EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktiška roboto ląstelė

Čia pateikta informacija yra „EasyRobotics ApS“ nuosavybė ir negali būti atkuriama visa ar iš dalies be išankstinio raštiško EasyRobotics ApS sutikimo. Čia pateikta informacija gali būti keičiama be įspėjimo ir neturėtų būti suprantama kaip „EasyRobotics ApS“ įsipareigojimas. Šis vadovas periodiškai atnaujinamasviewredaguota ir pataisyta.
„EasyRobotics ApS“ neprisiima atsakomybės už jokias šio dokumento klaidas ar praleidimus.

Įvadas/numatomas naudojimas

„ProFeeder Flex“ sukurtas lengvam visiškai sumontuoto koboto transportavimui rankiniu būdu. Jis skirtas perkelti kobotą tarp skirtingų apdorojimo mašinų
Šio vadovo tikslas – pateikti nurodymus, kaip montuoti kobotą ant ProFeeder Flex ir kaip jį saugiai pradėti naudoti.
Atidžiai perskaitykite šį vadovą. Tiek saugumo sumetimais, tiek padedant išnaudoti maksimalų produkto potencialą.

Saugos pranešimas

ProFeeder Flex CE ženklas negalioja kaip visos roboto ląstelės ženklinimas. Turi būti atliktas bendras viso įrenginio rizikos įvertinimas. Rizikos vertinimas turi apimti ProFeeder Flex, robotą, griebtuvą ir visą kitą įrangą, mašinas ir įrenginius darbo vietoje. Prieš pradedant eksploatuoti, ProFeeder Flex turi būti išlygintas. Turi būti laikomasi vietos valdžios saugos taisyklių ir įstatymų.
Nustatydami naują užduotį, ypač atkreipkite dėmesį į naudingosios apkrovos, pasiekiamo atstumo, greičio ir pagreičio / lėtėjimo derinį. Visada įsitikinkite, kad „ProFeeder Flex“ išliks vietoje, nejudėdamas ir neapvirsdamas.

Diegimas ir naudojimas

ProFeeder Flex montuoti turi atlikti apmokytas ir kvalifikuotas atitinkamą profesiją ir patirtį turintis personalas. Mašinos saugai ir funkcijoms labai svarbu, kad ji būtų tinkamai išlygiuota ir apsaugota nuo apvirtimo. EasyRobotics rekomenduoja naudoti EasyDock parinktį (žr. Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Valdiklio montavimas ProFeeder Flex viduje

Atidarykite ProFeeder Flex dangtelį, kad įtaisytumėte valdiklį viduje.
Laikykite rankeną, kol dangtis bus apatinėje padėtyje. Nenuleiskite dangtelio.
Patikrinkite, ar nė vienas kabelis nėra suspaustas.

Prijungimas prie doko

Montavimas
ProFeeder Flex pristatomas su 2 (3?) prijungimo plokštėmis
Nuimkite aklas kaiščius. Atlaisvinkite klampprijungimo veleno laikiklių rankenoms. Pritvirtinkite dokų plokštes prie velenų. Padėkite ProFeeder Flex į norimą padėtį. Stabdyti ratus. Padėkite plokštes ant grindų ir sulygiuokite plokštes su ProFeeder Flex. Iš naujo priveržkite klipąampsugriebti rankenas. Išgręžkite Ø10 skyles grindų varžtams (nepridedamas) tiesiai per įgilintas skyles. Pritvirtinkite plokštes prie grindų naudodami inkarus, kurie tinka grindims ir darbui.
Naudojimas
Atjungimas Atlaisvinkite klampsugriebti rankenas Atsukite velenus nuo prijungimo plokščių Pakelkite velenus ir priveržkite clampsugriebti rankenas Galbūt išjunkite ratų stabdžius „ProFeeder Flex“ dabar gali laisvai judėti
Prijungimas prie doko Mylėkite prijungimo velenus tik tiesiai virš dokų plokščių. Padėkite „ProFeeder Flex“ taip, kad prijungimo velenai būtų tiesiai virš sriegio prijungimo plokštėse Atlaisvinkite klampsuimkite rankenas ir įsukite velenus į plokštes Priveržkite klipąampsugriebti rankenas. „ProFeeder Flex“ dabar prijungtas prie doko

Roboto montavimas

Montuodami robotą laikykite ProFeeder Flex pritvirtintą prie doko. Laikykitės roboto vadovo montavimo nurodymų.
Pritvirtinkite robotą ant horizontalios roboto konsolės.

Prekės ženklas	Kokias skyles naudoti
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kasovas
Techmannas
Universalus robotas

Kabelio vedimas

Nuimkite kabelio dangtelio plokštes nuo pjedestalo ir įkiškite kabelį nuo roboto. Vėl uždėkite dangtelį. Jei kištukas per didelis, naudokite stalviršyje esančią angą.

Išmokyti pakabukų laikiklį

Pakabuko laikiklio naudojimas ant pjedestalo. Jei roboto mokymo pakabukas pristatomas su laikikliu, perkelkite jį į ProFeeder Flex Teach pakabuko laikiklį.
Universalūs robotai
Kasovas
Arba naudokite pakabukų laikiklio laikiklius sparnų stalams
Laikikliai gali būti dedami abiejose kiekvieno sparno stalo pusėse. 3 sparnų stalai => 6 galimos pozicijos.
Yra 3 pasirinktiniai atstumai tarp pagrindinių laikiklių
Yra 2 atraminių laikiklių tvirtinimo būdai
Atraminiai laikikliai yra reguliuojamo aukščio. Nuimkite ir vėl pritvirtinkite norimame aukštyje.
Exampkaip sukonfigūruoti pagal prekės ženklą.
Doosan
Fanuc
Hanwha
Kasovas
Universalus robotas. Perkelkite rankenėles nuo valdiklio ir praleiskite atraminius laikiklius.
Mokomojo pakabuko laidą galima įkišti per parodytą angą, nuimant ir vėl pritvirtinant stalviršį
Kai sumontuotas mokomasis pakabuko laikiklis, įsitikinkite, kad robotas nesusidurs su mokomuoju pakabuku.

Koregavimai

Atsukite fiksavimo veržlę, sukdami sureguliuokite koją, vėl priveržkite fiksavimo veržlę. Sureguliuokite taip, kad ProFeeder Flex stovėtų stabiliai ir nesiūbuotų. Galbūt naudokite burbulo lygį.

Priežiūra

Komponentas (-iai)	Veiksmas	Dažnis
Ratai	Patikrinkite stabdžių veikimą	Kasmet
	Patikrinkite, ar ratai važiuoja laisvai.	Kasmet
Ratų variantas su kojelėmis	Patikrinkite pėdų funkciją	Kasmet

Transportas

Tolimesnis transportas

Easy Door pristatomas medinėje dėžutėje. Naudokite šią dėžę tolesniam transportavimui.
Blakstienos saugiai. Svoris su dėžute apie 200 kg.

Iš dalies sukomplektuotos mašinos įmontavimo deklaracija (dėl CE ženklo)

Steigimo deklaracija
pagal ES mašinų direktyvos 2006/42/EB II priedo 1. B
dalinai sukomplektuotai mašinai

Gamintojas
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Bendrijoje įsisteigęs asmuo, įgaliotas rengti atitinkamus techninius dokumentus
Peras Lachenmeieris
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK – 6400 Sønderborg

Iš dalies sukomplektuotos mašinos aprašymas ir identifikavimas

Produktas / straipsnis	ProFeeder Flex
Tipas	PFF1002 (PFF1002-1 ir PFF1002-3)
Projekto numeris	0071-00002
Komercinis pavadinimas	ProFeeder Flex
Funkcija	ProFeeder Flex (kai sumontuotas robotas) turi būti naudojamas automatizuotam mobiliam CNC staklių ir kitų mašinų/darbo vietų tiekimui. „ProFeeder Flex“ suteikia pagrindą roboto vietai nustatyti ir pasirinktinai gali turėti ir apdorotas, ir neapdorotas dalis.

Deklaruojama, kad buvo įvykdyti šie esminiai Mašinų direktyvos 2006/42/EB reikalavimai:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Taip pat deklaruojama, kad atitinkama techninė dokumentacija buvo sudaryta pagal VII priedo B dalį.
Nuoroda į naudojamus darniuosius standartus, kaip nurodyta 7 straipsnio 2 dalyje:

EN ISO 12100:2010-11	Mašinų sauga. Bendrieji projektavimo principai. Rizikos įvertinimas ir rizikos mažinimas (ISO 12100:2010)
EN ISO 14118:2018	Mašinų sauga – netikėto paleidimo prevencija

Gamintojas arba jo įgaliotasis atstovas, atsakydamas į pagrįstą nacionalinių institucijų prašymą, įsipareigoja perduoti atitinkamą informaciją apie iš dalies sukomplektuotas mašinas. Šis perdavimas vyksta
Tai neturi įtakos intelektinės nuosavybės teisėms!

Svarbi pastaba! Iš dalies sukomplektuotos mašinos negali būti pradėtos eksploatuoti tol, kol galutinė mašina, į kurią ji turi būti įmontuota, prireikus nebus paskelbta atitinkanti šios direktyvos nuostatas.

Dokumentai / Ištekliai

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Kompaktiška roboto ląstelė [pdf] Naudotojo vadovas ApS PROFEEDER FLEX Kompaktiška roboto ląstelė, PROFEEDER FLEX kompaktiška roboto ląstelė, kompaktiška roboto ląstelė, roboto ląstelė

Nuorodos

• Vartotojo vadovas