EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska celica

Informacije v tem dokumentu so last EasyRobotics ApS in se ne smejo reproducirati v celoti ali delno brez predhodne pisne odobritve EasyRobotics ApS. Informacije v tem dokumentu se lahko spremenijo brez predhodnega obvestila in jih EasyRobotics ApS ne sme razlagati kot zavezo. Ta priročnik se redno obnavljaviewizdano in revidirano.
EasyRobotics ApS ne prevzema nobene odgovornosti za morebitne napake ali pomanjkljivosti v tem dokumentu.

Uvod/namen uporabe

ProFeeder Flex je zasnovan za enostaven ročni transport popolnoma nameščenega cobota. Namenjen je premikanju cobota med različnimi obdelovalnimi stroji
Namen tega priročnika je podati smernice za namestitev cobota na ProFeeder Flex in kako ga varno zagnati.
Pozorno preberite ta priročnik. Tako zaradi varnosti kot tudi zaradi pomoči pri uresničevanju največjega potenciala izdelka.

Varnostno obvestilo

Oznaka CE naprave ProFeeder Flex ni veljavna kot oznaka celotne robotske celice. Izvesti je treba splošno oceno tveganja celotne namestitve. Ocena tveganja mora vključevati ProFeeder Flex, robota, prijemalo in vso drugo opremo, stroje in instalacije na delovnem mestu. ProFeeder Flex je treba pred uporabo izravnati. Upoštevati je treba varnostna pravila in zakonodajo lokalnih oblasti.
Pri postavljanju nove naloge bodite še posebej pozorni na kombinacijo tovora, dosegljive razdalje, hitrosti in pospeška/pojemka. Vedno se prepričajte, da bo ProFeeder Flex ostal na mestu, ne da bi se premaknil ali prevrnil.

Namestitev in uporaba

Namestitev naprave ProFeeder Flex mora opraviti usposobljeno in kvalificirano osebje z ustreznim poklicem in izkušnjami. Za varnost in delovanje stroja je ključnega pomena, da je pravilno poravnan in varno zaščiten pred prevračanjem. EasyRobotics priporoča uporabo možnosti EasyDock (glejte Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Montaža krmilnika znotraj ProFeeder Flex

Odprite pokrov ProFeeder Flex, da namestite krmilnik v notranjost.
Držite ročaj, dokler pokrov ni v spodnjem položaju. Ne spustite pokrova.
Preverite, da kateri od kablov ni stisnjen.

Priklop

Namestitev
ProFeeder Flex je dostavljen z 2 (3?) priključnimi ploščami
Odstranite slepe čepe. Odvijte clampročaji držal priključne gredi. Priključne plošče pritrdite na gredi. Postavite ProFeeder Flex v želeni položaj. Zavirajte kolesa. Postavite krožnike na tla in poravnajte krožnike s ProFeeder Flex. Ponovno zategnite clampprijemali. Izvrtajte luknje Ø10 za talne vijake (niso priloženi) neposredno skozi ugreznjene luknje. Plošče pritrdite na tla s sidri, ki so primerna za tla in delo.
Uporaba
Odklop Odvijte clampprijemali Odvijte gredi s priključnih plošč Dvignite gredi in zategnite clampprijemali Po možnosti deaktivirajte zavore na kolesih ProFeeder Flex se zdaj lahko prosto premika
Priklop Priključne gredi naj bodo le tik nad priklopnimi ploščami. Postavite ProFeeder Flex tako, da so priklopne gredi neposredno nad navojem v priklopnih ploščah Odvijte clampročaje in privijte gredi v plošče Zategnite clampprijemali. ProFeeder Flex je zdaj priključen

Namestitev robota

Med namestitvijo robota naj bo ProFeeder Flex pritrjen. Sledite smernicam za namestitev v priročniku za robota.
Robota pritrdite na vodoravno robotovo konzolo.

Znamka	Katere luknje uporabiti
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
Univerzalni robot

Kabelsko vodenje

Odstranite pokrove kablov s podstavka in vstavite kabel iz robota. Ponovno pritrdite pokrovno ploščo. Če je čep prevelik, uporabite odprtino v mizni plošči.

Držalo za obesek Teach

Uporaba držala za obesek na podstavku. Če je obesek za učenje robota dobavljen z nosilcem, ga prestavite na držalo za obesek ProFeeder Flex Teach.
Univerzalni roboti
Kassow
Namesto tega uporabite nosilce obeskov za krilne mize
Nosilce lahko namestite na obe strani vsake krilne mize. 3 Wing Tables => 6 možnih položajev.
Obstajajo 3 izbirne razdalje med osnovnimi nosilci
Obstajata 2 načina namestitve nosilnih konzol
Nosilni nosilci so nastavljivi po višini. Odstranite in ponovno pritrdite na želeno višino.
Exampnavodila za konfiguracijo glede na znamko.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Univerzalni robot. Premaknite gumbe iz krmilnika in preskočite podporne nosilce.
Kabel obeska za učenje lahko namestite skozi prikazano režo tako, da odstranite in ponovno pritrdite mizno ploščo
Ko je držalo obeska za učenje nameščeno, se prepričajte, da robot ne bo trčil v obesek za učenje.

Prilagoditve

Popustite protimatico, nastavite nogo z vrtenjem, ponovno privijte protimatico. Prilagodite tako, da bo ProFeeder Flex stabilen brez zibanja. Po možnosti uporabite tehtnico z mehurčki.

Vzdrževanje

Komponenta(e)	Akcija	Pogostost
Kolesa	Preverite delovanje zavor	Letno
	Preverite, ali kolesa prosto tečejo.	Letno
Varianta kolesa z nogami	Preverite delovanje stopal	Letno

Transport

Nadaljnji prevoz

Easy Door je dostavljen v leseni škatli. Uporabite to škatlo za nadaljnji transport.
Varno privežite trepalnice. Teža s škatlo je približno 200 kg.

Izjava o vgradnji delno dokončanih strojev (za oznako CE)

Izjava o ustanovitvi
v skladu z Direktivo EU o strojih 2006/42/ES, Priloga II 1. B
za delno dokončane stroje

Proizvajalec
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Oseba s sedežem v Skupnosti, pooblaščena za zbiranje ustrezne tehnične dokumentacije
Po Lachenmeierju
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Opis in identifikacija delno dokončanih strojev

Izdelek / članek	ProFeeder Flex
Vrsta	PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3)
Številka projekta	0071-00002
Trgovsko ime	ProFeeder Flex
funkcija	ProFeeder Flex (ko je robot nameščen) se uporablja za avtomatizirano mobilno podajanje za CNC stroje in druge stroje/delovna mesta. ProFeeder Flex zagotavlja okvir za lokacijo robota in lahko po želji vsebuje tako obdelane kot neobdelane dele.

Izjavlja se, da so bile izpolnjene naslednje bistvene zahteve Direktive o strojih 2006/42/ES:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Izjavlja se tudi, da je bila ustrezna tehnična dokumentacija sestavljena v skladu z delom B Priloge VII.
Sklicevanje na uporabljene harmonizirane standarde, kot je navedeno v členu 7(2):

EN ISO 12100:2010-11	Varnost strojev – Splošna načela za načrtovanje – Ocena tveganja in zmanjšanje tveganja (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Varnost strojev – Preprečevanje nepričakovanega zagona

Proizvajalec ali njegov pooblaščeni zastopnik se zavezujeta, da bosta na utemeljeno zahtevo nacionalnih organov posredovala ustrezne informacije o delno dokončanem stroju. Ta prenos poteka
To ne vpliva na pravice intelektualne lastnine!

Pomembna opomba! Delno dokončani stroji se ne smejo dati v uporabo, dokler ni končni stroj, v katerega bodo vgrajeni, razglašen za skladen z določbami te direktive, kjer je to primerno.

Dokumenti / Viri

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska celica [pdfUporabniški priročnik ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska celica, PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska celica, Kompaktna robotska celica, robotska celica

Reference

• Uporabniški priročnik