乐器0809_EN_ULP_STD 超低功耗超声波 STD
CALYPSO 乐器
超低功率超声波标准
（超低功耗标准）
风速计
用户手册
英文版 3.0 30.05.2023
如果您想了解更多关于我们新的 ULP STD 风速计的信息，请继续阅读或访问我们的 web地点 www.calypsoinstruments.com
产品结束view
感谢您选择 Calypso Instruments 的 ULP STD 风速计。 这是我们的第一个型号或第二代型号，代表了一项重要的技术突破，凝聚了广泛的研发投资：
- 形状和固件都得到了增强，以提高防雨性能。 这是气象站等静态应用的关键。
- 机械设计已修订amped 使设备更加坚固可靠。
- 我们感到非常自豪地发布了一个在 0.4V 时需要低于 5 mA 功率的装置，samp凌在1Hz 。
- 提供不同的输出选项：RS485、UART/TTL、MODBUS 和 NMEA 2000。
ULP STD 的申请如下：
气象站 | 无人机
临时脚手架和施工| 基础设施和建筑| 起重机喷涂| 灌溉| 施肥| 精准农业智慧城市| 野火| 射击| 科学航行。
包装内容
该软件包包含以下内容：
- 超声波 ULP STD 管乐器加 2 米（6.5 英尺）电缆用于连接*
- 包装侧面的序列号参考。
- 包装背面的快速用户指南和一些对客户更有用的信息。
- M4 无头螺钉 (x6) *
- M4 螺丝 (x3)*
*不适用于 ULP NMEA 2000 型号。
技术规格
ULP 具有以下技术规格：
3.1。 外形尺寸
- 直径：68 毫米（2.68 英寸）
- 高度：65 毫米（2.56 英寸）
| 3.2. 重量 | 210 克（7.4 盎司） |
| 3.3 力量 | · 3.3-18伏直流电 · 6-15VDC（ULP NMEA 2000） |
ULP STD 必须按照本节所示进行连接。
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU 输出： 
NMEA 2000 输出：添加 NMEA 2000 串联端接器 + NMEA 2000 电缆
| 数据接口 | 1自动传输 2-POLL 电报 3-MODBUS |
| 数据格式 | NMEA0183 |
| 波特率 | 2400 至 115200 波特 |
| 卷tage范围 | 3.3-18伏 |
功耗：
超低功耗 (RS485 NMEA0183)：0,25mA @5V，1Hz / (MODBUS)：1 mA @5V，1Hz。
超低功耗 (UART / I2C)：0,15 mA @5V，1Hz。
超声波 NMEA 2000：20 mA @115.200 波特，12V。
超低功耗 4-20 模拟：4-20 mA，@12-24V，1Hz。
3.4. 传感器
超声波换能器 (4x)
Samp文件率：0.1 Hz 至 10 Hz
ULP 的设计避免了任何机械部件，以最大限度地提高可靠性并最大限度地减少维护。
传感器之间使用超声波范围波两两进行通信。 每对传感器计算信号延迟并获取有关风向和风速的信息。
技术规格
3.5 风信息
- 风速
- 风向
Samp乐率：1赫兹
风速
范围：范围：0 至 45 m/s（1.12 至 100 mph）
精度：0.1m/s 时为 ±10m/s（0.22mph 时为 22.4）
阈值：1 m/s (2.24 mph)
风向
范围：0 – 359º
准确度：±1º
3.6. 易于安装
– 3 x M4 三脚架侧向内螺纹
– 3 x M4 底座母三脚架螺纹 UNC 1/4” – 20
它可以安装在板上（下螺钉）或管（侧螺钉）上。
3.7. 安装配件
该设备可以使用多种附件。
ULP STD 可以安装在平面上并拧到不同尺寸的杆上。 它还可以与 39 毫米杆的适配器一起使用。
* 请访问我们的 web现场并检查所有可用的附件及其可能的组合。
*不适用于 ULTRASONIC NMEA 2000 型号。
3.8. 固件
可通过 RS485、MODBUS、UART/TTL 或 NMEA 2000 升级。
ULP STD 是一款坚固耐用的设备，停机时间最短。 这种新形状的设计旨在实现最佳的水溢出效果，这意味着结冰的可能性较低。 如果霜阻挡了波路，则可能会影响测量。
输入线受瞬态电压保护tage 抑制 (TVS) 二极管。 仪器主体由聚酰胺制成。
新的！
每个单元都经过精确校准，遵循风洞中每个单元的相同校准标准。
生成风速和风向的 AQ/C 报告并保存在我们的 files。 检查标准偏差以确保每个单元都已按照最高标准进行校准。
固件
固件可升级。 可使用配置器通过电缆进行配置（ https://calypsoinstruments.com/technical-information）。 USB 转换器电缆作为附件提供 calypsoinstruments.com.
配置选项
*不适用于 ULTRASONIC NMEA 2000 型号。
ULP STD 可以使用 Calypso Instruments 制作的特殊配置应用程序进行设置。 为了使用该应用程序，您应该从我们的网站下载配置器 web网站 www.calypsoinstruments.com.
要配置您的设备，请通过 USB 至 RS485 转换器电缆（对于 ULP RS485 或 ULP Modbus）或通过 USB 至 UART 转换器电缆（对于 ULP UART）连接 ULP。 将除棕色电缆之外的所有 ULP 电缆连接至转换器。 将 USB 插入计算机，打开配置器应用程序，选择所需的配置并按照屏幕上的说明完成配置。
欲了解更多信息，请观看以下视频。 https://bit.ly/3DuA7lM
*USB 转换器电缆可在 calypsoinstruments.com.
| 波特率： | 2400 至 115200 (8n1) 波特 |
| 输出率： | 0.1 至 10 赫兹 |
| 输出单位： | 米/秒、节或公里/小时 |
通信协议
6.1 Modbus 寄存器
DIR_BASE_LA1 30001
系统状态 DIR_BASE_LA1 + 200
风速 DIR_BASE_LA1 + 201
风向 DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485和UART语句
MWV 风速和风角
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) 风向角，0 到 360 度
2) 参考，R = 相对，T = 真
3) 风速
4) 风速单位，K/M/N
5) 状态，A = 数据有效
6）校验和
默认情况下，通讯参数为 38400bps，8N1。
一些前任amp句子是：
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
连接非常简单，在 RAW 模式配置中无需进行任何配置。
在ON DEMAND配置模式下，收到的语句几乎是一样的，但是有这个需求
每次请求数据时请求数据的句子：
$ULPI*00\r\n //默认I=id节点
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
收到的句子具有以下结构，稍作修改：
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh，是配置的节点 (I,A,B,C,….)。
6.3 I2C 语句
常规选项
地址 I2C- 0x15（十进制 21）
频率 -100kHz – 400kHz
SDA -TX（黄色）
SCL – RX（绿色）
写寄存器
为了写入寄存器，需要写入 2 个字节、I2C 总线方向和需要检查的寄存器。
I2C 地址（1 字节）+ 寄存器地址（1 字节）
地址 -0x15（十进制 21）
可用寄存器：
风原始统计 - 0x10
风 2 分钟统计 - 0x12
风 5 分钟统计 - 0x15
风 10 分钟统计 - 0x1A
风全统计 - 0x1F
读取寄存器
对于读取寄存器，我们需要考虑系统返回给我们多少字节以及我们需要读取哪些字节才能获得我们需要的值。
数据符合大端标准。 第一个字节，表示更有价值的字节。
例如，如果读取 2 个字节，字节 0 和字节 1，我们将读取第一个字节为 0x05，第二个字节为 0x0A。
第一个字节用橙色标记。 越值钱的。
第二个字节标记为蓝色（较低有效位 LSB）。
写入 Wind 原始寄存器返回 7 个字节
字节 0 – 1 – 未使用
字节 2 – 3 – 风速 * 100
字节 4 – 5 – 风向 * 100
字节 6——校验和
写入 Wind 2 Min Stat 寄存器返回 11 字节
字节 0 – 1 – 未使用
字节 2 – 3 – 风速 * 100
字节 4 – 5 – 风向 * 100
字节 6 – 7 – 阵风风速 * 100
字节 8 – 9 – 风向阵风 * 100
字节 10——校验和
6.3. I2C语句 （续）
写入 Wind 5 Min Stat 寄存器返回 11 字节
字节 0 – 1 – 未使用
字节 2 – 3 – 风速 * 100
字节 4 – 5 – 风向 * 100
字节 6 – 7 – 阵风风速 * 100
字节 8 – 9 – 风向阵风 * 100
字节 10——校验和
写入 Wind 10 Min Stat 寄存器返回 11 字节
字节 0 – 1 – 未使用
字节 2 – 3 – 风速 * 100
字节 4 – 5 – 风向 * 100
字节 6 – 7 – 阵风风速 * 100
字节 8 – 9 – 风向阵风 * 100
字节 10——校验和
写入 Wind Full Stat 寄存器返回 31 字节
字节 0 – 1 – 未使用
字节 2 – 3 – 原始风速 * 100
字节 4 – 5 – 原始风向 * 100
字节 6 – 7 – 风速 2 最小统计 * 100
字节 8 – 9 – 风向 2 最小值 * 100
字节 10 – 11 – 阵风 2 分钟风速 * 100
字节 12 – 13 – 风向阵风 2 分钟统计 * 100
字节 14 – 15 – 风速 5 最小统计 * 100
字节 16 – 17 – 风向 5 最小值 * 100
字节 18 – 19 – 阵风 5 分钟风速 * 100
字节 20 – 21 – 风向阵风 5 分钟统计 * 100
字节 22 – 23 – 风速 10 最小统计 * 100
字节 24 – 25 – 风向 10 最小值 * 100
字节 26 – 27 – 阵风 10 分钟风速 * 100
字节 28 – 29 – 风向阵风 10 分钟统计 * 100
字节 30——校验和
6.4 NMEA 2000 PGN 信息
发送和接收：
059392- ISO 确认
059904- ISO 请求
060928- ISO 地址声明
065240- ISO 命令地址
126208- NMEA – 请求组功能
126208- NMEA – 命令组功能
126208- NMEA – 确认组功能
126208- NMEA – 读取字段 – 组功能
126464- PGN 列表 – 传输 PGN 组功能
126464- PGN List – 收到的 PGNs 分组功能
126993- 心跳
126996-产品信息
126998-配置信息
130306-风数据
6.5 模拟 4-20 mA
Analog 4-20 mA 是一种没有语句的模拟协议。
一般信息
7.1. 一般建议
阵风风速是衡量风速突然变化的值。
关于安装单元，将 ULP 的北标记对准北方。
关于安装装置，桅杆头必须为机械安装做好准备。 将超声波超低功率的北标记对准北方。 确保将传感器安装在不受风扰动的位置，通常是在桅杆头上。
确保将传感器安装在 2 米半径内没有任何阻碍风流到传感器的位置，例如ample，桅杆头在船上。 其他重要方面：
– 不要试图用手指接触换能器区域；
– 不要尝试对设备进行任何修改；
– 切勿对设备的任何部分进行油漆或以任何方式改变其表面。
– 不允许完全或部分浸入水中。
如果您有任何问题或疑问，请直接与我们联系。
八、保养与维修
由于这种新设计中没有移动部件，ULP 不需要大量维护。 传感器必须保持清洁和对齐。 冲击或不正确的脉冲处理可能会导致传感器未对准。
换能器周围的空间必须是空的和干净的。 灰尘、霜冻、水等……会使设备处于最佳工作状态。
ULP 可以用广告擦干净amp 布小心不要碰到换能器。
7.3 保修
如果在购买日期后的 24 个月内发现此类缺陷，则此保修涵盖因零件、材料和制造缺陷导致的缺陷。
如果未经书面授权不遵守使用、维修或保养说明，则保修无效。
对于用户的任何错误使用，Calypso Instruments 不承担任何责任。 因此，因错误而对 ULP 造成的任何损害将不属于保修范围。
使用与产品随附的组件不同的组件将使保修失效。
由保证人。 使用与随产品交付的组件不同的组件将使保修失效。
改变传感器位置/对齐方式将导致保修失效。
如需更多信息，请通过以下方式联系 Calypso 技术支持 sales@calypsoinstruments.com 或访问 www.calypsoinstruments.com.
MODBUS 传感器数据请求
测量结果的分辨率均为 0.1，但报告为 10*。
8.2 m/s 作为值 82 返回。用户必须 /10 才能重新插入小数精度。
| 地址 | 登记 | 访问类型 | 响应范围 | 数据类型 | 描述 |
| 200 | 201 | 读 | 0 至 15 年 | I6 位有符号整数 | 系统统计员 |
| 201 | 202 | 回复.01 | 0 至 IOW | 16 位有符号整数 | 风速 (11/5) (3 第二移动平均线） |
| 0. | 读 | o 至 359e* | 16 位有符号整数 | 风向（°）（3秒移动平均） | |
| .20I | 2oA | 读 | 0 至 soo• | 16 位有符号整数 | 2分钟平均风速 |
| 204 | 205 | 读 | 0 至 阿斯科尔 | 16 位有符号整数 | 2分钟平均风向 |
| .20秒 | 206 | 读 | 0至500′ | 16 位有符号整数 | ID 最小平均风速 |
| 206 | 207 | 读 | 0至3599′ | 16 位有符号整数 | 至最小平均风向 |
| 207 | 208 | 读 | 0 至 500* | 16 位有符号整数 | 阵风速度 |
| 208 | 206 | 读 | 0至3599′ | 16 位有符号整数 | 阵风方向 |
| 210 | 211 | 读 | 0 至 SOO' | 16 位有符号整数 | 风速5分钟 |
| 211 | 212 | 读 | 0至3596′ | I6 位有符号整数 | 5分钟平均风向 |
| 212 | 213 | 读 | 0 至 soo• | 重新位 Slimed Int | 5 分钟 阵风速度 |
| 213 | 214 | 读 | 0 至 3595r | 16 位有符号整数 | 5 分钟 风半身像 |
† 如果不适用于 ULP-M，寄存器应报告值为零 (0)。
* 请参阅数字转换的数据格式部分。
超低功率超声波风速计 STD (ULP STD)
用户手册英文版3.0
30.05.23
文件/资源
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CALYPSO 仪器 0809_EN_ULP_STD 超低功耗超声波 STD [pdf] 用户手册 0809_EN_ULP_STD 超低功率超声波 STD、0809_EN_ULP_STD、超低功率超声波 STD、功率超声波 STD、超声波 STD、STD |