Logo EasyRobotics

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktowe stanowisko robota

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktowa cela robota obraz produktu

Informacje zawarte w niniejszym dokumencie są własnością EasyRobotics ApS i nie mogą być powielane w całości ani w części bez uprzedniej pisemnej zgody EasyRobotics ApS. Informacje zawarte w niniejszym dokumencie mogą ulec zmianie bez powiadomienia i nie powinny być interpretowane jako zobowiązanie EasyRobotics ApS. Niniejsza instrukcja jest okresowo aktualizowanaviewed i poprawione.
EasyRobotics ApS nie ponosi odpowiedzialności za jakiekolwiek błędy lub pominięcia w tym dokumencie.

Wprowadzenie/przeznaczenie

ProFeeder Flex jest przeznaczony do łatwego ręcznego transportu w pełni zainstalowanego cobota. Jest przeznaczony do przenoszenia cobota między różnymi maszynami do obróbki
Intencją tej instrukcji jest przedstawienie wskazówek dotyczących instalowania cobota na ProFeeder Flex i bezpiecznego uruchamiania go.
Przeczytaj uważnie niniejszą instrukcję. Zarówno ze względów bezpieczeństwa, jak i pomocy w wykorzystaniu maksymalnego potencjału produktu.

Uwaga dotycząca bezpieczeństwa

Oznakowanie CE urządzenia ProFeeder Flex nie jest ważne jako oznakowanie całej celi robota. Należy przeprowadzić ogólną ocenę ryzyka pełnej instalacji. Ocena ryzyka musi obejmować ProFeeder Flex, robota, chwytak i wszystkie inne urządzenia, maszyny i instalacje w miejscu pracy. ProFeeder Flex należy wypoziomować przed uruchomieniem. Należy przestrzegać lokalnych zasad bezpieczeństwa i przepisów prawa.
Przygotowując nowe zadanie, zwróć szczególną uwagę na kombinację ładunku, odległości, prędkości i przyspieszenia/zwalniania. Zawsze upewnij się, że ProFeeder Flex pozostanie na swoim miejscu bez poruszania się lub przewracania.

Instalacja i użytkowanie

Instalacja ProFeeder Flex musi być przeprowadzona przez przeszkolony i wykwalifikowany personel o odpowiednim zawodzie i doświadczeniu. Dla bezpieczeństwa i funkcjonowania maszyny decydujące znaczenie ma prawidłowe ustawienie i bezpieczne zabezpieczenie przed przewróceniem. Firma EasyRobotics zaleca korzystanie z opcji EasyDock (patrz Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Montaż kontrolera wewnątrz ProFeeder Flex

Montaż kontrolera wewnątrz

Otwórz pokrywę ProFeeder Flex, aby zamontować kontroler wewnątrz.
Trzymaj uchwyt, aż pokrywa znajdzie się w dolnym położeniu. Nie upuszczaj pokrywki.
Sprawdź, czy żaden z kabli nie jest ściśnięty.

Dokowanie
Instalacja
ProFeeder Flex jest dostarczany z 2 (3?) płytami dokowania Dokowanie 01
  1. Usuń zaślepki.
  2. Rozluźnij clampuchwyty uchwytów wału dokującego.
  3. Przymocuj płyty dokujące do szybów.
  4. Umieść ProFeeder Flex w żądanej pozycji.
  5. Zahamuj koła.
  6. Umieść płytki na podłodze i wyrównaj je z ProFeeder Flex.
  7. Dokręć ponownie clampuchwyty.
  8. Wywierć otwory Ø10 na śruby podłogowe (brak w zestawie) bezpośrednio przez otwory z łbem stożkowym.
  9. Zakotwić płyty do podłogi za pomocą kotew odpowiednich do podłogi i zadania.
Dokowanie 02
Stosowanie
Oddokowanie
  1. Rozluźnij clampuchwyty
  2. Odkręć wały z płyt dokujących
  3. Podnieś wały i dokręć clampuchwyty
  4. Ewentualnie wyłącz hamulce na kołach
  5. ProFeeder Flex może się teraz swobodnie poruszać
Dokowanie 03
Dokowanie
  1. Pokochaj wały dokujące tylko tuż nad płytami dokowania.
  2. Ustaw ProFeeder Flex tak, aby wałki dokujące znajdowały się bezpośrednio nad gwintem w płytach dokujących
  3. Rozluźnij clampwkręcając uchwyty i wkręcając wały w płytki
  4. Dokręć clampuchwyty.
  5. ProFeeder Flex jest teraz zadokowany
Dokowanie 04
Montaż robota

Trzymaj ProFeeder Flex zadokowany podczas montażu robota. Postępuj zgodnie z wytycznymi dotyczącymi montażu zawartymi w instrukcji robota.
Zamocuj robota na poziomej konsoli robota.

Marka Jakich otworów użyć
Doosan Jakich otworów użyć 01
Fanuc Jakich otworów użyć 02
Hanwa Jakich otworów użyć 03
Kassów Jakich otworów użyć 04
Techmanna Jakich otworów użyć 05
Robot uniwersalny Jakich otworów użyć 06
Prowadzenie kabla

Prowadzenie kabla

Odłącz osłony kabli od podstawy i włóż kabel od robota. Ponownie załóż pokrywę. Jeśli korek jest za duży, użyj otworu w blacie.

Naucz uchwyt na zawieszkę
Korzystanie z zawieszki na postumencie.
Jeśli brelok uczenia robota jest dostarczany ze wspornikiem, przenieś go na uchwyt breloka ProFeeder Flex Teach.
Roboty uniwersalne Roboty uniwersalne
Kassów Kassów
Alternatywnie użyj uchwytów do zawieszania do stołów ze skrzydłami
Wsporniki można umieścić po obu stronach każdego stolika skrzydłowego.
3 stoły skrzydłowe => 6 możliwych pozycji.
Alternatywnie użyj uchwytów do zawieszania do stołów ze skrzydłami
Istnieją 3 opcjonalne odległości między wspornikami podstawy Dostępne są 3 opcjonalne odległości
Istnieją 2 sposoby montażu wsporników wsporniki podtrzymujące
Wsporniki mają regulowaną wysokość.
Odłącz i ponownie przymocuj na żądanej wysokości.
regulowana wysokość
Example jak skonfigurować według marki.
Doosan Doosan
Fanuc Fanuc
Hanwa Hanwa
Kassów Kassów 02
Uniwersalny robot.
Przenieś pokrętła z kontrolera i pomiń wsporniki podtrzymujące.
Robot uniwersalny
Kabel pilota uczącego można przełożyć przez pokazany otwór, odłączając i ponownie mocując blat odłączanie i ponowne dołączanie
Po zainstalowaniu uchwytu pilota uczącego upewnij się, że robot nie zderzy się z pilotem uczącym.

Dostosowania

Dostosowania

Poluzuj nakrętkę kontrującą, wyreguluj stopkę obracając, dokręć nakrętkę kontrującą. Ustaw tak, aby ProFeeder Flex stał stabilnie bez kołysania. Ewentualnie użyj poziomicy.

Konserwacja

Składniki) Działanie Częstotliwość
Koła Sprawdź działanie hamulców Rocznie
Sprawdź, czy koła poruszają się swobodnie. Rocznie
Wariant koła z nóżkami Sprawdź funkcję nóżek Rocznie

Transport

Dalszy transport

Easy Door dostarczany jest w drewnianym pudełku. Użyj tego pudełka do dalszego transportu.
Mocno rzęs. Waga z pudełkiem to około 200 kg.

Dalszy transport

Deklaracja włączenia maszyny nieukończonej (do oznakowania CE)

Deklaracja inkorporacji
zgodnie z dyrektywą maszynową UE 2006/42/WE, załącznik II 1. B
dla maszyn nieukończonych

Producent
Aplikacja EasyRobotics
Mommarkvej 5
Dania – 6400 Sønderborg

Osoba mająca siedzibę we Wspólnocie upoważniona do sporządzania odpowiedniej dokumentacji technicznej
Za Lachenmeiera
Aplikacja EasyRobotics
Mommarkvej 5
Dania – 6400 Sønderborg

Opis i identyfikacja nieukończonej maszyny

Produkt / Artykuł ProFeeder Flex
Typ PFF1002 (PFF1002-1 i PFF1002-3)
Numer projektu 0071-00002
Nazwa handlowa ProFeeder Flex
Funkcjonować ProFeeder Flex (gdy jest zainstalowany robot) służy do automatycznego podawania mobilnego maszyn CNC i innych maszyn/stanowisk roboczych.
ProFeeder Flex zapewnia ramy dla lokalizacji robota i może opcjonalnie zawierać zarówno przetworzone, jak i nieprzetworzone części.

Oświadcza się, że zostały spełnione następujące zasadnicze wymagania Dyrektywy Maszynowej 2006/42/WE:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Oświadcza się również, że sporządzono odpowiednią dokumentację techniczną zgodnie z częścią B załącznika VII.
Odniesienie do zastosowanych norm zharmonizowanych, o których mowa w art. 7 ust. 2:

EN ISO 12100:2010-11 Bezpieczeństwo maszyn – Ogólne zasady projektowania – Ocena ryzyka i redukcja ryzyka (ISO 12100:2010)
PN-EN ISO 14118:2018 Bezpieczeństwo maszyn – Zapobieganie nieoczekiwanemu uruchomieniu

Producent lub jego upoważniony przedstawiciel zobowiązują się do przekazania, w odpowiedzi na uzasadnione żądanie władz krajowych, odpowiednich informacji dotyczących nieukończonej maszyny. Ta transmisja ma miejsce
Nie narusza to praw własności intelektualnej!

Ważna uwaga! Maszyna nieukończona nie może być oddana do użytku, dopóki maszyna końcowa, do której ma zostać wbudowana, nie zostanie uznana za zgodną z przepisami niniejszej dyrektywy, w stosownych przypadkach.

Dokumenty / Zasoby

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktowe stanowisko robota [plik PDF] Instrukcja obsługi
Cela robota ApS PROFEEDER FLEX Compact, cela robota PROFEEDER FLEX Compact, cela robota Compact, cela robota

Odniesienia

Zostaw komentarz

Twój adres e-mail nie zostanie opublikowany. Wymagane pola są oznaczone *