EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Упатство за употреба на компактна роботска ќелија

Информациите содржани овде се сопственост на EasyRobotics ApS и нема да се репродуцираат целосно или делумно без претходно писмено одобрение од EasyRobotics ApS. Информациите овде подлежат на промена без најава и не треба да се толкуваат како обврска на EasyRobotics ApS. Овој прирачник периодично се повторуваviewед и ревидиран.
EasyRobotics ApS не презема никаква одговорност за какви било грешки или пропусти во овој документ.

Вовед/наменета употреба

ProFeeder Flex е дизајниран за лесен рачен транспорт на целосно инсталиран кобот. Наменет е за преместување на кобот помеѓу различни машини за обработка
Намерата на овој прирачник е да даде упатство за инсталирање на кобот на ProFeeder Flex и како безбедно да се стави во функција.
Внимателно прочитајте го ова упатство. И од безбедносни причини, како и од помагање да се реализира максималниот потенцијал на производот.

Забелешка за безбедност

CE ознаката на ProFeeder Flex не важи како ознака на комплетната роботска ќелија. Мора да се изврши севкупна проценка на ризикот на целосната инсталација. Проценката на ризикот мора да ги вклучи ProFeeder Flex, роботот, гриперот и сета друга опрема, машини и инсталации на работниот простор. ProFeeder Flex мора да се израмни пред да се стави во функција. Мора да се почитуваат правилата и законодавството за безбедност на локалната самоуправа.
Кога поставувате нова задача, особено внимавајте на комбинацијата на носивост, достигнување растојание, брзина и забрзување/забавување. Секогаш внимавајте ProFeeder Flex да остане на своето место без да се поместува или превртува.

Инсталација и употреба

Инсталирањето на ProFeeder Flex мора да го изврши обучен и квалификуван персонал со соодветната професија и искуство. Од клучно значење за безбедноста и функцијата на машината е таа да биде правилно порамнета и безбедно да се спречи да се преврти. EasyRobotics препорачува користење на опцијата EasyDock (види Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Монтирање на контролорот во ProFeeder Flex

Отворете го капакот на ProFeeder Flex за да го монтирате контролерот внатре.
Држете го стисокот на рачката додека капакот не биде во долната положба. Не испуштајте го капакот.
Проверете дали ниту еден од каблите не е притиснат.

Докинг

Инсталација
ProFeeder Flex се испорачува со 2(3?) приклучни плочи
Отстранете ги слепите приклучоци. Олабавете го clampзафати на држачите за приклучување вратило. Прицврстете ги приклучните плочи на шахтите. Ставете го ProFeeder Flex во саканата положба. Сопирајте ги тркалата. Ставете ги плочите на подот и порамнете ги плочите со ProFeeder Flex. Повторно затегнете го clampзафати. Дупчете дупки Ø10 за завртките за подот (не се испорачуваат) директно преку отворите за потопување. Прицврстете ги плочите на подот со помош на котви, кои се погодни за подот и работата.
Употреба
Откачување Олабавете го clampзафати Отшрафете ги шахтите од приклучните плочи Подигнете ги шахтите и затегнете го clampзафати Можно е да ги исклучите сопирачките на тркалата ProFeeder Flex сега е слободен за движење
Докинг Обожавајте ги приклучните шахти само над приклучните плочи. Поставете го ProFeeder Flex така што оските за приклучување се директно над навојот во приклучните плочи Олабавете го clampзафатете ги и зашрафете ги вратилата во плочите Затегнете го clampзафати. ProFeeder Flex сега е прикачен

Монтирање на роботот

Чувајте го ProFeeder Flex приклучен за време на монтирањето на роботот. Следете ги упатствата за монтирање од прирачникот за роботи.
Прикачете го роботот на врвот на хоризонталната роботска конзола.

Бренд	Кои дупки да се користат
Доосан
Фанук
Ханха
Касов
Техман
Универзален робот

Кабелско водење

Откачете ги плочите на капакот на кабелот од постаментот и вметнете го кабелот од роботот. Повторно закачете ја покривната плоча. Ако приклучокот е преголем, користете го отворот на масата.

Научете го држачот за приврзоци

Користење на држачот за приврзок на пиедесталот. Ако приврзокот за учење робот е испорачан со држач, преместете го на држачот за приврзок ProFeeder Flex Teach.
Универзални роботи
Касов
Алтернативно користете ги држачите за држачот за приврзоци за масичките за крилата
Заградите може да се постават на двете страни на секоја крилна маса. 3 крилни маси => 6 можни позиции.
Помеѓу основните држачи има 3 изборни растојанија
Постојат 2 начини на монтирање на потпорните држачи
Носечките држачи се прилагодливи во висина. Откачете и повторно закачете во саканата висина.
ExampЛес за тоа како да се конфигурира според брендот.
Доосан
Фанук
Ханха
Касов
Универзален робот. Преместете ги копчињата од контролерот и прескокнете ги потпорните држачи.
Кабелот на приврзокот за учење може да се постави низ прикажаниот отвор со откачување и повторно прицврстување на масата
Кога е инсталиран држачот за наставни привезоци, проверете дали роботот нема да се судри со приврзокот за учење.

Прилагодувања

Олабавете ја заклучната навртка, прилагодете ја ногата со вртење, повторно затегнете ја заклучната навртка. Прилагодете се така што ProFeeder Flex да стои стабилно без нишање. Можно е да се користи ниво на меур.

Одржување

Компонента (и)	Акција	Фреквенција
Тркала	Проверете ја функцијата на сопирачките	Годишно
Тркала	Проверете дали тркалата работат слободно.	Годишно
Варијанта на тркала со стопала	Проверете ја функцијата на стапалата	Годишно

Транспорт

Понатамошен транспорт

Easy Door се испорачува во дрвена кутија. Користете ја оваа кутија за секој понатамошен транспорт.
Сигурно трепнете. Тежината со кутијата е приближно 200 кг.

Декларација за вградување на делумно завршени машини (за CE-ознака)

Декларација за основање
според Директивата на ЕУ за машини 2006/42/ЕЗ, Анекс II 1. Б
за делумно завршени машини

Производител
EasyRobotics ApS
Моммарквеј 5
DK – 6400 Sønderborg

Лице основано во Заедницата овластено да ја составува соодветната техничка документација
Пер Лахенмаер
EasyRobotics ApS
Моммарквеј 5
DK – 6400 Sønderborg

Опис и идентификација на делумно завршената механизација

Производ / член	ProFeeder Flex
Тип	PFF1002 (PFF1002-1 и PFF1002-3)
Број на проектот	0071-00002
Комерцијално име	ProFeeder Flex
Функција	ProFeeder Flex (кога е инсталиран робот) треба да се користи за автоматско мобилно напојување за CNC машини и други машини/работни места. ProFeeder Flex обезбедува рамка за локацијата на роботот и опционално може да ги содржи обработените и необработените делови.

Се прогласува дека се исполнети следните суштински барања од Директивата за машини 2006/42/EC:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Исто така, се наведува дека соодветната техничка документација е составена во согласност со дел Б од Анекс VII.
Упатување на употребените хармонизирани стандарди, како што е наведено во член 7 (2):

EN ISO 12100:2010-11	Безбедност на машините – Општи принципи за проектирање – Проценка на ризик и намалување на ризикот (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Безбедност на машините – Спречување од неочекувано стартување

Производителот или неговиот овластен претставник се обврзуваат да доставуваат, како одговор на образложено барање од националните власти, релевантни информации за делумно завршената машина. Овој пренос се одвива
Ова не влијае на правата на интелектуална сопственост!

Важна забелешка! Делумно завршената машина не смее да биде ставена во употреба додека финалната машина во која треба да се вгради не биде декларирана во согласност со одредбите од оваа Директива, онаму каде што е соодветно.

Документи / ресурси

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Компактна роботска ќелија [pdf] Упатство за користење
ApS PROFEEDER FLEX Компактна роботска ќелија, PROFEEDER FLEX Компактна роботска ќелија, Компактна роботска ќелија, роботска ќелија

Референци

Упатство за употреба

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Компактна роботска ќелија