instrumentos
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Ultra-Baixa Potencia Ultrasonido STD
INSTRUMENTOS CALYPSO
ULTRASONS STD DE ULTRA BAIXA POTENCIA
(ULP STD)
MEDIDOR DE VENTO
Manual de usuario
Versión inglesa 3.0 30.05.2023
Se queres saber máis sobre o noso novo medidor de vento ULP STD, continúa lendo ou visita o noso websitio www.calypsoinstruments.com
Produto rematadoview
Grazas por escoller o medidor de vento ULP STD de Calypso Instruments. Este é o primeiro modelo ou a nosa xeración II, que supón un importante avance tecnolóxico que condensa un amplo investimento en I+D:
- Tanto a forma como o firmware melloráronse para mellorar o rendemento da choiva. Isto é fundamental para aplicacións estáticas como estacións meteorolóxicas.
- O deseño mecánico foi revamped facendo a unidade máis robusta e fiable.
- Sentímonos moi orgullosos de lanzar unha unidade que require menos de 0.4 mA de potencia a 5 V, sampling a 1 Hz.
- Diferentes opcións de saída dispoñibles: RS485, UART/TTL, MODBUS e NMEA 2000.
As solicitudes para o ULP STD son as seguintes:
Estacións meteorolóxicas | Drones
Estadas e construción temporais | Infraestruturas e edificación | Grúas Pulverización | Rego | Fertilización | Agricultura de precisión Smart Cities | Incendios silvestres | Tiro | Vela Científica.
Contido do paquete
O paquete contén o seguinte:
- Instrumento de vento ultrasónico ULP STD máis cable de 2 metros (6.5 pés) para conexión*
- Referencia do número de serie no lateral do envase.
- Unha guía de usuario rápida na parte traseira do envase e algunha información máis útil para o cliente.
- Parafuso sen cabeza M4 (x6) *
- Parafuso M4 (x3)*
*Non aplicable ao modelo ULP NMEA 2000.
Especificacións técnicas
O ULP ten as seguintes especificacións técnicas:
3.1. Dimensións
- Diámetro: 68 mm (2.68 in.)
- Altura: 65 mm (2.56 in.)
3.2. Peso | 210 gramos (7.4 onzas) |
3.3 Poder | · 3.3-18 VDC · 6-15VDC (ULP NMEA 2000) |
O ULP STD debe conectarse como se indica nesta sección.
Saída RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU:
Saída NMEA 2000: Engadir terminador en liña NMEA 2000 + cable NMEA 2000
Interface de datos | 1 Transmisión automática Telegrama 2-ENQUESTA 3-MODBUS |
Formato de datos | NMEA0183 |
velocidade en baudios | 2400 a 115200 baudios |
Voltagrango | 3.3-18 V |
Consumo de enerxía:
Ultra-baixa potencia (RS485 NMEA0183): 0,25 mA @ 5 V, 1 Hz / (MODBUS): 1 mA @ 5 V, 1 Hz.
Ultra-Baixa Potencia (UART/I2C): 0,15 mA @5V, 1Hz.
Ultrasóns NMEA 2000: 20 mA @ 115.200 baudios, 12 V.
Ultra-baixa potencia 4-20 analóxico: 4-20 mA, @12-24 V, 1 Hz.
3.4. Sensores
Transductores ultrasónicos (4x)
SampFrecuencia: 0.1 Hz a 10 Hz
O ULP foi deseñado para evitar calquera peza mecánica para maximizar a fiabilidade e minimizar o mantemento.
Os transdutores comunícanse entre eles de dous en dous mediante ondas ultrasónicas. Cada par de transdutores calcula o atraso do sinal e obtén información tanto da dirección como da velocidade do vento.
Especificacións técnicas
3.5 Información do vento
- Velocidade do vento
- Dirección do vento
SampFrecuencia: 1 Hz
Velocidade do vento
Rango: Rango: 0 a 45 m/s (1.12 a 100 mph)
Precisión: ±0.1 m/s a 10 m/s (0.22 a 22.4 mph)
Limiar: 1 m/s (2.24 mph)
Dirección do vento
Rango: 0 – 359º
Precisión: ± 1º
3.6. Montaxe fácil
– 3 x M4 rosca hembra lateral para trípode
– 3 x M4 base rosca hembra para trípode UNC 1/4” – 20
Pódese montar sobre unha placa (parafusos inferiores) ou sobre un tubo (parafusos laterais).
3.7. Accesorios de montaxe
Co dispositivo pódese usar unha ampla gama de accesorios.
O ULP STD pódese montar nun servizo plano e atornillarse a postes de diferentes tamaños. Tamén se pode utilizar cun adaptador para postes de 39 mm.
* Por favor, visite o noso websitio e comprobe todos os accesorios dispoñibles e as súas posibles combinacións.
*Non aplicable ao modelo ULTRASONIC NMEA 2000.
3.8. Firmware
Actualizable mediante RS485, MODBUS, UART/TTL ou NMEA 2000.
O ULP STD está deseñado para ser un dispositivo robusto cun tempo de inactividade mínimo. Esta nova forma foi deseñada para un vertido de auga óptimo, o que implica unha menor probabilidade de formación de xeo. A xeada pode afectar ás medicións se bloquea o camiño das ondas.
Os cables de entrada están protexidos por Transient Voltage Díodos de supresión (TVS). O corpo do instrumento está construído con poliamida.
NOVO!
Cada unidade é calibrada con precisión, seguindo os mesmos estándares de calibración para cada un nun túnel de vento.
Xérase e gárdase no noso informe AQ/C tanto para a velocidade como a dirección do vento files. Compróbase a desviación estándar para garantir que cada unidade foi calibrada cos estándares máis altos.
Firmware
Firmware actualizable. Configurable mediante cable mediante o configurador ( https://calypsoinstruments.com/technical-information). Un cable conversor USB está dispoñible como accesorio calypsoinstruments.com.
Opcións de configuración
*Non aplicable ao modelo ULTRASONIC NMEA 2000.
O ULP STD pódese configurar mediante unha aplicación de configuración especial feita por Calypso Instruments. Para usar a aplicación, debes descargar o configurador do noso websitio en www.calypsoinstruments.com.
Para configurar o seu dispositivo, conecte o ULP mediante un cable conversor de USB a RS485 (no caso do ULP RS485 ou do ULP Modbus) ou mediante un cable conversor de USB a UART (no caso do ULP UART). Conecte todos os cables ULP excepto o cable marrón ao conversor. Insira o USB no ordenador, abra a aplicación configuradora, seleccione a configuración desexada e siga as instrucións que aparecen na pantalla para finalizar a configuración.
Para máis información, mira o seguinte vídeo. https://bit.ly/3DuA7lM
*Cables convertidores USB dispoñibles calypsoinstruments.com.
velocidade en baudios: | 2400 a 115200 (8n1) baudios |
taxa de saída: | 0.1 a 10 Hz |
unidades de saída: | m/seg., nós ou km/h |
Protocolos de comunicación
6.1 Rexistros Modbus
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
WIND_SPEED DIR_BASE_LA1 + 201
WIND_DIRECTION DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 Sentencias RS485 e UART
MWV Velocidade e ángulo do vento
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Ángulo do vento, de 0 a 360 graos
2) Referencia, R = Relativo, T = Verdadero
3) Velocidade do vento
4) Unidades de velocidade do vento, K/M/N
5) Estado, A = Datos válidos
6) Suma de comprobación
Por defecto, os parámetros de comunicación son 38400bps, 8N1.
Algúns exampas frases son:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
A conexión é sinxela sen necesidade de configuración na configuración do modo RAW.
No caso do modo de configuración ON DEMAND, a frase recibida é case a mesma, pero é necesario
sentenza para solicitar datos cada vez que solicita datos:
$ULPI*00\r\n //I=nodo de identificación por defecto
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
A frase recibida ten esta estrutura, lixeiramente modificada:
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh, sendo eu o nodo (I,A,B,C,….) configurado.
6.3 Oracións I2C
Opcións xerais
Enderezo I2C- 0x15 (21 decimal)
Frecuencia -100 kHz – 400 kHz
SDA -TX (amarelo)
SCL – RX (verde)
Rexistro de escritura
Para escribir sobre o rexistro é necesario escribir 2 bytes, a dirección do bus I2C e o rexistro que cómpre comprobar.
Enderezo I2C (1 byte) + enderezo de rexistro (1 byte)
Enderezo -0x15 (21 decimal)
Rexistros dispoñibles:
Estatística bruta do vento: 0x10
Vento 2 Min Stat - 0x12
Vento 5 Min Stat - 0x15
Estadística de vento 10 min - 0x1A
Estadísticas completas do vento: 0x1F
Ler Rexistro
Para o rexistro de lectura hai que ter en conta cantos bytes nos devolve o sistema e que bytes debemos ler para obter o valor que necesitamos.
Os datos están baixo criterios big-endian. O primeiro byte, o máis valioso que se representará.
Por exemplo, se se len 2 bytes, o byte 0 e o byte 1, leremos o primeiro byte como 0x05 e o segundo byte 0x0A.
O primeiro byte está marcado en laranxa. O máis valioso.
O segundo byte está marcado en azul (un LSB menos significativo).
Write Wind Raw Rexistro Devolver 7 bytes
Bytes 0 – 1 – Non utilizados
Bytes 2 – 3 – Velocidade do vento * 100
Bytes 4 – 5 – Dirección do vento * 100
Byte 6: suma de verificación
Escribir Vento 2 Min Stat Rexistro Volver 11 bytes
Bytes 0 – 1 – Non utilizados
Bytes 2 – 3 – Velocidade do vento * 100
Bytes 4 – 5 – Dirección do vento * 100
Bytes 6 – 7 – Rafa de vento * 100
Bytes 8 – 9 – Rafa de dirección do vento * 100
Byte 10: suma de verificación
6.3. Oracións I2C (continuación)
Escribir Vento 5 Min Stat Rexistro Volver 11 bytes
Bytes 0 – 1 – Non utilizados
Bytes 2 – 3 – Velocidade do vento * 100
Bytes 4 – 5 – Dirección do vento * 100
Bytes 6 – 7 – Rafa de vento * 100
Bytes 8 – 9 – Rafa de dirección do vento * 100
Byte 10: suma de verificación
Escribir Vento 10 Min Stat Rexistro Volver 11 bytes
Bytes 0 – 1 – Non utilizados
Bytes 2 – 3 – Velocidade do vento * 100
Bytes 4 – 5 – Dirección do vento * 100
Bytes 6 – 7 – Rafa de vento * 100
Bytes 8 – 9 – Rafa de dirección do vento * 100
Byte 10: suma de verificación
Escribir Vento Rexistro de estatística completa Volver 31 bytes
Bytes 0 – 1 – Non utilizados
Bytes 2 – 3 – Velocidade do vento en bruto * 100
Bytes 4 – 5 – Dirección do vento en bruto * 100
Bytes 6 – 7 – Velocidade do vento 2 Min Stat * 100
Bytes 8 – 9 – Dirección do vento 2 Min Stat * 100
Bytes 10 – 11 – Velocidade do vento Rafa 2 Min Estadísticas * 100
Bytes 12 – 13 – Dirección do vento Rafa 2 Min Stat * 100
Bytes 14 – 15 – Velocidade do vento 5 Min Stat * 100
Bytes 16 – 17 – Dirección do vento 5 Min Stat * 100
Bytes 18 – 19 – Velocidade do vento Rafa 5 Min Estadísticas * 100
Bytes 20 – 21 – Dirección do vento Rafa 5 Min Stat * 100
Bytes 22 – 23 – Velocidade do vento 10 Min Stat * 100
Bytes 24 – 25 – Dirección do vento 10 Min Stat * 100
Bytes 26 – 27 – Velocidade do vento Rafa 10 Min Estadísticas * 100
Bytes 28 – 29 – Dirección do vento Rafa 10 Min Stat * 100
Byte 30: suma de verificación
6.4 Información PGN NMEA 2000
Transmitir e recibir:
059392- Recoñecemento ISO
059904- Solicitude ISO
060928- Reclamación de enderezo ISO
065240- Dirección comandada ISO
126208- NMEA: función de grupo de solicitudes
126208- NMEA – Función de grupo de comandos
126208- NMEA - Recoñecemento da función de grupo
126208- NMEA - Campos de lectura - función de grupo
126464- Lista PGN: función de grupo de transmisión de PGN
126464- Lista PGN: función de grupo PGNs recibidos
126993- Latido do corazón
126996- Información do produto
126998- Información de configuración
130306- Datos do vento
6.5 Analóxico 4-20 mA
O Analog 4-20 mA é un protocolo analóxico que non ten frases.
Información xeral
7.1. Recomendacións xerais
Velocidade do vento Rafa é ese valor que mide o cambio brusco e repentino da velocidade do vento.
Respecto ao montaxe da unidade, aliña a marca norte do ULP cara ao norte.
Respecto ao montaxe da unidade, o cabezal do mástil ten que estar preparado para a instalación mecánica. Aliña a marca norte do Ultrasonic Ultra-Low-Power cara ao norte. Asegúrese de instalar o sensor nun lugar libre de perturbacións do vento, xeralmente na cabeza do mastro.
Asegúrese de instalar o sensor nun lugar libre de calquera cousa que obstaculice o fluxo de vento aos sensores nun radio de 2 metros, por exemploample, a cabeza de mastro nun barco. Outros aspectos importantes:
– Non intente acceder á zona dos transdutores cos dedos;
– Non intente modificar a unidade;
– Nunca pinte ningunha parte da unidade nin altere a súa superficie de ningún xeito.
– NON permitir que se mergulle total ou parcialmente na auga.
Se tes algunha dúbida ou dúbida póñase en contacto connosco directamente.
7.2. Mantemento e reparación
O ULP non require un gran mantemento grazas á falta de pezas móbiles neste novo deseño. Os transdutores deben manterse limpos e aliñados. Os impactos ou a manipulación impulsiva incorrecta poden provocar un desalineamento dos transdutores.
O espazo arredor dos transdutores debe estar baleiro e limpo. O po, a xeada, a auga, etc... farán que a unidade funcione como máximo.
O ULP pódese limpar cun anuncioamp tea tendo coidado de non tocar os transdutores.
7.3 Garantía
Esta garantía cobre os defectos derivados de pezas, materiais e fabricación defectuosos, se tales defectos se revelan durante os 24 meses posteriores á data de compra.
A garantía quedará nula en caso de incumprimento das instrucións de uso, reparación ou mantemento sen autorización escrita.
Calypso no uso indebido dado polo usuario non incorrerá en ningunha responsabilidade por parte de Calypso Instruments. Polo tanto, calquera dano causado á ULP por un erro non será cuberto pola garantía.
O uso de elementos de montaxe distintos dos entregados co produto anulará a garantía.
pola garantía. O uso de elementos de montaxe distintos dos entregados co produto anulará a garantía.
Os cambios na posición/alineación dos transdutores evitarán calquera garantía.
Para obter máis información, póñase en contacto co soporte técnico de Calypso sales@calypsoinstruments.com ou visitar www.calypsoinstruments.com.
Solicitudes de datos do sensor MODBUS
Todas as medicións teñen unha resolución de 0.1 pero infórmanse como 10*.
Devólvese 8.2 m/s como valor 82. O usuario debe /10 para reinserir a precisión decimal.
Enderezo | Rexístrate | Tipo de acceso | Rango de resposta | Tipo de datos | Descrición |
200 | 201 | Ler | 0 ao 15 | I6-bit Signed Int | Estadístico do sistema |
201 | 202 | Re.01 | 0 a IOW | Int. iniciada de 16 bits | Velocidade do vento (11/5) (3 segunda media móbil) |
0. | Ler | o ata 359e* | Int. iniciada de 16 bits | Dirección do vento (°) (media móbil de 3 segundos) | |
.20I | 2oa | Ler | 0 a soo• | Int. iniciada de 16 bits | Velocidade do vento 2 min |
204 | 205 | Ler | 0 a ascor | Int. iniciada de 16 bits | Dirección do vento 2 min |
.20s | 206 | Ler | 0 a 500′ | Int. iniciada de 16 bits | Velocidade media do vento ID mín |
206 | 207 | Ler | 0 a 3599′ | Int. iniciada de 16 bits | á dirección do vento media min |
207 | 208 | Ler | 0 a 500* | Int. iniciada de 16 bits | Velocidade do vento |
208 | 206 | Ler | 0 a 3599′ | Int. iniciada de 16 bits | Dirección do vento |
210 | 211 | Ler | 0 a SOO' | Int. iniciada de 16 bits | 5 min a velocidade do vento |
211 | 212 | Ler | 0 a 3596′ | I6-bit Signed Int | Dirección media do vento 5 min |
212 | 213 | Ler | 0 a soo• | re-bit Slimed Int | 5 min Velocidade do vento |
213 | 214 | Ler | 0 a 3595r | Int. iniciada de 16 bits | 5 min Rato de vento |
† Se non é aplicable a ULP-M, o rexistro debe indicar un valor de cero (0).
* Consulte a sección Formato de datos para as conversións numéricas.
Medidor de vento ultrasónico de potencia ultrasónica STD (ULP STD)
Manual de usuario versión inglesa 3.0
30.05.23
Documentos/Recursos
![]() |
Instrumentos CALYPSO 0809_EN_ULP_STD Ultra-Baixa Potencia Ultrasonido STD [pdfManual do usuario 0809_EN_ULP_STD Ultra-Baixa Potencia Ultrasónica STD, 0809_EN_ULP_STD, Ultra-Baixa Potencia Ultrasónica STD, Power Ultrasonic STD, Ultrasónico STD, STD |