EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX เซลล์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด
ข้อมูลในที่นี้เป็นทรัพย์สินของ EasyRobotics ApS และห้ามทำซ้ำทั้งหมดหรือบางส่วนโดยไม่ได้รับการอนุมัติเป็นลายลักษณ์อักษรล่วงหน้าจาก EasyRobotics ApS ข้อมูลในที่นี้อาจเปลี่ยนแปลงได้โดยไม่ต้องแจ้งให้ทราบ และไม่ควรตีความว่าเป็นข้อผูกมัดโดย EasyRobotics ApS คู่มือนี้มีการ re . เป็นระยะviewเอ็ดและแก้ไข
EasyRobotics ApS จะไม่รับผิดชอบต่อข้อผิดพลาดหรือการละเว้นในเอกสารนี้
บทนำ/การใช้งานที่ตั้งใจไว้
ProFeeder Flex ออกแบบมาเพื่อการเคลื่อนย้ายโคบอทที่ติดตั้งอย่างเต็มรูปแบบด้วยตนเองอย่างง่ายดาย มีวัตถุประสงค์เพื่อย้าย cobot ระหว่างเครื่องประมวลผลต่างๆ
จุดประสงค์ของคู่มือนี้คือการให้คำแนะนำในการติดตั้ง cobot บน ProFeeder Flex และวิธีใช้งานอย่างปลอดภัย
อ่านคู่มือนี้อย่างละเอียด ทั้งด้วยเหตุผลด้านความปลอดภัยและช่วยให้ตระหนักถึงศักยภาพสูงสุดของผลิตภัณฑ์
ประกาศเรื่องความปลอดภัย
เครื่องหมาย CE ของ ProFeeder Flex ไม่ถูกต้องในฐานะเครื่องหมายของเซลล์หุ่นยนต์ที่สมบูรณ์ ต้องดำเนินการประเมินความเสี่ยงโดยรวมของการติดตั้งแบบสมบูรณ์ การประเมินความเสี่ยงต้องรวมถึง ProFeeder Flex, หุ่นยนต์, กริปเปอร์ และอุปกรณ์ เครื่องจักร และการติดตั้งอื่นๆ ทั้งหมดในพื้นที่ทำงาน ต้องปรับระดับ ProFeeder Flex ก่อนนำไปใช้งาน ต้องปฏิบัติตามกฎและกฎหมายด้านความปลอดภัยของรัฐบาลท้องถิ่น
เมื่อตั้งค่างานใหม่ ให้ระวังเป็นพิเศษถึงน้ำหนักบรรทุก ระยะทางถึง ความเร็ว และความเร่ง/ลดความเร็ว ตรวจสอบให้แน่ใจเสมอว่า ProFeeder Flex จะอยู่กับที่โดยไม่ต้องขยับหรือพลิกคว่ำ
การติดตั้งและการใช้งาน
การติดตั้ง ProFeeder Flex จะต้องดำเนินการโดยบุคลากรที่ผ่านการฝึกอบรมและมีทักษะพร้อมทั้งวิชาชีพและประสบการณ์ที่เกี่ยวข้อง เป็นเรื่องสำคัญอย่างยิ่งต่อความปลอดภัยและการทำงานของเครื่อง โดยจะต้องอยู่ในแนวที่ถูกต้องและป้องกันไม่ให้พลิกคว่ำได้อย่างปลอดภัย EasyRobotics แนะนำให้ใช้ตัวเลือก EasyDock (ดู Fejl! Henvisningskilde ikke fundet)
การติดตั้งคอนโทรลเลอร์ภายใน ProFeeder Flex
เปิดฝา ProFeeder Flex เพื่อติดตั้งคอนโทรลเลอร์ภายใน
จับที่จับไว้จนกว่าฝาจะอยู่ที่ตำแหน่งด้านล่าง อย่าทำฝาหล่น
ตรวจสอบว่าไม่มีสายใดถูกบีบ
การเชื่อมต่อ
การติดตั้ง | ||
ProFeeder Flex มาพร้อมกับแท่นเชื่อมต่อ 2(3?) | ![]() |
|
|
![]() |
|
การใช้งาน | ||
การถอดออก
|
![]() |
|
การเชื่อมต่อ
|
![]() |
การติดตั้งหุ่นยนต์
เก็บ ProFeeder Flex ไว้ระหว่างการติดตั้งหุ่นยนต์ ปฏิบัติตามแนวทางการติดตั้งของคู่มือหุ่นยนต์
แนบหุ่นยนต์ที่ด้านบนของคอนโซลหุ่นยนต์แนวนอน
ยี่ห้อ | หลุมไหนที่จะใช้ |
ดูซาน | ![]() |
ฟานุค | ![]() |
ฮันฮวา | ![]() |
คัสโซว | ![]() |
เทคมันน์ | ![]() |
หุ่นยนต์สากล | ![]() |
คำแนะนำสายเคเบิล
ถอดแผ่นปิดสายเคเบิลออกจากฐานและเสียบสายเคเบิลออกจากหุ่นยนต์ ใส่แผ่นปิดกลับเข้าไปใหม่ หากปลั๊กใหญ่เกินไป ให้ใช้ช่องเปิดบนโต๊ะ
สอนใส่จี้
การใช้ที่ยึดจี้บนแท่น หากจี้หุ่นยนต์สอนจัดส่งพร้อมขายึด ให้ย้ายไปที่ตัวยึดจี้ ProFeeder Flex Teach |
||
ยูนิเวอร์แซลโรบ็อต | ![]() |
|
คัสโซว | ![]() |
|
หรือใช้ขายึดที่แขวนจี้สำหรับโต๊ะปีก | ||
วงเล็บสามารถวางได้ทั้งสองด้านของโต๊ะปีกแต่ละข้าง 3 Wing Tables => 6 ตำแหน่งที่เป็นไปได้ |
![]() |
|
มีระยะห่างให้เลือก 3 ระยะระหว่างฐานยึดฐาน | ![]() |
|
มี 2 วิธีในการติดตั้งโครงรองรับ | ![]() |
|
ขายึดสามารถปรับระดับความสูงได้ ถอดและใส่กลับเข้าไปใหม่ตามความสูงที่ต้องการ |
![]() |
|
Exampเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่าตามแบรนด์ | ||
ดูซาน | ![]() |
|
ฟานุค | ![]() |
|
ฮันฮวา | ![]() |
|
คัสโซว | ![]() |
|
หุ่นยนต์สากล ย้ายลูกบิดจากคอนโทรลเลอร์และข้ามโครงรองรับ |
![]() |
|
สามารถติดตั้งสายของจี้สำหรับสอนผ่านช่องที่แสดงไว้ได้โดยการถอดและใส่กลับเข้าไปที่โต๊ะ | ![]() |
|
เมื่อติดตั้งที่ใส่จี้สำหรับสอน ตรวจสอบให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์จะไม่ชนกับจี้สำหรับสอน |
การปรับเปลี่ยน
คลายน็อตล็อก ปรับขาตั้งโดยหมุน ขันน็อตล็อกให้แน่น ปรับให้ ProFeeder Flex ยืนนิ่งโดยไม่โยกเยก อาจใช้ระดับฟองสบู่
การซ่อมบำรุง
ส่วนประกอบ | การกระทำ | ความถี่ |
ล้อ | ตรวจสอบการทำงานของเบรก | รายปี |
ตรวจสอบว่าล้อวิ่งได้อย่างอิสระ | รายปี | |
รุ่นล้อพร้อมตีน | ตรวจสอบการทำงานของเท้า | รายปี |
ขนส่ง
ขนส่งเพิ่มเติม
Easy Door จัดส่งในกล่องไม้ ใช้กล่องนี้สำหรับการขนส่งเพิ่มเติม
ขนตาอย่างปลอดภัย น้ำหนักพร้อมกล่องประมาณ 200 กก.
ประกาศการรวมเครื่องจักรที่เสร็จสมบูรณ์บางส่วน (สำหรับเครื่องหมาย CE)
ประกาศจัดตั้งบริษัท
ตามข้อกำหนดด้านเครื่องจักรของสหภาพยุโรป 2006/42/EC ภาคผนวก II 1 B
สำหรับเครื่องจักรที่เสร็จแล้วบางส่วน
ผู้ผลิต
EasyRobotics ApS
มอมมารเวช 5
DK - 6400 Sønderborg
บุคคลที่จัดตั้งขึ้นในชุมชนที่ได้รับอนุญาตให้รวบรวมเอกสารทางเทคนิคที่เกี่ยวข้อง
แปร์ ลาเชนไมเออร์
EasyRobotics ApS
มอมมารเวช 5
DK - 6400 Sønderborg
คำอธิบายและการระบุเครื่องจักรที่เสร็จสมบูรณ์บางส่วน
สินค้า / บทความ | โปรฟีดเดอร์เฟล็กซ์ |
พิมพ์ | PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3) |
หมายเลขโครงการ | 0071-00002 |
ชื่อทางการค้า | โปรฟีดเดอร์เฟล็กซ์ |
การทำงาน | ProFeeder Flex (เมื่อติดตั้งหุ่นยนต์) จะใช้สำหรับการป้อนอัตโนมัติแบบเคลื่อนที่สำหรับเครื่องจักร CNC และเครื่องจักร/สถานที่ทำงานอื่นๆ ProFeeder Flex จัดเตรียมกรอบการทำงานสำหรับตำแหน่งของหุ่นยนต์ และสามารถเลือกใช้ได้ทั้งชิ้นส่วนที่ผ่านกระบวนการและที่ยังไม่ได้แปรรูป |
มีการประกาศว่าได้ปฏิบัติตามข้อกำหนดที่จำเป็นของข้อกำหนดด้านเครื่องจักร 2006/42/EC ดังต่อไปนี้แล้ว:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
มีการประกาศเช่นกันว่าได้รวบรวมเอกสารทางเทคนิคที่เกี่ยวข้องตามส่วน B ของภาคผนวก VII
การอ้างอิงถึงมาตรฐานที่กลมกลืนกันที่ใช้ตามที่อ้างถึงในมาตรา 7 (2):
TS EN ISO 12100:2010-11 | ความปลอดภัยของเครื่องจักร – หลักการทั่วไปในการออกแบบ – การประเมินความเสี่ยงและการลดความเสี่ยง (ISO 12100:2010) |
เอ็นไอเอสโอ 14118:2018 | ความปลอดภัยของเครื่องจักร – ป้องกันการสตาร์ทเครื่องโดยไม่คาดคิด |
ผู้ผลิตหรือตัวแทนที่ได้รับมอบอำนาจดำเนินการเพื่อตอบสนองต่อการร้องขอที่มีเหตุผลโดยหน่วยงานระดับประเทศ ข้อมูลที่เกี่ยวข้องเกี่ยวกับเครื่องจักรที่เสร็จสมบูรณ์บางส่วน การส่งสัญญาณนี้เกิดขึ้น
ซึ่งไม่กระทบต่อสิทธิ์ในทรัพย์สินทางปัญญา!
หมายเหตุสำคัญ! เครื่องจักรที่เสร็จสมบูรณ์บางส่วนต้องไม่นำไปใช้งานจนกว่าจะมีการประกาศเครื่องจักรสุดท้ายที่จะรวมเข้าด้วยกันตามข้อกำหนดของคำสั่งนี้ ตามความเหมาะสม
เอกสาร / แหล่งข้อมูล
![]() |
EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX เซลล์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด [พีดีเอฟ] คู่มือการใช้งาน ApS PROFEEDER FLEX เซลล์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด, PROFEEDER FLEX เซลล์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด, เซลล์หุ่นยนต์ขนาดกะทัดรัด, เซลล์หุ่นยนต์ |