ionnsramaidean
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Ultra-Power Ultrasonic STD
ionnsramaidean CALYPSO
STD ULTRA-LOW-POWER ULTRASONIC
(ULP STD)
MEADHANACH ghaoithe
Leabhar-làimhe cleachdaiche
Tionndadh Beurla 3.0 30.05.2023
Ma tha thu airson barrachd fhaighinn a-mach mun mheatair gaoithe ULP STD ùr againn, feuch an cùm thu a’ leughadh no tadhal air ar weblàrach www.calypsoinstruments.com
Bathar thairisview
Tapadh leibh airson an meatair gaoithe ULP STD a thaghadh bho Calypso Instruments. Is e seo a’ chiad mhodail no an ginealach II againn, a tha a’ riochdachadh adhartas teicneòlais cudromach a’ dùmhlachadh tasgadh farsaing R+D:
- Chaidh an dà chuid cumadh agus firmware a leasachadh airson coileanadh uisge nas fheàrr. Tha seo deatamach airson tagraidhean statach leithid stèiseanan sìde.
- Tha dealbhadh meacanaigeach air a bhith athamped gus an aonad a dhèanamh nas làidire agus nas earbsaiche.
- Tha sinn a’ faireachdainn gu math moiteil aonad a leigeil ma sgaoil a dh’ fheumas fo 0.4 mA de chumhachd aig 5V, sampseasamh aig 1 Hz.
- Diofar roghainnean toraidh rim faighinn: RS485, UART / TTL, MODBUS agus NMEA 2000.
Tha iarrtasan airson an ULP STD mar a leanas:
Stèiseanan Aimsir | Drones
Sgafaill sealach agus togail | Bun-structar agus togalach | Craobhan a' frasadh | Uisgeachadh | Feudach | Àiteachas Precision Smart Bailtean | Teintean fiadhaich | Seilg | Seòladh Saidheansail.
Susbaint pacaid
Tha na leanas anns a’ phacaid:
- Ionnsramaid Gaoithe Ultrasonic ULP STD a bharrachd air càball 2 mheatair (6.5 tr) airson ceangal *
- Iomradh àireamh sreathach air taobh a’ phacaid.
- Stiùireadh cleachdaiche sgiobalta air cùl a’ phacaid agus beagan fiosrachaidh a bharrachd feumail don neach-ceannach.
- Sgriubha gun cheann M4 (x6) *
- Sgrion M4 (x3)*
* Gun a bhith buntainneach ri modal ULP NMEA 2000.
Sònrachaidhean teicnigeach
Tha na mion-chomharrachaidhean teicnigeach a leanas aig an ULP:
3.1. Meudan
- Trast-thomhas: 68 mm (2.68 a-steach.)
- Àirde: 65 mm (2.56 a-steach.)
| 3.2. Cuideam | 210 gram (7.4 unnsa) |
| 3.3 Cumhachd | · 3.3-18 VDC · 6-15VDC (ULP NMEA 2000) |
Feumaidh an ULP STD a bhith ceangailte mar a chithear san earrann seo.
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU Toradh: 
Toradh NMEA 2000: Cuir inneal-crìochnachaidh in-loidhne NMEA 2000 + càball NMEA 2000 ris
| Eadar-aghaidh dàta | 1 Tar-chuir fèin-ghluasadach Telegram 2-POLL 3-MODBUS |
| Cruth dàta | NME0183 |
| ìre baud | Bho 2400 gu 115200 bòidean |
| Voltage raon | 3.3-18V |
Caitheamh cumhachd:
Cumhachd Ultra-ìosal (RS485 NMEA0183): 0,25mA @ 5V, 1Hz / (MODBUS): 1 mA @ 5V,1 Hz.
Cumhachd Ultra-ìosal (UART / I2C ): 0,15 mA @ 5V, 1Hz.
Ultrasonic NMEA 2000: 20 mA @ 115.200 bauds, 12V.
Analog Ultra-Low-Power 4-20: 4-20 mA, @ 12-24V, 1Hz.
3.4. Luchd-mothachaidh
Transducers ultrasonach (4x)
SampÌre leaghaidh: 0.1 Hz gu 10 Hz
Chaidh an ULP a dhealbhadh gus pàirtean meacanaigeach sam bith a sheachnadh gus earbsachd a mheudachadh agus cumail suas a lughdachadh.
Bidh na transducers a’ conaltradh eatorra fhèin le dhà le bhith a’ cleachdadh tonnan raon ultrasonic. Bidh gach paidhir transductors a’ tomhas dàil nan comharran agus a’ faighinn fiosrachadh mu stiùir na gaoithe agus astar na gaoithe.
Sònrachaidhean teicnigeach
3.5 Fiosrachadh na Gaoithe
- Luas na gaoithe
- Stiùir na gaoithe
Sampìre: 1 Hz
Luas na Gaoithe
Raon: Raon: 0 gu 45 m/s (1.12 gu 100 msu)
Cruinneas: ± 0.1 m/s aig 10m/s (0.22 aig 22.4 msu)
Sruth: 1 m/s (2.24 msu)
Stiùir na gaoithe
Raon: 0-359º
Cruinneas: ±1º
3.6. Stàladh furasta
- 3 x M4 snàithlean tripod boireann taobhach
- Snàthainn tripod boireann bonn 3 x M4 UNC 1/4” - 20
Faodar a chuir suas an dàrna cuid air truinnsear (sgrìoban nas ìsle) no air tiùb (sgrìoban taobh).
3.7. Stàladh accessories
Faodar raon farsaing de ghoireasan a chleachdadh leis an inneal.
Faodar an ULP STD a chuir suas air seirbheis rèidh agus a sgrìobadh air pòlaichean de dhiofar mheudan. Faodar a chleachdadh cuideachd le inneal-atharrachaidh airson pòlaichean 39 mm.
* Feuch, tadhal air ar weblàrach-lìn agus thoir sùil air na goireasan a tha rim faighinn agus na cothlamadh a dh’ fhaodadh a bhith aca.
* Gun a bhith buntainneach don mhodail ULTRASONIC NMEA 2000.
3.8. Firmware
Faodar ùrachadh tro RS485, MODBUS, UART / TTL no NMEA 2000.
Tha an ULP STD air innleachadh gus a bhith na inneal làidir le glè bheag de dh’ ùine downt. Chaidh an cumadh ùr seo a dhealbhadh airson an dòrtadh uisge as fheàrr a tha a’ ciallachadh nas lugha de choltas gun tèid deigh a chruthachadh. Dh’ fhaodadh reothadh buaidh a thoirt air tomhasan ma chuireas e bacadh air slighe nan tonn.
Tha na uèirichean cuir a-steach air an dìon le Transient Voltage Diodes suppression (TVS). Tha corp an ionnstramaid air a thogail le polyamide.
ÙR!
Tha gach aonad air a calibratadh le mionaideachd, a’ leantainn nan aon inbhean calibration airson gach fear ann an tunail gaoithe.
Tha aithisg AQ/C airson an dà chuid astar agus stiùireadh na gaoithe air a chruthachadh agus air a chumail nar files. Bithear a’ sgrùdadh claonadh àbhaisteach gus dèanamh cinnteach gu bheil gach aonad air a chalabadh chun na h-ìrean as àirde.
Firmware
Firmware airson ùrachadh. Faodar a rèiteachadh tro chàball a’ cleachdadh an configuratior ( https://calypsoinstruments.com/technical-information). Tha càball tionndaidh USB ri fhaighinn mar accessory air calypsoinstruments.com.
Roghainnean rèiteachaidh
* Gun a bhith buntainneach don mhodail ULTRASONIC NMEA 2000.
Faodar an ULP STD a stèidheachadh le bhith a’ cleachdadh app rèiteachaidh sònraichte air a dhèanamh le Calypso Instruments. Gus an aplacaid a chleachdadh, bu chòir dhut an configurator a luchdachadh sìos bhon chlàr againn weblàrach aig www.calypsoinstruments.com.
Gus an inneal agad a rèiteachadh, ceangail an ULP tro chàball tionndaidh USB gu RS485 (air eagal an ULP RS485 no an ULP Modbus) no tro chàball tionndaidh USB gu UART (ma tha an ULP UART ann). Ceangail a h-uile càball ULP ach a-mhàin an càball donn ris an inneal-tionndaidh. Cuir a-steach an USB a-steach don choimpiutair, fosgail an aplacaid rèiteachaidh, tagh an rèiteachadh a tha thu ag iarraidh agus lean an stiùireadh air an sgrion gus crìoch a chuir air an rèiteachadh.
Airson tuilleadh fiosrachaidh, feuch an toir thu sùil air a’ bhidio a leanas. https://bit.ly/3DuA7lM
* Càbaill tionndaidh USB rim faighinn air calypsoinstruments.com.
| baudrate: | 2400 gu 115200 (8n1) bauds |
| ìre toraidh: | 0.1 gu 10 Hertz |
| aonadan toraidh: | m/sec., snaidhmean no km/h |
Pròtacalan conaltraidh
6.1 Clàran Modbus
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
WIND_SPEED DIR_BASE_LA1 + 201
WIND_DIRECTION DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 Seantansan RS485 agus UART
Astar na Gaoithe agus Ceàrn MWV
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Ceàrn na gaoithe, 0 gu 360 ceum
2) Iomradh, R = Gaol, T = Fìor
3) Luas na Gaoithe
4) Aonadan astar gaoithe, K/M/N
5) Inbhe, A = Dàta dligheach
6) Checksum
Gu gnàthach, is e na paramadairean conaltraidh 38400bps, 8N1.
Tha cuid exampIs e nas lugha de sheantansan:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
Tha an ceangal sìmplidh agus chan eil feum air rèiteachadh ann an rèiteachadh modh RAW.
Ma tha modh rèiteachaidh ON DEMAND ann, tha an t-seantans a gheibhear cha mhòr mar a tha e, ach tha feum air seo
seantans airson dàta iarraidh a h-uile uair a dh’iarras tu dàta:
$ULPI*00\r\n //I= nód id gu bunaiteach
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
Tha an structar seo aig an t-seantans a fhuaireadh, beagan atharraichte:
$ IiMWV, xx, a, xx, a * hh, a bhith mar an nód (I, A, B, C,….) air a rèiteachadh.
6.3 Seantansan I2C
Roghainnean Coitcheann
Seòladh I2C- 0x15 (21 deicheach)
Tricead -100kHz - 400kHz
SDA -TX (Buidhe)
SCL - RX (uaine)
Sgrìobh Clàr
Gus sgrìobhadh mun chlàr feumar 2 bytes a sgrìobhadh, stiùireadh bus I2C agus an clàr a dh’ fheumas tu a sgrùdadh.
Seòladh I2C (1 Byte) + Seòladh Clàraidh (1 Byte)
Seòladh -0x15 (21 deicheach)
Clàran rim faighinn:
Stàit Raw Gaoithe - 0x10
Àirde na gaoithe 2 stat as ìsle – 0x12
Àirde na gaoithe 5 stat as ìsle – 0x15
Àirde na gaoithe 10 Min Sta - 0x1A
Àirde na gaoithe - 0x1F
Leugh Clàr
Airson a’ chlàr leughaidh feumaidh sinn suim a ghabhail cia mheud bytes a tha an siostam a’ toirt dhuinn air ais agus dè na bytes a dh’fheumas sinn a leughadh gus an luach a tha a dhìth oirnn fhaighinn.
Tha dàta fo shlatan-tomhais mòr-endian. A 'chiad byte, am fear as luachmhoire a thèid a riochdachadh.
Me Ma thèid 2 byte a leughadh, byte 0 agus byte 1, leughaidh sinn a’ chiad byte mar 0x05 agus an dàrna byte 0x0A.
Tha a’ chiad byte air a chomharrachadh ann an orains. Am fear as luachmhoire.
Tha an dàrna byte air a chomharrachadh ann an gorm (aon LSB nach eil cho cudromach).
Sgrìobh Clàr Raw Gaoithe Tilleadh 7 Bytes
Bytes 0 – 1 - Gun chleachdadh
Bytes 2 - 3 - Astar na Gaoithe * 100
Bytes 4 – 5 – stiùireadh na gaoithe * 100
Byte 6 - Checksum
Sgrìobh Gaoth 2 Min Clàr Stat Tilleadh 11 Bytes
Bytes 0 – 1 - Gun chleachdadh
Bytes 2 - 3 - Astar na Gaoithe * 100
Bytes 4 – 5 – stiùireadh na gaoithe * 100
Bytes 6 – 7 – Astar na Gaoithe Gust * 100
Bytes 8 – 9 – Stiùir na Gaoithe Gust * 100
Byte 10 - Checksum
6.3. I2C Seantansan (leantainn)
Sgrìobh Gaoth 5 Min Clàr Stat Tilleadh 11 Bytes
Bytes 0 – 1 - Gun chleachdadh
Bytes 2 - 3 - Astar na Gaoithe * 100
Bytes 4 – 5 – stiùireadh na gaoithe * 100
Bytes 6 – 7 – Astar na Gaoithe Gust * 100
Bytes 8 – 9 – Stiùir na Gaoithe Gust * 100
Byte 10 - Checksum
Sgrìobh Gaoth 10 Min Clàr Stat Tilleadh 11 Bytes
Bytes 0 – 1 - Gun chleachdadh
Bytes 2 - 3 - Astar na Gaoithe * 100
Bytes 4 – 5 – stiùireadh na gaoithe * 100
Bytes 6 – 7 – Astar na Gaoithe Gust * 100
Bytes 8 – 9 – Stiùir na Gaoithe Gust * 100
Byte 10 - Checksum
Sgrìobh Àirde Clàr làn stat tilleadh 31 Bytes
Bytes 0 – 1 - Gun chleachdadh
Bytes 2 - 3 - Astar na Gaoithe Raw * 100
Bytes 4 - 5 - stiùireadh na gaoithe amh * 100
Bytes 6 – 7 – Astar na Gaoithe 2 Min Sta * 100
Bytes 8 – 9 – Àirde na Gaoithe 2 Min stat * 100
Bytes 10 – 11 – Astar na Gaoithe Gust 2 Min Stat * 100
Bytes 12 – 13 – Stiùir na Gaoithe Gust 2 Min Stat * 100
Bytes 14 – 15 – Astar na Gaoithe 5 Min Sta * 100
Bytes 16 – 17 – Àirde na Gaoithe 5 Min stat * 100
Bytes 18 – 19 – Astar na Gaoithe Gust 5 Min Stat * 100
Bytes 20 – 21 – Stiùir na Gaoithe Gust 5 Min Stat * 100
Bytes 22 – 23 – Astar na Gaoithe 10 Min Sta * 100
Bytes 24 – 25 – Àirde na Gaoithe 10 Min stat * 100
Bytes 26 – 27 – Astar na Gaoithe Gust 10 Min Stat * 100
Bytes 28 – 29 – Stiùir na Gaoithe Gust 10 Min Stat * 100
Byte 30 - Checksum
6.4 NMEA 2000 fiosrachadh PGN
Tar-chuir agus faigh:
059392- Dearbhadh ISO
059904- Iarrtas ISO
060928- Iarrtas seòlaidh ISO
065240- Seòladh le òrdugh ISO
126208- NMEA - Iarr gnìomh buidhne
126208- NMEA - Gnìomh buidheann stiùiridh
126208- NMEA - Aithneachadh gnìomh buidhne
126208- NMEA - Read Fields - gnìomh buidhne
126464- Liosta PGN - Cuir a-mach gnìomh buidhne PGNs
126464- Liosta PGN - Fhuair sinn gnìomh buidhne PGNs
126993- Buille-cridhe
126996- Fiosrachadh Bathar
126998- Fiosrachadh rèiteachaidh
130306- Dàta na Gaoithe
6.5 Analog 4-20 mA
Tha an Analog 4-20 mA na phròtacal analog aig nach eil seantansan.
Fiosrachadh coitcheann
7.1. Molaidhean coitcheann
Is e Gaoithe Speed Gust an luach sin a bhios a’ tomhas atharrachadh obann is obann ann an astar gaoithe.
A thaobh a bhith a’ cur suas an aonaid, co-thaobhadh comharra tuath an ULP gu tuath.
A thaobh a bhith a’ cur suas an aonaid, feumar ceann a’ chrann ullachadh airson an stàladh meacanaigeach. Co-thaobhadh comharra a tuath an Ultrasonic Ultra-Low-Power gu tuath. Dèan cinnteach gun cuir thu an sensor ann an àite a tha saor bho bhuaireadh gaoithe, mar as trice air ceann a’ chrann.
Dèan cinnteach gun cuir thu an sensor ann an àite saor bho rud sam bith a chuireas bacadh air gaoth gaoithe gu na mothachairean taobh a-staigh radius 2 mheatair, airson example, ceann a' chrann air bàta. Feartan cudromach eile:
- Na feuch ri faighinn chun raon transducers le do chorragan;
- Na feuch ri atharrachadh sam bith a dhèanamh air an aonad;
- Na peant gu bràth pàirt sam bith den aonad no atharraich an uachdar aige ann an dòigh sam bith.
- CHAN EIL cead a bhith fon uisge gu h-iomlan no ann am pàirt ann an uisge.
Ma tha ceist no teagamh sam bith agad, cuir fios thugainn gu dìreach.
7.2. Cumail suas agus càradh
Chan eil feum aig an ULP air cumail suas mòr ri linn gainnead nam pàirtean gluasadach san dealbhadh ùr seo. Feumaidh transducers a bhith air an cumail glan agus co-thaobhadh. Faodaidh buaidhean no làimhseachadh meallta ceàrr leantainn gu mì-thaobhadh transducers.
Feumaidh an t-àite timcheall nan transducers a bhith falamh agus glan. Bidh duslach, reothadh, uisge, msaa… a’ toirt air mullach an aonaid obrachadh.
Faodar an ULP a ghlanadh le sanasamp aodach a bhith faiceallach gun a bhith a’ beantainn ris na transducers.
7.3 Barantas
Tha am barantas seo a’ còmhdach nan uireasbhaidhean a thig bho phàirtean, stuthan agus saothrachadh easbhaidheach, ma thèid na h-uireasbhaidhean sin fhoillseachadh anns na 24 mìosan às deidh a’ cheann-latha ceannach.
Tha barantas falamh gun fhios nach lean thu an stiùireadh cleachdaidh, càraidh no cumail suas gun chead sgrìobhte.
Cha toir cleachdadh ceàrr sam bith a bheir an neach-cleachdaidh seachad uallach sam bith air pàirt de Calypso Instruments. Mar sin, cha bhi cron sam bith air adhbhrachadh don ULP le mearachd air a chòmhdach leis a’ bharantas.
Le bhith a’ cleachdadh eileamaidean cruinneachaidh eadar-dhealaichte bhon fheadhainn a chaidh a lìbhrigeadh leis an toradh cuiridh sin falamh air a’ ghealladh.
leis a’ bharantas. Le bhith a’ cleachdadh eileamaidean cruinneachaidh eadar-dhealaichte bhon fheadhainn a chaidh a lìbhrigeadh leis an toradh cuiridh sin falamh air a’ ghealladh.
Bidh atharrachaidhean air suidheachadh / co-thaobhadh transducers a’ seachnadh barantas sam bith.
Airson tuilleadh fiosrachaidh cuir fios gu Taic Teicnigeach Calypso tro sales@calypsoinstruments.com no tadhal www.calypsoinstruments.com.
Iarrtasan Dàta Sensor MODBUS
Tha rùn de 0.1 aig gach tomhas ach thathar ag aithris mar 10 *.
Tha 8.2 m/s air a thilleadh mar luach 82. Feumaidh an neach-cleachdaidh /10 gus an dearbh-chinnt deicheach a chur a-steach.
| Seòladh | Clàr | Seòrsa Ruigsinneachd | Raon Freagairt | Seòrsa dàta | Tuairisgeul |
| 200 | 201 | Leugh | 0 gu 15 | I6-bit Soidhnig a-steach | Staitistig siostam |
| 201 | 202 | Ath.01 | 0 gu IOW | 16-bit Soidhnig a-steach | Astar na gaoithe (11/5) (3 an dàrna cuibheasachd gluasadach) |
| 0. | Leugh | bho gu 359e* | 16-bit Soidhnig a-steach | Stiùireadh na gaoithe (°) (cuibheasachd gluasadach 3 diogan) | |
| .20I | 2 obh | Leugh | 0 gu soo• | 16-bit Soidhnig a-steach | Astar na gaoithe 2 mionaid |
| 204 | 205 | Leugh | 0 gu ascor | 16-bit Soidhnig a-steach | 2minavg stiùireadh na gaoithe |
| .20s | 206 | Leugh | 0 gu 500′ | 16-bit Soidhnig a-steach | ID min avg astar na gaoithe |
| 206 | 207 | Leugh | 0 gu 3599′ | 16-bit Soidhnig a-steach | gu mini avg stiùireadh na gaoithe |
| 207 | 208 | Leugh | 0 gu 500* | 16-bit Soidhnig a-steach | Luas na gaoithe |
| 208 | 206 | Leugh | 0 gu 3599′ | 16-bit Soidhnig a-steach | Stiùir na gaoithe |
| 210 | 211 | Leugh | 0 gu SOO' | 16-bit Soidhnig a-steach | Astar na gaoithe 5 mionaidean |
| 211 | 212 | Leugh | 0 gu 3596′ | I6-bit Soidhnig a-steach | 5 min avg stiùireadh na gaoithe |
| 212 | 213 | Leugh | 0 gu soo• | ath-ghoirid Slimed Int | 5 min Astar na gaoithe |
| 213 | 214 | Leugh | 0 gu 3595r | 16-bit Soidhnig a-steach | Astar na gaoithe 5 min |
† Mura h-eil e iomchaidh do ULP-M, bu chòir don chlàr cunntas a thoirt air luach neoni (0).
* Faic an roinn Cruth Dàta airson atharrachaidhean àireamhach.
Meatair gaoithe ultrasonach cumhachd ìosal STD (ULP STD)
Leabhar-làimhe cleachdaiche Beurla dreach 3.0
30.05.23
Sgrìobhainnean/Goireasan
 |
Ionnsramaidean CALYPSO 0809_GA_ULP_STD Ultra-Power Ultrasonic STD [pdfLeabhar-làimhe an neach-cleachdaidh 0809_EN_ULP_STD Ultra-Power Ultrasonic STD, 0809_GA_ULP_STD, STD Ultrasonic Ultra-Power, STD Cumhachd Ultrasonic, STD Ultrasonach, STD |