diẹ ninu alaye to wulo fun alabara.
- M4 skru ti ko ni ori (x6) *
- M4 dabaru (x3)*
* Ko wulo si awoṣe ULP NMEA 2000.
Imọ ni pato
ULP ni awọn alaye imọ-ẹrọ wọnyi:
3.1. Awọn iwọn
- Opin: 68 mm (2.68 in.)
- Giga: 65 mm (2.56 in.)
| 3.2. Iwọn | 210 giramu (7.4 iwon) |
| 3.3 Agbara | · 3.3-18 VDC · 6-15VDC (ULP NMEA 2000) |
ULP STD ni lati sopọ bi o ṣe han ni apakan yii.
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU Ijade: 
NMEA 2000 Ijade: Ṣafikun NMEA 2000 In-line terminator + NMEA 2000 USB
| Data ni wiwo | 1 Gbigbe aifọwọyi 2-didi telegram 3-MODBUS |
| Data kika | NMEA0183 |
| Ṣàyẹ̀wò | 2400 to 115200 bauds |
| Voltage ibiti | 3.3-18V |
Lilo agbara:
Ultra-Law Power (RS485 NMEA0183): 0,25mA @ 5V, 1Hz / (MODBUS): 1 mA @ 5V,1 Hz.
Ultra-Low-Agbara (UART / I2C): 0,15 mA @ 5V, 1Hz.
Ultrasonic NMEA 2000: 20 mA @ 115.200 bauds, 12V.
Ultra-Low-Power 4-20 afọwọṣe: 4-20 mA, @ 12-24V, 1Hz.
3.4. Sensosi
Awọn olutumọ Ultrasonic (4x)
Sample oṣuwọn: 0.1 to 10 Hz
ULP ti ṣe apẹrẹ lati yago fun eyikeyi awọn ẹya ẹrọ lati mu igbẹkẹle pọ si ati dinku itọju.
Awọn transducers ibasọrọ laarin ara wọn meji nipa meji lilo ultrasonic ibiti o igbi. Tọkọtaya meji ti transductors ṣe iṣiro idaduro ifihan ati gba alaye nipa mejeeji itọsọna afẹfẹ ati iyara afẹfẹ.
Imọ pato
3.5 afẹfẹ Alaye
- Iyara afẹfẹ
- Afẹfẹ itọsọna
Sample oṣuwọn: 1 Hz
Iyara Afẹfẹ
Ibiti: Iwọn: 0 si 45 m/s (1.12 si 100 mph)
Yiye: ± 0.1 m/s ni 10m/s (0.22 ni 22.4 mph)
Ipele: 1 m/s (2.24 mph)
Afẹfẹ itọsọna
Iwọn: 0 - 359º
Yiye: ± 1º
3.6. Igbesoke ti o rọrun
- 3 x M4 ita obirin mẹta o tẹle
- 3 x M4 ipilẹ obirin mẹta o tẹle UNC 1/4 "- 20
O le wa ni agesin boya lori awo kan (awọn skru ti o kere) tabi lori tube (awọn skru ti ita).
3.7. Awọn ẹya ẹrọ iṣagbesori
Ọpọlọpọ awọn ẹya ẹrọ le ṣee lo pẹlu ẹrọ naa.
ULP STD le wa ni agesin lori iṣẹ alapin ati ki o dabaru si awọn titobi oriṣiriṣi ti awọn ọpá. O tun le ṣee lo pẹlu ohun ti nmu badọgba fun awọn ọpá ti 39 mm.
* Jọwọ, ṣabẹwo si wa webaaye ati ṣayẹwo gbogbo awọn ẹya ẹrọ ti o wa ati awọn akojọpọ ti o ṣeeṣe.
* Ko wulo si awoṣe ULTRASONIC NMEA 2000.
3.8. Firmware
Igbegasoke nipasẹ RS485, MODBUS, UART/TTL tabi NMEA 2000.
ULP STD jẹ iṣẹ-ṣiṣe lati jẹ ẹrọ ti o lagbara pẹlu akoko isunmi kekere. Apẹrẹ tuntun yii ti jẹ apẹrẹ fun sisọ omi to dara julọ eyiti o tumọ si iṣeeṣe kekere ti dida yinyin. Frost le ni ipa lori awọn wiwọn ti o ba dina ọna igbi.
Awọn onirin titẹ sii ni aabo nipasẹ Transient Voltage Suppression (TVS) diodes. Ara irinse ti wa ni itumọ ti pẹlu Polyamide.
TITUN!
Gbogbo ẹyọkan ni a ṣe iwọn pẹlu deede, ni atẹle awọn iṣedede iwọntunwọnsi kanna fun ọkọọkan ninu eefin afẹfẹ.
Ijabọ AQ/C fun iyara afẹfẹ mejeeji ati itọsọna jẹ ipilẹṣẹ ati tọju ninu wa files. A ṣe ayẹwo iyapa boṣewa lati ṣe iṣeduro pe ẹyọ kọọkan ti ni iwọn si awọn ipele ti o ga julọ.
Firmware
Famuwia igbegasoke. Ṣe atunto nipasẹ okun nipa lilo atunto ( https://calypsoinstruments.com/technical-information). Okun oluyipada USB wa bi ẹya ẹrọ lori calypsoinstruments.com.
Awọn aṣayan iṣeto ni
* Ko wulo si awoṣe ULTRASONIC NMEA 2000.
ULP STD le ṣeto nipasẹ lilo ohun elo atunto pataki ti awọn ohun elo Calypso ṣe. Lati le lo app naa, o yẹ ki o ṣe igbasilẹ atunto lati ọdọ wa webojula ni www.calypsoinstruments.com.
Lati tunto ẹrọ rẹ, so ULP pọ nipasẹ boya USB si okun oluyipada RS485 (ni ọran ti ULP RS485 tabi ULP Modbus) tabi nipasẹ USB si okun oluyipada UART (ni ọran ti ULP UART). So gbogbo awọn okun ULP ayafi fun okun brown si oluyipada. Fi USB sii sinu kọnputa, ṣii ohun elo atunto, yan iṣeto ti o fẹ ki o tẹle awọn itọnisọna loju iboju lati pari iṣeto naa.
Fun alaye diẹ sii, jọwọ wo fidio atẹle. https://bit.ly/3DuA7lM
* Awọn kebulu oluyipada USB wa lori calypsoinstruments.com.
| gbadura: | 2400 to 115200 (8n1) bauds |
| oṣuwọn iṣẹjade: | 0.1 si 10 Hertz |
| awọn ẹya igbejade: | m/aaya., koko tabi km/h |
Awọn Ilana Ibaraẹnisọrọ
6.1 Awọn iforukọsilẹ Modbus
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
WIND_SPEED DIR_BASE_LA1 + 201
WIND_DIRECTION DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485 ati UART Awọn gbolohun ọrọ
Iyara afẹfẹ MWV ati igun
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Igun afẹfẹ, 0 si awọn iwọn 360
2) Itọkasi, R = Ojulumo, T = Otitọ
3) Iyara afẹfẹ
4) Awọn iwọn Iyara Afẹfẹ, K/M/N
5) Ipo, A = Data Wulo
6) Checksum
Nipa aiyipada, awọn paramita ibaraẹnisọrọ jẹ 38400bps, 8N1.
Diẹ ninu awọn exampLes ti awọn gbolohun ọrọ ni:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
Asopọ naa taara laisi atunto ti o nilo ni iṣeto ipo RAW.
Ni ọran ti ON DEMAND iṣeto ni ipo, gbolohun ti o gba jẹ fere kanna, ṣugbọn iwulo eyi wa
gbolohun ọrọ fun ibeere data ni gbogbo igba ti o ba beere fun data:
$ULPI*00\r\n //I=id node nipa aiyipada
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
Awọn gbolohun ọrọ ti o gba ni eto yii, ti yipada diẹ:
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh, jije i ipade (I,A,B,C,….) ti a tunto.
6.3 I2C Awọn gbolohun ọrọ
Gbogbogbo Aw
Adirẹsi I2C- 0x15 ( eleemewa 21)
Igbohunsafẹfẹ -100kHz - 400kHz
SDA -TX (ofeefee)
SCL – RX (Awọ ewe)
Kọ Forukọsilẹ
Lati kọ nipa iforukọsilẹ o jẹ dandan lati kọ awọn baiti 2, itọsọna ọkọ akero I2C ati iforukọsilẹ ti o nilo lati ṣayẹwo.
Adirẹsi I2C (1 baiti) + Adirẹsi iforukọsilẹ (1 baiti)
Adirẹsi -0x15 (21 eleemewa)
Awọn iforukọsilẹ ti o wa:
Afẹfẹ Raw Stat - 0x10
Afẹfẹ 2 Min Iṣiro - 0x12
Afẹfẹ 5 Min Iṣiro - 0x15
Afẹfẹ 10 Min Iṣiro - 0x1A
Afẹfẹ Awọn iṣiro kikun - 0x1F
Ka Forukọsilẹ
Fun iforukọsilẹ kika a nilo lati ṣe akiyesi iye awọn baiti ti eto n fun wa pada ati kini awọn baiti ti a nilo lati ka lati le gba iye ti a nilo.
Awọn data wa labẹ awọn ibeere nla-endian. Ni igba akọkọ ti baiti, awọn diẹ niyelori ọkan lati wa ni ipoduduro.
Fun apẹẹrẹ Ti a ba ka awọn baiti 2, baiti 0 ati baiti 1, a yoo ka baiti akọkọ bi 0x05 ati baiti keji 0x0A.
Ni igba akọkọ ti baiti ti wa ni samisi ni osan. Awọn diẹ niyelori ọkan.
Awọn baiti keji ti wa ni samisi ni blue (kere pataki LSB).
Kọ Afẹfẹ Raw Forukọsilẹ Pada 7 Bytes
Awọn baiti 0 – 1 – Alo lo
Awọn baiti 2 – 3 – Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 4 – 5 – Itọsọna Afẹfẹ * 100
Baiti 6 - Checksum
Kọ Afẹfẹ 2 Min Stat Forukọsilẹ Pada 11 Bytes
Awọn baiti 0 – 1 – Alo lo
Awọn baiti 2 – 3 – Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 4 – 5 – Itọsọna Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 6 – 7 – Gust Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 8 – 9 – Gust Itọsọna Afẹfẹ * 100
Baiti 10 - Checksum
6.3. Awọn gbolohun ọrọ I2C (itesiwaju)
Kọ Afẹfẹ 5 Min Stat Forukọsilẹ Pada 11 Bytes
Awọn baiti 0 – 1 – Alo lo
Awọn baiti 2 – 3 – Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 4 – 5 – Itọsọna Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 6 – 7 – Gust Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 8 – 9 – Gust Itọsọna Afẹfẹ * 100
Baiti 10 - Checksum
Kọ Afẹfẹ 10 Min Stat Forukọsilẹ Pada 11 Bytes
Awọn baiti 0 – 1 – Alo lo
Awọn baiti 2 – 3 – Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 4 – 5 – Itọsọna Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 6 – 7 – Gust Iyara Afẹfẹ * 100
Awọn baiti 8 – 9 – Gust Itọsọna Afẹfẹ * 100
Baiti 10 - Checksum
Kọ Afẹfẹ Full Stat Forukọsilẹ Pada 31 Bytes
Awọn baiti 0 – 1 – Alo lo
Awọn baiti 2 – 3 – Iyara Afẹfẹ Aise * 100
Awọn baiti 4 – 5 – Ilana Afẹfẹ aise * 100
Awọn baiti 6 – 7 – Iyara Afẹfẹ 2 Min Stat * 100
Awọn baiti 8 – 9 – Itọsọna Afẹfẹ 2 Min Stat * 100
Awọn baiti 10 – 11 – Gust Iyara Afẹfẹ 2 Min Stat * 100
Awọn baiti 12 – 13 – Itọnisọna afẹfẹ Gust 2 Min Stat * 100
Awọn baiti 14 – 15 – Iyara Afẹfẹ 5 Min Stat * 100
Awọn baiti 16 – 17 – Itọsọna Afẹfẹ 5 Min Stat * 100
Awọn baiti 18 – 19 – Gust Iyara Afẹfẹ 5 Min Stat * 100
Awọn baiti 20 – 21 – Itọnisọna afẹfẹ Gust 5 Min Stat * 100
Awọn baiti 22 – 23 – Iyara Afẹfẹ 10 Min Stat * 100
Awọn baiti 24 – 25 – Itọsọna Afẹfẹ 10 Min Stat * 100
Awọn baiti 26 – 27 – Gust Iyara Afẹfẹ 10 Min Stat * 100
Awọn baiti 28 – 29 – Itọnisọna afẹfẹ Gust 10 Min Stat * 100
Baiti 30 - Checksum
6.4 NMEA 2000 PGN alaye
Gbigbe ati gba:
059392- ISO Ijẹwọgbigba
059904- ISO ìbéèrè
060928- ISO adirẹsi nipe
065240- ISO aṣẹ adirẹsi
126208- NMEA - Beere iṣẹ ẹgbẹ
126208- NMEA - Aṣẹ ẹgbẹ iṣẹ
126208- NMEA - Jẹwọ iṣẹ ẹgbẹ
126208- NMEA - Ka Awọn aaye - iṣẹ ẹgbẹ
126464- PGN Akojọ - Gbigbe PGNs ẹgbẹ iṣẹ
126464- PGN Akojọ - Ti gba PGNs ẹgbẹ iṣẹ
126993- Okan
126996- ọja Alaye
126998- atunto Alaye
130306- Afẹfẹ Data
6.5 Afọwọṣe 4-20 mA
Analog 4-20 mA jẹ ilana afọwọṣe ti ko ni awọn gbolohun ọrọ.
ifihan pupopupo
7.1. Awọn iṣeduro gbogbogbo
Gust Iyara Afẹfẹ jẹ iye yẹn ti o ṣe iwọn airotẹlẹ ati iyipada lojiji ni iyara afẹfẹ.
Nipa iṣagbesori ẹyọkan, ṣe afiwe ami ariwa ti ULP si ariwa.
Nipa iṣagbesori ẹyọkan, ori mast ni lati pese sile fun fifi sori ẹrọ ẹrọ. Sopọ ami Ariwa ti Ultrasonic Ultra-Low Power si ariwa. Rii daju pe o fi sensọ sori ẹrọ ni ipo ti o ni ọfẹ lati afẹfẹ afẹfẹ, nigbagbogbo lori ori mast.
Rii daju pe o fi sensọ sori ẹrọ ni ipo ọfẹ lati ohunkohun ti o ṣe idiwọ fiow ti afẹfẹ si awọn sensọ laarin rediosi mita 2 kan, fun ex.ample, mast ori lori ọkọ. Awọn aaye pataki miiran:
- Maṣe gbiyanju lati wọle si agbegbe awọn oluyipada pẹlu awọn ika ọwọ rẹ;
- Maṣe gbiyanju eyikeyi iyipada si ẹyọkan;
- Maṣe kun eyikeyi apakan ti ẹyọkan tabi paarọ oju rẹ ni ọna eyikeyi.
- KO gba laaye lati wa ni kikun tabi apakan ninu omi.
Ti o ba ni awọn ibeere tabi awọn iyemeji, jọwọ kan si wa taara.
7.2. Itọju ati titunṣe
ULP ko nilo itọju nla ọpẹ si aini awọn ẹya gbigbe ni apẹrẹ tuntun yii. Awọn olupilẹṣẹ gbọdọ wa ni mimọ ati ni ibamu. Awọn ipa tabi mimu aiṣedeede ti ko tọ le ja si aiṣedeede transducers.
Awọn aaye ni ayika transducers gbọdọ jẹ ofo ati ki o mọ. Eruku, Frost, omi, ati bẹbẹ lọ… yoo jẹ ki ẹyọ naa ṣiṣẹ ni oke.
ULP le parẹ mọ pẹlu ipolowoamp asọ ṣọra lati ma fi ọwọ kan awọn transducers.
7.3 atilẹyin ọja
Atilẹyin ọja yi ni wiwa awọn abawọn ti o waye lati awọn abawọn, awọn ohun elo ati iṣelọpọ, ti iru awọn abawọn ba han ni awọn oṣu 24 lẹhin ọjọ rira.
Atilẹyin ọja jẹ ofo ni ọran ti kii tẹle awọn ilana ti lilo, atunṣe tabi itọju laisi iwe-aṣẹ kikọ.
Eyikeyi lilo aiṣedeede ti a fun nipasẹ olumulo kii yoo jẹ ojuṣe eyikeyi ni apakan ti Awọn irinṣẹ Calypso. Nitorinaa, eyikeyi ipalara ti o ṣẹlẹ si ULP nipasẹ aṣiṣe kii yoo ni aabo nipasẹ atilẹyin ọja.
Lilo awọn eroja apejọ yatọ si awọn ti a firanṣẹ pẹlu ọja yoo sọ iṣeduro di ofo.
nipasẹ atilẹyin ọja. Lilo awọn eroja apejọ yatọ si awọn ti a firanṣẹ pẹlu ọja yoo sọ iṣeduro di ofo.
Awọn iyipada lori ipo transducers / titete yoo yago fun eyikeyi atilẹyin ọja.
Fun alaye diẹ sii jọwọ kan si Atilẹyin Imọ-ẹrọ Calypso nipasẹ sales@calypsoinstruments.com tabi ibewo www.calypsoinstruments.com.
MODBUS Awọn ibeere Data Sensọ
Awọn wiwọn gbogbo ni ipinnu ti 0.1 ṣugbọn wọn royin bi 10*.
8.2 m/s ti pada bi iye 82. Olumulo gbọdọ / 10 lati le tun fi sii deede eleemewa.
| Adirẹsi | Forukọsilẹ | Wiwọle Iru | Ibiti idahun | Data Iru | Apejuwe |
| 200 | 201 | Ka | 0 si 15 | I6-bit wole Int | Oniṣiro eto |
| 201 | 202 | Re.01 | 0 si IOW | 16-bit wole Int | Iyara afẹfẹ (11/5) (3 apapọ gbigbe keji) |
| 0. | Ka | o si 359e* | 16-bit wole Int | Itọsọna afẹfẹ (°) (apapọ gbigbe iṣẹju iṣẹju 3) | |
| .20I | 2oa | Ka | 0 to soo• | 16-bit wole Int | 2minavg afẹfẹ iyara |
| 204 | 205 | Ka | 0 lati ascor | 16-bit wole Int | 2minavg afẹfẹ itọsọna |
| .20s | 206 | Ka | 0 si 500' | 16-bit wole Int | ID min aropin iyara afẹfẹ |
| 206 | 207 | Ka | 0 si 3599' | 16-bit wole Int | to min avg afẹfẹ itọsọna |
| 207 | 208 | Ka | 0 si 500* | 16-bit wole Int | Iyara afẹfẹ afẹfẹ |
| 208 | 206 | Ka | 0 si 3599' | 16-bit wole Int | Afẹfẹ afẹfẹ itọsọna |
| 210 | 211 | Ka | 0 si SOO' | 16-bit wole Int | 5 min iyara afẹfẹ kan |
| 211 | 212 | Ka | 0 si 3596' | I6-bit wole Int | 5 min aropin itọsọna afẹfẹ |
| 212 | 213 | Ka | 0 to soo• | tun-bit Slimed Int | 5 min Iyara gusu afẹfẹ |
| 213 | 214 | Ka | 0 de 3595r | 16-bit wole Int | 5 min Afẹfẹ igbamu |
† Ti ko ba wulo si ULP-M, iforukọsilẹ yẹ ki o jabo iye ti odo (0).
* Wo apakan kika Data fun awọn iyipada nọmba.
Agbara Kekere Ultrasonic afẹfẹ mita STD (ULP STD)
Ẹya Gẹẹsi olumulo 3.0
30.05.23
Awọn iwe aṣẹ / Awọn orisun
 |
Awọn ohun elo CALYPSO 0809_EN_ULP_STD Ultra-Low-Power Ultrasonic STD [pdf] Afowoyi olumulo 0809_EN_ULP_STD Ultra-Low-Power Ultrasonic STD, 0809_EN_ULP_STD, Ultra-Low-Power Ultrasonic STD, Agbara Ultrasonic STD, Ultrasonic STD, STD |