EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija
Ovdje sadržane informacije vlasništvo su EasyRobotics ApS i ne smiju se reproducirati u cijelosti ili djelomično bez prethodnog pismenog odobrenja EasyRobotics ApS. Ovdje navedene informacije podložne su promjenama bez prethodne najave i ne smiju se tumačiti kao obveza EasyRobotics ApS. Ovaj se priručnik povremeno obnavljaviewizd. i revidirano.
EasyRobotics ApS ne preuzima odgovornost za bilo kakve pogreške ili propuste u ovom dokumentu.
Uvod/namjena
ProFeeder Flex dizajniran je za jednostavan ručni transport potpuno instaliranog kobota. Namijenjen je premještanju cobota između različitih strojeva za obradu
Namjera ovog priručnika je dati smjernice za instaliranje cobota na ProFeeder Flex i kako ga sigurno staviti u rad.
Pažljivo pročitajte ovaj priručnik. Kako zbog sigurnosnih razloga, tako i zbog pomoći u ostvarivanju maksimalnog potencijala proizvoda.
Obavijest o sigurnosti
Oznaka CE ProFeeder Flexa nije važeća kao oznaka cijele robotske ćelije. Mora se izvršiti ukupna procjena rizika cijele instalacije. Procjena rizika mora uključivati ProFeeder Flex, robota, hvataljku i svu ostalu opremu, strojeve i instalacije na radnom prostoru. ProFeeder Flex mora se izravnati prije puštanja u rad. Moraju se poštovati pravila i zakoni lokalnih vlasti o sigurnosti.
Prilikom postavljanja novog zadatka posebno vodite računa o kombinaciji korisnog tereta, dosegnute udaljenosti, brzine i ubrzanja/usporenja. Uvijek pazite da ProFeeder Flex ostane na mjestu bez pomicanja ili prevrtanja.
Instalacija i uporaba
Instalaciju ProFeeder Flexa mora izvesti obučeno i kvalificirano osoblje odgovarajuće struke i iskustva. Za sigurnost i funkcioniranje stroja ključno je da bude ispravno poravnat i sigurno spriječen od prevrtanja. EasyRobotics preporučuje korištenje opcije EasyDock (pogledajte Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).
Montaža kontrolera unutar ProFeeder Flexa
Otvorite poklopac ProFeeder Flexa da montirate kontroler unutra.
Držite ručku sve dok poklopac ne bude u donjem položaju. Ne ispuštajte poklopac.
Provjerite da niti jedan kabel nije stisnut.
Pristajanje
| Montaža | ||
| ProFeeder Flex isporučuje se s 2 (3?) priključne ploče |  |
|
|
 |
|
| Korištenje | ||
Odvajanje
|
 |
|
Pristajanje
|
 |
|
Montaža robota
Držite ProFeeder Flex usidren tijekom postavljanja robota. Slijedite smjernice za montažu iz priručnika za robota.
Pričvrstite robota na vrhu horizontalne konzole robota.
| Marka | Koje rupe koristiti |
| Doosan |  |
| Fanuc |  |
| Hanwha |  |
| Kassow |  |
| Techmann |  |
| Univerzalni robot |  |
Kabelsko vođenje
Odvojite pokrovne ploče kabela od postolja i umetnite kabel iz robota. Ponovno pričvrstite pokrovnu ploču. Ako je utikač prevelik, upotrijebite otvor na ploči stola.
Teach držač za privjesak
| Korištenje držača za privjesak na postolju. Ako se privjesak za učenje robota isporučuje s nosačem, premjestite ga na držač privjeska ProFeeder Flex Teach. |
||
| Univerzalni roboti |  |
|
| Kassow |  |
|
| Alternativno koristite nosače držača za privjeske za krilne stolove | ||
| Nosači se mogu postaviti s obje strane svakog krilnog stola. 3 krilna stola => 6 mogućih pozicija. |
 |
|
| Postoje 3 izborna razmaka između nosača baze |  |
|
| Postoje 2 načina postavljanja potpornih nosača |  |
|
| Nosači su podesivi po visini. Odvojite i ponovno pričvrstite na željenu visinu. |
 |
|
| Exampupute o tome kako konfigurirati prema marki. | ||
| Doosan |  |
|
| Fanuc |  |
|
| Hanwha |  |
|
| Kassow |  |
|
| Univerzalni robot. Premjestite gumbe s upravljača i preskočite potporne nosače. |
 |
|
| Kabel privjeska za učenje može se postaviti kroz prikazani utor tako da se odvoji i ponovno pričvrsti ploča stola |  |
|
| Kada je držač privjeska za učenje instaliran, uvjerite se da se robot neće sudariti s privjeskom za učenje. | ||
Prilagodbe
Otpustite sigurnosnu maticu, namjestite stopicu okretanjem, ponovno zategnite sigurnosnu maticu. Namjestite tako da ProFeeder Flex stoji stabilno bez ljuljanja. Eventualno upotrijebite libelu.
Održavanje
| Komponenta(e) | Akcijski | Frekvencija |
| Kotači | Provjerite funkciju kočnica | Godišnje |
| Provjerite da li se kotači slobodno kreću. | Godišnje | |
| Varijanta kotača s nogama | Provjerite funkciju stopala | Godišnje |
Prijevoz
Daljnji transport
Easy Door se isporučuje u drvenoj kutiji. Koristite ovu kutiju za daljnji transport.
Sigurno zategnite trepavice. Težina sa kutijom je oko 200 kg.
Izjava o ugradnji djelomično dovršenih strojeva (za oznaku CE)
Izjava o osnivanju
prema EU Direktivi o strojevima 2006/42/EC, Dodatak II 1. B
za djelomično dovršene strojeve
Proizvođač
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg
Osoba s poslovnim nastanom u Zajednici ovlaštena za sastavljanje relevantne tehničke dokumentacije
Po Lachenmeieru
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg
Opis i identifikacija djelomično dovršenih strojeva
| Proizvod/članak | ProFeeder Flex |
| Tip | PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3) |
| Broj projekta | 0071-00002 |
| Komercijalni naziv | ProFeeder Flex |
| Funkcija | ProFeeder Flex (kada je robot instaliran) treba se koristiti za automatizirano mobilno ulaganje za CNC strojeve i druge strojeve/radna mjesta. ProFeeder Flex pruža okvir za lokaciju robota i po izboru može sadržavati i obrađene i neobrađene dijelove. |
Izjavljuje se da su sljedeći bitni zahtjevi Direktive o strojevima 2006/42/EZ ispunjeni:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4, XNUMX, XNUMX
Također se izjavljuje da je relevantna tehnička dokumentacija sastavljena u skladu s dijelom B Dodatka VII.
Upućivanje na korištene usklađene standarde, kako je navedeno u članku 7. stavku 2.:
| EN ISO 12100:2010-11 | Sigurnost strojeva – Opća načela za projektiranje – Procjena rizika i smanjenje rizika (ISO 12100:2010) |
| EN ISO 14118:2018 | Sigurnost strojeva – Sprječavanje neočekivanog pokretanja |
Proizvođač ili njegov ovlašteni predstavnik obvezuju se prenijeti, kao odgovor na obrazloženi zahtjev nacionalnih tijela, relevantne podatke o djelomično dovršenom stroju. Ovaj prijenos se odvija
Ovo ne utječe na prava intelektualnog vlasništva!
Važna napomena! Djelomično dovršeni strojevi ne smiju se staviti u rad sve dok se konačni strojevi u koje će biti ugrađeni ne deklariraju sukladno odredbama ove Direktive, gdje je to prikladno.
Dokumenti / Resursi
 |
EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija [pdf] Korisnički priručnik ApS PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija, PROFEEDER FLEX Kompaktna robotska ćelija, Kompaktna robotska ćelija, robotska ćelija |
