EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Компактная роботизированная ячейка

Содержащаяся здесь информация является собственностью EasyRobotics ApS и не может воспроизводиться полностью или частично без предварительного письменного разрешения EasyRobotics ApS. Приведенная здесь информация может быть изменена без предварительного уведомления и не должна рассматриваться как обязательство EasyRobotics ApS. Данное руководство периодически пересматривается.viewизд. и переработан.
EasyRobotics ApS не несет ответственности за какие-либо ошибки или упущения в этом документе.

Введение / предполагаемое использование

ProFeeder Flex предназначен для простой ручной транспортировки полностью установленного кобота. Он предназначен для перемещения кобота между различными обрабатывающими машинами.
Цель этого руководства — дать рекомендации по установке кобота на ProFeeder Flex и безопасному вводу его в эксплуатацию.
Внимательно прочитайте это руководство. Как по соображениям безопасности, так и для того, чтобы помочь реализовать максимальный потенциал продукта.

Уведомление о безопасности

Маркировка CE ProFeeder Flex недействительна в качестве маркировки всей роботизированной ячейки. Должна быть выполнена общая оценка риска всей установки. Оценка риска должна включать ProFeeder Flex, робота, захват и все другое оборудование, механизмы и установки на рабочем месте. Перед вводом в эксплуатацию ProFeeder Flex необходимо выровнять. Необходимо соблюдать местные правила техники безопасности и законодательство.
При настройке новой задачи обратите особое внимание на комбинацию полезной нагрузки, пройденного расстояния, скорости и ускорения/замедления. Всегда следите за тем, чтобы ProFeeder Flex оставался на месте, не двигался и не опрокидывался.

Установка и использование

Установка ProFeeder Flex должна выполняться обученным и квалифицированным персоналом с соответствующей профессией и опытом. Для безопасности и функционирования машины крайне важно, чтобы она была правильно выровнена и надежно защищена от опрокидывания. EasyRobotics рекомендует использовать опцию EasyDock (см. Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Установка контроллера внутри ProFeeder Flex

Откройте крышку ProFeeder Flex, чтобы установить внутри контроллер.
Удерживайте рукоятку, пока крышка не окажется в нижнем положении. Не уроните крышку.
Убедитесь, что ни один из кабелей не пережат.

Стыковка

Установка
ProFeeder Flex поставляется с 2 (3?) стыковочными пластинами.
Снимите заглушки. Ослабьте крепление.ampзахваты держателей стыковочных валов. Прикрепите стыковочные пластины к валам. Поместите ProFeeder Flex в желаемое положение. Тормозите колеса. Положите пластины на пол и выровняйте пластины с помощью ProFeeder Flex. Затяните крепление.ampзахваты. Просверлите отверстия Ø10 для напольных болтов (не входят в комплект) прямо через потайные отверстия. Прикрепите плиты к полу с помощью анкеров, подходящих для пола и работы.
Использование
Расстыковка Ослабьте крепление.ampзахваты Отвинтить валы от стыковочных пластин Поднимите валы и затяните кл.ampзахваты Возможно отключить тормоза на колесах ProFeeder Flex теперь может двигаться свободно
Стыковка Расположите стыковочные валы только над стыковочными пластинами. Расположите ProFeeder Flex так, чтобы стыковочные валы находились прямо над резьбой на стыковочных пластинах. Ослабьте крепление.ampзахваты и вверните валы в пластины Затяните крепление.ampзахваты. ProFeeder Flex теперь пристыкован.

Установка робота

Держите ProFeeder Flex состыкованным во время установки робота. Следуйте инструкциям по установке в руководстве по роботу.
Прикрепите робота сверху горизонтальной консоли робота.

Бренд	Какие отверстия использовать
Дусан
Фанук
Ханва
Кассов
Техманн
Универсальный робот

Направление кабеля

Отсоедините крышки кабеля от основания и вставьте кабель от робота. Снова установите накладку. Если заглушка слишком большая, используйте отверстие в столешнице.

Держатель подвески Teach

Использование держателя подвески на пьедестале. Если подвеска для обучения робота поставляется с кронштейном, переместите ее на держатель подвески ProFeeder Flex Teach.
Универсальные роботы
Кассов
В качестве альтернативы используйте кронштейны подвесных держателей для боковых столов.
Кронштейны могут быть размещены на обеих сторонах каждого бокового столика. 3 боковых стола => 6 возможных положений.
Есть 3 дополнительных расстояния между опорными кронштейнами
Существует 2 способа установки опорных кронштейнов.
Опорные кронштейны регулируются по высоте. Отсоедините и снова прикрепите на нужной высоте.
Examples о том, как настроить в соответствии с брендом.
Дусан
Фанук
Ханва
Кассов
Универсальный робот. Переместите ручки с контроллера и пропустите поддерживающие скобы.
Кабель обучающей подвески можно пропустить через показанный слот, отсоединив и снова прикрепив столешницу.
При установке держателя обучающего пульта убедитесь, что робот не столкнется с обучающим подвесом.

Корректировки

Ослабьте стопорную гайку, отрегулируйте ножку поворотом, снова затяните стопорную гайку. Отрегулируйте так, чтобы ProFeeder Flex стоял устойчиво и не раскачивался. Возможно использование пузырькового уровня.

Обслуживание

Компоненты)	Действие	Частота
Колеса	Проверить работу тормозов	Ежегодно
	Убедитесь, что колеса вращаются свободно.	Ежегодно
Колесный вариант с ножками	Проверить функцию ножек	Ежегодно

Транспорт

Дальнейший транспорт

Easy Door поставляется в деревянном ящике. Используйте этот ящик для дальнейшей транспортировки.
Ресницы надежно. Вес с коробкой около 200 кг.

Декларация о включении частично укомплектованного оборудования (для маркировки CE)

Декларация о регистрации
согласно Директиве ЕС по машинному оборудованию 2006/42/EC, Приложение II 1. B
для частично укомплектованной техники

Производитель
EasyRobotics ApS
Моммарквей 5
ДК – 6400 Сённерборг

Лицо, учрежденное в Сообществе, уполномоченное составлять соответствующую техническую документацию
Пер Лахенмайер
EasyRobotics ApS
Моммарквей 5
ДК – 6400 Сённерборг

Описание и идентификация частично укомплектованного оборудования

Товар/статья	Профидер Флекс
Тип	PFF1002 (PFF1002-1 и PFF1002-3)
Номер проекта	0071-00002
Коммерческое название	Профидер Флекс
Функция	ProFeeder Flex (при установленном роботе) предназначен для автоматизированной мобильной подачи для станков с ЧПУ и других станков/рабочих мест. ProFeeder Flex обеспечивает основу для местоположения робота и может дополнительно содержать как обработанные, так и необработанные детали.

Заявлено, что выполнены следующие основные требования Директивы по машинному оборудованию 2006/42/EC:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Также декларируется, что соответствующая техническая документация составлена ​​в соответствии с частью В Приложения VII.
Ссылка на используемые гармонизированные стандарты, как указано в статье 7 (2):

ЕН ИСО 12100:2010-11	Безопасность машин. Общие принципы проектирования. Оценка и снижение рисков (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Безопасность машин – Предотвращение неожиданного пуска

Изготовитель или его уполномоченный представитель обязуются передавать в ответ на мотивированный запрос национальных органов соответствующую информацию о частично укомплектованном оборудовании. Эта передача происходит
Это не влияет на права интеллектуальной собственности!

Важное примечание! Частично укомплектованное оборудование не должно вводиться в эксплуатацию до тех пор, пока окончательное оборудование, в которое оно должно быть включено, не будет объявлено соответствующим положениям настоящей Директивы, где это уместно.

Документы/Ресурсы

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Компактная роботизированная ячейка [pdf] Руководство пользователя ApS PROFEEDER FLEX Компактная роботизированная ячейка, PROFEEDER FLEX Компактная роботизированная ячейка, Компактная роботизированная ячейка, Роботизированная ячейка

Ссылки

• Руководство пользователя