EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija Korisnički priručnik

Informacije sadržane u ovom dokumentu vlasništvo su EasyRobotics ApS-a i ne smiju se umnožavati u cijelosti ili djelomično bez prethodnog pismenog odobrenja EasyRobotics ApS-a. Informacije ovdje podložne su promjenama bez prethodne najave i ne treba ih tumačiti kao obavezu EasyRobotics ApS. Ovaj priručnik se periodično obnavljaviewizdano i revidirano.
EasyRobotics ApS ne preuzima nikakvu odgovornost za bilo kakve greške ili propuste u ovom dokumentu.

Uvod/namjena

ProFeeder Flex je dizajniran za lak ručni transport potpuno instaliranog cobota. Namijenjen je premeštanju kobota između različitih mašina za obradu
Namjera ovog priručnika je dati smjernice za instaliranje cobota na ProFeeder Flex i kako ga sigurno staviti u rad.
Pažljivo pročitajte ovaj priručnik. Kako iz sigurnosnih razloga, tako i zbog pomoći da se ostvari maksimalni potencijal proizvoda.

Obaveštenje o bezbednosti

CE oznaka ProFeeder Flex-a nije važeća kao oznaka cijele robotske ćelije. Mora se izvršiti cjelokupna procjena rizika kompletne instalacije. Procjena rizika mora uključiti ProFeeder Flex, robota, hvataljku i svu drugu opremu, strojeve i instalacije na radnom prostoru. ProFeeder Flex se mora izravnati prije puštanja u rad. Moraju se poštovati bezbednosna pravila i zakoni lokalnih vlasti.
Kada postavljate novi zadatak, budite posebno svjesni kombinacije nosivosti, dosega, brzine i ubrzanja/usporavanja. Uvijek vodite računa da ProFeeder Flex ostane na mjestu bez pomjeranja ili prevrtanja.

Instalacija i upotreba

Instalaciju ProFeeder Flex-a mora izvršiti obučeno i obučeno osoblje odgovarajuće struke i iskustva. Za sigurnost i funkciju mašine je ključno da je pravilno poravnata i bezbedno sprečena od prevrtanja. EasyRobotics preporučuje korištenje opcije EasyDock (pogledajte Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Montaža kontrolera unutar ProFeeder Flex-a

Otvorite poklopac ProFeeder Flex-a da montirate kontroler unutra.
Držite ručku sve dok poklopac ne bude u donjem položaju. Nemojte ispuštati poklopac.
Proverite da nijedan od kablova nije stisnut.

Docking

Instalacija
ProFeeder Flex se isporučuje sa 2(3?) priključne ploče
Uklonite slijepe čepove. Otpustite clamphvataljke držača osovine. Pričvrstite priključne ploče na osovine. Postavite ProFeeder Flex u željeni položaj. Kočite točkove. Stavite ploče na pod i poravnajte ploče pomoću ProFeeder Flex-a. Ponovo zategnite clamping grips. Izbušite rupe Ø10 za vijke na podu (nisu isporučeni) direktno kroz upuštene rupe. Pričvrstite ploče za pod pomoću tiplova koji odgovaraju podu i poslu.
Upotreba
Odvajanje Otpustite clamping grips Odvrnite osovine sa ploča za spajanje Podignite osovine i zategnite clamping grips Eventualno deaktivirati kočnice na točkovima ProFeeder Flex je sada slobodan za kretanje
Docking Volite priključne osovine samo iznad ploča za spajanje. Postavite ProFeeder Flex tako da osovine za spajanje budu direktno iznad navoja u pločama za spajanje Otpustite clamphvatanja i zašrafiti osovine u ploče Zategnite clamping grips. ProFeeder Flex je sada usidren

Montaža robota

Držite ProFeeder Flex usidren tokom montiranja robota. Slijedite upute za montažu u priručniku za robote.
Pričvrstite robota na vrh horizontalne robotske konzole.

Brand	Koje rupe koristiti
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
Univerzalni robot

Navođenje kablom

Odvojite poklopce kablova od postolja i umetnite kabl iz robota. Ponovo pričvrstite poklopac. Ako je utikač prevelik, koristite otvor na ploči stola.

Teach držač za privjesak

Korištenje držača za privjesak na postolju. Ako se privjesak za učenje robota isporučuje s držačem, premjestite ga na ProFeeder Flex Teach držač za privjesak.
Universal Robots
Kassow
Alternativno koristite nosače držača za privjesak za krilne stolove
Nosači se mogu postaviti na obje strane svakog krila stola. 3 Wing Table => 6 mogućih pozicija.
Postoje 3 opcione udaljenosti između osnovnih nosača
Postoje 2 načina ugradnje potpornih nosača
Nosači su podesivi po visini. Odvojite i ponovo pričvrstite na željenu visinu.
Exampinformacije o tome kako konfigurirati prema brendu.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Univerzalni robot. Premjestite dugmad s kontrolera i preskočite potporne nosače.
Kabel nastavnog privjeska može se postaviti kroz prikazani prorez odvajanjem i ponovnim pričvršćivanjem ploče stola
Kada je držač privjeska za učenje instaliran, uvjerite se da se robot neće sudariti s privjeskom za učenje.

Podešavanja

Otpustite sigurnosnu maticu, podesite stopicu okretanjem, ponovo zategnite sigurnosnu maticu. Podesite tako da ProFeeder Flex stoji stabilno bez ljuljanja. Eventualno upotrijebite nivo s mjehurićima.

Održavanje

komponenta(e)	Akcija	Frekvencija
Točkovi	Provjerite funkciju kočnica	Godišnje
Točkovi	Proverite da li točkovi slobodno rade.	Godišnje
Varijanta kotača sa nogama	Provjerite funkciju stopala	Godišnje

Transport

Dalji transport

Easy Door se isporučuje u drvenoj kutiji. Koristite ovu kutiju za svaki dalji transport.
Lash sigurno. Težina sa kutijom je oko 200 kg.

Izjava o ugradnji djelomično završene mašine (za CE-oznaku)

Izjava o osnivanju
prema Direktivi EU o mašinama 2006/42/EC, Aneks II 1. B
za djelimično završene mašine

Proizvođač
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Osoba sa sjedištem u Zajednici ovlaštena za sastavljanje relevantne tehničke dokumentacije
Per Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Opis i identifikacija djelimično završene mašinerije

Proizvod / Članak	ProFeeder Flex
Tip	PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3)
Broj projekta	0071-00002
Komercijalno ime	ProFeeder Flex
Funkcija	ProFeeder Flex (kada je robot instaliran) treba da se koristi za automatizovano mobilno punjenje za CNC mašine i druge mašine/radna mesta. ProFeeder Flex pruža okvir za lokaciju robota i opciono može sadržavati i obrađene i neobrađene dijelove.

Proglašeno je da su ispunjeni sljedeći bitni zahtjevi Direktive o mašinama 2006/42/EC:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Takođe se izjavljuje da je relevantna tehnička dokumentacija sastavljena u skladu sa dijelom B Aneksa VII.
Pozivanje na usklađene standarde koji se koriste, kako je navedeno u članu 7 (2):

EN ISO 12100:2010-11	Sigurnost mašina – Opšti principi za projektovanje – Procena rizika i smanjenje rizika (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Sigurnost mašina – Sprečavanje neočekivanog pokretanja

Proizvođač ili njegov ovlašteni predstavnik se obavezuju da će, kao odgovor na obrazloženi zahtjev nacionalnih vlasti, dostaviti relevantne informacije o djelimično završenoj mašini. Ovaj prijenos se odvija
Ovo ne utiče na prava intelektualne svojine!

Važna napomena! Djelomično završena mašina ne smije biti puštena u rad dok se konačna mašina u koju treba ugraditi ne bude proglašena u skladu s odredbama ove Direktive, gdje je to prikladno.

Dokumenti / Resursi

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija [pdf] Korisnički priručnik
ApS PROFEEDER FLEX kompaktna robotska ćelija, PROFEEDER FLEX kompaktna robotska ćelija, kompaktna robotska ćelija, robotska ćelija

Reference

Uputstvo za upotrebu

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija