EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktowe stanowisko robota
Informacje zawarte w niniejszym dokumencie są własnością EasyRobotics ApS i nie mogą być powielane w całości ani w części bez uprzedniej pisemnej zgody EasyRobotics ApS. Informacje zawarte w niniejszym dokumencie mogą ulec zmianie bez powiadomienia i nie powinny być interpretowane jako zobowiązanie EasyRobotics ApS. Niniejsza instrukcja jest okresowo aktualizowanaviewed i poprawione.
EasyRobotics ApS nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek błędy lub pominięcia w tym dokumencie.
Wprowadzenie/przeznaczenie
ProFeeder Flex jest przeznaczony do łatwego ręcznego transportu w pełni zainstalowanego cobota. Jest przeznaczony do przenoszenia cobota między różnymi maszynami do obróbki
Intencją tej instrukcji jest przedstawienie wskazówek dotyczących instalowania cobota na ProFeeder Flex i bezpiecznego uruchamiania go.
Przeczytaj uważnie niniejszą instrukcję. Zarówno ze względów bezpieczeństwa, jak i pomocy w wykorzystaniu maksymalnego potencjału produktu.
Uwaga dotycząca bezpieczeństwa
Oznakowanie CE urządzenia ProFeeder Flex nie jest ważne jako oznakowanie całej celi robota. Należy przeprowadzić ogólną ocenę ryzyka pełnej instalacji. Ocena ryzyka musi obejmować ProFeeder Flex, robota, chwytak i wszystkie inne urządzenia, maszyny i instalacje w miejscu pracy. ProFeeder Flex należy wypoziomować przed uruchomieniem. Należy przestrzegać lokalnych zasad bezpieczeństwa i przepisów prawa.
Przygotowując nowe zadanie, zwróć szczególną uwagę na kombinację ładunku, odległości, prędkości i przyspieszenia/zwalniania. Zawsze upewnij się, że ProFeeder Flex pozostanie na swoim miejscu bez poruszania się lub przewracania.
Instalacja i użytkowanie
Instalacja ProFeeder Flex musi być przeprowadzona przez przeszkolony i wykwalifikowany personel o odpowiednim zawodzie i doświadczeniu. Dla bezpieczeństwa i funkcjonowania maszyny decydujące znaczenie ma prawidłowe ustawienie i bezpieczne zabezpieczenie przed przewróceniem. Firma EasyRobotics zaleca korzystanie z opcji EasyDock (patrz Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).
Montaż kontrolera wewnątrz ProFeeder Flex
Otwórz pokrywę ProFeeder Flex, aby zamontować kontroler wewnątrz.
Trzymaj uchwyt, aż pokrywa znajdzie się w dolnym położeniu. Nie upuszczaj pokrywki.
Sprawdź, czy żaden z kabli nie jest ściśnięty.
Dokowanie
Instalacja | ||
ProFeeder Flex jest dostarczany z 2 (3?) płytami dokowania | ![]() |
|
|
![]() |
|
Stosowanie | ||
Oddokowanie
|
![]() |
|
Dokowanie
|
![]() |
Montaż robota
Trzymaj ProFeeder Flex zadokowany podczas montażu robota. Postępuj zgodnie z wytycznymi dotyczącymi montażu zawartymi w instrukcji robota.
Zamocuj robota na poziomej konsoli robota.
Marka | Jakich otworów użyć |
Doosan | ![]() |
Fanuc | ![]() |
Hanwa | ![]() |
Kassów | ![]() |
Techmanna | ![]() |
Robot uniwersalny | ![]() |
Prowadzenie kabla
Odłącz osłony kabli od podstawy i włóż kabel od robota. Ponownie załóż pokrywę. Jeśli korek jest za duży, użyj otworu w blacie.
Naucz uchwyt na zawieszkę
Korzystanie z zawieszki na postumencie. Jeśli brelok uczenia robota jest dostarczany ze wspornikiem, przenieś go na uchwyt breloka ProFeeder Flex Teach. |
||
Roboty uniwersalne | ![]() |
|
Kassów | ![]() |
|
Alternatywnie użyj uchwytów do zawieszania do stołów ze skrzydłami | ||
Wsporniki można umieścić po obu stronach każdego stolika skrzydłowego. 3 stoły skrzydłowe => 6 możliwych pozycji. |
![]() |
|
Istnieją 3 opcjonalne odległości między wspornikami podstawy | ![]() |
|
Istnieją 2 sposoby montażu wsporników | ![]() |
|
Wsporniki mają regulowaną wysokość. Odłącz i ponownie przymocuj na żądanej wysokości. |
![]() |
|
Example jak skonfigurować według marki. | ||
Doosan | ![]() |
|
Fanuc | ![]() |
|
Hanwa | ![]() |
|
Kassów | ![]() |
|
Uniwersalny robot. Przenieś pokrętła z kontrolera i pomiń wsporniki podtrzymujące. |
![]() |
|
Kabel pilota uczącego można przełożyć przez pokazany otwór, odłączając i ponownie mocując blat | ![]() |
|
Po zainstalowaniu uchwytu pilota uczącego upewnij się, że robot nie zderzy się z pilotem uczącym. |
Dostosowania
Poluzuj nakrętkę kontrującą, wyreguluj stopkę obracając, dokręć nakrętkę kontrującą. Ustaw tak, aby ProFeeder Flex stał stabilnie bez kołysania. Ewentualnie użyj poziomicy.
Konserwacja
Składniki) | Działanie | Częstotliwość |
Koła | Sprawdź działanie hamulców | Rocznie |
Sprawdź, czy koła poruszają się swobodnie. | Rocznie | |
Wariant koła z nóżkami | Sprawdź funkcję nóżek | Rocznie |
Transport
Dalszy transport
Easy Door dostarczany jest w drewnianym pudełku. Użyj tego pudełka do dalszego transportu.
Mocno rzęs. Waga z pudełkiem to około 200 kg.
Deklaracja włączenia maszyny nieukończonej (do oznakowania CE)
Deklaracja inkorporacji
zgodnie z dyrektywą maszynową UE 2006/42/WE, załącznik II 1. B
dla maszyn nieukończonych
Producent
Aplikacja EasyRobotics
Mommarkvej 5
Dania – 6400 Sønderborg
Osoba mająca siedzibę we Wspólnocie upoważniona do sporządzania odpowiedniej dokumentacji technicznej
Za Lachenmeiera
Aplikacja EasyRobotics
Mommarkvej 5
Dania – 6400 Sønderborg
Opis i identyfikacja nieukończonej maszyny
Produkt / Artykuł | ProFeeder Flex |
Typ | PFF1002 (PFF1002-1 i PFF1002-3) |
Numer projektu | 0071-00002 |
Nazwa handlowa | ProFeeder Flex |
Funkcjonować | ProFeeder Flex (gdy jest zainstalowany robot) służy do automatycznego podawania mobilnego maszyn CNC i innych maszyn/stanowisk roboczych. ProFeeder Flex zapewnia ramy dla lokalizacji robota i może opcjonalnie zawierać zarówno przetworzone, jak i nieprzetworzone części. |
Oświadcza się, że zostały spełnione następujące zasadnicze wymagania Dyrektywy Maszynowej 2006/42/WE:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Oświadcza się również, że sporządzono odpowiednią dokumentację techniczną zgodnie z częścią B załącznika VII.
Odniesienie do zastosowanych norm zharmonizowanych, o których mowa w art. 7 ust. 2:
EN ISO 12100:2010-11 | Bezpieczeństwo maszyn – Ogólne zasady projektowania – Ocena ryzyka i redukcja ryzyka (ISO 12100:2010) |
PN-EN ISO 14118:2018 | Bezpieczeństwo maszyn – Zapobieganie nieoczekiwanemu uruchomieniu |
Producent lub jego upoważniony przedstawiciel zobowiązują się do przekazania, w odpowiedzi na uzasadnione żądanie władz krajowych, odpowiednich informacji dotyczących nieukończonej maszyny. Ta transmisja ma miejsce
Nie narusza to praw własności intelektualnej!
Ważna uwaga! Maszyna nieukończona nie może być oddana do użytku, dopóki maszyna końcowa, do której ma zostać wbudowana, nie zostanie uznana za zgodną z przepisami niniejszej dyrektywy, w stosownych przypadkach.
Dokumenty / Zasoby
![]() |
EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktowe stanowisko robota [plik PDF] Instrukcja obsługi Cela robota ApS PROFEEDER FLEX Compact, cela robota PROFEEDER FLEX Compact, cela robota Compact, cela robota |