instrumentuak
www.calypsoinstruments.com
0809_EN_ULP_STD Ultrasoinu-potentzia txikiko STD
CALYPSO TRESNAK
ULTRA-BATXEKO ULTRASOinu STD
(ULP STD)
HAIZEKO KONTROLA
Erabiltzailearen eskuliburua
Ingelesezko bertsioa 3.0 30.05.2023
Gure ULP STD haize-neurgailu berriari buruz gehiago jakin nahi baduzu, jarraitu irakurtzen edo bisitatu gure webgunea www.calypsoinstruments.com
Produktua amaitu daview
Eskerrik asko Calypso Instruments-en ULP STD haize-neurgailua aukeratzeagatik. Hau da lehen eredua edo gure II belaunaldia, aurrerapen teknologiko garrantzitsu bat suposatzen duena, I+G inbertsio handia kondentsatzen duena:
- Forma eta firmwarea hobetu dira euriaren errendimendua hobetzeko. Hau funtsezkoa da aplikazio estatikoetarako, esate baterako, estazio meteorologikoetarako.
- Diseinu mekanikoa errebampUnitatea sendoagoa eta fidagarriagoa bihurtuz.
- Oso harro sentitzen gara 0.4 mA baino gutxiagoko potentzia 5V, s-tan behar duen unitate bat askatzeaz.ampLing 1Hz-n.
- Irteera aukera desberdinak eskuragarri: RS485, UART/TTL, MODBUS eta NMEA 2000.
ULP STDrako eskaerak hauek dira:
Estazio meteorologikoak | Droiak
Aldi baterako aldamioak eta eraikuntza | Azpiegiturak eta eraikuntza | Garabiak Ihinztatzea | Ureztatzea | Ongarritzea | Zehaztasun Nekazaritza Smart Cities | Basati suak | Filmaketa | Bela Zientifikoa.
Paketearen edukia
Paketeak honako hauek ditu:
- Ultrasoinu ULP STD haize-tresna gehi 2 metroko (6.5 oin) kablea konexiorako*
- Serie-zenbakiaren erreferentzia ontziaren alboan.
- Erabiltzaile-gida azkar bat ontziaren atzealdean eta bezeroarentzako informazio erabilgarria.
- M4 bururik gabeko torlojua (x6) *
- M4 torlojua (x3)*
* Ez dago aplikagarri ULP NMEA 2000 ereduari.
Zehaztapen teknikoak
ULPak honako zehaztapen tekniko hauek ditu:
3.1. Neurriak
- Diametroa: 68 mm (2.68 in.)
- Altuera: 65 mm (2.56 in.)
3.2. Pisua | 210 gramo (7.4 ontza) |
3.3 Potentzia | · 3.3-18 VDC · 6-15 VDC (ULP NMEA 2000) |
ULP STD atal honetan erakusten den moduan konektatu behar da.
RS485 (NMEA 0183) / MODBUS RTU Irteera:
NMEA 2000 irteera: Gehitu NMEA 2000 lineako amaiera + NMEA 2000 kablea
Datuen interfazea | 1Autotransmisioa 2-POLL telegrama 3-MODBUS |
Datuen formatua | NMEA0183 |
baud-tasa | 2400 eta 115200 baud |
liburukiatagbarrutia | 3.3-18V |
Energia kontsumoa:
Potentzia ultra-baxua (RS485 NMEA0183): 0,25mA @5V, 1Hz / (MODBUS): 1 mA @5V,1 Hz.
Potentzia Ultra-Baxua (UART / I2C): 0,15 mA @5V, 1Hz.
Ultrasoinu NMEA 2000: 20 mA @115.200 baud, 12V.
Ultra-Baxuko potentzia 4-20 analogikoa: 4-20 mA, @12-24V, 1Hz.
3.4. Sentsoreak
Ultrasoinu transduktoreak (4x)
Sample-tasa: 0.1 Hz eta 10 Hz
ULP pieza mekanikorik saihesteko diseinatu da, fidagarritasuna maximizatzeko eta mantentze-lanak minimizatzeko.
Transduktoreak binaka komunikatzen dira ultrasoinu-uhinen bidez. Transductor bikote bakoitzak seinalearen atzerapena kalkulatzen du eta haizearen norabideari eta haizearen abiadurari buruzko informazioa lortzen du.
Zehaztapen teknikoak
3.5 Haizearen informazioa
- Haizearen abiadura
- Haizearen norabidea
Sampabiadura: 1 Hz
Haizearen abiadura
Irteera: Irteera: 0 eta 45 m/s (1.12 eta 100 mph)
Zehaztasuna: ± 0.1 m/s 10 m/s-tan (0.22 22.4 mph-tan)
Atalasea: 1 m/s (2.24 mph)
Haizearen norabidea
Tartea: 0 – 359º
Zehaztasuna: ±1º
3.6. Muntatze erraza
– 3 x M4 alboko tripode emearen hari
– 3 x M4 oinarri emea tripode haria UNC 1/4” – 20
Plaka batean (beheko torlojuak) edo hodi batean (alboko torlojuak) munta daiteke.
3.7. Muntatzeko osagarriak
Osagarri sorta zabala erabil daiteke gailuarekin.
ULP STD zerbitzu lau batean munta daiteke eta zutabeen tamaina desberdinetan torloju. 39 mm-ko zutoinetarako egokitzaile batekin ere erabil daiteke.
* Mesedez, bisitatu gure webwebgunean eta egiaztatu eskuragarri dauden osagarri guztiak eta haien konbinazio posibleak.
*Ez da aplikagarria ULTRASONIC NMEA 2000 modeloari.
3.8. Firmwarea
RS485, MODBUS, UART/TTL edo NMEA 2000 bidez berritu daiteke.
ULP STD gailu sendo bat izateko diseinatuta dago, geldialdi gutxiko denborarekin. Forma berri hau ur-isuri ezin hobea izateko diseinatu da, eta horrek izotza sortzeko probabilitate txikiagoa dakar. Izozteak neurketetan eragina izan dezake uhinen bidea blokeatzen badu.
Sarrerako hariak Transient Voltage Suppression (TVS) diodoak. Instrumentuaren gorputza poliamidaz eraikita dago.
BERRIA!
Unitate bakoitza zehaztasunez kalibratzen da, haize-tuneleko bakoitzaren kalibrazio-estandarrak jarraituz.
AQ/C txostena haizearen abiadura eta norabidea sortzen eta gordetzen da gurean files. Desbideratze estandarra egiaztatzen da unitate bakoitza estandar handienetara kalibratu dela bermatzeko.
Firmwarea
Firmwarea berritu daiteke. Kable bidez konfigura daiteke konfiguratzailea erabiliz ( https://calypsoinstruments.com/technical-information). USB bihurgailuaren kablea osagarri gisa eskuragarri dago calypsoinstruments.com.
Konfigurazio aukerak
*Ez da aplikagarria ULTRASONIC NMEA 2000 modeloari.
ULP STD Calypso Instruments-ek egindako konfigurazio-aplikazio berezi bat erabiliz konfigura daiteke. Aplikazioa erabiltzeko, gure konfiguratzailea deskargatu behar duzu webgunean www.calypsoinstruments.com.
Zure gailua konfiguratzeko, konektatu ULP USBrako RS485 bihurgailuaren kable baten bidez (ULP RS485 edo ULP Modbusaren kasuan) edo USBrako UART bihurgailuaren kable baten bidez (ULP UARTaren kasuan). Konektatu ULP kable guztiak bihurgailura kable marroia izan ezik. Sartu USBa ordenagailuan, ireki konfiguratzaile aplikazioa, hautatu nahi den konfigurazioa eta jarraitu pantailako argibideak konfigurazioa amaitzeko.
Informazio gehiago nahi izanez gero, ikusi hurrengo bideoa. https://bit.ly/3DuA7lM
* USB bihurgailuen kableak eskuragarri daude calypsoinstruments.com.
baudrate: | 2400 eta 115200 (8n1) baud |
irteera-tasa: | 0.1 eta 10 Hertz artean |
Irteera-unitateak: | m/seg., korapiloak edo km/h |
Komunikazio-protokoloak
6.1 Modbus erregistroak
DIR_BASE_LA1 30001
SYSTEM_STATUS DIR_BASE_LA1 + 200
WIND_SPEED DIR_BASE_LA1 + 201
WIND_DIRECTION DIR_BASE_LA1 + 202
TWO_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 203
TWO_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 204
TEN_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 205
TEN_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 206
WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 207
WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 208
FIVE_MIN_AVG_WS DIR_BASE_LA1 + 210
FIVE_MIN_AVG_WD DIR_BASE_LA1 + 211
FIVE_WIND_GUST_SPEED DIR_BASE_LA1 + 212
FIVE_WIND_GUST_DIR DIR_BASE_LA1 + 213
6.2 RS485 eta UART perpausak
MWV Haizearen Abiadura eta Angelua
1 2 3 4 5
| | | | |
$–MWV,xx,a,xx,a*hh
1) Haizearen angelua, 0 eta 360 gradu artekoa
2) Erreferentzia, R = Erlatiboa, T = Egia
3) Haizearen abiadura
4) Haizearen Abiadura Unitateak, K/M/N
5) Egoera, A = Datu Baliodunak
6) Checksum
Lehenespenez, komunikazio-parametroak 38400bps, 8N1 dira.
Zenbait adibampperpausak hauek dira:
$IIMWV,316,R,06.9,N,A*18
$IIMWV,316,R,06.8,N,A*19
Konexioa erraza da, RAW moduaren konfigurazioan konfiguraziorik behar ez duena.
ON DEMAND konfigurazio moduaren kasuan, jasotako esaldia ia berdina da, baina horren beharra dago
Datuak eskatzen dituzun bakoitzean datuak eskatzeko esaldia:
$ULPI*00\r\n //I=id nodoa lehenespenez
$ULPA*08\r\n
$ULPB*0B\r\n
P1*78\r\n
Jasotako esaldiak egitura hau du, apur bat aldatuta:
$IiMWV,xx,a,xx,a*hh, konfiguratutako nodoa (I,A,B,C,….) izanik.
6.3 I2C perpausak
Aukera orokorrak
Helbidea I2C- 0x15 (21 hamartar)
Maiztasuna -100kHz – 400kHz
SDA -TX (Horia)
SCL - RX (Berdea)
Idatzi Erregistroa
Erregistroari buruz idazteko beharrezkoa da 2 byte idatzi, I2C busaren norabidea eta egiaztatu behar duzun erregistroa.
I2C helbidea (1 byte) + Erregistratu helbidea (1 byte)
Helbidea -0x15 (21 hamartar)
Erregistro eskuragarriak:
Haizearen estatistika gordina - 0x10
Haizea 2 Min Estad. - 0x12
Haizea 5 Min Estad. - 0x15
Haizea 10 Min Estad. - 0x1A
Haizearen estatistika osoa - 0x1F
Irakurri Erregistroa
Irakurtzeko erregistrorako kontuan izan behar dugu sistemak zenbat byte ematen dizkigun bueltan eta zer byte irakurri behar ditugun behar dugun balioa lortzeko.
Datuak big-endian irizpideen pean daude. Lehenengo bytea, baliotsuena irudikatu behar da.
Adib. 2 byte irakurtzen badira, 0 byte eta 1 byte, lehenengo byte 0x05 eta bigarren byte 0x0A irakurriko ditugu.
Lehenengo bytea laranjaz markatuta dago. Baliotsuena.
Bigarren bytea urdinez markatuta dago (esanguratsua ez den LSB bat).
Idatzi Wind Raw Erregistroa Itzuli 7 byte
0 – 1 byteak – Erabili gabekoak
2 - 3 byte - Haizearen abiadura * 100
4 – 5 byteak – Haizearen norabidea * 100
6. bytea - Kontrol-bagaketa
Idatzi Haizea 2 Min Estatistika Erregistroa Itzuli 11 byte
0 – 1 byteak – Erabili gabekoak
2 - 3 byte - Haizearen abiadura * 100
4 – 5 byteak – Haizearen norabidea * 100
6 - 7 byte - Haizearen abiadura-bolada * 100
8 – 9 byte – Haizearen norabidea bola * 100
10. bytea - Kontrol-bagaketa
6.3. I2C perpausak (jarraipena)
Idatzi Haizea 5 Min Estatistika Erregistroa Itzuli 11 byte
0 – 1 byteak – Erabili gabekoak
2 - 3 byte - Haizearen abiadura * 100
4 – 5 byteak – Haizearen norabidea * 100
6 - 7 byte - Haizearen abiadura-bolada * 100
8 – 9 byte – Haizearen norabidea bola * 100
10. bytea - Kontrol-bagaketa
Idatzi Haizea 10 Min Estatistika Erregistroa Itzuli 11 byte
0 – 1 byteak – Erabili gabekoak
2 - 3 byte - Haizearen abiadura * 100
4 – 5 byteak – Haizearen norabidea * 100
6 - 7 byte - Haizearen abiadura-bolada * 100
8 – 9 byte – Haizearen norabidea bola * 100
10. bytea - Kontrol-bagaketa
Idatzi Haizea Estatistika osoa Erregistroa Itzuli 31 byte
0 – 1 byteak – Erabili gabekoak
2 - 3 byteak - Haizearen abiadura Raw * 100
4 - 5 byteak - Haizearen norabidea Raw * 100
6 – 7 byteak – Haizearen abiadura 2 Min Estad. * 100
8 – 9 byteak – Haizearen norabidea 2 Min Estad. * 100
10 - 11 byteak - Haizearen abiadura bola 2 Min Estad. * 100
12 – 13 byte – Haizearen norabidea bolada 2 Min Estad. * 100
14 – 15 byteak – Haizearen abiadura 5 Min Estad. * 100
16 – 17 byteak – Haizearen norabidea 5 Min Estad. * 100
18 - 19 byteak - Haizearen abiadura bola 5 Min Estad. * 100
20 – 21 byte – Haizearen norabidea bolada 5 Min Estad. * 100
22 – 23 byteak – Haizearen abiadura 10 Min Estad. * 100
24 – 25 byteak – Haizearen norabidea 10 Min Estad. * 100
26 - 27 byteak - Haizearen abiadura bola 10 Min Estad. * 100
28 – 29 byte – Haizearen norabidea bolada 10 Min Estad. * 100
30. bytea - Kontrol-bagaketa
6.4 NMEA 2000 PGN informazioa
Igorri eta jaso:
059392- ISO Aitorpena
059904- ISO eskaera
060928- ISO helbidearen erreklamazioa
065240- ISO agindutako helbidea
126208- NMEA - Talde-funtzioa eskatzeko
126208- NMEA - Agindu taldearen funtzioa
126208- NMEA - Talde funtzioa aitortu
126208- NMEA – Irakurri eremuak – talde funtzioa
126464- PGN Zerrenda - PGNen talde-funtzioa transmititu
126464- PGN Zerrenda - Jasotako PGNen taldearen funtzioa
126993- Bihotz-taupadak
126996- Produktuaren informazioa
126998- Konfigurazio informazioa
130306- Haizearen datuak
6.5 4-20 mA analogikoa
Analog 4-20 mA esaldirik ez duen protokolo analogikoa da.
Informazio orokorra
7.1. Gomendio orokorrak
Haizearen abiadura haizearen abiadura aldaketa bapateko eta bat-bateko neurtzen duen balio hori da.
Unitatea muntatzeari dagokionez, lerrokatu ULParen iparraldeko marka iparralderantz.
Unitatea muntatzeari dagokionez, masta-burua instalazio mekanikorako prestatu behar da. Lerrokatu Ultrasoinu Ultra-Low-Power-aren Ipar marka iparraldean. Ziurtatu sentsorea haizerik gabeko leku batean instalatzen duzula, normalean masta-buruan.
Ziurtatu sentsorea 2 metroko erradioan sentsoreetara haize-fluxua oztopatzen duen ezer ez dagoen toki batean instalatzen duzula, adibidez.ample, masta-burua itsasontzi batean. Beste alderdi garrantzitsu batzuk:
– Ez saiatu transduktoreen eremura hatzekin sartzen;
– Ez saiatu unitatean aldaketarik egiten;
– Inoiz ez margotu unitatearen zatirik eta ez aldatu haren gainazala inola ere.
– EZ utzi uretan guztiz edo partzialki murgiltzen.
Edozein zalantza edo zalantza izanez gero, jar zaitez gurekin harremanetan zuzenean.
7.2. Mantentzea eta konponketa
ULPak ez du mantentze-lan handirik behar diseinu berri honetan zati mugikorren faltagatik. Transduktoreak garbi eta lerrokatuta mantendu behar dira. Inpaktuek edo inpultsibo manipulazio okerrak transduktoreak desegokitzea ekar dezakete.
Transduktoreen inguruko espazioak hutsik eta garbi egon behar du. Hautsak, izozteak, urak, etab... unitatearen goiko funtzionamendua egingo dute.
ULP iragarkiarekin garbitu daitekeamp oihala transduktoreak ez ukitzeko kontuz ibiliz.
7.3 Bermea
Berme honek pieza, material eta fabrikazio akatsen ondoriozko akatsak estaltzen ditu, akats horiek erosketa-dataren ondorengo 24 hilabeteetan agertzen badira.
Bermea baliogabea izango da erabilera, konponketa edo mantentze-argibideak idatziz baimenik gabe betetzen ez badira.
Erabiltzaileak emandako erabilera okerrak ez du inolako erantzukizunik izango Calypso Instruments-en partetik. Beraz, akats batek ULPri eragindako kalterik ez du bermeak estaliko.
Produktuarekin batera entregatutakoak ez diren muntatzeko elementuak erabiltzeak bermea baliogabetuko du.
bermearen arabera. Produktuarekin batera entregatutakoak ez diren muntatzeko elementuak erabiltzeak bermea baliogabetuko du.
Transduktoreen posizioan/lerrokatzean aldaketak edozein berme saihestuko du.
Informazio gehiago lortzeko, jarri harremanetan Calypso-ren laguntza teknikoaren bidez sales@calypsoinstruments.com edo bisitatu www.calypsoinstruments.com.
MODBUS Sentsoreen Datu-eskaerak
Neurketa guztiek 0.1eko bereizmena dute, baina 10* gisa adierazten dira.
8.2 m/s 82 balio gisa itzultzen da. Erabiltzaileak /10 behar du zehaztasun hamartarra berriro sartzeko.
Helbidea | Izena eman | Sarbide mota | Erantzun-eremua | Datu mota | Deskribapena |
200 | 201 | Irakurri | 0tik 15ra | I6-bit Signed Int | Sistema Estatistika |
201 | 202 | Erre.01 | 0tik IOWra | 16 biteko Signed Int | Haizearen abiadura (11/5) (3 bigarren batez besteko higikorra) |
0. | Irakurri | o 359e* | 16 biteko Signed Int | Haizearen norabidea (°) (3 segundoko batez besteko higikorra) | |
.20I | 2oa | Irakurri | 0 to soo• | 16 biteko Signed Int | 2minbg haizearen abiadura |
204 | 205 | Irakurri | 0 ascor | 16 biteko Signed Int | 2minbg haizearen norabidea |
.20ko hamarkada | 206 | Irakurri | 0 eta 500′ | 16 biteko Signed Int | ID min haizearen batez besteko abiadura |
206 | 207 | Irakurri | 0 eta 3599′ | 16 biteko Signed Int | haizearen batez besteko gutxieneko norabidera |
207 | 208 | Irakurri | 0tik 500ra* | 16 biteko Signed Int | Haize-boladaren abiadura |
208 | 206 | Irakurri | 0 eta 3599′ | 16 biteko Signed Int | Haize-boladen norabidea |
210 | 211 | Irakurri | 0tik SOO'era | 16 biteko Signed Int | 5 min haizearen abiadura |
211 | 212 | Irakurri | 0 eta 3596′ | I6-bit Signed Int | 5 min batez besteko haizearen norabidea |
212 | 213 | Irakurri | 0 to soo• | re-bit Slimed Int | 5 min Haize-boladaren abiadura |
213 | 214 | Irakurri | 0tik 3595r arte | 16 biteko Signed Int | 5 min Haize-busa |
† ULP-M-ri ez badagokio, erregistroak zero (0) balioa eman beharko luke.
* Ikus Datuen formatua atala zenbakizko bihurketetarako.
Ultrasoinu-potentzia ultrasoinuko haize-neurgailua STD (ULP STD)
Erabiltzailearen eskuliburua ingelesezko 3.0 bertsioa
30.05.23
Dokumentuak / Baliabideak
![]() |
CALYPSO instrumentuak 0809_EN_ULP_STD Ultrasoinu-potentzia ultra-baxuko STD [pdfErabiltzailearen eskuliburua 0809_EN_ULP_STD Ultrasoinu-potentzia ultrasoinu STD, 0809_EN_ULP_STD, Ultra-Low-Low Ultrasoinu STD, Power Ultrasoinu STD, Ultrasoinu STD, STD |