EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompakta robotĉelo

Informoj ĉi tie enhavitaj estas posedaĵo de EasyRobotics ApS kaj ne estu reproduktitaj tute aŭ parte sen antaŭa skriba aprobo de EasyRobotics ApS. La ĉi tieaj informoj povas ŝanĝiĝi sen avizo kaj ne devas esti konsiderataj kiel devontigo de EasyRobotics ApS. Ĉi tiu manlibro estas periode reviewed kaj reviziita.
EasyRobotics ApS prenas neniun respondecon pri iuj eraroj aŭ preterlasoj en ĉi tiu dokumento.

Enkonduko/celita uzo

ProFeeder Flex estas desegnita por facila mana transporto de plene instalita cobot. Ĝi estas celita movi koboton inter malsamaj pretigaj maŝinoj
La intenco de ĉi tiu manlibro estas doni gvidlinion pri instalo de cobot sur la ProFeeder Flex kaj kiel sekure funkciigi ĝin.
Legu ĉi tiun manlibron atente. Ambaŭ pro sekurecaj kialoj kaj ankaŭ por helpi realigi la maksimuman potencialon de la produkto.

Sekureca avizo

La CE-markado de la ProFeeder Flex ne validas kiel markado de la kompleta robotĉelo. Entuta riska takso de la plena instalado devas esti farita. La Risktakso devas inkluzivi la ProFeeder Flex, la roboton, la kroĉilon kaj ĉiujn aliajn ekipaĵojn, maŝinaron kaj instalaĵojn ĉe la laborejo. ProFeeder Flex devas esti ebenigita antaŭ ol funkcii. Lokaj registaraj sekurecreguloj kaj leĝaro devas esti sekvitaj.
Kiam vi starigas novan taskon, estu speciale konscia pri la kombinaĵo de utila ŝarĝo, atingi distancon, rapidecon kaj akcelon/malrapidiĝon. Ĉiam certigu, ke la ProFeeder Flex restos en loko sen moviĝi aŭ renversi.

Instalado kaj uzado

La instalado de la ProFeeder Flex devas esti farita de trejnita kaj sperta personaro kun la koncerna profesio kaj sperto. Gravas por la sekureco kaj funkcio de la maŝino, ke ĝi estas taŭge vicigita kaj sekure malhelpita renversiĝo. EasyRobotics rekomendas uzi la opcion EasyDock (vidu Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Munti la regilon ene de la ProFeeder Flex

Malfermu la kovrilon de la ProFeeder Flex por munti la regilon interne.
Tenu tenon sur la tenilo ĝis la kovrilo estas en la pli malalta pozicio. Ne faligu la kovrilon.
Kontrolu, ke neniu el la kabloj estas premita.

Aldokiĝo

Instalado
La ProFeeder Flex estas liverita kun 2 (3?) aldokaj platoj
Forigu la blindajn ŝtopojn. Malfiksi la clamping tenoj de la aldokaj ŝaktteniloj. Aligu la albordigajn platojn al la ŝaftoj. Metu la ProFeeder Flex en la deziratan pozicion. Bremsu la radojn. Metu la platojn sur la plankon kaj vicigu la platojn kun la ProFeeder Flex. Restreĉu la clamping tenoj. Boru Ø10 truojn por la plankaj rigliloj (ne liveritaj) rekte tra la truoj enprofundigitaj. Ankru la platojn al la planko uzante ankrojn, kiuj taŭgas por la planko kaj la laboro.
Uzado
Maldokado Malfiksi la clamping tenoj Malŝraŭbi la ŝaftojn de la aldokaj platoj Levu la arbojn kaj streĉu la clamping tenoj Eble malaktivigu la bremsojn sur la radoj La ProFeeder Flex nun estas libera moviĝi
Aldokiĝo Amu la aldokajn ŝaftojn nur ĝuste super la aldokaj platoj. Metu la ProFeeder Flex tiel, ke la aldokaj ŝaktoj estu rekte super la fadeno en la aldokaj platoj Malfiksi la clamping kroĉas kaj ŝraŭbi la ŝaktojn en la platojn Streĉi la clamping tenoj. La ProFeeder Flex nun estas albordigita

Munti la roboton

Tenu la ProFeeder Flex albordigita dum la muntado de la roboto. Sekvu la muntajn gvidliniojn de la robota manlibro.
Aligu la roboton supre de la horizontala robota konzolo.

Marko	Kiujn truojn uzi
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Techmann
Universala Roboto

Kablo gvidado

Forigu la kablajn kovrilojn de la piedestalo kaj enigu la kablon de la roboto. Realigu la kovrilon. Se la ŝtopilo estas tro granda, uzu la aperturon en la tabloplato.

Instruu pendantan tenilon

Uzante la pendantan tenilon sur la piedestalo. Se la robota teach-pendado estas liverita kun krampo, translokiĝu ĝin al la ProFeeder Flex Teach-pendumaĵo.
Universalaj Robotoj
Kassow
Alternative uzu la pendantajn krampojn por la flugiltabloj
La krampoj povas esti metitaj ambaŭflanke de ĉiu flugiltablo. 3 Flugiltabloj => 6 eblaj pozicioj.
Estas 3 laŭvolaj distancoj inter la bazaj krampoj
Estas 2 manieroj alĝustigi la subtenajn krampojn
La subtenaj krampoj estas alteco alĝustigeblaj. Dekroĉu kaj religiĝu en la dezirata alteco.
Examples de kiel agordi laŭ marko.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kassow
Universala Roboto. Relokigu la tenojn de la regilo kaj saltu la subtenajn krampojn.
La kablo de la instrua juvelo povas esti metita tra la montrita fendo per dekroĉado kaj refiksado de la tablosupro
Kiam la tenilo de instrua pendolo estas instalita, certigu, ke la roboto ne kolizias kun la instrua pendaĵo.

Alĝustigoj

Malstreĉigu la ŝlosilon, ĝustigu la piedon turnante, restreĉu la ŝlosilon. Alĝustigu tiel la ProFeeder Flex staru stabila sen balanciĝado. Eble uzu veziknivelon.

Prizorgado

Komponanto(j)	Ago	Ofteco
Radoj	Kontrolu funkcion de bremsoj	Ĉiujare
	Kontrolu, ke la radoj libere funkcias.	Ĉiujare
Variaĵo de rado kun piedoj	Kontrolu funkcion de piedoj	Ĉiujare

Transporto

Plia transporto

Facila Pordo estas liverita en ligna skatolo. Uzu ĉi tiun skatolon por ajna plia transporto.
Vipo sekure. Pezo kun skatolo estas proksimume 200 kg.

Deklaro pri aliĝo de parte finita maŝinaro (por CE-markado)

Deklaro de aliĝo
laŭ la EU-Maŝinaro-Direktivo 2006/42/EC, Anekso II 1. B
por parte finita maŝinaro

Fabrikisto
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Persono establita en la Komunumo rajtigita por kompili la koncernan teknikan dokumentadon
Per Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Priskribo kaj identigo de la parte finita maŝinaro

Produkto / Artikolo	ProFeeder Flex
Tajpu	PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3)
Projektnumero	0071-00002
Komerca nomo	ProFeeder Flex
Funkcio	La ProFeeder Flex (kiam roboto estas instalita) estas uzota por aŭtomatigita movebla nutrado por CNC-maŝinoj kaj aliaj maŝinoj/laborejoj. La ProFeeder Flex disponigas kadron por la loko de la roboto kaj povas laŭvole enhavi ambaŭ la prilaboritajn kaj neprilaboritajn partojn.

Estas deklarite, ke la sekvaj esencaj postuloj de la Maŝinaro Direktivo 2006/42/EC estis plenumitaj:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Estas ankaŭ deklarite, ke la koncerna teknika dokumentaro estis kompilita laŭ parto B de Anekso VII.
Referenco al la harmoniigitaj normoj uzataj, kiel menciitaj en Artikolo 7 (2):

EN ISO 12100:2010-11	Sekureco de maŝinaro - Ĝeneralaj principoj por dezajno - Risktakso kaj riskoredukto (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Sekureco de maŝinaro - Antaŭzorgo de neatendita ekfunkciigo

La fabrikanto aŭ lia rajtigita reprezentanto deviĝas transdoni, responde al motivita peto de la naciaj aŭtoritatoj, koncernajn informojn pri la parte kompletigita maŝinaro. Ĉi tiu transdono okazas
Ĉi tio ne influas la rajtojn pri intelekta proprieto!

Grava noto! La parte finita maŝinaro ne devas esti metita en servo antaŭ ol la fina maŝinaro en kiun ĝi estas enkorpota estas deklarita konforma al la dispozicioj de ĉi tiu Direktivo, se konvene.

Dokumentoj/Rimedoj

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompakta robotĉelo [pdf] Uzanto-manlibro ApS PROFEEDER FLEX Kompakta robotĉelo, PROFEEDER FLEX Kompakta robotĉelo, Kompakta robotĉelo, robotĉelo

Referencoj

• Uzanto Manlibro