EasyRobotics ApSPROFEEDERFLEXコンパクトロボットセル
ここに含まれる情報はEasyRoboticsApSの所有物であり、EasyRoboticsApSの事前の書面による承認なしに全部または一部を複製することはできません。 ここに記載されている情報は、予告なしに変更されることがあり、EasyRoboticsApSによるコミットメントとして解釈されるべきではありません。 このマニュアルは定期的に再発行されますviewedおよび改訂。
EasyRobotics ApSは、このドキュメントの誤りや脱落について責任を負いません。
はじめに/使用目的
ProFeeder Flexは、完全に設置されたコボットを手動で簡単に輸送できるように設計されています。 異なる処理マシン間でコボットを移動することを目的としています
このマニュアルの目的は、ProFeeder Flexにコボットを設置するためのガイドラインと、コボットを安全に操作する方法を提供することです。
このマニュアルを注意深くお読みください。 安全上の理由だけでなく、製品の最大の可能性を実現するのに役立ちます。
安全に関するお知らせ
ProFeeder FlexのCEマーキングは、完全なロボットセルのマーキングとしては無効です。 フルインストールの全体的なリスク評価を実行する必要があります。 リスク評価には、ProFeeder Flex、ロボット、グリッパー、およびワークスペース内の他のすべての機器、機械、設備を含める必要があります。 ProFeeder Flexは、操作を開始する前に水平にする必要があります。 地方自治体の安全規則および法律に従う必要があります。
新しいタスクを設定するときは、ペイロード、到達距離、速度、加速/減速の組み合わせに特に注意してください。 ProFeeder Flexが移動したり転倒したりすることなく、所定の位置に留まるように常に確認してください。
インストールと使用法
ProFeeder Flexのインストールは、関連する職業と経験を持つ訓練を受けた熟練した担当者が実行する必要があります。 機械の安全性と機能にとって重要なのは、機械が適切に位置合わせされ、転倒を安全に防ぐことです。 EasyRoboticsは、EasyDockオプションの使用を推奨しています（Fejl！Henvisningskilde ikkeファンドを参照）。
ProFeederFlex内へのコントローラーの取り付け
ProFeeder Flexの蓋を開いて、コントローラーを内部に取り付けます。
蓋が下の位置になるまで、ハンドルのグリップを維持します。 蓋を落とさないでください。
どのケーブルも圧迫されていないことを確認してください。
ドッキング
| インストール | ||
| ProFeeder Flexには、2（3？）ドッキングプレートが付属しています |  |
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| 使用法 | ||
ドッキング解除
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ドッキング
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ロボットの取り付け
ロボットの取り付け中は、ProFeederFlexをドッキングしたままにします。 ロボットマニュアルの取り付けガイドラインに従ってください。
水平ロボットコンソールの上にロボットを取り付けます。
| ブランド | 使用する穴 |
| 斗山 |  |
| ファナック |  |
| ハンファ |  |
| カソウ |  |
| テックマン |  |
| ユニバーサルロボット |  |
ケーブルガイダンス
台座からケーブルカバープレートを取り外し、ロボットからケーブルを挿入します。 カバープレートを再度取り付けます。 プラグが大きすぎる場合は、卓上の開口部を使用してください。
ペンダントホルダーを教える
| 台座のペンダントホルダーを使用します。 ロボットティーチペンダントがブラケット付きで提供されている場合は、ProFeederFlexTeachペンダントホルダーに移動します。 |
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| ユニバーサルロボット |  |
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| カソウ |  |
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| または、ウィングテーブルにペンダントホルダーブラケットを使用します | ||
| ブラケットは、各ウィングテーブルの両側に配置できます。 3つのウィングテーブル=>6つの可能な位置。 |
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| ベースブラケット間には3つのオプションの距離があります |  |
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| 支持ブラケットを取り付けるには2つの方法があります |  |
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| 支持ブラケットは高さ調節可能です。 必要な高さで取り外して再度取り付けます。 |
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| Exampブランドごとに構成する方法のファイル。 | ||
| 斗山 |  |
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| ファナック |  |
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| ハンファ |  |
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| カソウ |  |
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| ユニバーサルロボット。 コントローラからノブを移動し、サポートブラケットをスキップします。 |
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| ティーチペンダントのケーブルは、卓上を取り外して再度取り付けることにより、示されているスロットに取り付けることができます。 |  |
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| ティーチペンダントホルダーを取り付けるときは、ロボットがティーチペンダントにぶつからないように注意してください。 | ||
調整
ロックナットを緩め、回して足を調整し、ロックナットを締め直します。 ProFeederFlexが揺れることなく安定するように調整します。 水準器を使用する可能性があります。
メンテナンス
| コンポーネント | アクション | 頻度 |
| ホイール | ブレーキの機能を確認する | 年間 |
| 車輪が自由に動くことを確認してください。 | 年間 | |
| 足付きホイールバリアント | 足の機能を確認する | 年間 |
輸送
さらなる輸送
イージードアは木箱でお届けします。 今後の輸送にはこのボックスを使用してください。
しっかりとまつ毛。 ボックス付きの重量は約200kgです。
部分的に完成した機械の組み込み宣言（CEマーキング用）
設立宣言
EU機械指令2006/42/EC、付録II1.Bに準拠
部分的に完成した機械用
メーカー
EasyRobotics ApS
モムマルクヴェイ 5
DK-6400Sønderborg
関連する技術文書を編集する権限を与えられたコミュニティに設立された人
Lachenmeierによる
EasyRobotics ApS
モムマルクヴェイ 5
DK-6400Sønderborg
部分的に完成した機械の説明と識別
| 製品/記事 | プロフィーダー フレックス |
| タイプ | PFF1002（PFF1002-1＆PFF1002-3） |
| プロジェクト番号 | 0071-00002 |
| 商号 | プロフィーダー フレックス |
| 関数 | ProFeeder Flex（ロボットがインストールされている場合）は、CNCマシンおよびその他のマシン/ワークプレースの自動モバイルフィードに使用されます。 ProFeeder Flexは、ロボットの位置のフレームワークを提供し、オプションで、処理済みパーツと未処理パーツの両方を含めることができます。 |
機械指令2006/42/ECの以下の必須要件が満たされていることが宣言されています。
1.2.4.3年、1.3.1年、1.3.2年、1.3.7年、1.5.3年、1.6.3年、1.7.3年、1.7.4年
また、関連する技術文書が付属書VIIのパートBに従って編集されていることも宣言されています。
第7条（2）で言及されている、使用されている調和規格への言及：
| EN ISO 12100：2010-11 | 機械の安全性–設計の一般原則–リスク評価とリスク低減（ISO 12100：2010） |
| EN ISO 14118:2018 | 機械の安全性–予期しない起動の防止 |
製造業者またはその権限を与えられた代表者は、国の当局からの合理的な要求に応じて、部分的に完成した機械に関する関連情報を送信することを約束します。 この送信は行われます
これは知的財産権には影響しません！
重要なお知らせ！ 部分的に完成した機械は、それが組み込まれる最終的な機械が、必要に応じてこの指令の規定に準拠して宣言されるまで、使用されてはなりません。
ドキュメント / リソース
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EasyRobotics ApSPROFEEDERFLEXコンパクトロボットセル [pdf] ユーザーマニュアル ApS PROFEEDER FLEXコンパクトロボットセル、PROFEEDER FLEXコンパクトロボットセル、コンパクトロボットセル、ロボットセル |
