EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Compact na robot cell
Ang impormasyong nakapaloob dito ay pag-aari ng EasyRobotics ApS at hindi dapat kopyahin nang buo o bahagi nang walang paunang nakasulat na pag-apruba ng EasyRobotics ApS. Ang impormasyon dito ay maaaring magbago nang walang abiso at hindi dapat ituring bilang isang pangako ng EasyRobotics ApS. Ang manwal na ito ay pana-panahong nire-reviewed at binago.
Ang EasyRobotics ApS ay walang pananagutan para sa anumang mga pagkakamali o pagkukulang sa dokumentong ito.
Panimula / nilalayong paggamit
Ang ProFeeder Flex ay idinisenyo para sa madaling manu-manong transportasyon ng isang ganap na naka-install na cobot. Ito ay inilaan upang ilipat ang isang cobot sa pagitan ng iba't ibang mga makina sa pagpoproseso
Ang layunin ng manwal na ito ay magbigay ng patnubay sa pag-install ng cobot sa ProFeeder Flex at kung paano ito ligtas na gamitin.
Basahing mabuti ang manwal na ito. Parehong para sa mga kadahilanang pangkaligtasan pati na rin sa pagtulong upang mapagtanto ang maximum na potensyal ng produkto.
Paunawa sa kaligtasan
Ang pagmamarka ng CE ng ProFeeder Flex ay hindi wasto bilang pagmamarka ng kumpletong robot cell. Ang isang pangkalahatang pagtatasa ng panganib ng buong pag-install ay dapat isagawa. Ang pagtatasa ng Panganib ay dapat isama ang ProFeeder Flex, ang robot, ang gripper at lahat ng iba pang kagamitan, makinarya at instalasyon sa workspace. Dapat i-level ang ProFeeder Flex bago isagawa. Dapat sundin ang mga panuntunan at batas sa kaligtasan ng lokal na pamahalaan.
Kapag nagse-set up ng bagong gawain, alamin lalo na ang kumbinasyon ng payload, abot ng distansya, bilis at acceleration/deceleration. Laging siguraduhin, na ang ProFeeder Flex ay mananatili sa lugar nang hindi gumagalaw o tumagilid.
Pag-install at paggamit
Ang pag-install ng ProFeeder Flex ay dapat isagawa ng mga sinanay at bihasang tauhan na may kaugnay na propesyon at karanasan. Ito ay mahalaga sa kaligtasan at paggana ng makina, na ito ay maayos na nakahanay at ligtas na pinipigilan mula sa pagtaob. Inirerekomenda ng EasyRobotics ang paggamit ng opsyong EasyDock (tingnan ang Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).
Pag-mount ng controller sa loob ng ProFeeder Flex
Buksan ang takip ng ProFeeder Flex upang i-mount ang controller sa loob.
Panatilihin ang mahigpit na pagkakahawak sa hawakan hanggang ang takip ay nasa mas mababang posisyon. Huwag ihulog ang takip.
Suriin na wala sa mga cable ang napiga.
Docking
| Pag-install | ||
| Ang ProFeeder Flex ay inihatid na may 2(3?) docking plate |  |
|
|
 |
|
| Paggamit | ||
Pag-undock
|
 |
|
Docking
|
 |
|
Pag-mount ng robot
Panatilihing naka-dock ang ProFeeder Flex habang naka-mount ang robot. Sundin ang mounting guidelines ng robot manual.
Ikabit ang robot sa ibabaw ng pahalang na robot console.
| Tatak | Aling mga butas ang gagamitin |
| Doosan |  |
| Fanuc |  |
| Hanwha |  |
| Kassow |  |
| Techmann |  |
| Universal Robot |  |
Patnubay sa cable
Tanggalin ang mga cable cover plate mula sa pedestal at ipasok ang cable mula sa robot. Muling ikabit ang takip na plato. Kung masyadong malaki ang plug, gamitin ang pagbubukas sa ibabaw ng tabletop.
Turuan ang may hawak ng palawit
| Gamit ang pendant holder sa pedestal. Kung ang pendant ng robot teach ay inihatid na may bracket, ilipat ito sa may hawak na palawit ng ProFeeder Flex Teach. |
||
| Mga Universal Robot |  |
|
| Kassow |  |
|
| Bilang kahalili, gamitin ang mga bracket ng pendant holder para sa mga wing table | ||
| Ang mga bracket ay maaaring ilagay sa magkabilang panig ng bawat wing table. 3 Wing Tables => 6 na posibleng posisyon. |
 |
|
| Mayroong 3 opsyonal na distansya sa pagitan ng mga base bracket |  |
|
| Mayroong 2 paraan ng pagkakabit ng mga sumusuportang bracket |  |
|
| Ang mga sumusuportang bracket ay nababagay sa taas. Tanggalin at ikabit muli sa nais na taas. |
 |
|
| Examples of how to configure as per brand. | ||
| Doosan |  |
|
| Fanuc |  |
|
| Hanwha |  |
|
| Kassow |  |
|
| Universal Robot. Ilipat ang mga knobs mula sa controller at laktawan ang mga sumusuportang bracket. |
 |
|
| Ang cable ng teach pendant ay maaaring ilagay sa ipinapakitang slot sa pamamagitan ng pagtanggal at muling pagkakabit ng tabletop |  |
|
| Kapag na-install ang teach pendant holder, siguraduhing hindi mabangga ang robot sa teach pendant. | ||
Mga pagsasaayos
Maluwag ang lock nut, ayusin ang paa sa pamamagitan ng pag-ikot, higpitan muli ang lock nut. Ayusin upang ang ProFeeder Flex ay tumayong matatag nang hindi umuusad. Posibleng gumamit ng bubble level.
Pagpapanatili
| (mga) bahagi | Aksyon | Dalas |
| Mga gulong | Suriin ang function ng preno | Taon-taon |
| Suriin na ang mga gulong ay malayang tumatakbo. | Taon-taon | |
| Variant ng gulong na may paa | Suriin ang function ng paa | Taon-taon |
Transportasyon
Karagdagang transportasyon
Ang Easy Door ay inihahatid sa isang kahon na gawa sa kahoy. Gamitin ang kahon na ito para sa anumang karagdagang transportasyon.
Lash nang ligtas. Ang timbang na may kahon ay humigit-kumulang 200 kg.
Deklarasyon ng pagsasama ng bahagyang nakumpletong makinarya (para sa CE-marking)
Deklarasyon ng inkorporasyon
ayon sa EU Machinery Directive 2006/42/EC, Annex II 1. B
para sa bahagyang nakumpletong makinarya
Manufacturer
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg
Ang taong itinatag sa Komunidad ay pinahintulutan na mag-compile ng may-katuturang teknikal na dokumentasyon
Bawat Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg
Paglalarawan at pagkakakilanlan ng bahagyang nakumpletong makinarya
| Produkto / Artikulo | ProFeeder Flex |
| Uri | PFF1002 (PFF1002-1 at PFF1002-3) |
| Numero ng proyekto | 0071-00002 |
| Pangalan sa komersyo | ProFeeder Flex |
| Function | Ang ProFeeder Flex (kapag naka-install ang robot) ay gagamitin para sa automated na mobile feeding para sa mga CNC machine at iba pang makina/lugar ng trabaho. Ang ProFeeder Flex ay nagbibigay ng isang balangkas para sa lokasyon ng robot at maaaring opsyonal na naglalaman ng parehong naproseso at hindi naprosesong mga bahagi. |
Idineklara na ang mga sumusunod na mahahalagang kinakailangan ng Machinery Directive 2006/42/EC ay natupad:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Ipinapahayag din na ang nauugnay na teknikal na dokumentasyon ay pinagsama-sama alinsunod sa bahagi B ng Annex VII.
Sanggunian sa pinagsama-samang mga pamantayang ginamit, gaya ng tinutukoy sa Artikulo 7 (2):
| EN ISO 12100:2010-11 | Kaligtasan ng makinarya - Pangkalahatang mga prinsipyo para sa disenyo - Pagtatasa ng panganib at pagbabawas ng panganib (ISO 12100:2010) |
| EN ISO 14118:2018 | Kaligtasan ng makinarya – Pag-iwas sa hindi inaasahang pagsisimula |
Ang tagagawa o ang kanyang awtorisadong kinatawan ay nangangako na magpadala, bilang tugon sa isang makatuwirang kahilingan ng mga pambansang awtoridad, ng may-katuturang impormasyon sa bahagyang nakumpletong makinarya. Nagaganap ang paghahatid na ito
Hindi ito nakakaapekto sa mga karapatan sa intelektwal na ari-arian!
Mahalagang tala! Ang bahagyang nakumpletong makinarya ay hindi dapat ilagay sa serbisyo hanggang ang panghuling makinarya kung saan ito isasama ay idineklara alinsunod sa mga probisyon ng Direktiba na ito, kung saan naaangkop.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
 |
EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Compact na robot cell [pdf] User Manual ApS PROFEEDER FLEX Compact robot cell, PROFEEDER FLEX Compact robot cell, Compact robot cell, robot cell |
