EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Compact robot cell User Manual

O fa'amatalaga o lo'o i totonu o le meatotino a EasyRobotics ApS ma e le tatau ona toe fa'afo'iina atoa po'o se vaega e aunoa ma se fa'atagaga tusitusia muamua a EasyRobotics ApS. O fa'amatalaga iinei e mafai ona suia e aunoa ma se fa'asilasilaga ma e le tatau ona faauigaina o se tautinoga a EasyRobotics ApS. O lenei tusi lesona e toe fa'afouina i lea taimi ma lea taimiviewed ma toe iloiloina.
EasyRobotics ApS e leai se matafaioi mo soʻo se mea sese poʻo ni mea e le o iai i lenei pepa.

Fa'atomuaga/fa'amoemoe e fa'aoga

ProFeeder Flex ua mamanuina mo le faigofie o le felauaiga tusilima o se cobot faʻapipiʻi atoatoa. O lo'o fa'amoemoe e fa'anofo ai se cobot i le va o masini fa'agaoioiga eseese
O le fa'amoemoe o lenei tusi lesona o le tu'uina atu lea o se ta'iala o le fa'apipi'iina o se cobot i luga o le ProFeeder Flex ma pe fa'apefea ona fa'agaoioia ma le saogalemu.
Faitau ma le faaeteete lenei tusi lesona. E lua mo mafuaaga saogalemu faʻapea foʻi ma le fesoasoani e iloa le maualuga o le gafatia o le oloa.

Fa'aaliga saogalemu

O le fa'ailoga CE o le ProFeeder Flex e le aoga e avea o se fa'ailoga o le cell robot atoa. E tatau ona faia se su'esu'ega atoa o tulaga lamatia o le fa'apipi'iina atoa. Ole su'esu'ega o Tulaga lamatia e tatau ona aofia ai le ProFeeder Flex, le robot, le gripper ma isi meafaigaluega uma, masini ma mea fa'apipi'i ile potu faigaluega. O le ProFeeder Flex e tatau ona fa'asalaina a'o le'i fa'atinoina. E tatau ona mulimulitaia tulafono ma tulafono mo le saogalemu a le malo.
Pe a faʻatulagaina se galuega fou, faʻapitoa le nofouta i le tuʻufaʻatasia o le uta, oʻo atu i le mamao, saoasaoa ma le faʻavave / faʻaitiitia. Ia mautinoa i taimi uma, o le ProFeeder Flex o le a tumau i le nofoaga e aunoa ma le minoi poʻo le togi i luga.

Fa'apipi'i ma fa'aoga

O le faʻapipiʻiina o le ProFeeder Flex e tatau ona faʻatinoina e tagata aʻoaʻoina ma tomai faʻapitoa ma le matata talafeagai ma le poto masani. E taua tele i le saogalemu ma le faʻaogaina o le masini, ia faʻaoga lelei ma puipuia saogalemu mai le paʻu. E fautuaina e EasyRobotics le faʻaogaina o le EasyDock filifiliga (silasila Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Fa'amauina le pule i totonu ole ProFeeder Flex

Tatala le tapuni o le ProFeeder Flex e faʻapipiʻi ai le pule i totonu.
Taofi le uu i luga o le au seia oo le tapuni i le tulaga pito i lalo. Aua le faapa'u le tapuni.
Siaki e leai se uaea e oomi.

Fa'amau

Fa'apipi'i
O le ProFeeder Flex o loʻo tuʻuina atu ma le 2(3?) faʻapipiʻi ipu
Aveese ia palaka tauaso. Tatala le clampu'u o fa'amau fa'amau. Fa'apipi'i papatusi fa'amau i pou. Tuu le ProFeeder Flex i le tulaga e mana'omia. Taofi uili. Tuu papatusi i luga o le fola ma faaoga ia papatusi ma le ProFeeder Flex. Toe faamaumau le clampi le uu. To'a Ø10 pu mo fa'amau o le fola (e le'i tu'uina atu) sa'o i pu fa'asaga. Faamauina papatusi i le fola e faaaoga ai taula, e fetaui lelei mo le fola ma le galuega.
Fa'aoga
Tatalaina Tatala le clampi le uu Tatala fa'amau mai papatusi fa'amau Si'i i luga 'au ma fa'amau le clampi le uu Atonu e tape le taofi o uili Le ProFeeder Flex ua avanoa nei e feoai
Fa'amau Fiafia i le fa'amau e na'o luga a'e lava o papatusi fa'amau. Fa'atulaga le ProFeeder Flex ina ia sa'o sa'o i luga a'e o le filo i totonu o ipu fa'amau Tatala le clampu'u u'u ma fa'avili ia 'au i totonu o papatusi Fa'amau le clampi le uu. O le ProFeeder Flex ua faʻapipiʻi nei

Fa'amauina le robot

Taofi le ProFeeder Flex i le taimi o le faʻapipiʻiina o le robot. Mulimuli i taʻiala faʻapipiʻi o le robot manual.
Fa'apipi'i le robot i le pito i luga o le fa'amafanafana robot fa'alava.

Fa'ailoga	O fea pu e faaaoga
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
Polopati Lautele

Taiala uaea

Aveese le uaea ufiufi ipu mai le tulaga ma faaofi le uaea mai le robot. Toe fa'apipi'i le ipu ufiufi. Afai e telē tele le polo, fa'aoga le avanoa i luga ole laulau.

A'oa'o le fa'amau fa'amau

Fa'aaogā le fa'amau fa'amau i luga o le fa'avae. Afai o le robot a'oa'o fa'a'oa'o e tu'uina atu ma se fa'amau, fa'ae'e i luga i le ProFeeder Flex Teach fa'amau fa'amau.
Robots Lautele
Kassow
Fa'aaoga fo'i fa'amau fa'amau fa'amau mo laulau apaau
E mafai ona tu'u puipui i itu uma e lua o laulau apaau taitasi. 3 Laupapa Lau'au => 6 avanoa e mafai.
E 3 filifiliga mamao i le va o puipui faavae
E 2 auala e fa'apipi'i ai puipui lagolago
O puipui lagolago e mafai ona fetuutuunai maualuga. Aveese ma toe fa'apipi'i i le maualuga e mana'omia.
Exampo le auala e configure e pei o le ituaiga.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Polopati Lautele. Toe sii i luga ki mai le pule ma faase'e puipui lagolago.
E mafai ona fa'apipi'i le uaea o le tali fa'aa'oa'o i le avanoa fa'aalia e ala i le to'ese ma toe fa'apipi'i le laulau laulau
A fa'apipi'i le fa'au'u fa'aa'oa'o, ia mautinoa o le a le feto'ai le robot ma le fa'ailoga a'oa'o.

Fetuunaiga

Tatala le nati loka, fetuutuunai le vae e ala i le liliu, toe faamau le nati loka. Fetuuna'i ina ia tu mau le ProFeeder Flex e aunoa ma le luluina. Masalo e fa'aaoga se tulaga fa'afefe.

Tausiga

Vaega(s)	Gaioiga	Fa'atele
Uili	Siaki galuega o taofi	Tausaga
Uili	Siaki pe tamo'e sa'oloto uili.	Tausaga
Uili ese'ese ma vae	Siaki galuega o vae	Tausaga

Felauaiga

O isi felauaiga

Faito'a Faigofie e tu'uina atu i totonu o se pusa laupapa. Fa'aoga le pusa lea mo so'o se isi felauaiga.
Fusi ma le saogalemu. O le mamafa ma le pusa e tusa ma le 200 kg.

Ta'utinoga o le tu'ufa'atasia o masini ua mae'a (mo le fa'ailoga CE)

Tautinoga o le tuufaatasia faaletulafono
e tusa ai ma le EU Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II 1. B
mo se vaega ua mae'a masini

Tufuga
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Tagata ua fa'atuina i totonu o le Community ua fa'atagaina e tu'ufa'atasia fa'amaumauga fa'atekinisi talafeagai
Per Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Fa'amatalaga ma fa'ailoaina o le masini ua mae'a

Oloa / Mataupu	ProFeeder Flex
Ituaiga	PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3)
Numera o le poloketi	0071-00002
Igoa faapisinisi	ProFeeder Flex
Galuega	O le ProFeeder Flex (pe a faʻapipiʻi le robot) e tatau ona faʻaaogaina mo le fafaga feaveaʻi mo masini CNC ma isi masini / fale faigaluega. O le ProFeeder Flex o lo'o tu'uina atu se fa'avae mo le nofoaga o le robot ma e mafai ona tu'u iai vaega uma e fa'agaoioia ma e le'i fa'aogaina.

O loʻo faʻaalia e faapea o manaʻoga taua o le Machinery Directive 2006/42/EC ua faʻataunuʻuina:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Ua fa'ailoa mai fo'i o fa'amaumauga fa'atekinisi talafeagai ua tu'ufa'atasia e tusa ai ma le vaega B o le Annex VII.
Fa'asino i tulaga tu'ufa'atasia o lo'o fa'aogaina, e pei ona ta'ua i le Mataupu 7(2):

EN ISO 12100:2010-11	Saogalemu o masini - Ta'iala lautele mo le mamanu - Su'esu'ega o tulaga lamatia ma fa'aitiitia tulaga lamatia (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Saogalemu o masini - Puipuia o le amataga faʻafuaseʻi

O le gaosiga poʻo lona sui faʻatagaina e faʻamaonia e tuʻuina atu, i le tali atu i se talosaga faʻapitoa a pulega a le atunuʻu, faʻamatalaga talafeagai i luga o se vaega o masini ua maeʻa. O lenei felauaiga e tupu
E le afaina ai aia tatau tau le atamai!

Fa'amatalaga taua! Ole masini ua mae'a ona le tatau ona tu'uina i le tautua se'i vagana ua fa'ailoaina le masini fa'ai'u o le a tu'ufa'atasia e tusa ai ma aiaiga o lenei Fa'atonuga, pe a talafeagai ai.

Pepa / Punaoa

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Compact robot cell [pdf] Tusi Taiala
ApS PROFEEDER FLEX Cell robot ma'oti, PROFEEDER FLEX Cell robot fa'atumauina, Cell robot fa'amau, cell cell robot.

Fa'asinomaga

Tusi Taiala

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Compact robot cell