EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Cèl·lula robòtica compacta

La informació continguda aquí és propietat d'EasyRobotics ApS i no es pot reproduir total o parcialment sense l'aprovació prèvia per escrit d'EasyRobotics ApS. La informació aquí està subjecta a canvis sense previ avís i no s'ha d'interpretar com un compromís per part d'EasyRobotics ApS. Aquest manual es revisa periòdicamentvieweditat i revisat.
EasyRobotics ApS no assumeix cap responsabilitat per errors o omissions en aquest document.

Introducció/ús previst

ProFeeder Flex està dissenyat per facilitar el transport manual d'un cobot completament instal·lat. Es pretén moure un cobot entre diferents màquines de processament
La intenció d'aquest manual és donar una pauta per instal·lar un cobot al ProFeeder Flex i com posar-lo en funcionament de manera segura.
Llegiu atentament aquest manual. Tant per motius de seguretat com per ajudar a aconseguir el màxim potencial del producte.

Avís de seguretat

El marcatge CE del ProFeeder Flex no és vàlid com a marcatge de la cèl·lula robot completa. S'ha de realitzar una avaluació global del risc de la instal·lació completa. L'avaluació de riscos ha d'incloure el ProFeeder Flex, el robot, la pinça i tots els altres equips, maquinària i instal·lacions de l'espai de treball. El ProFeeder Flex s'ha d'anivellar abans de posar-lo en funcionament. S'han de complir les normes de seguretat i la legislació del govern local.
Quan configureu una tasca nova, tingueu especial compte de la combinació de càrrega útil, distància d'assoliment, velocitat i acceleració/desacceleració. Assegureu-vos sempre que el ProFeeder Flex es mantindrà al seu lloc sense moure's ni bolcar.

Instal·lació i ús

La instal·lació del ProFeeder Flex ha de ser realitzada per personal format i qualificat amb la professió i experiència corresponents. És crucial per a la seguretat i el funcionament de la màquina que estigui alineada correctament i que s'evita que es bolqui. EasyRobotics recomana utilitzar l'opció EasyDock (vegeu Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Muntatge del controlador dins del ProFeeder Flex

Obriu la tapa del ProFeeder Flex per muntar el controlador a l'interior.
Mantingueu agafat el mànec fins que la tapa estigui a la posició inferior. No deixeu caure la tapa.
Comproveu que cap dels cables estigui premut.

Acoblament

Instal·lació
El ProFeeder Flex es lliura amb 2 (3?) plaques d'acoblament
Traieu els taps cecs. Afluixa el clampagafadors dels suports de l'eix d'acoblament. Connecteu les plaques d'acoblament als eixos. Col·loqueu el ProFeeder Flex a la posició desitjada. Frenar les rodes. Col·loqueu les plaques al terra i alineeu-les amb el ProFeeder Flex. Torneu a estrènyer el clampagafadors. Perforar els forats de Ø10 per als cargols del sòl (no subministrats) directament a través dels forats avellanats. Fixeu les plaques al terra amb ancoratges, que s'adaptin al terra i al treball.
Ús
Desacoblament Afluixa el clampagafadors Desenrosqueu els eixos de les plaques d'acoblament Aixecar els eixos i apretar el clampagafadors Possiblement desactivar els frens de les rodes El ProFeeder Flex ara és lliure de moure's
Acoblament Encanten els eixos d'acoblament només just a sobre de les plaques d'acoblament. Col·loqueu el ProFeeder Flex de manera que els eixos d'acoblament estiguin directament per sobre de la rosca de les plaques d'acoblament Afluixa el clampagafar i cargolar els eixos a les plaques Apretar el clampagafadors. El ProFeeder Flex ara està acoblat

Muntatge del robot

Mantingueu el ProFeeder Flex acoblat durant el muntatge del robot. Seguiu les directrius de muntatge del manual del robot.
Connecteu el robot a la part superior de la consola del robot horitzontal.

Marca	Quins forats utilitzar
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
Robot universal

Guia de cable

Separeu les plaques de coberta del cable del pedestal i introduïu el cable del robot. Torneu a col·locar la placa de coberta. Si l'endoll és massa gran, utilitzeu l'obertura de la taula.

Porta penjoll Teach

Utilitzant el suport del penjoll al pedestal. Si el penjoll d'ensenyament del robot es lliura amb un suport, col·loqueu-lo al suport del penjoll ProFeeder Flex Teach.
Robots universals
Kassow
Alternativament, utilitzeu els suports del suport del penjoll per a les taules d'ala
Els suports es poden col·locar als dos costats de cada taula d'ala. 3 taules d'ala => 6 posicions possibles.
Hi ha 3 distàncies opcionals entre els suports de la base
Hi ha 2 maneres d'ajustar els suports de suport
Els suports de suport són regulables en alçada. Desmunteu i torneu a col·locar-lo a l'alçada desitjada.
Exampfitxers de com configurar-los segons la marca.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Robot universal. Canvieu els botons del controlador i salteu els suports de suport.
El cable del penjoll d'ensenyament es pot col·locar a través de la ranura mostrada desmuntant i tornant a col·locar la taula
Quan estigui instal·lat el suport del penjoll d'ensenyament, assegureu-vos que el robot no xocarà amb el penjoll d'ensenyament.

Ajustaments

Afluixeu la femella de bloqueig, ajusteu el peu girant, torneu a estrènyer la femella. Ajusteu-lo perquè el ProFeeder Flex es mantingui estable sense balancejar-se. Possiblement utilitzeu un nivell de bombolla.

Manteniment

Component(s)	Acció	Freqüència
Rodes	Comprovar el funcionament dels frens	Anualment
	Comproveu que les rodes circulin lliurement.	Anualment
Variant de roda amb peus	Comprovar la funció dels peus	Anualment

Transport

Més transport

Easy Door es lliura en una caixa de fusta. Utilitzeu aquesta caixa per a qualsevol altre transport.
Pestanyes de forma segura. El pes amb la caixa és d'uns 200 kg.

Declaració d'incorporació de maquinària parcialment acabada (per al marcatge CE)

Declaració de constitució
segons la Directiva de màquines de la UE 2006/42/CE, annex II 1. B
per a maquinària parcialment acabada

Fabricant
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Persona establerta a la Comunitat autoritzada per elaborar la documentació tècnica corresponent
Per Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Descripció i identificació de la maquinària parcialment acabada

Producte/Article	ProFeeder Flex
Tipus	PFF1002 (PFF1002-1 i PFF1002-3)
Número de projecte	0071-00002
Nom comercial	ProFeeder Flex
Funció	El ProFeeder Flex (quan el robot està instal·lat) s'ha d'utilitzar per a l'alimentació mòbil automatitzada per a màquines CNC i altres màquines/llocs de treball. El ProFeeder Flex proporciona un marc per a la ubicació del robot i opcionalment pot contenir tant les peces processades com les no processades.

Es declara que s'han complert els requisits essencials següents de la Directiva de màquines 2006/42/CE:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
També es declara que la documentació tècnica pertinent s'ha compilat d'acord amb la part B de l'annex VII.
Referència a les normes harmonitzades utilitzades, tal com es refereix a l'article 7, apartat 2:

EN ISO 12100:2010-11	Seguretat de la maquinària - Principis generals de disseny - Avaluació de riscos i reducció de riscos (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Seguretat de la maquinària – Prevenció de la posada en marxa inesperada

El fabricant o el seu representant autoritzat es compromet a transmetre, en resposta a una sol·licitud motivada de les autoritats nacionals, la informació rellevant sobre la màquina parcialment acabada. Aquesta transmissió té lloc
Això no afecta els drets de propietat intel·lectual!

Nota important! La maquinària parcialment acabada no s'ha de posar en servei fins que la màquina final a la qual s'ha d'incorporar no s'hagi declarat conforme a les disposicions d'aquesta Directiva, si escau.

Documents/Recursos

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Cèl·lula robòtica compacta [pdfManual d'usuari ApS PROFEEDER FLEX Cèl·lula de robot compacte, Cèl·lula de robot compacta PROFEEDER FLEX, Cèl·lula de robot compacta, cèl·lula de robot

Referències

• Manual d'usuari