ngwa
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Ultra-low-Power Ultrasonic STD
Ngwa CALYPSO
ultra-low-power ultrasonic STD
(ULP STD)
METỤTA ikuku
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ
Ụdị Bekee 3.0 30.05.2023
Ọ bụrụ na ịchọrọ ịmatakwu gbasara igwe ikuku ULP STD ọhụrụ anyị, biko nọgide na-agụ ma ọ bụ gaa na nke anyị websaịtị www.calypsoinstruments.com
Ngwaahịa agwụlaview
Daalụ maka ịhọrọ igwe ikuku ULP STD site na ngwa Calypso. Nke a bụ ihe nlereanya mbụ ma ọ bụ ọgbọ anyị II, na-anọchite anya ọganihu teknụzụ dị mkpa na-eme ka itinye ego R+D buru ibu:
- Ewelitela ma ụdị na ngwa ngwa maka ịrụ ọrụ mmiri ozuzo ka mma. Nke a bụ igodo maka ngwa kwụ ọtọ dị ka ọdụ ihu igwe.
- Nhazi igwe abụrụla ntụgharịamped na-eme ka unit ahụ sie ike na ntụkwasị obi.
- Anyị na-enwe nnukwu mpako ịhapụ otu nke chọrọ n'okpuru 0.4 mA nke ike na 5V, sampna-aga na 1 Hz.
- Nhọrọ mmepụta dị iche iche dị: RS485, UART/TTL, MODBUS na NMEA 2000.
Ngwa maka ULP STD bụ ndị a:
Ebe ọdụ ihu igwe | Drones
Mpempe akwụkwọ na ihe owuwu nwa oge | Akụrụngwa na ụlọ | kranes ịgbasa | ogbugba mmiri | Fatịlaịza | Nkenke Agriculture Smart Obodo | Ọkụ anụ ọhịa | Agbapụ | Ịkwọ ụgbọ mmiri sayensị.
Ọdịnaya ngwugwu
Ihe ngwugwu nwere ihe ndị a:
- Ngwa ikuku nke Ultrasonic ULP STD gbakwunyere eriri mita 2 (6.5 ft) maka njikọ *
- Ntuziaka nọmba Oghere Usoro n'akụkụ nkwakọ ngwaahịa.
- Ntuziaka onye ọrụ ngwa ngwa na azụ nke nkwakọ ngwaahịa na ụfọdụ ozi bara uru maka onye ahịa.
- M4 nke enweghị isi (x6) *
- M4 kposara (x3)*
* Ọdabara na ụdị ULP NMEA 2000.
Nkọwa nka na ụzụ
ULP nwere nkọwa teknụzụ ndị a:
3.1. Akụkụ
- Dayameta: 68 mm (2.68 inch)
- Ogologo: 65 mm (2.56 inch)
| 3.2. Ibu | 210 grams (7.4 ounces) |
| 3.3 Ike | 3.3-18 VDC 6-15VDC (ULP NMEA 2000) |
A ga-ejikọta ULP STD dị ka egosiri na ngalaba a.
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU mmepụta: 
Mmepụta NMEA 2000: Tinye NMEA 2000 In-line terminator + NMEA 2000 cable
| Data interface | 1 Nyefee na akpaaka 2-Ntuli aka telegram 3-MODBUS |
| Ụdị data | NMEA0183 |
| Mechie iwu | 2400 ruo 115200 bauds |
| Voltage oke | 3.3-18V |
Oriri ike:
Ultra-Obere ike (RS485 NMEA0183): 0,25mA @5V, 1Hz / (MODBUS): 1 mA @5V,1 Hz.
Ike dị ala (UART / I2C): 0,15 mA @5V, 1Hz.
Ultrasonic NMEA 2000: 20 mA @ 115.200 bauds, 12V.
Ultra-Obere ike 4-20 analọg: 4-20 mA, @12-24V, 1Hz.
3.4. Ihe mmetụta
Ndị transducers Ultrasonic (4x)
Sample ọnụego: 0.1 Hz ka 10 Hz
Emebere ULP iji zere akụkụ igwe ọ bụla iji bulie ntụkwasị obi yana belata mmezi.
Ndị ntụgharị na-ekwurịta okwu n'etiti onwe ha abụọ site na iji ebili mmiri ultrasonic. Otu ụzọ ntụgharị ọ bụla na-agbakọ oge mgbaama ahụ wee nweta ozi gbasara ụzọ ikuku na ọsọ ikuku.
Nkọwa nka nka
3.5 Ozi ikuku
- Ọsọ ifufe
- Ụzọ ikuku
Sampọnụego: 1 Hz
Ọsọ ifufe
Oke: Oke: 0 ruo 45 m/s (1.12 ruo 100 mph)
Nke ziri ezi: ± 0.1 m/s na 10m/s (0.22 na 22.4 mph)
Oke ọsọ: 1 m/s (2.24 mph)
Ụzọ ikuku
Oke: 0-359º
Nke ziri ezi: ± 1º
3.6. Ugwu dị mfe
- 3 x M4 n'akụkụ nwanyị tripod eri
– 3 x M4 isi nwanyi tripod eri UNC 1/4” – 20
Enwere ike itinye ya na efere (skru dị ala) ma ọ bụ na tube (skru n'akụkụ).
3.7. Ịkwado ngwa
Enwere ike iji ngwa dị iche iche jiri ngwaọrụ ahụ mee ihe.
Enwere ike itinye ULP STD n'ọrụ dị larịị ma gbanye ya na ogwe osisi dị iche iche. Enwere ike iji ya na nkwụnye maka mkpanaka 39 mm.
* Biko, gaa na nke anyị websaịtị ma lelee ngwa niile dị na njikọ ha nwere ike ime.
*Enweghị ọdabara na ụdị ULTRASONIC NMEA 2000.
3.8. Firmware
Enwere ike ịkwalite site na RS485, MODBUS, UART/TTL ma ọ bụ NMEA 2000.
Emebere ULP STD ka ọ bụrụ ngwaọrụ siri ike nke nwere obere oge ọdịda. Emebere udi ọhụrụ a maka mwụfu mmiri kacha mma nke na-egosi na enwere ike imepụta ice. Ntu oyi nwere ike imetụta nha ma ọ bụrụ na ọ gbochiri ụzọ ifegharị.
A na-echekwa waya ntinye ntinye site na Transient Voltage Suppression (TVS) diodes. A na-eji polyamide arụ ọrụ ahụ.
ỌHỤRỤ!
A na-ahazi otu nkeji ọ bụla n'ụzọ ziri ezi, na-agbaso otu ụkpụrụ nhazi maka nke ọ bụla na ọwara ikuku.
A na-emepụta akụkọ AQ/C maka ọsọ ikuku na ntụzịaka ma debe ya n'ime anyị files. A na-enyocha mgbanwe ọkọlọtọ iji kwe nkwa na ahazila nkeji ọ bụla n'ụkpụrụ kachasị elu.
Firmware
Enwere ike ịkwalite ngwa ngwa. Enwere ike ịhazi ya site na eriri site na iji nhazi (Configuratior) https://calypsoinstruments.com/technical-information). eriri USB ntụgharị dị ka ngwa mgbakwunye calypsoinstruments.com.
Nhọrọ nhazi
*Enweghị ọdabara na ụdị ULTRASONIC NMEA 2000.
Enwere ike ịhazi ULP STD site na iji ngwa nhazi pụrụ iche nke Calypso Instruments mere. Iji jiri ngwa ahụ, ị ga-ebudata nhazi site na anyị websaịtị na www.calypsoinstruments.com.
Iji hazie ngwaọrụ gị, jikọọ ULP site na eriri USB gaa na RS485 ntụgharị (ọ bụrụ na ULP RS485 ma ọ bụ ULP Modbus) ma ọ bụ site na eriri USB gaa na UART (ọ bụrụ na ULP UART). Jikọọ eriri ULP niile ma ewezuga eriri aja aja na onye ntụgharị. Fanye USB n'ime kọmputa, mepee ngwa nhazi, họrọ nhazi achọrọ wee soro ntuziaka dị na ihuenyo iji mechaa nhazi ahụ.
Maka ozi ndị ọzọ, biko lee vidiyo na-esonụ. https://bit.ly/3DuA7lM
* eriri USB ntụgharị dị na calypsoinstruments.com.
| baudrate: | 2400 ruo 115200 (8n1) bauds |
| ọnụego mmepụta: | 0.1 ruo 10 Hertz |
| nkeji mmepụta: | m/sk., akpụ ma ọ bụ km/h |
Usoro nzikọrịta ozi
6.1 Modbus edebanye aha
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
WIND_SPEED DIR_BASE_LA1 + 201
WIND_DIRECTION DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485 na ahịrịokwu UART
MWV ifufe ọsọ na akụkụ
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Igwe ikuku, 0 ruo 360 degrees
2) Ntụaka, R = Onye ikwu, T = Eziokwu
3) Ọsọ ikuku
4) nkeji ọsọ ikuku, K/M/N
5) Ọnọdụ, A = Data bara uru
6) Checksum
Site na ndabara, usoro nzikọrịta ozi bụ 38400bps, 8N1.
Ụfọdụ examples nke ahịrịokwu bụ:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
Njikọ ahụ kwụ ọtọ na enweghị nhazi achọrọ na nhazi ọnọdụ RAW.
N'ihe banyere ọnọdụ nhazi ON DEMAND, ahịrịokwu natara fọrọ nke nta ka ọ bụrụ otu, mana enwere mkpa nke a
ahịrịokwu maka ịrịọ data oge ọ bụla ị rịọrọ data:
$ULPI*00\r\n //I=id node na ndabara
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
Ahịrịokwu anatara nwere nhazi a, megharịrị ntakịrị:
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh, ịbụ m ọnụ (I,A,B,C,….) ahaziri.
Ahịrịokwu 6.3 I2C
Nhọrọ izugbe
Adreesị I2C- 0x15 ( 21 decimal )
Ugboro ugboro - 100kHz - 400kHz
SDA -TX (edo edo)
SCL – RX (Ala ndụ akwụkwọ ndụ)
Dee aha
Iji dee banyere ndekọ ahụ, ọ dị mkpa ka ị dee 2 bytes, ntụziaka ụgbọ ala I2C na ndekọ ị kwesịrị ịlele.
Adreesị I2C (1 Byte) + Adreesị ndekọ (1 Byte)
Adreesị -0x15 (21 decimal)
Ndị ndebanye aha dị:
Ifufe Raw Stat - 0x10
Ifufe 2 Min Stat – 0x12
Ifufe 5 Min Stat – 0x15
Ifufe 10 Min Stat – 0x1A
Ọnụ ọgụgụ zuru oke nke ikuku - 0x1F
Gụọ Deba aha
Maka akwụkwọ ndekọ agụ, anyị kwesịrị iburu n'uche ole bytes na-enye anyị azụ na ihe bytes anyị kwesịrị ịgụ iji nweta uru anyị chọrọ.
Data bụ n'okpuru nnukwu-endian njirisi. Byte mbụ, nke bara uru karịa ka a ga-anọchi anya ya.
Dịka ọmụmaatụ Ọ bụrụ na a na-agụ 2 byte, byte 0 na byte 1, anyị ga-agụ nke mbụ dị ka 0x05 na nke abụọ byte 0x0A.
Akara byte nke mbụ na oroma. Nke bara uru karị.
Akara byte nke abụọ na-acha anụnụ anụnụ ( LSB nke pere mpe).
Dee ndekọ aha ikuku ikuku na-eweghachi Bytes 7
Bytes 0 – 1 – Ejighị ya
Bytes 2 – 3 – Ọsọ ifufe * 100
Bytes 4 – 5 – ntụzịaka ikuku * 100
Byte 6 - Checksum
Dee Ifufe 2 Min Stat Ndebanye aha nloghachi 11 Bytes
Bytes 0 – 1 – Ejighị ya
Bytes 2 – 3 – Ọsọ ifufe * 100
Bytes 4 – 5 – ntụzịaka ikuku * 100
Bytes 6 – 7 – Ikuku Ọsọ ọsọ * 100
Bytes 8 – 9 – Ikuku ụzọ ikuku * 100
Byte 10 - Checksum
6.3. Ahịrịokwu I2C (Nga n'ihu)
Dee Ifufe 5 Min Stat Ndebanye aha nloghachi 11 Bytes
Bytes 0 – 1 – Ejighị ya
Bytes 2 – 3 – Ọsọ ifufe * 100
Bytes 4 – 5 – ntụzịaka ikuku * 100
Bytes 6 – 7 – Ikuku Ọsọ ọsọ * 100
Bytes 8 – 9 – Ikuku ụzọ ikuku * 100
Byte 10 - Checksum
Dee Ifufe 10 Min Stat Ndebanye aha nloghachi 11 Bytes
Bytes 0 – 1 – Ejighị ya
Bytes 2 – 3 – Ọsọ ifufe * 100
Bytes 4 – 5 – ntụzịaka ikuku * 100
Bytes 6 – 7 – Ikuku Ọsọ ọsọ * 100
Bytes 8 – 9 – Ikuku ụzọ ikuku * 100
Byte 10 - Checksum
Dee Ifufe zuru oke ndekọ ndekọ nlọghachi 31 Bytes
Bytes 0 – 1 – Ejighị ya
Bytes 2 – 3 – Raw ọsọ ikuku * 100
Bytes 4 – 5 – Ikuku ụzọ Raw * 100
Bytes 6 – 7 – Ọsọ ifufe 2 Min Stat * 100
Bytes 8 – 9 – ntụzịaka ikuku 2 Min Stat * 100
Bytes 10 – 11 – Ikuku Ọsọ Ọsọ 2 Min Stat * 100
Bytes 12 – 13 – Ikuku ntụzịaka Gust 2 Min Stat * 100
Bytes 14 – 15 – Ọsọ ifufe 5 Min Stat * 100
Bytes 16 – 17 – ntụzịaka ikuku 5 Min Stat * 100
Bytes 18 – 19 – Ikuku Ọsọ Ọsọ 5 Min Stat * 100
Bytes 20 – 21 – Ikuku ntụzịaka Gust 5 Min Stat * 100
Bytes 22 – 23 – Ọsọ ifufe 10 Min Stat * 100
Bytes 24 – 25 – ntụzịaka ikuku 10 Min Stat * 100
Bytes 26 – 27 – Ikuku Ọsọ Ọsọ 10 Min Stat * 100
Bytes 28 – 29 – Ikuku ntụzịaka Gust 10 Min Stat * 100
Byte 30 - Checksum
6.4 NMEA 2000 PGN ozi
Nyefee wee nata:
059392- ISO nkwenye
059904- Arịrịọ ISO
060928- ISO adreesị nkwupụta
065240- ISO nyere iwu
126208- NMEA - Rịọ ọrụ otu
126208- NMEA - Ọrụ otu iwu
126208- NMEA - Nabata ọrụ otu
126208- NMEA - Gụọ Ubi - otu ọrụ
126464- Ndepụta PGN - Nyefee ọrụ otu PGN
126464- Ndepụta PGN - Ọrụ otu PGN natara
126993- Okpukpo obi
126996- Ozi Ngwaahịa
126998- Ozi nhazi
130306- Data ikuku
6.5 Analog 4-20 mA
Analog 4-20 mA bụ usoro analọg nke na-enweghị ahịrịokwu.
ozi izugbe
7.1. Atụmatụ izugbe
Ikuku Speed Gust bụ uru ahụ na-atụ mgbanwe mberede na mberede na ọsọ ikuku.
N'ihe gbasara ịgbago unit ahụ, dozie akara mgbago ugwu nke ULP n'ebe ugwu.
Banyere ịkwanye unit ahụ, isi mast ga-adị njikere maka ntinye igwe. Hazie akara North nke Ultrasonic Ultra-Low-Power n'ebe ugwu. Jide n'aka na ịwụnye ihe mmetụta na ebe ikuku na-adịghị na ya, na-emekarị n'isi mast.
Gbaa mbọ hụ na itinye ihe mmetụta ahụ n'ebe enweghị ihe ọ bụla na-egbochi ikuku ikuku na sensọ n'ime radius 2 mita, maka ex.ample, mast isi n'ụgbọ mmiri. Akụkụ ndị ọzọ dị mkpa:
- Agbalịla iji mkpịsị aka gị nweta mpaghara transducers;
– Anwala ọ bụla mgbanwe na unit;
- Agbala akụkụ ọ bụla nke unit ahụ ma ọ bụ gbanwee elu ya n'ụzọ ọ bụla.
- Ekwela ka etinye ya n'ime mmiri zuru oke ma ọ bụ akụkụ ụfọdụ.
Ọ bụrụ na ị nwere ajụjụ ọ bụla ma ọ bụ obi abụọ, biko kpọtụrụ anyị ozugbo.
7.2. Nlekọta na nrụzi
ULP anaghị achọ nlekọta dị ukwuu n'ihi enweghị akụkụ ndị na-akpụ akpụ na nhazi ọhụrụ a. A ga-edoberịrị ndị na-emegharị ihe ka ha dị ọcha ma kwekọọ. Mmetụta ma ọ bụ njikwa mkpasu iwe na-ezighi ezi nwere ike ibute ndakọrịta transducers.
Oghere dị n'akụkụ ndị ntụgharị ga-abụ ihe efu ma dị ọcha. Uzuzu, ntu oyi, mmiri, wdg… ga-eme ka unit s n'elu na-arụ ọrụ.
Enwere ike iji mgbasa ozi hichaa ULP dị ọchaamp akwa na-akpachara anya ka ọ ghara imetụ ndị transducers aka.
7.3 Akwụkwọ ikike
Akwụkwọ ikike a na-ekpuchi ntụpọ sitere na akụkụ adịghị mma, ihe na nrụpụta, ma ọ bụrụ na ekpughere ntụpọ dị otú ahụ n'ime ọnwa 24 ka ụbọchị ịzụrụ gasịrị.
Akwụkwọ ikike bụ ihe efu ma ọ bụrụ na esoghị ntuziaka maka ojiji, ndozi ma ọ bụ mmezi na-enweghị ikike ederede.
Ojiji ọ bụla ezighi ezi nke onye ọrụ nyere agaghị ebute ọrụ ọ bụla n'akụkụ nke ngwa ngwa Calypso. Yabụ, mmerụ ahụ ọ bụla kpatara ULP site na mmejọ agaghị ekpuchi ya site na ikike ikike.
Iji ihe mgbakọ dị iche na nke ewepụtara na ngwaahịa a ga-emebi nkwa ahụ.
site akwụkwọ ikike. Iji ihe mgbakọ dị iche na nke ewepụtara na ngwaahịa a ga-emebi nkwa ahụ.
Mgbanwe na ọnọdụ / nhazi transducers ga-ezere akwụkwọ ikike ọ bụla.
Maka ozi ndị ọzọ biko kpọtụrụ nkwado nka na ụzụ Calypso site na sales@calypsoinstruments.com ma ọ bụ nleta www.calypsoinstruments.com.
Arịrịọ data sensọ MODBUS
Ntụle niile nwere mkpebi nke 0.1 mana akọwara ka 10*.
A na-eweghachite 8.2 m/s dị ka uru 82. Onye ọrụ ga-/10 iji tinyegharịa nkenke nkenke.
| Adreesị | Debanye aha | Ụdị nnweta | Ogologo nzaghachi | Ụdị data | Nkọwa |
| 200 | 201 | Gụọ | 0 ruo 15 | I6-bit bịanyere aka na ya | Sistemụ ọnụ ọgụgụ |
| 201 | 202 | Re.01 | 0 na IOW | 16-bit bịanyere aka na Int | Ọsọ ifufe (11/5) (3 Nkezi na-akpụ akpụ nke abụọ) |
| 0. | Gụọ | o ruo 359e* | 16-bit bịanyere aka na Int | ntụzịaka ikuku (°) (nkezi na-akpụ akpụ nke sekọnd 3) | |
| .20I | 2oa | Gụọ | 0 na soo• | 16-bit bịanyere aka na Int | 2minavg ifufe na-agba |
| 204 | 205 | Gụọ | 0 ka akwado | 16-bit bịanyere aka na Int | 2minavg ifufe direction |
| .20s | 206 | Gụọ | 0 ruo 500' | 16-bit bịanyere aka na Int | NJ m nkenke ọsọ ifufe |
| 206 | 207 | Gụọ | 0 ruo 3599' | 16-bit bịanyere aka na Int | ka min avg ifufe direction |
| 207 | 208 | Gụọ | 0 ruo 500* | 16-bit bịanyere aka na Int | Ọsọ ifufe |
| 208 | 206 | Gụọ | 0 ruo 3599' | 16-bit bịanyere aka na Int | Ụzọ ikuku ifufe |
| 210 | 211 | Gụọ | 0 na SOO' | 16-bit bịanyere aka na Int | 5 min ọsọ ifufe |
| 211 | 212 | Gụọ | 0 ruo 3596' | I6-bit bịanyere aka na ya | 5 min nkezi ntụzịaka ikuku |
| 212 | 213 | Gụọ | 0 na soo• | re-bit Slimed Int | 5 min Ọsọ ikuku |
| 213 | 214 | Gụọ | 0 ruo 3595r | 16-bit bịanyere aka na Int | 5 min Ifufe bufe |
† Ọ bụrụ na ọ bụghị maka ULP-M, ndebanye aha kwesịrị ịkọ uru nke efu (0).
* Lee ngalaba nhazi data maka ntụgharị ọnụọgụ.
Ultra-Obere ike Ultrasonic ifufe mita STD (ULP STD)
Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ 3.0
30.05.23
Akwụkwọ / akụrụngwa
 |
Ngwa CALYPSO 0809_EN_ULP_STD Ultra-Low-Power Ultrasonic STD [pdf] Akwụkwọ ntuziaka onye ọrụ 0809_EN_ULP_STD Ultra-Low-Power Ultrasonic STD, 0809_EN_ULP_STD, Ultra-Low-Power Ultrasonic STD, Ike Ultrasonic STD, Ultrasonic STD, STD |