EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktne robotrakk

Siin sisalduv teave on ettevõtte EasyRobotics ApS omand ja seda ei tohi täielikult ega osaliselt reprodutseerida ilma EasyRobotics ApS eelneva kirjaliku nõusolekuta. Siin esitatud teavet võidakse ette teatamata muuta ja seda ei tohiks tõlgendada EasyRobotics ApS kohustusena. Seda juhendit uuendatakse perioodiliseltviewtoimetatud ja muudetud.
EasyRobotics ApS ei vastuta selles dokumendis esinevate vigade või puuduste eest.

Sissejuhatus/kasutusotstarve

ProFeeder Flex on mõeldud täielikult paigaldatud koboti hõlpsaks käsitsi transportimiseks. See on mõeldud kobot liigutamiseks erinevate töötlemismasinate vahel
Selle juhendi eesmärk on anda juhiseid kooboti paigaldamiseks ProFeeder Flexile ja selle ohutuks kasutuselevõtuks.
Lugege see juhend hoolikalt läbi. Seda nii ohutuse huvides kui ka toote maksimaalse potentsiaali realiseerimiseks.

Ohutusmärkus

ProFeeder Flexi CE-märgis ei kehti kogu robotelemendi märgistusena. Kogu paigalduse kohta tuleb läbi viia üldine riskihindamine. Riskianalüüs peab hõlmama ProFeeder Flexi, robotit, haaratsit ja kõiki muid töökoha seadmeid, masinaid ja seadmeid. ProFeeder Flex tuleb enne kasutuselevõttu tasandada. Järgida tuleb kohalike omavalitsuste ohutusreegleid ja seadusandlust.
Uut ülesannet seadistades olge eriti teadlik kasuliku koormuse, saavutatava vahemaa, kiiruse ja kiirenduse/aeglustuse kombinatsioonist. Veenduge alati, et ProFeeder Flex püsib paigal, ilma et see liiguks või kukuks ümber.

Paigaldamine ja kasutamine

ProFeeder Flexi paigaldamine peab toimuma vastava eriala ja kogemustega koolitatud ja kvalifitseeritud personali poolt. Masina ohutuse ja toimimise seisukohalt on ülioluline, et see oleks õigesti joondatud ja ümberkukkumine oleks ohutu. EasyRobotics soovitab kasutada EasyDocki valikut (vt Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Kontrolleri paigaldamine ProFeeder Flexi sisse

Avage ProFeeder Flexi kaas, et paigaldada kontroller sisse.
Hoidke käepidemest kinni, kuni kaas on alumises asendis. Ärge kukutage kaant maha.
Kontrollige, et ükski kaabel poleks pigistatud.

Dokkimine

Paigaldamine
ProFeeder Flex tarnitakse 2 (3?) dokkimisplaadiga
Eemaldage pimedad korgid. Lõdvendage klampdokkimisvõlli hoidikute käepidemed. Kinnitage dokkimisplaadid võllide külge. Asetage ProFeeder Flex soovitud asendisse. Pidurdage rattaid. Asetage plaadid põrandale ja joondage plaadid ProFeeder Flexiga. Pingutage klamber uuestiampkäepidemed. Puurige Ø10 augud põrandapoltide jaoks (pole kaasas) otse läbi süvistatud aukude. Ankurdage plaadid põranda külge ankrute abil, mis sobivad põranda ja töö jaoks.
Kasutamine
Lahtiühendamine Lõdvendage klampkäepidemed Keerake võllid dokkimisplaatide küljest lahti Tõstke võllid üles ja pingutage clampkäepidemed Võimalik, et deaktiveerige rataste pidurid ProFeeder Flex saab nüüd vabalt liikuda
Dokkimine Armastage dokkimisvõllid ainult dokkimisplaatide kohal. Asetage ProFeeder Flex nii, et dokkimisvõllid oleksid otse dokkimisplaatide keerme kohal Lõdvendage klampkäepidemed ja keerake võllid plaatidesse Pingutage clampkäepidemed. ProFeeder Flex on nüüd dokitud

Roboti paigaldamine

Hoidke ProFeeder Flex roboti paigaldamise ajal dokis. Järgige roboti juhendi paigaldusjuhiseid.
Kinnitage robot horisontaalse robotikonsooli peale.

Kaubamärk	Milliseid auke kasutada
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
universaalne robot

Kaabli juhtimine

Eemaldage kaabli katteplaadid pjedestaalist ja sisestage kaabel roboti küljest. Kinnitage katteplaat uuesti. Kui pistik on liiga suur, kasutage lauaplaadi ava.

Õpetada ripatsihoidja

Pjedestaalil oleva ripatsihoidja kasutamine. Kui robot-õpetusripats tarnitakse koos kronsteiniga, asetage see ProFeeder Flex Teachi ripatsihoidikusse.
Universaalsed robotid
Kassow
Teise võimalusena kasutage tiiblaudade jaoks ripatsihoidiku kronsteine
Klambrid saab asetada iga tiiblaua mõlemale küljele. 3 tiivalauda => 6 võimalikku positsiooni.
Alusklambrite vahel on 3 valikulist kaugust
Tugiklambrite paigaldamiseks on kaks võimalust
Tugiklambrid on reguleeritava kõrgusega. Eemaldage ja kinnitage soovitud kõrgusel.
Exampkuidas konfigureerida vastavalt kaubamärgile.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Universaalne robot. Asetage nupud kontrollerilt ümber ja jätke tugiklambrid vahele.
Õpetusripatsi kaabli saab paigaldada läbi näidatud pilu, eemaldades ja kinnitades lauaplaadi
Kui õpetamisripatsi hoidik on paigaldatud, veenduge, et robot ei põrkaks kokku õpetamisripatsiga.

Kohandused

Lõdvendage lukustusmutter, reguleerige jalga keerates, pingutage lukustusmutter uuesti. Reguleerige nii, et ProFeeder Flex seisaks stabiilselt ilma õõtsumiseta. Võimalik, et kasutage mullitaset.

Hooldus

Komponent (id)	Tegevus	Sagedus
Rattad	Kontrollige pidurite toimimist	Aastane
	Kontrollige, kas rattad jooksevad vabalt.	Aastane
Jalgade rattavariant	Kontrollige jalgade funktsiooni	Aastane

Transport

Edasine transport

Easy Door tarnitakse puidust karbis. Kasutage seda kasti edasiseks transportimiseks.
Ripsutage kindlalt. Kaal koos kastiga ca 200 kg.

Osaliselt komplekteeritud masina ühendamise deklaratsioon (CE-märgise jaoks)

Asutamisdeklaratsioon
vastavalt EL masinadirektiivi 2006/42/EÜ II lisale 1. B
osaliselt komplekteeritud masinate jaoks

Tootja
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Ühenduses asuv isik, kes on volitatud koostama asjakohast tehnilist dokumentatsiooni
Per Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Osaliselt komplekteeritud masina kirjeldus ja identifitseerimine

Toode / artikkel	ProFeeder Flex
Tüüp	PFF1002 (PFF1002-1 ja PFF1002-3)
Projekti number	0071-00002
Kaubandusnimi	ProFeeder Flex
Funktsioon	ProFeeder Flexi (kui robot on paigaldatud) kasutatakse CNC-masinate ja muude masinate/töökohtade automaatseks mobiilseks söötmiseks. ProFeeder Flex pakub raamistikku roboti asukoha määramiseks ja võib valikuliselt sisaldada nii töödeldud kui ka töötlemata osi.

Kinnitatakse, et järgmised masinadirektiivi 2006/42/EÜ olulised nõuded on täidetud:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Samuti kinnitatakse, et vastav tehniline dokumentatsioon on koostatud vastavalt VII lisa B osale.
Viide kasutatud harmoneeritud standarditele, millele on viidatud artikli 7 lõikes 2:

EN ISO 12100:2010-11	Masinate ohutus – Disaini üldpõhimõtted – Riski hindamine ja riskide vähendamine (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Masinate ohutus – ootamatu käivitamise vältimine

Tootja või tema volitatud esindaja kohustub siseriiklike ametiasutuste põhjendatud taotluse korral edastama asjakohast teavet osaliselt komplekteeritud masina kohta. See edastamine toimub
See ei mõjuta intellektuaalomandi õigusi!

Oluline märkus! Osaliselt komplekteeritud masinat ei tohi kasutusele võtta enne, kui lõplik masin, millesse see paigaldatakse, on vajaduse korral deklareeritud käesoleva direktiivi sätetele vastavaks.

Dokumendid / Ressursid

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktne robotrakk [pdfKasutusjuhend ApS PROFEEDER FLEX Kompaktne robotrakk, PROFEEDER FLEX Kompaktne robotrakk, Kompaktne robotrakk, robotrakk

Viited

• Kasutusjuhend