RDAG12-8(H) analoginen etälähtö, digitaalinen
“
Tekniset tiedot
- Malli: RDAG12-8(H)
- Valmistaja: ACCES I/O Products Inc
- Osoite: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Puhelin: (858) 550-9559
- Faksi: (858)550-7322
Tuotetiedot
RDAG12-8(H) on ACCES I/O Productsin valmistama tuote
Inc. Se on suunniteltu luotettavuutta ja suorituskykyä silmällä pitäen
erilaisia sovelluksia.
Tuotteen käyttöohjeet
Luku 1: Johdanto
Kuvaus:
RDAG12-8(H) on monipuolinen laite, joka tarjoaa useita tuloja
ja tulostustoiminnot sovelluksiisi.
Tekniset tiedot:
Laitteessa on vankka rakenne ja se tukee useita
alan standardirajapinnat saumattomaan integrointiin.
Liite A: Sovelluksen huomioitavaa
Esittely:
Tämä osio tarjoaa näkemyksiä sovellusskenaarioista
jossa RDAG12-8(H):ta voidaan hyödyntää tehokkaasti.
Tasapainotetut differentiaalisignaalit:
Laite tukee tasapainotettuja differentiaalisignaaleja parantaakseen
signaalin eheys ja häiriönkestävyys.
RS485 tiedonsiirto:
Se sisältää myös tuen RS485-tiedonsiirrolle, mikä mahdollistaa
luotettava tietoliikenne teollisuusympäristöissä.
Liite B: Lämpönäkökohdat
Tässä osiossa käsitellään lämpönäkökohtia optimaalisen varmistamiseksi
RDAG12-8(H):n suorituskyky ja pitkäikäisyys erilaisissa olosuhteissa
lämpötilaolosuhteet.
FAQ
K: Mikä on RDAG12-8(H):n takuun kattavuus?
V: Laitteen mukana tulee kattava takuu, jos se palautetaan
yksiköt korjataan tai vaihdetaan ACCES:n harkinnan mukaan, varmistaen
asiakastyytyväisyys.
K: Kuinka voin pyytää palvelua tai tukea
RDAG12-8(H)?
V: Huolto- tai tukitiedusteluissa voit ottaa yhteyttä ACCESiin
I/O Products Inc:ssä annettujen yhteystietojensa kautta
manuaalinen.
"`
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL (858)550-9559 FAX (858)550-7322
MALLIN RDAG12-8(H) KÄYTTÖOHJE
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
Sivu 1/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Huomaa
Tämän asiakirjan tiedot ovat vain viitteellisiä. ACCES ei ota mitään vastuuta, joka johtuu tässä kuvattujen tietojen tai tuotteiden soveltamisesta tai käytöstä. Tämä asiakirja voi sisältää tekijänoikeuksilla tai patenteilla suojattuja tietoja ja tuotteita tai viitata niihin, eikä se välitä ACCES:n patenttioikeuksien tai muiden oikeuksien alaista lisenssiä.
IBM PC, PC/XT ja PC/AT ovat International Business Machines Corporationin rekisteröityjä tavaramerkkejä.
Painettu USA:ssa. Tekijänoikeus 2000, ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Kaikki oikeudet pidätetään.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 2/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Takuu
Ennen toimitusta ACCES-laitteet tarkastetaan perusteellisesti ja testataan soveltuvien määritysten mukaisesti. Jos laitevika kuitenkin tapahtuu, ACCES vakuuttaa asiakkailleen, että nopea palvelu ja tuki ovat saatavilla. Kaikki ACCES:n alun perin valmistamat viallisiksi havaitut laitteet korjataan tai vaihdetaan seuraavien näkökohtien mukaisesti.
Ehdot
Jos yksikössä epäillään olevan vika, ota yhteyttä ACCES:n asiakaspalveluun. Valmistaudu antamaan yksikön mallinumero, sarjanumero ja kuvaus vian oireista. Voimme ehdottaa joitain yksinkertaisia testejä vian vahvistamiseksi. Annamme Return Material Authorization (RMA) -numeron, jonka on oltava palautuspakkauksen uloimmassa tarrassa. Kaikki yksiköt/komponentit tulee pakata asianmukaisesti käsittelyä varten ja palauttaa rahdin kanssa ennakkomaksulla ACCES-palvelukeskukseen, ja ne palautetaan asiakkaan/käyttäjän toimipisteeseen rahti maksettuina ja laskutettuina.
Kattavuus
Ensimmäiset kolme vuotta: Palautettu yksikkö/osa korjataan ja/tai vaihdetaan ACCES-valinnan mukaan ilman työstä tai osista, joita takuu ei sulje pois. Takuu alkaa laitteiden toimituksesta.
Seuraavat vuodet: Laitteidesi koko käyttöiän ajan ACCES on valmis tarjoamaan paikan päällä tai tehtaan sisäisiä palveluita kohtuullisin hinnoin, jotka ovat samankaltaisia kuin muut alan valmistajat.
Laitteet eivät ole ACCESin valmistamia
ACCES:n toimittamilla laitteilla, jotka eivät ole ACCES:n valmistamia, on takuu ja ne korjataan laitteen valmistajan takuuehtojen mukaisesti.
Kenraali
Tämän takuun mukaan ACCES:n vastuu rajoittuu vaihtamiseen, korjaamiseen tai hyvityksen myöntämiseen (ACCES:n harkinnan mukaan) tuotteille, jotka osoittautuvat viallisiksi takuuaikana. ACCES ei ole missään tapauksessa vastuussa välillisistä tai erityisistä vahingoista, jotka johtuvat tuotteemme käytöstä tai väärinkäytöstä. Asiakas on vastuussa kaikista maksuista, jotka aiheutuvat ACCES-laitteistoon tehdyistä muutoksista tai lisäyksistä, joita ACCES ei ole hyväksynyt kirjallisesti, tai jos laitetta on ACCESin mielestä käytetty epänormaalisti. "Epänormaalilla käytöllä" tarkoitetaan tässä takuussa kaikkea käyttöä, jolle laite on alttiina muulle kuin osto- tai myyntiedustuksen osoittamalle tai tarkoitetulle käytölle. ACCES:n toimittamiin tai myymiin laitteisiin ei sovelleta muita kuin edellä mainittuja muita ilmaistuja tai oletettuja takuita.
Sivu iii
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 3/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Sisällysluettelo
Luku 1: Johdanto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Kuvaus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Tekniset tiedot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Luku 2: Asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 CD-asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Kiintolevylle luodut hakemistot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Aloitus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Kalibrointi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Asennus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Tulo-/lähtöliitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Luku 3: Ohjelmisto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Yleistä . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Komentorakenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Komentotoiminnot . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Virhekoodit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Liite A: Sovelluksessa huomioitavaa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Johdanto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Tasapainotetut differentiaalisignaalit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 RS485 tiedonsiirto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Liite B: Lämpönäkökohdat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Sivu iv
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 4/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Luettelo hahmoista
Kuva 1-1: RDAG12-8-lohkokaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu 1-6 Kuva 1-2: RDAG12-8 Reikien etäisyyskaavio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu 1-7 Kuva 2-1: Yksinkertaistettu kaavio Voltage ja nykyiset nielulähdöt . . . . . . . . . . . Sivu 2-9 Kuva A-1: Tyypillinen RS485-kaksijohtimisverkko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu A-3
Luettelo taulukoista
Taulukko 2-1: 50 Pin-liitinmääritykset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu 2-7 Taulukko 3-1: RDAG12-8-komentoluettelo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu 3-2 Taulukko A-1: Kahden RS422-laitteen väliset liitännät . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu A-1 Taulukko A-2: RS422-määrittelyjen yhteenveto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sivu A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu v
Sivu 5/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Luku 1: Johdanto
Ominaisuudet · Älykäs etäanaloginen lähtö ja digitaaliset I/O-yksiköt optoeristetyllä RS485-sarjalla
Liitäntä isäntätietokoneeseen · Kahdeksan 12-bittistä analogista virtanielua (4-20 mA) ja Vol.tage Lähdöt · Ohjelmisto valittavissa Voltage Alueet 0-5V, 0-10V, ±5V · Pienitehoiset ja suuritehoiset analogiset lähtömallit · Seitsemän bittiä digitaalista I/O:ta määritettynä bitti kerrallaan joko tuloiksi tai suuritehoisiksi tuloiksi
Nykyiset lähdöt · Kenttäliitännät 50-nastaisilla irrotettavilla ruuviliittimillä · Sisäinen 16-bittinen 8031-yhteensopiva mikro-ohjain · Kaikki ohjelmointi ja kalibrointi ohjelmistossa, ei kytkimiä. Puserot saatavilla
Ohitusoptoeristimet haluttaessa · Suojaava NEMA4-kotelo ankariin ilma- ja meriympäristöihin matala-
Tehon vakiomalli · Suojaava metalli T-Box suuritehoiseen malliin
Kuvaus
RDAG12-8 on älykäs, 8-kanavainen, digitaali-analogiamuunninyksikkö, joka kommunikoi isäntätietokoneen kanssa EIA RS-485, Half-Duplex, sarjaliikennestandardin kautta. ASCII-pohjainen komento/vastausprotokolla mahdollistaa viestinnän käytännössä minkä tahansa tietokonejärjestelmän kanssa. RDAG12-8 on yksi älykkäiden etäkoteloiden sarjasta, jota kutsutaan "REMOTE ACCES-sarjaksi". Jopa 32 REMOTE ACCES -sarjan podia (tai muuta RS485-laitetta) voidaan liittää yhteen kaksi- tai nelijohtimiseen monidrop-RS485-verkkoon. RS485-toistimia voidaan käyttää lisäämään Pod-laitteiden määrää verkossa. Jokaisella yksiköllä on yksilöllinen osoite. Viestintä käyttää master/slave-protokollaa, jossa Pod puhuu vain, jos tietokone kysyy.
80C310 Dallas -mikro-ohjain (jossa 32k x 8 bittiä RAM-muistia, 32K bittiä haihtumaton EEPROM ja vahtikoira-ajastinpiiri) antaa RDAG12-8:lle kyvyn ja monipuolisuuden, jota nykyaikaiselta hajautetulta ohjausjärjestelmältä odotetaan. RDAG12-8 sisältää pienitehoiset CMOS-piirit, optisesti eristetyn vastaanottimen/lähettimen ja tehonsäätölaitteet paikallista ja ulkoista eristettyä tehoa varten. Se voi toimia tiedonsiirtonopeuksilla 57.6 Kbaud:iin asti ja etäisyyksillä jopa 4000 jalkaan alhaisen vaimennuksen kierretyllä parikaapeloinnilla, kuten Belden #9841 tai vastaava. Podin keräämät tiedot voidaan tallentaa paikalliseen RAM-muistiin ja käyttää myöhemmin tietokoneen sarjaportin kautta. Tämä helpottaa itsenäistä Pod-toimintatapaa.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivut 1-1
Sivu 6/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
Kaikki RDAG12-8:n ohjelmointi tapahtuu ASCII-pohjaisissa ohjelmistoissa. ASCII-pohjaisen ohjelmoinnin avulla voit kirjoittaa sovelluksia millä tahansa korkean tason kielellä, joka tukee ASCII-merkkijonotoimintoja.
Moduulin tai Pod-osoite on ohjelmoitavissa 00:sta FF-heksaan ja mikä tahansa osoitettu osoite tallennetaan EEPROMiin ja sitä käytetään oletusosoitteena seuraavan käynnistyksen yhteydessä. Samalla tavalla siirtonopeus on ohjelmoitavissa 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 ja 57600. Tiedonsiirtonopeus tallennetaan EEPROMiin ja sitä käytetään oletuksena seuraavan virran kytkemisen yhteydessä.
Analogialähdöt Nämä yksiköt koostuvat kahdeksasta itsenäisestä 12-bittisestä digitaali-analogiamuuntimesta (DAC) ja ampnostajat voltage lähdöt ja voltage-muunnos nykyiseksi. DAC:t voidaan päivittää kanavakohtaisesti tai samanaikaisesti. On kahdeksan kanavaa voltage-lähtö ja kahdeksan ilmaista kanavaa 4-20 mA:n virran lähtönieluille. Lähtö voltagalueet ovat ohjelmistovalittavissa. Kalibrointi suoritetaan ohjelmistolla. Tehdaskalibrointivakiot tallennetaan EEPROM-muistiin, ja ne voidaan päivittää irrottamalla I/O-johdot ja siirtymällä ohjelmiston kalibrointitilaan. Malli RDAG12-8 voi toimittaa analogisia lähtöjä jopa 5 mA voltage alueet 0-5V, ±5V ja 0-10V. Kirjoittamalla halutun aaltomuodon diskreettejä arvoja puskureihin ja lataamalla puskurit DAC:iin ohjelmoitavalla taajuudella (31-6,000 Hz) yksiköt voivat generoida mielivaltaisia aaltomuotoja tai ohjaussignaaleja.
Malli RDAG12-8H on samanlainen, paitsi että jokainen DAC-lähtö voi ohjata jopa 250 mA:n kuormia käyttämällä ±12 V @ 2.5 A paikallista virtalähdettä. RDAG12-8H on pakattu sinetöimättömään T-Box-teräskoteloon.
Digitaalinen I/O Molemmissa malleissa on myös seitsemän digitaalista tulo/lähtöporttia. Jokainen portti voidaan ohjelmoida erikseen tuloksi tai ulostuloksi. Digitaaliset tuloportit voivat hyväksyä loogisen korkean tulon voltagovat jopa 50V ja ovat ylijännitteitätage suojattu 200 VDC. Lähtöohjaimet ovat avoimen keräimen ja voivat noudattaa jopa 50 VDC:n käyttäjän toimittamaa tilavuuttatage. Jokainen lähtöportti voi niellä jopa 350 mA, mutta nielun kokonaisvirta on rajoitettu yhteensä 650 mA:iin kaikille seitsemälle bitille.
Watchdog-ajastin Sisäänrakennettu vahtikoiran ajastin nollaa Podin, jos mikro-ohjain katkeaa tai virtalähde katkeaatage laskee alle 7.5 VDC:n. Mikro-ohjain voidaan nollata myös ulkoisella manuaalisella painikkeella, joka on liitetty /PBRST:hen (liitäntäliittimen nasta 41).
Sivut 1-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 7/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Tekniset tiedot
Sarjaliikenneliitäntä · Sarjaportti: Optoeristetty Matlabs-tyyppinen LTC491 lähetin/vastaanotin. Yhteensopiva
RS485-spesifikaatiolla. Linjalle sallitaan jopa 32 kuljettajaa ja vastaanotinta. I/O-väylä ohjelmoitavissa välillä 00 - FF hex (0 - 255 desimaali). Mikä tahansa osoite tallennetaan EEPROMiin ja sitä käytetään oletuksena seuraavan käynnistyksen yhteydessä. · Asynkroninen datamuoto: 7 databittiä, tasainen pariteetti, yksi pysähdysbitti. · Input Common Mode Voltage: vähintään 300 V (optoeristetty). Jos opto-eristimet ovat
ohitettu: -7V - +12V. · Vastaanottimen tuloherkkyys: ±200 mV, differentiaalitulo. · Vastaanottimen tuloimpedanssi: vähintään 12K. · Lähettimen lähtötaajuus: 60 mA, 100 mA oikosulkuvirtakyky. · Sarjadatanopeudet: ohjelmoitavissa 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800 ja 57600 baudia. Mukana kristallioskillaattori.
Analogiset lähdöt · Kanavat: · Tyyppi: · Epälineaarisuus: · Monotonisuus: · Lähtöalue: · Lähtötaajuus: · Virtalähtö: · Lähtövastus: · Asettumisaika:
Kahdeksan itsenäistä. 12-bittinen, kaksoispuskuroitu. ±0.9 LSB maksimi. ±½ bittiä. 0-5V, ±5V, 0-10V. Pienitehoinen vaihtoehto: 5 mA, suuri tehovaihtoehto: 250 mA. 4-20 mA SINK (Käyttäjän toimittama heräte 5.5V-30V). 0.5. 15 :s - ±½ LSB.
Digitaalinen I/O · Seitsemän bittiä konfiguroitu tuloksi tai ulostuloksi.
· Digitaalitulot Logic High: +2.0V - +5.0V 20µA max. (5 mA max 50 V in)
Suojattu 200 VDC
Logiikka matala: -0.5 V - +0.8 V 0.4 mA max. Suojattu -140 VDC. · Digitaaliset ulostulot Logic-Low Sink Virta: 350 mA enintään. (Katso huomautus alla.)
Induktiivinen iskunvaimennusdiodi sisältyy jokaiseen piiriin. Huom
Suurin sallittu virta lähtöbittiä kohden on 350 mA. Kun kaikki seitsemän bittiä on käytetty, on suurin kokonaisvirta 650 mA.
· High-Level Output Voltage: Open Collector, yhteensopivuus jopa 50VDC
käyttäjän toimittama voltage. Jos käyttäjä ei toimita voltage on olemassa, lähdöt vedetään +5 VDC:iin 10 kS vastusten kautta.
Keskeytyssyöttö (käytettäväksi kehityssarjan kanssa)
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 1-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 8/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
· Tulo matala: -0.3 V - +0.8 V. · Tulo matala virta 0.45 V:lla: -55 µA. · Tulo korkea: 2.0 V - 5.0 V.
Ympäristö
Ympäristöominaisuudet riippuvat RDAG12-8-konfiguraatiosta. Pienen ja suuren tehon lähtökokoonpanot:
· Käyttölämpötila-alue: 0 °C. 65 °C:seen asti. (Valinnainen -40 °C - +80 °C).
· Lämpötilan lasku:
Käytettyyn tehoon perustuen, suurin toiminta
lämpötilaa voidaan joutua laskemaan sisäisten syiden vuoksi
tehonsäätimet haihduttavat jonkin verran lämpöä. esimample,
kun 7.5 VDC käytetään, lämpötila nousee laitteen sisällä
kotelo on 7.3 °C ympäristön lämpötilaa korkeampi.
Huom
Maksimi käyttölämpötila voidaan määrittää seuraavan yhtälön mukaisesti:
VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
Missä TA on ympäristön lämpötila °C. ja VI(TJ = 120) on tilavuustage, jossa integraali voltagSäädinliitoksen lämpötila nousee 120 °C:een. (Huomaa: Liitoslämpötila on enintään 150 °C.)
esimample, ympäristön lämpötilassa 25 °C, tilavuustage VI voi olla jopa 17.5 V. Ympäristön lämpötilassa 100 °F. (37.8 °C), tilavuustage VI voi olla jopa 14.9 V.
· Kosteus: · Koko:
5 % - 95 % RH ei kondensoituvaa. NEMA-4-kotelo 4.53" pitkä, 3.54" leveä ja 2.17" korkea.
Sivut 1-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 9/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Tarvittava teho Virta voidaan syöttää tietokoneen +12VDC virtalähteestä optoeristetylle osalle
sarjaliikennekaapelin kautta ja paikallisesta virtalähteestä muulle yksikölle. Jos et halua käyttää tietokoneen virtaa, optoeristetyssä osassa voidaan käyttää erillistä paikallisesta virtalähteestä eristettyä virtalähdettä. Tämän osan käyttämä teho on minimaalinen (alle 0.5 W).
Pienitehoinen versio: · Paikallinen teho:
+12 - 18 VDC @ 200 mA. (Katso seuraava laatikko.)
· Optoeristetty osa: 7.5 - 25 VDC @ 40 mA. (Huom: Pienen määrän vuoksi
tarvittava virta, voltagpitkien kaapeleiden pudotus ei ole merkittävää.)
Tehokas versio: · Paikallinen teho:
+12 - 18 V DC 2 ½ A asti ja -12 - 18 V 2 A riippuen
vedetyn lähtökuorman perusteella.
· Optoeristetty osa: 7.5 - 25 VDC @ 50 mA. (Huom: Pienen määrän vuoksi
tarvittava virta, voltagpitkien kaapeleiden pudotus ei ole merkittävää.)
Huom
Jos paikallisessa virtalähteessä on lähtötilavuustagJos jännite on yli 18 VDC, voit asentaa Zener-diodin sarjaan syöttötilavuuden kanssatage. VoitagZener-diodin (VZ) arvosanan tulee olla yhtä suuri kuin VI-18, jossa VI on virtalähteen tilavuustage. Zener-diodin tehon tulisi olla VZx0.12 dollaria (wattia). Siten esimample, 26 VDC virtalähde edellyttäisi 8.2 V Zener-diodin käyttöä, jonka teho on 8.2 x 0.12 . 1 wattia.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivut 1-5
Sivu 10/39
RDAG12-8 käsikirja
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Kuva 1-1: RDAG12-8-lohkokaavio
Sivut 1-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 11/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Kuva 1-2: RDAG12-8 -reiän etäisyyskaavio
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivut 1-7
Sivu 12/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Luku 2: Asennus
Tämän kortin mukana toimitettu ohjelmisto on CD-levyllä ja se on asennettava kiintolevyllesi ennen käyttöä. Voit tehdä tämän suorittamalla seuraavat käyttöjärjestelmääsi koskevat vaiheet. Korvaa CD-ROM-asemasi oikea kirjain, jossa näet d:n esimampalle.
CD-asennus
WIN95/98/NT/2000 a. Aseta CD-levy CD-ROM-asemaan. b. Asennusohjelman pitäisi käynnistyä automaattisesti 30 sekunnin kuluttua. Jos asennusohjelma tekee
ei suorita, napsauta START | RUN ja kirjoita d:install, napsauta OK tai paina -. c. Asenna tämän kortin ohjelmisto noudattamalla näytön ohjeita.
Kiintolevylle luodut hakemistot
Asennusprosessi luo useita hakemistoja kiintolevyllesi. Jos hyväksyt asennuksen oletusasetukset, seuraava rakenne on olemassa.
[KORTTINIMI] Juuri- tai perushakemisto, joka sisältää SETUP.EXE-asennusohjelman, jota käytetään hyppyjohtimien määrittämiseen ja kortin kalibrointiin.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32-kieli:
[CARDNAME]:n alihakemisto, joka sisältää Pascal samples. [CARDNAME]:n alihakemisto, joka sisältää kirjaimet Camples. Alihakemistot, jotka sisältävät samples Win95/98:lle ja NT:lle.
WinRISC.exe RS422/485-käyttöön suunniteltu Windowsin tyhmä pääte -viestintäohjelma. Käytetään pääasiassa Remote Data Acquisition Pod -laitteiden ja RS422/485-sarjaviestintätuotelinjamme kanssa. Voidaan käyttää tervehtimään asennettua modeemia.
ACCES32 Tämä hakemisto sisältää Windows 95/98/NT -ohjaimen, jota käytetään pääsyn laitteistorekistereihin kirjoitettaessa 32-bittistä Windows-ohjelmistoa. Useita samples tarjotaan useilla kielillä tämän ohjaimen käytön osoittamiseksi. DLL tarjoaa neljä toimintoa (InPortB, OutPortB, InPort ja OutPort) laitteiston käyttämiseen.
Tämä hakemisto sisältää myös Windows NT:n laiteohjaimen ACCESNT.SYS. Tämä laiteohjain tarjoaa rekisteritason laitteiston käyttöoikeuden Windows NT:ssä. Ohjaimen käyttämiseen on kaksi tapaa: ACCES32.DLL (suositus) ja ACCESNT.SYS:n DeviceIOControl-kahvat (hieman nopeampi).
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 2-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 13/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
SAMPLES SampTässä hakemistossa on ACCES32.DLL:n käytön esteitä. Tämän DLL:n käyttö ei ainoastaan helpota laitteiston ohjelmointia (PALJON helpompaa), vaan myös yhden lähteen file voidaan käyttää sekä Windows 95/98:ssa että WindowsNT:ssä. Yksi suoritettava tiedosto voi toimia molemmissa käyttöjärjestelmissä ja silti sillä on täysi pääsy laitteistorekistereihin. DLL:ää käytetään täsmälleen kuten mitä tahansa muuta DLL:ää, joten se on yhteensopiva minkä tahansa kielen kanssa, joka pystyy käyttämään 32-bittisiä DLL-tiedostoja. Katso kielesi kääntäjän mukana toimitetuista oppaista tietoja DLL-tiedostojen käytöstä omassa ympäristössäsi.
VBACCES Tämä hakemisto sisältää 3.0-bittiset DLL-ohjaimet käytettäväksi vain VisualBASIC 3.1:n ja Windows 32:n kanssa. Nämä ohjaimet tarjoavat neljä toimintoa, jotka ovat samanlaisia kuin ACCES16.DLL. Tämä DLL on kuitenkin yhteensopiva vain 16-bittisten suoritettavien tiedostojen kanssa. Siirtyminen 32-bittisestä 32-bittiseksi on yksinkertaistettu, koska VBACCES ja ACCESXNUMX ovat samankaltaisia.
PCI Tämä hakemisto sisältää PCI-väyläkohtaisia ohjelmia ja tietoja. Jos et käytä PCI-korttia, tätä hakemistoa ei asenneta.
LÄHDE Apuohjelmassa on lähdekoodi, jonka avulla voit määrittää omien DOS-ohjelmiesi resurssit ajon aikana.
PCIFind.exe DOS- ja Windows-apuohjelma määrittää, mitkä perusosoitteet ja IRQ:t on varattu asennetuille PCI-korteille. Tästä ohjelmasta on kaksi versiota käyttöjärjestelmästä riippuen. Windows 95/98/NT näyttää graafisen käyttöliittymän ja muokkaa rekisteriä. Kun ajetaan DOS:sta tai Windows3.x:stä, käytetään tekstikäyttöliittymää. Lisätietoja rekisteriavaimen muodosta löytyy korttikohtaisista samplaitteiston mukana. Windows NT:ssä NTioPCI.SYS suoritetaan joka kerta, kun tietokone käynnistetään, mikä päivittää rekisterin, kun PCI-laitteistoa lisätään tai poistetaan. Windows 95/98/NT:ssä PCIFind.EXE asettuu käyttöjärjestelmän käynnistysjärjestykseen päivittääkseen rekisterin jokaisen käynnistyksen yhteydessä.
Tämä ohjelma tarjoaa myös joitain COM-määrityksiä, kun sitä käytetään PCI COM -porttien kanssa. Erityisesti se määrittää yhteensopivat COM-kortit IRQ-jakamista ja useita porttiongelmia varten.
WIN32IRQ Tämä hakemisto tarjoaa yleisen käyttöliittymän IRQ:n käsittelyyn Windows 95/98/NT:ssä. Lähdekoodi on toimitettu ohjaimille, mikä yksinkertaistaa huomattavasti räätälöityjen ohjaimien luomista erityistarpeita varten. Sampon esitettävä yleisen ohjaimen käyttöä. Huomaa, että IRQ:iden käyttö lähes reaaliaikaisissa tiedonkeruuohjelmissa vaatii monisäikeisiä sovellusohjelmointitekniikoita, ja sitä on pidettävä ohjelmointiaiheena keskitasosta edistyneeseen. Delphi, C++ Builder ja Visual C++ samples tarjotaan.
Sivut 2-2
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 14/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Findbase.exe DOS-apuohjelma määrittää käytettävissä olevan perusosoitteen ISA-väylälle, muille kuin Plug-n-Play-korteille. Suorita tämä ohjelma kerran, ennen kuin laitteisto on asennettu tietokoneeseen, määrittääksesi käytettävissä olevan osoitteen kortin antamista varten. Kun osoite on määritetty, suorita laitteiston mukana toimitettu asennusohjelma nähdäksesi ohjeet osoitekytkimen asettamisesta ja eri vaihtoehtojen valinnoista.
Poly.exe Yleinen apuohjelma tietotaulukon muuttamiseksi n:nnen asteen polynomiksi. Hyödyllinen linearisointipolynomikertoimien laskemiseen termopareille ja muille epälineaarisille antureille.
Risc.bat Erä file näyttää RISCTerm.exe-tiedoston komentoriviparametrit.
RISCTerm.exe Tyhmä terminaalityyppinen viestintäohjelma, joka on suunniteltu RS422/485-käyttöön. Käytetään pääasiassa Remote Data Acquisition Pod -laitteiden ja RS422/485-sarjaviestintätuotelinjamme kanssa. Voidaan käyttää tervehtimään asennettua modeemia. RISCTerm tulee sanoista Really Inredily Simple Communications TERMinal.
Aloitus
Jotta voit aloittaa työskentelyn podin kanssa, tarvitset ensin vapaan toimivan sarjaportin tietokoneellesi. Tämä voi olla joko jokin RS422/485-sarjaliikennekorteistamme tai olemassa oleva RS232-portti, johon on liitetty kaksijohtiminen 232/485-muunnin. Asenna seuraavaksi ohjelmisto 3½ tuuman levykkeeltä (RDAG12-8 Software Package). Sinun tulee myös suorittaa RDAG12-8-asennusohjelma (joka on 3½ tuuman levykkeellä) vaihtoehdon valinnan helpottamiseksi.
1. Varmista, että pystyt kommunikoimaan COM-portin kautta (katso tiedot asianomaisen COM-kortin käsikirjasta). View Ohjauspaneeli | Portit (NT 4) tai ohjauspaneeli | Järjestelmä | Laitehallinta | Portit | Ominaisuudet | Resurssit (9x/NT 2000) saadaksesi tietoja asennetuista COM-porteista. Tiedonsiirron varmennus voidaan tehdä käyttämällä silmukkaliitintä kortin ollessa full-duplex RS-422 -tilassa.
Windowsin sarjaporttien tuntemus edistää merkittävästi menestystäsi. Emolevylläsi voi olla sisäänrakennetut COM-portit 1 ja 2, mutta niiden tukemiseen tarvittavaa ohjelmistoa ei ehkä ole asennettu järjestelmääsi. Ohjauspaneelista sinun on ehkä lisättävä uusi laitteisto ja valittava vakiosarjaportti lisätäksesi COM-portin järjestelmääsi. Sinun on ehkä myös tarkistettava BIOSista, että kaksi vakiosarjaporttia ovat käytössä.
Tarjoamme kaksi pääteohjelmaa auttamaan tätä tehtävää. RISCTerm on DOS-pohjainen pääte
ohjelma, jota voidaan käyttää myös Windows 3.x- ja 9x-käyttöjärjestelmissä. Windows 9x/NT 4/NT 2000:ssa voit
käytä WinRISC-ohjelmaamme. Voit valita COM-portin numeron (COM5, COM8 jne.), baudin, datan
bitit, pariteetti ja lopetusbitit. ACCES Pods toimitetaan numeroilla 9600, 7, E ja 1. Yksinkertaisin testi nähtäväksi
jos sinulla on hyvä COM-portti kytkemättä mitään takaosan COM-porttiliittimeen
tietokoneestasi on valittava joko COM 1 tai COM 2 (sen mukaan kumpi näkyy laitteessasi
manager) WinRISC:stä (katso "WinRISC:n käyttäminen") ja napsauta sitten "Yhdistä". Jos et saa
virhe, se on erittäin hyvä merkki siitä, että olet liiketoiminnassa. Napsauta sitten "paikallinen kaiku" -valintaruutua
napsauta tekstiikkunaa, jossa sinun pitäisi nähdä vilkkuva kohdistin, ja ala kirjoittaa. Jos olet
onnistui pääsemään viimeiseen vaiheeseen, olet valmis yhdistämään laitteiston ja yrittämään
kommunikoida sen kanssa.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 2-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 15/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
2. Kun olet varmistanut, että pystyt kommunikoimaan COM-portin kautta, määritä COM-kortti half-duplex-liitäntään, RS-485, ja kytke se kahdella johdolla Podiin. (Sinun on ehkä siirrettävä joitain COM-kortilla olevia hyppyjohtimia tämän saavuttamiseksi. Tai jos käytät RS-232/485-muunnintamme, liitä se nyt. Pod-yhteyden tulee olla kaksijohtimista RS-485, Half-Duplex, jossa pääte ja bias käytössä. Valitse myös COM-kortista Ei kaikua. Katso lisätietoja COM-kortin käyttöohjeesta kytke sopiva virta Pod-liittimiin. Katso apua ruuviliittimen tappien tehtävistä. Parhaan tuloksen saavuttamiseksi tarvitset +12V ja virran palauttaa pod ei-eristetyssä tilassa. Koepenkkitestausta ja -asetusta varten yhdellä virtalähteellä sinun on asennettava johtosiltoja riviliittimen seuraavien liittimien väliin: ISOV+ - PWR+ ja ISOGND - GND. Tämä kumoaa Podin optisen eristysominaisuuden, mutta helpottaa kehitysasennusta ja vaatii vain yhden virtalähteen. Sinun tulee myös tarkistaa prosessorikortti Vaihtoehtojen valinnassa kuvatulla tavalla varmistaaksesi, että jumpperit JP2, JP3 ja JP4 ovat /ISO-asennossa.
3. Tarkista johdotus ja kytke sitten virta Podiin. Jos tarkistat, virranoton pitäisi olla noin 250 mA.
4. Nyt voit uudelleen suorittaa asennus- ja kalibrointiohjelman (DOS, Win3.x/9x). Tällä kertaa asennusohjelman pitäisi tunnistaa Pod automaattisesti Auto-detect-valikon kohdasta ja antaa sinun suorittaa kalibrointirutiinin. Jos käytät Windows NT:tä, voit suorittaa asennusohjelman ja asettaa hyppyjohdin koskien eristettyä tai eristämätöntä tiedonsiirtoa. Kalibrointirutiinin suorittamiseksi käytä DOS-käynnistyslevyä ja suorita sitten ohjelma. Voimme tarjota tämän tarvittaessa.
Käynnissä WinRISC
1. Windows 9x/NT 4/NT 2000: käynnistä WinRISC-ohjelma, jonka pitäisi olla käytettävissä aloitusvalikosta (Käynnistä | Ohjelmat | RDAG12-8 | WinRISC). Jos et löydä sitä, siirry kohtaan Aloita | Etsi | Files tai kansiot ja etsi WinRISC. Voit myös tutkia CD-levyä ja etsiä tiedoston diskstools.winWin32WinRISC.exe.
2. Kun olet WinRISC:ssä, valitse baudinopeus 9600 (Pod:n tehdasasetus). Valitse Paikallinen kaiku ja seuraavat muut asetukset: Parity-Even, Data Bits-7, Stop Bits-1. Jätä muut asetukset oletusarvoiksi. Valitse vahvistettu COM-portti (vasemmassa yläkulmassa) ja napsauta "Yhdistä".
3. Napsauta pääruutua. Sinun pitäisi nähdä vilkkuva kohdistin.
4. Kirjoita muutama merkki. Sinun pitäisi nähdä ne tulostuvan näytölle.
5. Jatka osioon "PUHELU PODIIN".
RISCterm käynnissä
1. Jos käytössäsi on Win 95/98, suorita RISCTerm.exe-ohjelma, joka löytyy kohdasta Start | Ohjelmat | RDAG12-8. DOS- tai Win 3.x -käyttöjärjestelmässä katso C:RDAG12-8.
Sivut 2-4
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 16/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
2. Anna COM-kortin perusosoite ja sitten IRQ. Windowsissa nämä tiedot ovat saatavilla viewOhjauspaneelin | Järjestelmä | Laitehallinta | Portit | Ominaisuudet | Resurssit.
3. Kun olet RISCTermissa, tarkista 9600 baudin valinta (tehdasasetus Podille). Näytön alareunassa olevan palkin pitäisi olla 7E1.
4. Kirjoita muutama kirjainmerkki. Sinun pitäisi nähdä ne tulostuvan näytölle.
5. Jatka osioon "PUHELU PODIIN".
Puhuminen Podille
1. (Poistuminen vaiheesta 5 "KÄYNNISSÄ WINRISC" tai "KÄYNNISSÄ RISCTERM") Paina Enter-näppäintä muutaman kerran. Sinun pitäisi saada "Virhe, käytä ? komentoluetteloa varten tunnistamaton komento:” Tämä on ensimmäinen osoitus siitä, että puhut Podille. Enter-näppäimen toistuvan painamisen pitäisi palauttaa tämä viesti joka kerta. Tämä on oikea osoitus.
2. Kirjoita "?" ja paina enteriä. Sinun pitäisi saada takaisin "Pääohjenäyttö" ja kolme muuta mahdollista valikkoa. Voit kirjoittaa "?3" ja painaa Enter, ja saada valikosta takaisin Analog Output Command -valikon. Jos saat näitä viestejä, tiedät jälleen, että kommunikoit tehokkaasti Podin kanssa.
3. Liitä DMM, joka on asetettu 20 VDC -alueelle, Podin ruuviliitinriman nastoihin 1 (+) ja 2 (-). Kirjoita "AC0=0000,00,00,01,0000" ja [Enter]. Sinun pitäisi saada CR (carriage return) Podista. Tämä komento asettaa kanavan 0 alueelle 0-10 V.
4. Kirjoita nyt “A0=FFF0” ja [Enter]. Sinun pitäisi saada vaunun palautus Podista. Tämä komento saa kanavan 0 tulostamaan komennon arvon (FFF heksadesimaalilukuna = 4096 laskua tai 12-bittinen, täysi mittakaava). Sinun pitäisi nähdä DMM:n lukemassa 10 VDC. Kalibrointia käsitellään seuraavassa osiossa.
5. Kirjoita “A0=8000” ja [Enter] (800 heksadesimaalilukua = 2048 laskentaa tai 12-bittinen, puolimittakaava). Sinun pitäisi saada vaunun palautus Podista. Sinun pitäisi nähdä DMM:n lukemassa 5 VDC.
6. Olet nyt valmis aloittamaan kehitystyön ja kirjoittamaan sovellusohjelman.
Huomautus: Jos aiot lopulta käyttää "Isolated Mode" -tilaa, varmista, että asetat suoritinlevyn hyppyjohtimet takaisin "ISO"-asentoon. Varmista myös, että kytket virran oikein tukemaan tätä tilaa. Se vaatii 12 V paikallista tehoa ja 12 V eristettyä tehoa. Eristetty virta voidaan syöttää tietokoneen virtalähteestä tai jostain muusta keskuslähteestä. Tämän lähteen nykyinen käyttö on mitätön, joten voltagkaapelin putoamisella ei ole merkitystä. Huomaa, että High Power Pod -versio (RDAG12-8H) vaatii +12V, Gnd ja -12V "paikalliselle teholle".
Kalibrointi
RDAG12-8:n ja RDAG12-8H:n mukana toimitettu asennusohjelmisto tukee mahdollisuutta tarkistaa kalibrointi ja kirjoittaa korjausarvot EEPROM-muistiin, jotta ne ovat automaattisesti käytettävissä käynnistettäessä. Kalibrointitarkistukset on suoritettava vain ajoittain, ei joka kerta, kun virta kytketään.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 2-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 17/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
SETUP.EXE-ohjelmiston kalibrointimenettelyä voidaan käyttää kaikkien kolmen alueen kalibrointiin ja arvojen tallentamiseen EEPROM-muistiin. Windows NT:ssä sinun on käynnistettävä DOS, jotta voit suorittaa tämän ohjelman. Voit luoda DOS-käynnistyslevyn mistä tahansa Windows-järjestelmästä, jossa ei ole NT:tä. Voimme tarjota DOS-käynnistyslevyn tarvittaessa.
SAMPLE1-ohjelma havainnollistaa näiden arvojen palauttamisen ja lukemien säätämisen. CALn:n kuvaus? -komento näyttää järjestyksen, jossa tiedot on tallennettu EEPROM-muistiin.
Asennus
RDAG12-8-kotelo on tiivistetty, painevalettu, alumiiniseoksesta valmistettu NEMA-4-kotelo, joka on helppo asentaa. Kotelon ulkomitat ovat: 8.75" pitkä, 5.75" leveä ja 2.25" korkea. Kannessa on upotettu neopreenitiiviste ja kansi on kiinnitetty runkoon neljällä upotetulla M-4, ruostumatonta terästä, kiinnitysruuvilla. Mukana on kaksi pitkää M-3.5 X 0.236 ruuvia runkoon kiinnitystä varten. Asennusreiät ja kannen kiinnitysruuvit ovat suljetun alueen ulkopuolella kosteuden ja pölyn pääsyn estämiseksi. Neljä kotelon sisällä olevaa kierteitettyä uloketta mahdollistavat painettujen piirikorttien asennuksen. Jos haluat asentaa kortin ilman laatikkoa omaan koteloosi, katso kuvasta 1-2 reikien etäisyys.
RDAG12-8H-kotelo on tiivistämätön teräskotelo, joka on maalattu "IBM Industrial Grey" -maalauksella. Kotelon pituus on 8.5 tuumaa, leveys 5.25 tuumaa ja korkeus 2 tuumaa.
Yksikössä on kolme jumpperipaikkaa, ja niiden toiminnot ovat seuraavat:
JP2, JP3 ja JP4: Normaalisti näiden jumpperien tulee olla "ISL"-asennossa. Jos haluat ohittaa opto-eristimet, voit siirtää nämä jumpperit asentoon "/ISL".
Tulo-/lähtöliitännät
Sähköliitännät RDAG12-8:aan tehdään vesitiiviin tiivisteholkin kautta, joka tiivistää johtimet ja on päätetty sisällä Euro-tyylisellä ruuviliitinlohkolla, joka kytketään 50-nastaiseen liittimeen. Sähköliitännät RDAG12-8H:iin tehdään T-Boxin päässä olevien aukkojen kautta, jotka päättyvät samaan eurotyyliin, ruuviliitinlohkoon. Liittimen nastat 50-nastaiselle liittimelle ovat seuraavat:
Sivut 2-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 18/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Pin
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 GND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 / 5 ISOBRST 41 / 43 /RS45 VOUT48547 6 VOUT49
Signaali
Pin
Signaali
(Analoginen volttilähtö 0) 2 APG0
(Analoginen virtamaa 0)
(Analoginen volttilähtö 1) 4 APG1
(Analoginen virtamaa 1)
(Analoginen volttilähtö 2) 6 APG2
(Analoginen virtamaa 2)
(Paikallinen virtalähde) 8 DIO6
(Digitaalinen tulo/lähtö 6)
(Digitaalinen tulo/lähtö 5) 10 DIO4
(Digitaalinen tulo/lähtö 4)
(Digitaalinen tulo/lähtö 3) 12 DIO2
(Digitaalinen tulo/lähtö 2)
(Digitaalinen tulo/lähtö 1) 14 DIO0
(Digitaalinen tulo/lähtö 0)
(Paikallinen virtalähde) 16 APG3
(Analoginen virtamaa 3)
(Analoginen volttilähtö 3) 18 IOUT0
(Analoginen virtalähtö 0)
(Analoginen virtalähtö 1) 20 IOUT2
(Analoginen virtalähtö 2)
(Analoginen virtalähtö 3) 22 AOGND
(Analoginen lähtömaa)
(Analoginen virtalähtö 4) 24 IOUT5
(Analoginen virtalähtö 5)
(Analoginen virtalähtö 6) 26 IOUT7
(Analoginen virtalähtö 7)
(Analoginen lähtömaa) 28 APG4
(Analoginen virtamaa 4)
(Analoginen volttilähtö 4) 30 AOGND
(Analoginen lähtömaa)
(Paikallinen virtalähde) 32 /PINT1
(Suojattu välitystulo 1)
(Suojattu välitulo 0) 34 /PT0
(Suojattu Tmr./Ctr. Input)
(Paikallinen virtalähde +) 36 PWR+
(Paikallinen virtalähde +)
(Paikallinen virtalähde) 38 APG5
(Analoginen virtamaa 5)
(Analoginen volttilähtö 5) 40 PWR-
(Paikallinen virtalähde -)
(Painikepalautus) 42 ISOGND
(Isol. Virtalähde)
(Isol. Virtalähde +) 44 RS485+
(Tiedonsiirtoportti +)
(Tiedonsiirtoportti -) 46 APG6
(Analoginen virtamaa 6)
(Analoginen volttilähtö 6) 48 APPLV+ (sovelluksen virtamaa 7)
(Analoginen volttilähtö 7) 50 APG7
(Analoginen virtamaa 7)
Taulukko 2-1: 50 Pin-liitinmääritykset
Päätemerkinnät ja niiden toiminnot ovat seuraavat:
PWR+ ja GND:
(Nastat 7, 15, 31, 35 ja 37) Näitä liittimiä käytetään paikallisen virran syöttämiseen Podiin paikallisesta virtalähteestä. (Nastat 35 ja 36 on sidottu yhteen.) Voltage voi olla missä tahansa välillä 12 VDC - 16 VDC. Korkeampi voltage voidaan käyttää, 24 VDC esimample, jos ulkoista Zener-diodia käytetään vähentämään voltage sovellettiin RDAG12-8:aan. (Katso tämän oppaan Tekniset tiedot määrittääksesi vaaditun Zener-diodin tehon.)
PWR-
(Nasta 40) Tämä liitin hyväksyy asiakkaan syöttämän jännitteen -12V - 18VDC @ 2A max. Sitä käytetään vain High Power -lisävarusteessa RDAG12-8H.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 2-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 19/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
ISOV+ ja ISOGND: Tämä on eristinosan virtaliitäntä, joka voidaan syöttää tietokoneen +12VDC-syötöstä RS-485-verkon johtoparin kautta tai keskusvirtalähteestä. Tämä valta on riippumaton "paikallisesta vallasta". VoltagTaso voi olla 7.5 VDC - 35 VDC. (Junassa oleva voltagSäädin säätelee tehoa +5 VDC:hen.) RDAG12-8 tarvitsee vain noin 5 mA virtaa tyhjäkäynnillä ja ~33 mA virtaa, kun tietoja siirretään, joten mahdolliset kuormitusvaikutukset tietokoneen tehoon (jos käytössä) ovat vähäisiä.
Huom
Jos erillistä tehoa ei ole saatavilla, ISOV+ ja ISOGND on kytkettävä "paikallinen teho" -liittimiin, mikä kumoaa optisen eristyksen.
RS485+ ja RS485-: Nämä ovat RS485-viestinnän liittimet (TRx+ ja TRx-).
APPLV+:
Tämä pääte on tarkoitettu "sovellustehon" tai käyttäjän toimittaman voltage lähde, johon digitaaliset lähdöt on kytketty kuormien kautta. Avokeräilijä Darlington amplähtöissä käytetään johtimia. Induktiiviset vaimennusdiodit sisältyvät APPLV+-piiriin. Sovelluksen tehotaso (APPLV+) voi olla jopa 50 VDC.
APG0-7:
Nämä liittimet on tarkoitettu käytettäväksi Podin High Power -version (RDAG12-8H) kanssa. Kytke kaikki kuormanpalautukset näihin liittimiin.
AOGND:
Nämä liittimet on tarkoitettu käytettäväksi Podin Low Power -version kanssa. Käytä näitä tilavuuden palauttamiseentage-lähdöt sekä virtalähdöt.
GND:
Nämä ovat yleiskäyttöisiä maadoituksia, joita voidaan käyttää digitaalisten bittien palautuksiin, tehon paluuliitäntöihin ja niin edelleen.
Jotta varmistetaan, että EMI-alttius ja säteily on mahdollisimman vähän, on tärkeää, että alustassa on positiivinen maadoitus. Myös asianmukaisia EMI-kaapelointitekniikoita (rungon maahan kytketty kaapeli, kierretty parijohdotus ja äärimmäisissä tapauksissa ferriittitasoinen EMI-suojaus) voidaan tarvita tulo-/lähtöjohdotuksessa.
VOUT0-7:
Analoginen lähtö Voltage signaali, käytä yhdessä AOGND:n kanssa
IOUT0-7:
4-20mA virtanielu Lähtösignaali, käytä yhdessä ulkoisen virtalähteen kanssa (5.5V - 30V).
Sivut 2-8
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 20/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Kuva 2-1: Yksinkertaistettu kaavio Voltage ja nykyiset nielulähdöt
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivut 2-9
Sivu 21/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Luku 3: Ohjelmisto
Kenraali
RDAG12-8:n mukana tulee CD:llä toimitettu ASCII-pohjainen ohjelmisto. ASCII-ohjelmoinnin avulla voit kirjoittaa sovelluksia millä tahansa korkean tason kielellä, joka tukee ASCII-tekstijonotoimintoja, jolloin "REMOTE ACCES" -sarjan moduuleja voidaan käyttää käytännössä kaikissa tietokoneissa, joissa on RS485-portti.
Viestintäprotokollalla on kaksi muotoa: osoitettu ja osoitteeton. Osoitteetonta protokollaa käytetään, kun käytetään vain yhtä REMOTE ACCES Pod -laitetta. Osoitettua protokollaa on käytettävä, kun käytetään useampaa kuin yhtä REMOTE ACCES Pod -laitetta. Erona on, että osoitekomento lähetetään tietyn Podin käyttöön ottamiseksi. Osoitekomento lähetetään vain kerran tietyn Podin ja isäntätietokoneen välisen tiedonsiirron aikana. Se mahdollistaa viestinnän kyseisen Podin kanssa ja poistaa käytöstä kaikki muut verkon ETÄKÄYTTÖlaitteet.
Komentorakenne
Kaiken tiedonsiirron on oltava 7 databittiä, tasainen pariteetti, 1 pysäytysbitti. Kaikki Podille lähetetyt ja sieltä vastaanotetut numerot ovat heksadesimaalimuodossa. Tehtaan oletussiirtonopeus on 9600 Baud. Pod:n katsotaan olevan osoitetilassa aina, kun sen Pod-osoite ei ole 00. Tehdasoletusarvoinen Pod-osoite on 00 (ei-osoitteellinen tila).
Osoitettu tila Osoitteen valintakomento on annettava ennen muita komentoja osoitetulle Podille. Osoitekomento on seuraava:
"!xx[CR]", jossa xx on Pod-osoite 01:stä FF-heksaan ja [CR] on Carriage Return, ASCII-merkki 13.
Pod vastaa "[CR]". Kun osoitteenvalintakomento on annettu, valittu Pod suorittaa kaikki muut komennot (lukuun ottamatta uuden osoitteen valintaa). Osoitettu tila tarvitaan, kun käytetään useampaa kuin yhtä Podia. Kun vain yksi Pod on kytkettynä, osoitteenvalintakomentoa ei tarvita.
Voit antaa vain seuraavassa taulukossa lueteltuja komentoja. Käytetty terminologia on seuraava:
a. Yksittäinen pieni kirjain "x" tarkoittaa mitä tahansa kelvollista heksadesimaalilukua (0-F). b. Yksittäinen pieni kirjain "b" tarkoittaa joko "1" tai "0". c. Symboli '±' tarkoittaa joko '+' tai '-'. d. Kaikki komennot päätetään [CR]:llä, ASCII-merkillä 13. e. Kaikki komennot eivät erota kirjainkoolla, eli voidaan käyttää isoja tai pieniä kirjaimia. f. Symboli '*' tarkoittaa nollaa tai useampaa kelvollista merkkiä (viestin kokonaispituus <255 desimaalia).
Yleinen huomautus:
KAIKKI Podille ja sieltä välitetyt numerot ovat heksadesimaalilukuja.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 3-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 22/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
Komento An=xxx0
An,iiii=xxx0
Kuvaus
Kirjoita xxx0 DAC:lle n Jos kirjain A lähetetään n:n tilalle, tämä vaikuttaa kaikkiin DAC:eihin
Kirjoita xxx0 DAC n puskurimerkintään [iiii]
An=GOGOGO
Kirjoita puskuri DAC n:ään aikakantanopeudella
An=STOP
Lopeta DAC n -puskurin kirjoittaminen DAC:hen
S=xxxx vai S?
Aseta tai lue hakunopeus (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, Konfiguroi analogialähdöt. Katso leipäteksti. iii
BACKUP=PUSKURI Kirjoita puskuri EEPROMiin
BUFFER=VARMUUSKOPIO Lue EEPROM puskuriin
CALn?
Lue n:n kalibrointitiedot
CAL=VARMUUSKOPIO Caln=xxxx,yyyy ? HVN POD=xx BAUD=nnn
Palauta tehdaskalibrointi Kirjoita kalibrointiarvot kanavalle n. Komentoviittaus RDAG12-8(H) Tervehdysviesti Lue laiteohjelmiston versionumero Lähetä uudelleen Pod:n viimeinen lähetys Määritä pod numeroon xx Aseta tiedonsiirtonopeus (1 <= n <= 7)
Mxx Mx+ tai MxI tai In
Aseta digitaalinen maski arvoon xx, 1 on lähtö, 0 on tulo Aseta digitaalisen maskin bitti x lähtöön (+) tai tuloon (-) Lue 7 digitaalista tulobittiä tai bitti n
Oxx On+ tai On-
Kirjoita tavu xx digitaalisiin lähtöihin (7 bittiä merkitsee) Kytke digitaalinen bitti n päälle tai pois päältä (0 <= n <= 6)
Taulukko 3-1: RDAG12-8-komentoluettelo
Palauttaa [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx) [CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] Katso kuvaus. Katso Kuvaus. n.nn[CR] Katso kuvaus. -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR] [CR] [CR] xx[CR] tai b[CR] [CR] [CR]
Sivut 3-2
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 23/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Huomautus Pod-nollaus tapahtuu käynnistyksen, ohjelmoinnin tai vahtikoiran aikakatkaisun yhteydessä.
Komentotoiminnot
Seuraavissa kappaleissa kerrotaan komentofunktioista, kuvataan, mitä komennot aiheuttavat, ja annetaan esimamples. Huomaa, että kaikilla komennoilla on kuittausvastaus. Sinun on odotettava vastausta komennosta ennen kuin lähetät toisen komennon.
Kirjoita DAC-kanavalle An=xxx0
Kirjoittaa xxx DAC n:ään. Aseta napaisuus ja vahvistus AC-komennolla.
Exampseuraavat:
Ohjelmoi analogialähtö numero 4 puoliskaalaan (nolla volttia bipolaarista tai puoliskaalaa unipolaarista)
LÄHETÄ:
A4 = 8000 [CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Lataa puskuri DAC:lle n An,iiii=xxx0
Kirjoittaa xxx DAC n puskuriin [iiii].
Exampseuraavat:
Ohjelmoi puskuri DAC 1:lle yksinkertaiseen porrasaskeleeseen
LÄHETÄ:
A1,0000 = 0000 [CR]
VASTAANOTTO: [CR]
LÄHETÄ:
A1,0001 = 8000 [CR]
VASTAANOTTO: [CR]
LÄHETÄ:
A1,0002=FFF0[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
LÄHETÄ:
A1,0003 = 8000 [CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Lue puskuri DAC:lta n
An,iii=?
Lukee puskurista (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800 h).
Exampseuraavat:
Lue puskurimerkintä numero 2 DAC 1:lle
LÄHETÄ:
A1,0002=?[CR]
VASTAANOTTO: FFF0[CR]
Käynnistä puskuroitu DAC-lähtö DAC n:ssa
An=GOGOGO
Kirjoittaa puskurin DAC n:ään aikaperusteisella taajuudella.
Exampseuraavat:
Aloita puskurin kirjoittaminen DAC 5:ssä
LÄHETÄ:
A5=GOGOGO[CR]
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 3-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 24/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
VASTAANOTTO: [CR]
Pysäytä puskuroidut DAC-lähdöt DAC:ssa n
An=STOP
Lopettaa DAC n -puskurin kirjoittamisen DAC:hen.
Exampseuraavat:
Lopeta kuvion tulostus välittömästi DAC 5:ssä
LÄHETÄ:
A5=STOP[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Aseta hankintanopeus S=xxxx tai s=?
Aseta tai lue hakunopeus (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Tämä toiminto määrittää DAC:n päivitysnopeuden. Kelvolliset arvot vaihtelevat välillä 00A2 - FFFF. Siirretty arvo on haluttu nopeuskellon jakaja (11.0592 MHz). Jakajan laskennassa käytettävä yhtälö on:
Jakaja = [(1/nopeus) – 22:s] * [Kello/12]
Exampseuraavat:
Ohjelmoi RDAG12-8 1 XNUMX sekunnin ajaksiampvähemmän sekunnissa
LÄHETÄ:
S0385[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Huomautus: sample rate configured tallennetaan Podissa olevaan EEPROM-muistiin, ja sitä käytetään oletusarvona (virta päällä)ample korko. Tehdasasetus sample-nopeus (100 Hz) voidaan palauttaa lähettämällä "S0000" Podiin.
Määritä puskurit ja DAC:t ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 on DAC:n haluttu käynnistys (alku)tila n dd on lähtönopeuden jakaja (00 <= dd <= FF) tt on ajokertojen määrä mm on napaisuus ja vahvistus ± 00 mm 5 = V mm01 = V mm0 10-02V mm = 0 = 5-000V iiii on puskuriryhmän syöttö (800 <= iiii <= XNUMXh)
Example: Voit määrittää DAC 3:n seuraavasti:
Käytä komentoa: Sivu 3-4
Virta päälle 8000:lla; Käytä puolta Sxxxx-aikakannasta sen puskuroituna lähtönopeudena; Tulosta puskuri yhteensä 15 kertaa ja lopeta sitten; Käytä ±5 V aluetta; Tulosta puskuri yhteensä 800 heksadesimaalimerkintää
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 25/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Aseta kalibrointiparametrit
CALn=bbbb,mmmm
Kirjoita span ja offset-kalibrointiarvot kahden komplementin heksadesimaaliin
kahtena nelinumeroisena numerona.
Exampseuraavat:
Kirjoita DAC 42:een jänneväli 36h ja offset 1h
LÄHETÄ:
CAL1=0036,0042[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Lue kalibrointiparametrit
CALn?
Palauttaa skaala- ja offset-kalibrointivakiot.
Exampseuraavat:
Lue kalibrointiparametrit yllä olevan kirjoittamisen jälkeen
LÄHETÄ:
CAL1?[CR]
VASTAANOTTO: 0036,0042 [CR]
Tallenna kalibrointiparametrit
BACKUP=CAL
Varmuuskopioi viimeinen kalibrointi
Tämä toiminto tallentaa arvot, joita tarvitaan mittauslukemien säätämiseksi viimeisimmän kalibroinnin mukaisiksi. Asennusohjelma mittaa ja kirjoittaa nämä kalibrointiparametrit. SAMPLE1-ohjelma havainnollistaa CALn? Komento tämän toiminnon tuloksista.
Määritä bitit tuloksi tai ulostuloksi
Mxx
Konfiguroi digitaaliset bitit tuloiksi tai lähdöiksi.
Mx+
Konfiguroi digitaalisen bitin 'x' lähdöksi.
Mx-
Konfiguroi digitaalisen bitin 'x' tuloksi.
Nämä komennot ohjelmoivat digitaaliset bitit bitti kerrallaan tuloksi tai ulostuloksi. "nolla" missä tahansa xx-ohjaustavun bittipaikassa osoittaa vastaavan bitin, joka konfiguroidaan tuloksi. Toisaalta "yksi" tarkoittaa bittiä, joka määritetään ulostuloksi. (Huomaa: Mikä tahansa ulostuloksi määritetty bitti voidaan silti lukea tulona, jos nykyisen arvon lähtö on "yksi".)
Examples:
Ohjelmoi parilliset bitit lähtöiksi ja parittomat bitit tuloiksi.
LÄHETÄ:
MAA[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Ohjelmoi bitit 0-3 tuloksi ja bitit 4-7 ulostuloksi.
LÄHETÄ:
MF0[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Lue digitaaliset tulot I
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Lue 7 bittiä
Sivut 3-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 26/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
In
Lue bitti numero n
Nämä komennot lukevat digitaaliset tulobitit Podista. Kaikki tavuvastaukset lähetetään tärkein nibble ensin.
Examples: Lue KAIKKI 7 bittiä. LÄHETÄ: VASTAANOTA:
I[CR] FF[CR]
Vain luku -bitti 2. LÄHETÄ: VASTAA:
I2[CR] 1[CR]
Kirjoita digitaaliset ulostulot Oxx Ox±
Kirjoita kaikkiin 7 digitaaliseen lähtöbittiin. (Port 0) Aseta bitti x hi tai matala
Nämä komennot kirjoittavat lähdöt digitaalisiin bitteihin. Kaikki yritykset kirjoittaa syötteeksi määritettyyn bittiin epäonnistuvat. Kirjoittaminen tavuun tai sanaan, jossa jotkin bitit syötetään ja jotkin tulostetaan, saavat lähtösalvat muuttumaan uuteen arvoon, mutta sisääntulona olevat bitit eivät tulosta arvoa ennen kuin/ellei niitä ole asetettu lähtötilaan. Yksibittiset komennot palauttavat virheilmoituksen (4), jos yritetään kirjoittaa sisääntuloksi määritettyyn bittiin.
"Yksi" (+) kirjoittaminen bitille vahvistaa kyseisen bitin alasvedon. "nollan" (-) kirjoittaminen kumoaa vedon. Siksi, jos tehtaan oletusarvoinen +5 V veto on asennettu, ykkösen kirjoittaminen aiheuttaa nollan jännitteen liittimessä ja nollan kirjoittaminen +5 volttia.
Examples:
Kirjoita ykkönen bittiin 6 (aseta lähtö nollaan volttiin, vahvista alasveto).
LÄHETÄ:
O6+[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Kirjoita nolla bittiin 2 (aseta ulostuloksi +5 V tai käyttäjän vetäytyminen).
LÄHETÄ:
O2-[CR]
or
LÄHETÄ:
O02-[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Kirjoita nollia bitteihin 0-7.
LÄHETÄ:
O00[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Kirjoita nollia jokaiseen parittomaan bittiin.
LÄHETÄ:
OAA[CR]
VASTAANOTTO: [CR]
Sivut 3-6
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 27/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Lue laiteohjelmiston versionumero
V:
Lue laiteohjelmiston versionumero
Tätä komentoa käytetään Podiin asennetun laiteohjelmistoversion lukemiseen. Se palauttaa "X.XX[CR]".
Exampseuraavat:
Lue RDAG12-8-versionumero.
LÄHETÄ:
V[CR]
VASTAANOTTO: 1.00 [CR]
Huom
"H"-komento palauttaa versionumeron muiden tietojen kanssa. Katso "Hei viesti" seuraavasta.
Lähetä viimeinen vastaus uudelleen
n
Lähetä viimeinen vastaus uudelleen
Tämä komento saa Podin palauttamaan saman asian, jonka se juuri lähetti. Tämä komento toimii kaikissa alle 255 merkin pituisissa vastauksissa. Normaalisti tätä komentoa käytetään, jos isäntä havaitsi pariteetti- tai muun linjavian vastaanottaessaan dataa ja tarvitsee datan lähettämisen toisen kerran.
"n"-komento voidaan toistaa.
Exampseuraavat:
Olettaen, että viimeinen komento oli "I", pyydä Podia lähettämään viimeinen vastaus uudelleen.
LÄHETÄ:
n
VASTAANOTA: FF[CR]
;tai mikä data olikaan
Hei viesti H*
Terve viesti
Mikä tahansa H-kirjaimella alkava merkkijono tulkitaan tälle komennolle. (Pelkästään "H[CR]" on myös hyväksyttävä.) Tämän komennon palautus on muodossa (ilman lainausmerkkejä):
"=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Firmware Ver:x.xx ACCES I/O Products, Inc."
aa on Pod-osoite rr on laitteistoversio, kuten "B1" x.xx on ohjelmistoversio, kuten "1.00"
Exampseuraavat:
Lue tervehdysviesti.
LÄHETÄ:
Hei?[CR]
VASTAANOTTO: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver:1.00 ACCES I/O -tuotteet,
Inc.[CR]
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 3-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 28/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
Määritä tiedonsiirtonopeus (Kun Acces toimittaa, tiedonsiirtonopeus on 9600.)
BAUD=nnn
Ohjelmoi Pod uudella baudinopeudella
Tämä komento asettaa Podin kommunikoimaan uudella baudinopeudella. Hyväksytty parametri nnn on hieman epätavallinen. Jokainen n on sama numero seuraavasta taulukosta:
Koodi 0 1 2 3 4 5 6 7
Tiedonsiirtonopeus 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Siksi komennon "nnn" kelvolliset arvot ovat 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666 tai 777. Pod palauttaa viestin, joka ilmoittaa, että se noudattaa. Viesti lähetetään vanhalla baudinopeudella, ei uudella. Kun viesti on lähetetty, Pod vaihtaa uuteen siirtonopeuteen. Uusi baudinopeus tallennetaan EEPROMiin ja sitä käytetään myös virran nollauksen jälkeen, kunnes seuraava "BAUD=nnn"-komento annetaan.
Exampseuraavat:
Aseta Pod 19200 baudiin.
LÄHETÄ:
BAUD=555[CR]
VASTAANOTTO: Baud:05[CR]
Aseta Pod 9600 baudiin.
LÄHETÄ:
BAUD=333[CR]
VASTAANOTTO: Baud:03[CR]
Määritä pod-osoite POD=xx
Ohjelmoi valittuna oleva Pod vastaamaan osoitteeseen xx.
Tämä komento muuttaa Podin osoitteeksi xx. Jos uusi osoite on 00, Pod asetetaan osoitteettomaan tilaan. Jos uusi osoite ei ole 00, Pod ei vastaa lisätietoihin ennen kuin kelvollinen osoitekomento on annettu. Heksalukuja 00-FF pidetään kelvollisina osoitteina. RS485-spesifikaatio sallii vain 32 pudotusta linjalla, joten jotkut osoitteet voivat olla käyttämättömiä.
Uusi Pod-osoite tallennetaan EEPROMiin ja sitä käytetään myös virrankatkaisun jälkeen, kunnes seuraava "Pod=xx"-komento annetaan. Huomaa, että jos uusi osoite ei ole 00 (eli Pod on määritetty olemaan osoitetilassa), on välttämätöntä antaa osoitekomento Podille uudessa osoitteessa, ennen kuin se vastaa.
Sivut 3-8
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 29/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Pod palauttaa Pod-numeron sisältävän viestin vahvistukseksi.
Exampseuraavat:
Aseta Pod-osoitteeksi 01.
LÄHETÄ:
Pod=01[CR]
VASTAANOTTO: =:Pod#01[CR]
Aseta Pod-osoitteeksi F3.
LÄHETÄ:
Pod=F3[CR]
VASTAANOTTO: =:Pod#F3[CR]
Ota Pod pois osoitetilasta.
LÄHETÄ:
Pod=00[CR]
VASTAANOTTO: =:Pod#00[CR]
Osoite Valitse !xx
Valitsee kotelon, jonka osoite on 'xx'
Huom
Kun järjestelmässä käytetään useampaa kuin yhtä Podia, jokaiselle Podille määritetään yksilöllinen osoite. Tämä komento on annettava ennen muita komentoja kyseiselle Podille. Tämä komento on annettava vain kerran ennen muiden komentojen suorittamista. Kun osoitteenvalintakomento on annettu, tämä Pod vastaa kaikkiin muihin komentoihin, kunnes uusi osoitteenvalintakomento on annettu.
Virhekoodit
Podista voidaan palauttaa seuraavat virhekoodit:
1: Virheellinen kanavanumero (liian suuri tai ei numero. Kaikkien kanavanumeroiden on oltava välillä 00–07).
3: Virheellinen syntaksi. (Ei tarpeeksi parametreja on tavallinen syyllinen). 4: Kanavan numero ei kelpaa tässä tehtävässä (esimample jos yrität tulostaa bitille, joka on asetettu
syöttöbittinä, joka aiheuttaa tämän virheen). 9: Pariteettivirhe. (Tämä tapahtuu, kun jokin osa vastaanotetusta datasta sisältää pariteetin tai kehyksen
virhe).
Lisäksi palautetaan useita kokotekstivirhekoodeja. Kaikki alkavat sanalla "Error" ja ovat hyödyllisiä käytettäessä päätettä Podin ohjelmoimiseen.
Virhe, tunnistamaton komento: {komento vastaanotettu}[CR] Tämä tapahtuu, jos komentoa ei tunnisteta.
Virhe, komentoa ei tunnistettu täysin: {Komento vastaanotettu}[CR] Tämä tapahtuu, jos komennon ensimmäinen kirjain on kelvollinen, mutta muut kirjaimet eivät.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivut 3-9
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 30/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 Manuaalinen virhe, osoitekomennon on oltava CR päätetty[CR] Tämä tapahtuu, jos osoitekomennossa (!xx[CR]) on ylimääräisiä merkkejä Pod-numeron ja [CR]:n välissä.
Sivut 3-10
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 31/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Liite A: Sovelluksen huomioitavaa
Johdanto
Työskentely RS422- ja RS485-laitteiden kanssa ei eroa paljon tavallisten RS232-sarjalaitteiden kanssa työskentelystä, ja nämä kaksi standardia poistavat RS232-standardin puutteet. Ensinnäkin kahden RS232-laitteen välisen kaapelin pituuden on oltava lyhyt; alle 50 jalkaa 9600 baudilla. Toiseksi, monet RS232-virheet johtuvat kaapeleihin aiheutuvasta kohinasta. RS422-standardi sallii kaapelin pituudet jopa 4000 jalkaan asti, ja koska se toimii differentiaalitilassa, se on immuuni indusoidulle melulle.
Kahden RS422-laitteen välisten yhteyksien (jossa CTS ei huomioida) tulisi olla seuraavat:
Laite nro 1
Signaali
Pin nro
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX
13
Laite nro 2
Signaali
Pin nro
Gnd
7
RX+
12
RX
13
TX+
24
TX-
25
Taulukko A-1: Kahden RS422-laitteen väliset liitännät
Kolmas RS232:n puute on se, että useampi kuin kaksi laitetta ei voi jakaa samaa kaapelia. Tämä koskee myös RS422:ta, mutta RS485 tarjoaa kaikki RS422 plus:n edut mahdollistaa jopa 32 laitteen jakaa samat kierretyt parit. Poikkeuksena edelliseen on, että useat RS422-laitteet voivat jakaa yhden kaapelin, jos vain yksi puhuu ja muut vastaanottavat.
Tasapainotetut differentiaalisignaalit
Syy siihen, että RS422- ja RS485-laitteet voivat ajaa pidempiä linjoja paremmalla häiriönsietokyvyllä kuin RS232-laitteet, on balansoitu differentiaalikäyttömenetelmä. Tasapainoisessa differentiaalijärjestelmässä voltagKuljettajan tuottama e näkyy johtoparin poikki. Tasapainotettu linjaohjain tuottaa differentiaalin voltage ±2 - ±6 volttia sen lähtöliittimissä. Tasapainotetussa linjaohjaimessa voi myös olla sisääntulo "aktivointi"-signaali, joka yhdistää ohjaimen sen lähtöliittimiin. Jos "enable"-signaali on OFF, kuljettaja on irrotettu siirtojohdosta. Tätä irrotettua tai poissa käytöstä olevaa tilaa kutsutaan yleensä "tristate"-tilaksi ja se edustaa suurta impedanssia. RS485-ajureilla on oltava tämä ohjausominaisuus. RS422-ajureilla voi olla tämä ohjaus, mutta sitä ei aina vaadita.
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu A-1
Sivu 32/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
Tasapainotettu differentiaalilinjavastaanotin tunnistaa voltage siirtolinjan tila kahden signaalin tulolinjan yli. Jos differentiaalitulo voltage on suurempi kuin +200 mV, vastaanotin antaa tietyn loogisen tilan lähdölleen. Jos differentiaali voltage tulo on alle -200 mV, vastaanotin antaa ulostulossaan päinvastaisen logiikkatilan. Suurin käyttötilavuustagAlue on +6V - -6V mahdollistaa voltage vaimennus, jota voi esiintyä pitkissä siirtokaapeleissa.
Suurin yhteinen tila voltagLuokitus ±7 V tarjoaa hyvän melunsietokyvyn voltages indusoituu kierretyillä parilinjoilla. Signaalin maadoituslinjan liitäntä on välttämätön, jotta yhteismuototila säilyytage tällä alueella. Piiri voi toimia ilman maadoitusliitäntää, mutta se ei välttämättä ole luotettava.
Parametri Driver Output Voltage (kuormaamaton)
Driver Output Voltage (ladattu)
Ohjaimen lähtövastus Ohjaimen ulostulon oikosulkuvirta
Driver Output Rise Time Vastaanottimen herkkyys
Vastaanotin Common Mode Voltage Kantaman vastaanottimen tulovastus
ehdot
Min.
4V
-4V
LD ja LDGND
2V
hyppääjä sisään
-2V
Max. 6V-6V
50 ±150 mA 10 % yksikköväli ±200 mV
±7V 4K
Taulukko A-2: RS422-määrittelyjen yhteenveto
Signaalin heijastumisen estämiseksi kaapelissa ja kohinan vaimennuksen parantamiseksi sekä RS422- että RS485-tilassa kaapelin vastaanotinpää tulee päätellä kaapelin ominaisimpedanssia vastaavalla resistanssilla. (Poikkeuksena tästä on tapaus, jossa linjaa ohjaa RS422-ohjain, jota ei koskaan ole "kolmitilassa" tai irrotettu linjasta. Tässä tapauksessa ohjain tarjoaa alhaisen sisäisen impedanssin, joka päättää linjan kyseisestä päästä. )
Sivu A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 33/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RS485 tiedonsiirto
RS485-standardi mahdollistaa balansoidun siirtolinjan jakamisen party-line-tilassa. Jopa 32 ajuri/vastaanotin-paria voi jakaa kaksijohtimisen puolueen linjaverkon. Monet ajurien ja vastaanottimien ominaisuudet ovat samat kuin RS422-standardissa. Eräs ero on se, että yhteinen tila voltage-rajaa on laajennettu ja se on +12V - -7V. Koska mikä tahansa ajuri voidaan irrottaa (tai kolminkertaistaa) linjasta, sen on kestettävä tämä yhteistilatilavuustage alue kolmiosaisessa tilassa.
Seuraavassa kuvassa näkyy tyypillinen multidrop- tai party-linjaverkko. Huomaa, että siirtolinja päättyy linjan molempiin päihin, mutta ei putoamispisteisiin linjan keskellä.
Kuva A-1: Tyypillinen kaksijohtiminen RS485-monipisteverkko
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu A-3
Sivu 34/39
RDAG12-8 käsikirja
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Sivu A-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 35/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Liite B: Lämpönäkökohdat
Pienitehoinen RDAG12-8-versio toimitetaan asennettuna NEMA-4-laatikkoon, 8.75" pitkä ja 5.75" leveä ja 2.25" korkea. Kotelossa on kaksi pyöreää aukkoa kumitiivisteillä I/O-kaapeleiden reititystä ja tiivistämistä varten. Kun kaikki 8 lähtökanavaa kuormitetaan 10 mA kuormalla @5 Vdc, RDAG12-8:n tehohäviö on 5.8 W. Laatikon lämpövastus asennetulla RDAG12-8-kortilla on 4,44°C/W. Tambient = 25°C lämpötilassa laatikon sisällä on 47.75°C. Sallittu lämpötilan nousu laatikon sisällä on 70-47.75=22.25°C. Näin ollen suurin ympäristön käyttölämpötila on 25+22.25=47.5°C.
Tehokas RDAG12-8-versio voidaan pakata useilla eri tavoilla: a) T-laatikkoon (8.5"x5.25"x2"), jossa on 4.5"x,5" aukko kaapelien reititystä ja ilmankiertoa varten. b) Avoimessa kotelossa, joka on alttiina vapaalle ilmalle. c) Vapaassa ilmassa asiakkaan järjestämällä ilmankierrolla..
Kun valitaan suuritehoinen vaihtoehto, on kiinnitettävä erityistä huomiota lämmöntuotantoon ja lämmön vaimentamiseen. Lähtö ampnostimet pystyvät tuottamaan 3A lähtötilavuudellatage vaihtelee 0-10V, +/-5V, 0-5V. Kuitenkin kyky hajauttaa lämpöä, joka syntyy ampnostimet rajoittavat sallittua kuormitusvirtaa. Tämä ominaisuus määräytyy suurelta osin sen kotelotyypin mukaan, johon RDAG12-8 on pakattu.
T-laatikkoon asennettuna kokonaistehohäviö voidaan arvioida seuraavilla laskelmilla:
Teho haihtui ulostulossa ampKunkin kanavan viritys on: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
Missä:
Pda-teho hajaantui lähtötehossa ampnostin Vs Virtalähde voltage Iload Kuormavirta Vout Ulostulo voltage
Jos siis virtalähde voltage Vs= 12v, lähtötilavuustage alue on 0-5V ja kuorma on 40 ohmia, teho häviää ulostulossa ampkuormitusvirta on 7V x .125A =.875W. Lepovirran Io hajoama teho =.016A. Po=24Vx.016A=.4w. Näin kokonaisteho hajaantui ampnostin on 1.275W. Joutokäyntitilassa (lähdöt eivät kuormitettu) 25 °C:n ympäristön ilman lämpötilassa laatikon sisälämpötila (virtalähteen läheisyydessä) ampnostajat) on ~45°C. Tehohäviö lepotilassa on 6.7 W.
Laatikon lämpövastus Rthencl (mitattuna tehon läheisyydestä ampnostajat) on arvioitu olevan ~2°C/W. Näin ollen suurin sallittu lähtöteho kotelon sisällä on 70°C
25 °C/2 °C/w = 12.5 W 25 °C:n ympäristön ilman lämpötilassa. Näin ollen sallittu kokonaistehohäviö
resistiivinen kuormitus on ~19.2W 25°C ympäristön lämpötilassa.
Ympäristön lämpötilan nousun vähennys on 1/Rthencl = 5 W jokaista ympäristön lämpötilan nousuastetta kohden. Toiminta vapaassa ilmassa
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu B-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 36/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
RDAG12-8 käsikirja
Jäähdytyselementin lämpötila amp250 A 5 V DC:n jännitteellä toimiva nostin voi saavuttaa 100 °C. max (mitattu huoneenlämpötilassa 25°C). Virta, jonka ampnostin on (12-5)x.250 = 1.750W. Suurin sallittu liitoslämpötila on 125°C. Olettaen, että TO-220-paketin liitos-kotelo ja kotelo-jäähdytyselementin pinnan lämpövastus on 3 °C/W ja 1 °C/W. Junction0-jäähdytyselementin resistanssi RJHS=4°C/W. Lämpötilan nousu jäähdytyselementin pinnan ja liitoksen välillä on 4°C/L x 1.75W=7°C. Jäähdytyslevyn sallittu maksimilämpötila on siis 125-107=18°C. Siksi jos jossakin RDAG12-8:n kanavasta on 250 mA:n kuormitus, ympäristön lämpötilan nousu on rajoitettu 18 °C:seen. Suurin sallittu ympäristön lämpötila on 25 +18=43°C.
Jos käytössä on pakotettu ilmajäähdytys, seuraava laskelma määrittää RDAG12-8:n sallitun tehonhäviön sallitun tehon. ampelävämpi:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS), missä
Jäähdytyselementin lämpövastus RHS Liitos- ja jäähdytyselementin pinnan lämpövastus RJHS Käyttölämpötila-alue
Ympäristön korkein lämpötila Tamb.max
= 21 °C/L = 4 °C/L = 0 - 50 °C
= 50 ° C
Ilman nopeudella <100 ft/min Pmax = 3W Ilman nopeudella 100 ft/min Pmax = 5W
(Jäähdytyselementin ominaisuuksien mukaan)
Sivu B-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Käsikirja MRDAG12-8H.Bc
Sivu 37/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Asiakkaiden kommentit
Jos sinulla on ongelmia tämän oppaan kanssa tai haluat vain antaa meille palautetta, lähetä meille sähköpostia osoitteeseen: manuals@accesioproducts.com.. Kerro kaikki löytämäsi virheet ja liitä mukaan postiosoitteesi, jotta voimme lähettää sinulle manuaaliset päivitykset.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Puh. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 38/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pyydä tarjous
Takuujärjestelmät
Assured Systems on johtava teknologiayritys, jolla on yli 1,500 80 vakituista asiakasta 85,000 maassa ja joka ottaa käyttöön yli 12 XNUMX järjestelmää monipuoliselle asiakaskunnalle XNUMX vuoden aikana. Tarjoamme laadukkaita ja innovatiivisia kestäviä laskenta-, näyttö-, verkko- ja tiedonkeruuratkaisuja sulautetuille, teollisille ja digitaalisille kodin ulkopuolella oleville markkinoille.
US
sales@assured-systems.com
Myynti: +1 347 719 4508 Tuki: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 USA
EMEA
sales@assured-systems.com
Myynti: +44 (0)1785 879 050 Tuki: +44 (0)1785 879 050
Yksikkö A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Iso-Britannia
ALV-numero: 120 9546 28 Yritysrekisterinumero: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Sivu 39/39
Asiakirjat / Resurssit
 |
ASSURED RDAG12-8(H) analoginen etälähtö, digitaalinen [pdfKäyttöopas RDAG12-8 H etäanaloginen lähtö digitaalinen, RDAG12-8 H, etäanaloginen lähtö digitaalinen, lähtö digitaalinen, digitaalinen |
