fitaovana
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Ultra-Power Ultrasonic STD
CALYPSO INSTRUMENTS
ULTRA-LOW-POWER ULTRASONIC STD
(ULP STD)
METER RIVOTRA
User manual
Dikan-teny anglisy 3.0 30.05.2023
Raha te-hahafantatra bebe kokoa momba ny rivo-drivotra ULP STD vaovao ianao dia tohizo ny famakiana na tsidiho ny anay webtoerana www.calypsoinstruments.com
Vokatra tapitraview
Misaotra anao nisafidy ny metatra ULP STD avy amin'ny Calypso Instruments. Ity no maodely voalohany na ny taranaka II antsika, maneho ny fivoarana ara-teknolojia manan-danja mampitony ny fampiasam-bola R+D midadasika:
- Samy nohatsaraina ny endrika sy ny firmware mba hanatsarana ny fahombiazan'ny orana. Izany no fanalahidy ho an'ny fampiharana static toy ny toby famantaranandro.
- Ny famolavolana mekanika dia novolavolainaamped mahatonga ilay vondrona ho matanjaka sy azo ianteherana.
- Mahatsiaro tena ho reharehanay izahay hamoaka vondrona iray izay mitaky hery ambanin'ny 0.4 mA amin'ny 5V, sampling amin'ny 1Hz.
- Safidy famoahana samihafa misy: RS485, UART/TTL, MODBUS ary NMEA 2000.
Ny fangatahana ho an'ny ULP STD dia ireto manaraka ireto:
Toetr'andro | drôna
Scaffolding vonjimaika sy fanorenana | Fotodrafitrasa sy trano | Famafazana vano | fanondrahana | Fertilizing | Precision Agriculture Smart Cities | Afon-dia | Mitifitra | Sailing siantifika.
Votoatin'ny fonosana
Ny fonosana dia misy ireto manaraka ireto:
- Ultrasonic ULP STD Wind Instrument miampy tariby 2 metatra (6.5 ft) ho an'ny fifandraisana*
- Filazana laharana laharana eo amin'ny sisin'ny fonosana.
- Torolàlana mpampiasa haingana ao ambadiky ny fonosana ary fampahalalana mahasoa kokoa ho an'ny mpanjifa.
- M4 tsy misy loha visy (x6) *
- M4 visy (x3)*
*Tsy azo ampiharina amin'ny modely ULP NMEA 2000.
Famaritana ara-teknika
Ny ULP dia manana ireto fepetra ara-teknika manaraka ireto:
3.1. refy
- sakany : 68" (2.68mm)
- Haavo: 65 mm (2.56 in.)
| 3.2. lanja | 210 grama (7.4 ounces) |
| 3.3 Hery | · 3.3-18 VDC · 6-15VDC (ULP NMEA 2000) |
Ny ULP STD dia tsy maintsy mifandray araka ny aseho amin'ity fizarana ity.
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU Output: 
Famoahana NMEA 2000: Ampio terminator an-tsipika NMEA 2000 + tariby NMEA 2000
| Data interface | 1Autotransmit Telegrama 2-POLL 3-MODBUS |
| Format data | NMEA0183 |
| tahan'ny baud | 2400 hatramin'ny 115200 bauds |
| BOKYtage faritra | 3.3-18V |
Fanjifana herinaratra:
Hery faran'izay ambany (RS485 NMEA0183) : 0,25mA @5V, 1Hz / (MODBUS) : 1 mA @5V,1 Hz.
Hery faran'izay ambany (UART / I2C ): 0,15 mA @5V, 1Hz.
Ultrasonic NMEA 2000: 20 mA @115.200 bauds, 12V.
Analogia 4-20 mahery indrindra: 4-20 mA, @12-24V, 1Hz.
3.4. Sela Mpandray Hafanana
Transducers ultrasonika (4x)
SampNy tahan'ny: 0.1 Hz hatramin'ny 10 Hz
Ny ULP dia natao hialana amin'ny ampahany mekanika mba hanamafisana ny fahamendrehana sy hampihenana ny fikojakojana.
Ny transducers dia mifandray amin'izy ireo roa amin'ny fampiasana onjam-peo ultrasonic. Ny transductors tsirairay dia manao kajy ny fahatarana famantarana ary mahazo fampahalalana momba ny làlan'ny rivotra sy ny hafainganan'ny rivotra.
Specifications teknika
3.5 Fampahalalam-baovao momba ny rivotra
- Ny hafainganan'ny rivotra
- Fitsidihana rivotra
Sampny tahan'ny: 1Hz
Haingan'ny rivotra
Hazakazaka : 0 hatramin'ny 45 m/s (1.12 hatramin'ny 100 mph)
Fahamarinana: ± 0.1 m/s amin'ny 10m/s (0.22 amin'ny 22.4 mph)
Ambaratonga: 1 m/s (2.24 mph)
Fitsidihana rivotra
Habe: 0 – 359º
Fahamarinana: ± 1º
3.6. Easy mount
- kofehy tripod vavy 3 x M4 lateral
– 3 x M4 fototra vavy tripod kofehy UNC 1/4” – 20
Izy io dia azo apetraka eo amin'ny takela-by (ambany visy) na amin'ny fantsona (ambany visy).
3.7. Fametrahana fitaovana
Ny fitaovana isan-karazany dia azo ampiasaina amin'ny fitaovana.
Ny ULP STD dia azo apetraka amin'ny serivisy fisaka ary apetaka amin'ny habe samihafa. Azo ampiasaina amin'ny adaptatera ho an'ny tsato-kazo 39 mm ihany koa.
* Azafady, tsidiho ny anay webtranokala ary jereo ny kojakoja rehetra misy sy ny fitambaran'izy ireo.
*Tsy azo ampiharina amin'ny modely ULTRASONIC NMEA 2000.
3.8. mikirao praogramanao
Havaozina amin'ny alàlan'ny RS485, MODBUS, UART/TTL na NMEA 2000.
Ny ULP STD dia novolavolaina ho fitaovana matanjaka miaraka amin'ny fotoana fitsaharana kely indrindra. Ity endrika vaovao ity dia natao ho an'ny fiparitahan'ny rano tsara indrindra izay midika fa ambany kokoa ny mety hisian'ny ranomandry. Mety hisy fiantraikany amin'ny fandrefesana ny fanala raha manakana ny lalan'ny onjan-drano izany.
Ny tariby fampidirana dia arovan'ny Transient Voltage Suppression (TVS) diodes. Ny vatan'ny fitaovana dia vita amin'ny polyamide.
VAOVAO!
Ny singa tsirairay dia voalamina amin'ny fahamendrehana, manaraka ny fenitry ny calibration mitovy amin'ny tsirairay ao anaty tonelina rivotra.
Ny tatitra AQ/C ho an'ny hafainganan'ny rivotra sy ny fitarihana dia avoaka ary tazonina ao aminay files. Ny fivilian-dàlana manara-penitra dia voamarina mba hiantohana fa ny singa tsirairay dia nalaina tamin'ny fenitra avo indrindra.
mikirao praogramanao
Firmware azo havaozina. Azo amboarina amin'ny alalan'ny tariby mampiasa ny configurator ( https://calypsoinstruments.com/technical-information). Misy tariby mpanova USB azo ampiasaina ho fanampin-javatra calypsoinstruments.com.
Safidy Configuration
*Tsy azo ampiharina amin'ny modely ULTRASONIC NMEA 2000.
Ny ULP STD dia azo amboarina amin'ny alàlan'ny fampiasana fampiharana fanamafisam-peo manokana nataon'ny Calypso Instruments. Raha te hampiasa ny app ianao dia mila misintona ny configurator avy amin'ny anay website at www.calypsoinstruments.com.
Mba handrindrana ny fitaovanao dia ampifandraiso amin'ny tariby USB mankany amin'ny RS485 ny ULP (raha ny ULP RS485 na ny ULP Modbus) na amin'ny alalan'ny tariby USB mankany amin'ny UART (raha ny ULP UART). Ampifandraiso amin'ny mpanova ny tariby ULP afa-tsy ny tariby volontany. Ampidiro ao amin'ny solosaina ny USB, sokafy ny app configurator, safidio ny configuration tadiavina ary araho ny toromarika eo amin'ny efijery hamita ny configuration.
Raha mila fanazavana fanampiny dia jereo ity video manaraka ity. https://bit.ly/3DuA7lM
* Misy tariby USB mpanova calypsoinstruments.com.
| baudrate: | 2400 hatramin'ny 115200 (8n1) bauds |
| taham-pamokarana: | 0.1 hatramin'ny 10 Hertz |
| Output vondrona: | m/sec., knot na km/ora |
Fifandraisana Protocols
6.1 Rejistra Modbus
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
WIND_SPEED DIR_BASE_LA1 + 201
WIND_DIRECTION DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
DIR_BASE_LA1 + 212
DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485 sy UART fehezanteny
MWV hafainganam-pandehan'ny rivotra sy zoro
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Angle rivotra, 0 hatramin'ny 360 degre
2) Reference, R = Relative, T = Marina
3) Haingan'ny rivotra
4) Ny hafainganam-pandehan'ny rivotra, K/M/N
5) Status, A = Data manankery
6) Checksum
Amin'ny alàlan'ny default, ny mari-pamantarana fifandraisana dia 38400bps, 8N1.
Ny sasany exampny fehezanteny dia:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
Ny fifandraisana dia mahitsy ary tsy misy fanamafisam-peo takiana amin'ny RAW mode configuration.
Raha ny mode ON DEMAND dia saika mitovy ny fehezan-teny azo, saingy ilaina izany
fehezanteny ho an'ny fangatahana data isaky ny mangataka data ianao:
$ULPI*00\r\n //I=id node amin'ny alàlan'ny default
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
Ny fehezanteny voaray dia manana ity rafitra ity, novaina kely:
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh, satria izaho no node (I,A,B,C,….) voarindra.
6.3 Sazy I2C
Safidy ankapobeny
Adiresy I2C- 0x15 ( 21 decimal )
Frequency -100kHz – 400kHz
SDA -TX (Mavo)
SCL – RX (maitso)
Soraty Register
Mba hanoratana momba ny rejisitra dia ilaina ny manoratra 2 bytes, ny torolàlana bus I2C ary ny rejisitra mila jerenao.
Adiresy I2C (1 Byte) + Adiresy fisoratana anarana (1 Byte)
Adiresy -0x15 (21 decimal)
Rejistra misy:
Rivotra Raw Stat - 0x10
Rivotra 2 Min Stat - 0x12
Rivotra 5 Min Stat - 0x15
Rivotra 10 Min Stat - 0x1A
Rivotra feno antontan'isa - 0x1F
Vakio Register
Ho an'ny rejisitra vakiana dia mila mandinika ny isan'ny bytes averin'ny rafitra isika ary ny bytes tokony hovakiana mba hahazoana ny sanda ilaina.
Ny data dia eo ambanin'ny fepetra lehibe-endian. Ny byte voalohany, ny sarobidy kokoa tokony aseho.
Ohatra, raha 2 byte no vakiana, byte 0 ary byte 1, dia hovakiantsika ny byte voalohany ho 0x05 ary ny byte faharoa 0x0A.
Ny byte voalohany dia voamarika amin'ny voasary. Ilay sarobidy kokoa.
Ny byte faharoa dia voamarika amin'ny manga (tsy dia misy dikany LSB iray).
Manorata Wind Raw Register Return 7 Bytes
Bytes 0 – 1 – Tsy ampiasaina
Bytes 2 – 3 – Hafainganam-drivotra * 100
Bytes 4 – 5 – Tondro-drivotra * 100
Byte 6 - Checksum
Manorata Wind 2 Min Stat Register Return 11 Bytes
Bytes 0 – 1 – Tsy ampiasaina
Bytes 2 – 3 – Hafainganam-drivotra * 100
Bytes 4 – 5 – Tondro-drivotra * 100
Bytes 6 – 7 – Rivotra hafainganam-pandeha * 100
Bytes 8 – 9 – Rivotra rivotra * 100
Byte 10 - Checksum
6.3. I2C fehezanteny (tohiny)
Manorata Wind 5 Min Stat Register Return 11 Bytes
Bytes 0 – 1 – Tsy ampiasaina
Bytes 2 – 3 – Hafainganam-drivotra * 100
Bytes 4 – 5 – Tondro-drivotra * 100
Bytes 6 – 7 – Rivotra hafainganam-pandeha * 100
Bytes 8 – 9 – Rivotra rivotra * 100
Byte 10 - Checksum
Manorata Wind 10 Min Stat Register Return 11 Bytes
Bytes 0 – 1 – Tsy ampiasaina
Bytes 2 – 3 – Hafainganam-drivotra * 100
Bytes 4 – 5 – Tondro-drivotra * 100
Bytes 6 – 7 – Rivotra hafainganam-pandeha * 100
Bytes 8 – 9 – Rivotra rivotra * 100
Byte 10 - Checksum
Manorata Wind Full Stat Register Return 31 Bytes
Bytes 0 – 1 – Tsy ampiasaina
Bytes 2 – 3 – Raw hafainganan'ny rivotra * 100
Bytes 4 – 5 – Rivotra manta * 100
Bytes 6 – 7 – Hafainganam-drivotra 2 Min Stat * 100
Bytes 8 – 9 – Fitarihan-drivotra 2 Min Stat * 100
Baomba 10 – 11 – Fitsofan'ny rivotra 2 Min Stat * 100
Bytes 12 – 13 – Rivotra Rivotra 2 Min Stat * 100
Bytes 14 – 15 – Hafainganam-drivotra 5 Min Stat * 100
Bytes 16 – 17 – Fitarihan-drivotra 5 Min Stat * 100
Baomba 18 – 19 – Fitsofan'ny rivotra 5 Min Stat * 100
Bytes 20 – 21 – Rivotra Rivotra 5 Min Stat * 100
Bytes 22 – 23 – Hafainganam-drivotra 10 Min Stat * 100
Bytes 24 – 25 – Fitarihan-drivotra 10 Min Stat * 100
Baomba 26 – 27 – Fitsofan'ny rivotra 10 Min Stat * 100
Bytes 28 – 29 – Rivotra Rivotra 10 Min Stat * 100
Byte 30 - Checksum
6.4 NMEA 2000 PGN fampahalalana
Mandefa sy mandray:
059392- ISO fankasitrahana
059904- ISO fangatahana
060928- Fitakiana adiresy ISO
065240- Adiresy baiko ISO
126208- NMEA - Fangatahan'ny vondrona
126208- NMEA - Fampiasana vondrona baiko
126208- NMEA - Manaiky ny asan'ny vondrona
126208- NMEA - Vakio saha - asa vondrona
126464- Lisitry ny PGN - Mandefa ny asan'ny vondrona PGN
126464- Lisitry ny PGN - Nahazo ny asan'ny vondrona PGN
126993- Fitepon'ny fo
126996- Toetran'ny vokatra
126998- Information Configuration
Takelaka data 130306-XNUMX
6.5 Analog 4-20 mA
Ny Analog 4-20 mA dia protocol analog izay tsy misy fehezanteny.
Fampahalalana ankapobeny
7.1. Tolo-kevitra ankapobeny
Wind Speed Gust dia ilay sanda mandrefy fiovana tampoka sy tampoka amin'ny hafainganan'ny rivotra.
Mikasika ny fametrahana ilay fitaovana dia ampifanaraho mianavaratra ny marika avaratry ny ULP.
Momba ny fametrahana ny fitaovana, ny lohan'ny mast dia tsy maintsy miomana amin'ny fametrahana mekanika. Ampifanaraho mianavaratra ny marika avaratra amin'ny Ultrasonic Ultra-Low-Power. Ataovy azo antoka ny fametrahana ny sensor amin'ny toerana tsy misy fikorontanan'ny rivotra, matetika eo amin'ny lohany.
Ataovy azo antoka ny fametrahana ny sensor amin'ny toerana tsy misy na inona na inona izay manakana ny fiodinan'ny rivotra mankany amin'ny sensor ao anatin'ny 2 metatra radius, ohatra.ample, ny lohan'ny andrin-tsambo amin'ny sambo. Lafiny manan-danja hafa:
- Aza manandrana miditra amin'ny faritra transducers amin'ny rantsan-tànanao;
- Aza manandrana manova ny fitaovana;
- Aza mandoko ny ampahany amin'ny fitaovana na manova ny endriny amin'ny fomba rehetra.
- TSY avela hilentika tanteraka na ampahany amin'ny rano.
Raha manana fanontaniana na fisalasalana ianao dia mifandraisa aminay mivantana.
7.2. Fikojakojana sy fanamboarana
Ny ULP dia tsy mila fikojakojana lehibe noho ny tsy fisian'ny kojakoja mihetsika amin'ity endrika vaovao ity. Ny transducers dia tokony ho madio sy mifanaraka tsara. Ny fiatraikany na ny fikarakarana impulsive diso dia mety hitarika amin'ny tsy fitovian'ny transducers.
Ny toerana manodidina ny transducers dia tokony ho foana sy madio. Ny vovoka, ny fanala, ny rano, sns… dia hiasa tsara ny fitaovana.
Ny ULP dia azo kosehina amin'ny dokaamp lamba fitandremana mba tsy hikasika ny transducers.
7.3 Garantie
Ity fiantohana ity dia mandrakotra ny lesoka vokatry ny kojakoja sy ny fitaovana ary ny famokarana, raha toa ka miseho mandritra ny 24 volana aorian'ny daty fividianana.
Foana ny fiantohana raha toa ka tsy manaraka ny toromarika momba ny fampiasana, fanamboarana na fikojakojana tsy misy fahazoan-dàlana an-tsoratra.
Ny fampiasana tsy mety omen'ny mpampiasa dia tsy handray andraikitra amin'ny ampahany amin'ny Calypso Instruments. Noho izany, ny fahavoazana nateraky ny ULP noho ny fahadisoana dia tsy ho voarakotry ny antoka.
Ny fampiasana singa fanangonana tsy mitovy amin'ireo atolotra miaraka amin'ny vokatra dia hanafoana ny antoka.
avy amin'ny antoka. Ny fampiasana singa fanangonana tsy mitovy amin'ireo atolotra miaraka amin'ny vokatra dia hanafoana ny antoka.
Ny fiovan'ny toeran'ny transducers / fampifanarahana dia hisoroka ny fiantohana rehetra.
Raha mila fanazavana fanampiny dia mifandraisa amin'ny Calypso Technical Support amin'ny alàlan'ny sales@calypsoinstruments.com na mitsidika www.calypsoinstruments.com.
MODBUS Sensor Data fangatahana
Ny fandrefesana rehetra dia manana famaha 0.1 fa voalaza ho 10*.
8.2 m/s dia averina amin'ny sanda 82. Ny mpampiasa dia tsy maintsy /10 mba hampidirana indray ny mari-pankasitrahana.
| Adiresy | hisoratra anarana | Karazana fidirana | Valiny | Karazana angona | Description |
| 200 | 201 | HAMAKY | 0 hatramin’ny 15 | I6-bit Signed Int | System Statist |
| 201 | 202 | Re.01 | 0 to IOW | 16-bit Signed Int | Ny hafainganan'ny rivotra (11/5) (3 faharoa mihetsiketsika) |
| 0. | HAMAKY | o hatramin'ny 359e* | 16-bit Signed Int | Rindrin'ny rivotra (°) (3 segondra eo ho eo) | |
| .20I | 2oa | HAMAKY | 0 hatramin'ny• | 16-bit Signed Int | 2minavg hafainganam-pandehan'ny rivotra |
| 204 | 205 | HAMAKY | 0 ho ascor | 16-bit Signed Int | 2minavg direction-drivotra |
| .20s | 206 | HAMAKY | 0 hatramin'ny 500′ | 16-bit Signed Int | ID min salan'ny hafainganan'ny rivotra |
| 206 | 207 | HAMAKY | 0 hatramin'ny 3599′ | 16-bit Signed Int | mankany min salan'ny rivotra |
| 207 | 208 | HAMAKY | 0 hatramin'ny 500* | 16-bit Signed Int | hafainganam-pandehan'ny rivotra |
| 208 | 206 | HAMAKY | 0 hatramin'ny 3599′ | 16-bit Signed Int | Tondron'ny rivotra |
| 210 | 211 | HAMAKY | 0 to SOO' | 16-bit Signed Int | 5 min ny hafainganam-pandehan'ny rivotra |
| 211 | 212 | HAMAKY | 0 hatramin'ny 3596′ | I6-bit Signed Int | 5 min salan'ny rivotra |
| 212 | 213 | HAMAKY | 0 hatramin'ny• | re-bit Slimed Int | 5 min hafainganam-pandehan'ny rivotra |
| 213 | 214 | HAMAKY | 0 ny 3595r | 16-bit Signed Int | 5 min Rivotra rivotra |
† Raha tsy mihatra amin'ny ULP-M, ny rejisitra dia tokony hitatitra ny sandan'ny aotra (0).
* Jereo ny fizarana Data Format ho an'ny fiovan'ny isa.
Fandrefesana rivotra Ultrasonic mahery vaika STD (ULP STD)
Torolàlana ho an'ny mpampiasa anglisy version 3.0
30.05.23
Documents / Loharano
 |
Fitaovana CALYPSO 0809_EN_ULP_STD Ultra-Power Ultrasonic STD [pdf] Boky Torolàlana 0809_EN_ULP_STD Ultra-Iva-Power Ultrasonic STD, 0809_EN_ULP_STD, Ultra-Low-Power Ultrasonic STD, Power Ultrasonic STD, Ultrasonic STD, STD |