EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX 콤팩트 로봇 셀
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소개/용도
ProFeeder Flex는 완전히 설치된 코봇의 쉬운 수동 운송을 위해 설계되었습니다. 코봇을 다른 처리 기계 사이로 이동하도록 설계되었습니다.
본 매뉴얼은 ProFeeder Flex에 코봇을 설치하는 방법과 안전하게 작동하는 방법에 대한 지침을 제공하는 것을 목적으로 합니다.
이 설명서를 주의 깊게 읽어보세요. 안전을 위해서도 그렇지만 제품의 최대 잠재력을 실현하는 데도 도움이 됩니다.
안전 공지
ProFeeder Flex의 CE 마크는 전체 로봇 셀의 마크로 유효하지 않습니다. 전체 설치에 대한 전반적인 위험 평가를 수행해야 합니다. 위험 평가에는 ProFeeder Flex, 로봇, 그리퍼 및 작업 공간의 모든 기타 장비, 기계 및 설비가 포함되어야 합니다. ProFeeder Flex는 작동하기 전에 수평을 맞춰야 합니다. 지방 정부의 안전 규칙 및 법률을 따라야 합니다.
새로운 작업을 설정할 때는 특히 탑재량, 도달 거리, 속도 및 가속/감속의 조합을 주의 깊게 살펴보세요. ProFeeder Flex가 움직이거나 넘어지지 않고 제자리에 고정되도록 항상 확인하세요.
설치 및 사용
ProFeeder Flex의 설치는 관련 직업과 경험이 있는 숙련된 인력이 수행해야 합니다. 기계의 안전과 기능에는 올바르게 정렬하고 안전하게 넘어지지 않도록 하는 것이 중요합니다. EasyRobotics에서는 EasyDock 옵션을 사용하는 것이 좋습니다(Fejl! Henvisningskilde ikke fundet 참조).
ProFeeder Flex 내부에 컨트롤러 장착
ProFeeder Flex의 뚜껑을 열고 내부에 컨트롤러를 장착하세요.
뚜껑이 더 낮은 위치에 있을 때까지 손잡이를 잡으십시오. 뚜껑을 떨어뜨리지 마십시오.
케이블이 눌려 있지 않은지 확인하세요.
도킹
| 설치 | ||
| ProFeeder Flex에는 2개(3개?)의 도킹 플레이트가 함께 제공됩니다. |  |
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| 용법 | ||
도킹 해제
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도킹
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로봇 장착
로봇 장착 시 ProFeeder Flex를 도킹 상태로 유지하세요. 로봇 설명서의 장착 지침을 따르세요.
로봇을 수평 로봇 콘솔 위에 부착합니다.
| 상표 | 어떤 구멍을 사용해야 하나요? |
| 두산 |  |
| 파누크 |  |
| 한화 |  |
| 카소우 |  |
| 테크만 |  |
| 유니버설 로봇 |  |
케이블 가이드
받침대에서 케이블 커버 플레이트를 분리하고 로봇에서 케이블을 삽입합니다. 커버 플레이트를 다시 부착합니다. 플러그가 너무 큰 경우 테이블탑의 개구부를 사용합니다.
티치 펜던트 홀더
| 받침대에 펜던트 홀더를 사용합니다. 로봇 티치 펜던트가 브래킷과 함께 제공된 경우 ProFeeder Flex 티치 펜던트 홀더로 옮기세요. |
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| 유니버설 로봇 |  |
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| 카소우 |  |
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| 또는 윙 테이블의 펜던트 홀더 브라켓을 사용하세요. | ||
| 브라켓은 각 윙 테이블의 양쪽에 놓일 수 있습니다. 3개의 윙 테이블 => 가능한 포지션은 6가지입니다. |
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| 베이스 브라켓 사이에는 3가지의 선택적인 거리가 있습니다. |  |
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| 지지 브라켓을 장착하는 방법은 2가지가 있습니다. |  |
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| 지지 브래킷은 높이 조절이 가능합니다. 원하는 높이에 맞춰 분리하고 다시 부착하세요. |
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| Examp브랜드에 따라 구성하는 방법에 대한 설명입니다. | ||
| 두산 |  |
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| 파누크 |  |
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| 한화 |  |
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| 카소우 |  |
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| 유니버설 로봇. 컨트롤러에서 손잡이를 다른 위치로 옮기고 지지 브래킷을 건너뜁니다. |
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| 티치 펜던트 케이블은 테이블탑을 분리하고 다시 부착하여 표시된 슬롯을 통해 장착할 수 있습니다. |  |
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| 티치 펜던트 홀더를 설치할 때, 로봇이 티치 펜던트와 충돌하지 않도록 주의하세요. | ||
조정
잠금 너트를 풀고, 발을 돌려 조정하고, 잠금 너트를 다시 조입니다. ProFeeder Flex가 흔들리지 않고 안정적으로 서도록 조정합니다. 수평기를 사용할 수도 있습니다.
유지
| 구성 요소 | 행동 | 빈도 |
| 바퀴 | 브레이크 기능 점검 | 매년 |
| 바퀴가 자유롭게 움직이는지 확인하세요. | 매년 | |
| 발이 있는 휠 변형 | 발의 기능 확인 | 매년 |
수송
추가 운송
Easy Door는 나무 상자에 담겨 배송됩니다. 추가 운송에는 이 상자를 사용하세요.
단단히 묶으세요. 상자 무게는 약 200kg입니다.
부분 완성된 기계의 설립 선언(CE 마킹용)
설립 선언
EU 기계류 지침 2006/42/EC, 부록 II 1에 따름 B
부분적으로 완성된 기계의 경우
제조업체
이지로보틱스 ApS
맘마르크베지 5
DK-6400 손더 보그
관련 기술 문서를 편집할 권한이 있는 커뮤니티에 설립된 사람
라헨마이어 당
이지로보틱스 ApS
맘마르크베지 5
DK-6400 손더 보그
부분적으로 완성된 기계에 대한 설명 및 식별
| 제품 / 기사 | 프로피더 플렉스 |
| 유형 | PFF1002(PFF1002-1 및 PFF1002-3) |
| 프로젝트 번호 | 0071-00002 |
| 상품명 | 프로피더 플렉스 |
| 기능 | ProFeeder Flex(로봇 설치 시)는 CNC 기계 및 기타 기계/작업장의 자동 모바일 공급에 사용됩니다. ProFeeder Flex는 로봇의 위치에 대한 프레임워크를 제공하며, 선택적으로 처리된 부분과 처리되지 않은 부분을 모두 포함할 수 있습니다. |
Machinery Directive 2006/42/EC의 다음 필수 요구 사항이 충족되었음을 선언합니다.
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
또한 관련 기술 문서가 Annex VII의 B 부분에 따라 편집되었음을 선언합니다.
제7조 제2항에 따라 사용된 통일된 표준에 대한 참조:
| EN ISO 12100:2010-11 | 기계 안전 – 설계 일반 원칙 – 위험 평가 및 위험 감소(ISO 12100:2010) |
| ISO 14118:2018 표준 | 기계의 안전 - 예상치 못한 시동 방지 |
제조자 또는 그의 권한을 위임받은 대리인은 국가 당국의 합당한 요청에 따라 부분적으로 완성된 기계에 대한 관련 정보를 전송할 것을 약속합니다. 이 전송이 발생합니다
이것은 지적 재산권에 영향을 미치지 않습니다!
중요사항! 부분적으로 완성된 기계는 해당 기계가 통합될 최종 기계가 이 지침의 규정에 적합하다고 선언될 때까지 가동되어서는 안 됩니다.
문서 / 리소스
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EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX 콤팩트 로봇 셀 [PDF 파일] 사용자 매뉴얼 ApS PROFEEDER FLEX 콤팩트 로봇 셀, PROFEEDER FLEX 콤팩트 로봇 셀, 콤팩트 로봇 셀, 로봇 셀 |
