EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX 紧凑型机器人单元用户手册

此处包含的信息是 EasyRobotics ApS 的财产，未经 EasyRobotics ApS 事先书面批准，不得全部或部分复制。此处的信息如有更改，恕不另行通知，且不应被视为 EasyRobotics ApS 的承诺。本手册会定期重新viewed 和修订。
EasyRobotics ApS 对本文档中的任何错误或遗漏不承担任何责任。

简介/预期用途

ProFeeder Flex 设计用于轻松手动运输完全安装的协作机器人。它旨在在不同的加工机器之间移动协作机器人
本手册旨在为在 ProFeeder Flex 上安装协作机器人以及如何安全投入使用提供指导。
请仔细阅读本手册。出于安全原因以及帮助实现产品的最大潜力。

安全须知

ProFeeder Flex 的 CE 标志不能作为整个机器人单元的标志。必须对整个安装进行整体风险评估。风险评估必须包括 ProFeeder Flex、机器人、夹具和工作区的所有其他设备、机械和安装。 ProFeeder Flex 必须在投入运行前调平。必须遵守当地政府的安全规则和法规。
设置新任务时，请特别注意有效载荷、到达距离、速度和加速/减速的组合。始终确保 ProFeeder Flex 将保持在原位而不会移动或翻倒。

安装及使用

ProFeeder Flex 的安装必须由具有相关专业和经验的训练有素的技术人员进行。正确对齐并安全地防止机器翻倒对于机器的安全和功能至关重要。 EasyRobotics 推荐使用 EasyDock 选项（参见 Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.）。

在 ProFeeder Flex 内安装控制器

打开 ProFeeder Flex 的盖子，将控制器安装在里面。
保持握住把手，直到盖子处于较低位置。不要掉落盖子。
检查没有任何电缆被挤压。

对接

安装
ProFeeder Flex 随附 2(3?) 个对接板
取下盲塞。松开锁amp对接轴支架的夹具。将对接板连接到轴上。将 ProFeeder Flex 置于所需位置。制动车轮。将板放在地板上并将板与 ProFeeder Flex 对齐。重新拧紧amp荷兰国际集团的握把。直接通过埋头孔钻 Ø10 孔，用于安装地板螺栓（未提供）。使用适合地板和工作的锚将板固定在地板上。
用法
脱离对接松开锁amp夹具从对接板上拧下轴抬起轴并拧紧 clamp夹具可能停用车轮上的制动器 ProFeeder Flex 现在可以自由移动
对接将对接轴仅放在对接板上方。定位 ProFeeder Flex，使对接轴直接位于对接板上的螺纹上方松开锁amping 握把并将轴拧入板中拧紧夹amp荷兰国际集团的握把。 ProFeeder Flex 现在已对接

安装机器人

在安装机器人期间保持 ProFeeder Flex 对接。请遵循机器人手册的安装指南。
将机器人安装在水平机器人控制台的顶部。

品牌	使用哪些孔
斗山
发那科
韩华
卡索
泰克曼
通用机器人

电缆引导

从底座上拆下电缆盖板，然后插入机器人的电缆。重新安装盖板。如果塞子太大，请使用桌面上的开口。

示教挂件架

使用基座上的吊坠支架。如果机器人示教器随附支架，请将其重新定位到 ProFeeder Flex 示教器支架上。
优傲机器人
卡索
或者将吊坠支架用于翼桌
支架可以放置在每个翼桌的两侧。 3 个翼桌 => 6 个可能的位置。
底座支架之间有 3 个可选距离
有两种安装支架的方法
支撑架可调节高度。在想要的高度分离和重新连接。
Examp文件如何根据品牌进行配置。
斗山
发那科
韩华
卡索
通用机器人。从控制器上重新定位旋钮并跳过支撑支架。
通过拆卸和重新连接桌面，可将示教器的电缆安装到所示的插槽中
安装示教器支架时，确保机器人不会与示教器碰撞。

调整

松开锁紧螺母，转动调整支脚，重新拧紧锁紧螺母。进行调整，使 ProFeeder Flex 保持稳定而不会晃动。可能使用气泡水平仪。

维护

成分）	行动	频率
车轮	检查刹车功能	每年
车轮	检查车轮是否运转自如。	每年
带脚轮变体	检查脚的功能	每年

运输

进一步运输

Easy Door 采用木箱包装。使用此箱子进行任何进一步的运输。
安全地鞭打。带盒子的重量约为 200 公斤。

部分完成机械的合并声明（用于 CE 标志）

公司成立声明
根据欧盟机械指令 2006/42/EC，附件 II 1. B
对于部分完成的机器

制造商
EasyRobotics 应用程序
莫马克维吉 5
DK – 6400 森德堡

在社区内成立的人员，有权编制相关技术文档
佩拉亨迈尔
EasyRobotics 应用程序
莫马克维吉 5
DK – 6400 森德堡

半成品机械的描述和标识

产品/文章	ProFeeder Flex
类型	PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3)
项目编号	0071-00002
商业名称	ProFeeder Flex
功能	ProFeeder Flex（安装机器人时）将用于 CNC 机器和其他机器/工作场所的自动移动进给。 ProFeeder Flex 为机器人的位置提供了一个框架，并且可以选择包含已加工和未加工的零件。

声明已满足机械指令 2006/42/EC 的以下基本要求：
1.2.4.3、1.3.1、1.3.2、1.3.7、1.5.3、1.6.3、1.7.3、1.7.4
并声明相关技术文件已按照附件七 B 部分编制。
参考第 7 条第 (2) 款中提到的所使用的统一标准：

EN ISO 12100:2010-11	机械安全 – 设计的一般原则 – 风险评估和风险降低 (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	机械安全 - 防止意外启动

制造商或其授权代表承诺，应国家当局的合理要求，传输有关部分完成的机器的相关信息。这种传输发生
这不影响知识产权！

重要提示！ 部分完成的机器必须在适当的情况下根据本指令的规定宣布要合并的最终机器之前不得投入使用。

文件/资源

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX 紧凑型机器人单元 [pdf] 用户手册
ApS PROFEEDER FLEX 紧凑型机器人单元，PROFEEDER FLEX 紧凑型机器人单元，紧凑型机器人单元，机器人单元

参考

用户手册

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX 紧凑型机器人单元