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EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Cellula robotica compatta

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Immagine di u produttu di a cellula robotica compatta

L'infurmazione cuntenuta quì hè a pruprietà di EasyRobotics ApS è ùn deve esse riprodotta in tuttu o in parte senza l'approvazione scritta previa di EasyRobotics ApS. L'infurmazione quì hè sottumessa à cambià senza avvisu è ùn deve esse interpretata cum'è un impegnu da EasyRobotics ApS. Stu manuale hè periodicamente riviewed è riveduta.
EasyRobotics ApS ùn assume alcuna responsabilità per qualsiasi errore o omissioni in stu documentu.

Introduzione / usu destinatu

ProFeeder Flex hè pensatu per u trasportu manuale faciule di un cobot cumplettamente installatu. Hè destinatu à spustà un cobot trà e diverse macchine di trasfurmazioni
L'intenzione di stu manuale hè di dà una guida per installà un cobot nantu à u ProFeeder Flex è cumu mette in opera in modu sicuru.
Leghjite attentamente stu manuale. Sia per ragioni di sicurezza, sia per aiutà à realizà u massimu potenziale di u pruduttu.

Avvisu di sicurità

U marcatu CE di u ProFeeder Flex ùn hè micca validu cum'è un marcatu di a cellula robot completa. Una valutazione generale di u risicu di l'installazione completa deve esse realizatu. A valutazione di Rischi deve include ProFeeder Flex, u robot, a pinza è tutti l'altri equipaghji, machini è installazioni in u spaziu di travagliu. ProFeeder Flex deve esse livellatu prima di mette in funziunamentu. E regule di sicurezza di u guvernu lucale è a legislazione deve esse seguita.
Quandu si stallanu un novu compitu, sia soprattuttu cunzignatu di a cumminazione di carica utile, ghjunghje à distanza, velocità è accelerazione / decelerazione. Assicuratevi sempre chì u ProFeeder Flex stà in u locu senza muvimenti o basculà.

Stallazione è usu

L'installazione di u ProFeeder Flex deve esse realizatu da persone addestrate è qualificate cù a professione è l'esperienza pertinenti. Hè cruciale per a sicurità è a funzione di a macchina, chì sia allinata currettamente è impedisce in modu sicuru di ribaltà. EasyRobotics consiglia di utilizà l'opzione EasyDock (vede Fejl! Henvisningskilde ikke fundet.).

Installazione di u controller in ProFeeder Flex

Muntà u controller in l'internu

Aprite u coperchiu di u ProFeeder Flex per monte u controller in l'internu.
Mantene a presa nantu à u manicu finu à chì a tapa hè in a pusizione più bassa. Ùn lasciate micca a tapa.
Verificate chì nimu di i cables sò pressu.

Docking
Installazione
U ProFeeder Flex hè furnitu cù 2 (3?) piastre di attaccu Docking 01
  1. Eliminate i tappi ciechi.
  2. Allentate u clampimpugnature di i supporti dell'albero di aggancio.
  3. Attach the docking plates to the shafts.
  4. Pone u ProFeeder Flex in a pusizione desiderata.
  5. Frena i roti.
  6. Mettite i piatti à u pianu è allineate i piatti cù u ProFeeder Flex.
  7. Ristringhje u clampimpugnature.
  8. Praticare fori Ø10 per i bulloni di pavimentu (micca forniti) direttamente attraversu i fori svasati.
  9. Anchor the plates to the floor usendu ancore, chì sò adattati per u pianu è u travagliu.
Docking 02
Usu
Undocking
  1. Allentate u clampimpugnature
  2. Svitate l'arbureti da i platti di docking
  3. Raise the shafts è stringhje u clampimpugnature
  4. Possibile disattivà i freni nantu à i roti
  5. U ProFeeder Flex hè avà liberu di spustà
Docking 03
Docking
  1. Amate l'arbureti di docking solu ghjustu sopra à e piastre di docking.
  2. Posizionate u ProFeeder Flex in modu chì l'arbureti di docking sò direttamente sopra à u filu in i platti di docking
  3. Allentate u clamping grips è avvite i fusti in i piatti
  4. Stringhje u clampimpugnature.
  5. U ProFeeder Flex hè avà agganciatu
Docking 04
Muntà u robot

Mantene u ProFeeder Flex agganciatu durante a muntagna di u robot. Segui e linee di montaggio di u manuale di u robot.
Attach the robot on top of the horizontal robot console.

Marca Chì buchi à aduprà
Doosan Chì buchi aduprà 01
Fanuc Chì buchi aduprà 02
Hanwha Chì buchi aduprà 03
Kassow Chì buchi aduprà 04
Techmann Chì buchi aduprà 05
Robot universale Chì buchi aduprà 06
Guida di cable

Guida di cable

Staccate i platti di coperta di cable da u pedestal è inserite u cable da u robot. Riattaccate a placa di copertura. Se u plug hè troppu grande, utilizate l'apertura in a tavola.

Porta pendente Teach
Utilizà u supportu pendente nantu à u pedestal.
Se u pendente di insegnamentu di u robot hè furnitu cù un supportu, trasladallu nantu à u supportu di pendente ProFeeder Flex Teach.
Robots universali Robots universali
Kassow Kassow
In alternativa, aduprate i supporti di supportu di pendente per i tavulini d'ala
I parentesi ponu esse posti nantu à i dui lati di ogni tavola d'ala.
3 Wing Tables => 6 pusizioni pussibile.
In alternativa, aduprate i supporti di supportu di pendente per i tavulini d'ala
Ci hè 3 distanzi opzionali trà i supporti di basa Ci sò 3 distanze opzionali
Ci hè 2 modi per mette i supporti di supportu parentesi di sustegnu
I supporti di supportu sò regulabili in altezza.
Staccate è riattaccate in l'altezza desiderata.
réglable en hauteur
Examples di cumu cunfigurà secondu a marca.
Doosan Doosan
Fanuc Fanuc
Hanwha Hanwha
Kassow Casu 02
Robot universale.
Trasferite i pomi da u controller è saltate i supporti di supportu.
Robot universale
U cable di u pendente di insegnamentu pò esse stallatu attraversu a slot mostrata staccandu è riattaccandu u tavulinu staccate è riattaccate
Quandu u supportu di pendente di insegnamentu hè stallatu, assicuratevi chì u robot ùn scontru micca cù u pendente di insegnamentu.

Aghjustamenti

Aghjustamenti

Allentate a noce di serratura, aghjustate u pede in giru, serrate torna a noce di serratura. Aghjustate cusì chì u ProFeeder Flex stà stabile senza oscillari. Possibile aduprà un livellu di bolla.

Mantenimentu

Cumpunente (s) Azzione Frequency
Roti Verificate a funzione di i freni Annuale
Verificate chì e rote viaghjanu liberamente. Annuale
Variante di rota cù pedi Verificate a funzione di i pedi Annuale

Trasportu

Più trasportu

Easy Door hè furnitu in una scatula di legnu. Aduprate sta scatula per qualsiasi trasportu ulteriore.
Lash in modu sicuru. U pesu cù a scatula hè di circa 200 kg.

Più trasportu

Dichjarazione di incorporazione di macchinari parzialmente finiti (per a marcatura CE)

Dichjarazione di incorporazione
secondu a Direttiva Macchine UE 2006/42/EC, Annex II 1. B
per macchine parzialmente finite

U fabricatore
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg

Persona stabilita in a Cumunità autorizata à compie a documentazione tecnica pertinente
Per Lachenmeier
EasyRobotics ApS
Mommarkvej 5
DK - 6400 Sønderborg

Descrizzione è identificazione di a machina parzialmente finita

Pruduttu / Articulu ProFeeder Flex
Tipu PFF1002 (PFF1002-1 & PFF1002-3)
U numeru di prughjettu 0071-00002
Nome cummerciale ProFeeder Flex
Funzione U ProFeeder Flex (quandu u robot hè stallatu) deve esse usatu per l'alimentazione mobile automatizata per e macchine CNC è altre macchine / posti di travagliu.
U ProFeeder Flex furnisce un quadru per u locu di u robot è pò eventualmente cuntene sia e parti processate sia micca processate.

Hè dichjarata chì i seguenti requisiti essenziali di a Direttiva Macchine 2006/42/CE sò stati cumpleti:
1.2.4.3, 1.3.1, 1.3.2, 1.3.7, 1.5.3, 1.6.3, 1.7.3, 1.7.4
Hè ancu dichjaratu chì a documentazione tecnica pertinente hè stata cumpilata in cunfurmità cù a parte B di l'Annex VII.
Riferimentu à i normi harmonizati utilizati, cum'è riferitu à l'articulu 7 (2):

EN ISO 12100:2010-11 Sicurezza di e machini - Principii generali per u disignu - Valutazione di u risicu è riduzione di u risicu (ISO 12100: 2010)
EN ISO 14118:2018 Sicurezza di a machina - Prevenzione di start-up imprevisu

U fabricatore o u so rappresentante autorizatu s'impegna à trasmette, in risposta à una dumanda motivata da l'autorità naziunali, infurmazioni pertinenti nantu à a machina parzialmente finita. Sta trasmissione hè fatta
Questu ùn affetta micca i diritti di pruprietà intellettuale!

Nota impurtante! A machina parzialmente finita ùn deve esse messa in serviziu finu à chì a macchina finale in u quale deve esse incorporata hè stata dichjarata in cunfurmità cù e disposizioni di sta Direttiva, se appropriata.

Documenti / Risorse

EasyRobotics ApS PROFEEDER FLEX Cellula robotica compatta [pdfManuale d'usu
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Referenze

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