RDAG12-8(H) Remote Analog Output Digital
“
Specifikacije
- Model: RDAG12-8(H)
- Proizvođač: ACCES I/O Products Inc
- Adresa: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Telefon: (858)550-9559
- Fax: (858)550-7322
Informacije o proizvodu
RDAG12-8(H) je proizvod koji proizvodi ACCES I/O Products
Inc. Dizajniran je s obzirom na pouzdanost i performanse za
razne aplikacije.
Upute za upotrebu proizvoda
Poglavlje 1: Uvod
Opis:
RDAG12-8(H) je svestran uređaj koji nudi višestruki ulaz
i izlazne funkcionalnosti za vaše aplikacije.
specifikacije:
Uređaj ima robustan dizajn i podržava razne
industrijski standardni interfejsi za besprekornu integraciju.
Dodatak A: Razmatranja o primjeni
Uvod:
Ovaj odjeljak pruža uvid u scenarije primjene
gde se RDAG12-8(H) može efikasno koristiti.
Balansirani diferencijalni signali:
Uređaj podržava uravnotežene diferencijalne signale radi poboljšanja
integritet signala i otpornost na buku.
RS485 prijenos podataka:
Takođe uključuje podršku za RS485 prenos podataka, omogućavajući
pouzdana komunikacija podataka u industrijskim okruženjima.
Dodatak B: Termička razmatranja
Ovaj odjeljak govori o toplinskim razmatranjima kako bi se osiguralo optimalno
performanse i dugovečnost RDAG12-8(H) pod različitim
temperaturni uslovi.
FAQ
P: Koja je garancija za RDAG12-8(H)?
O: Uređaj dolazi sa sveobuhvatnom garancijom kada se vraća
jedinice će biti popravljene ili zamijenjene prema nahođenju ACCES-a, osiguravajući
zadovoljstvo kupaca.
P: Kako mogu zatražiti uslugu ili podršku za
RDAG12-8(H)?
O: Za upite o servisu ili podršci, možete se obratiti ACCES-u
I/O Products Inc putem njihovih kontakt informacija navedenih u
priručnik.
“`
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL (858)550-9559 FAX (858)550-7322
MODEL RDAG12-8(H) UPUTSTVO ZA UPOTREBU
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
Strana 1/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Napomena
Informacije u ovom dokumentu služe samo kao referenca. ACCES ne preuzima nikakvu odgovornost koja proizlazi iz primjene ili korištenja informacija ili proizvoda opisanih ovdje. Ovaj dokument može sadržavati ili upućivati na informacije i proizvode zaštićene autorskim pravima ili patentima i ne prenosi nikakvu licencu prema patentnim pravima ACCES-a, niti pravima drugih.
IBM PC, PC/XT i PC/AT su registrovani zaštitni znaci International Business Machines Corporation.
Štampano u SAD. Autorska prava 2000. od strane ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Sva prava zadržana.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 2/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Garancija
Prije otpreme, ACCES oprema je temeljno pregledana i testirana prema primjenjivim specifikacijama. Međutim, ukoliko dođe do kvara na opremi, ACCES uvjerava svoje kupce da će im biti na raspolaganju brzi servis i podrška. Sva oprema koju je prvobitno proizveo ACCES za koju se utvrdi da je neispravna bit će popravljena ili zamijenjena u skladu sa sljedećim razmatranjima.
Odredbe i uslovi
Ako se sumnja na kvar na uređaju, kontaktirajte ACCES-ov odjel za korisničku podršku. Budite spremni dati broj modela jedinice, serijski broj i opis simptoma kvara. Možemo predložiti nekoliko jednostavnih testova za potvrdu kvara. Dodijelit ćemo broj ovlaštenja za povrat materijala (RMA) koji se mora pojaviti na vanjskoj naljepnici paketa za povrat. Sve jedinice/komponente treba da budu propisno upakovane za rukovanje i vraćene sa unapred plaćenom prevozninom u ACCES ovlašćeni servisni centar, i biće vraćene na lokaciju kupca/korisnika sa unapred plaćenom prevozninom i fakturisanjem.
Pokrivenost
Prve tri godine: Vraćena jedinica/dio će biti popravljen i/ili zamijenjen po ACCES opciji bez naknade za rad ili dijelove koji nisu isključeni garancijom. Garancija počinje sa otpremom opreme.
Naredne godine: Tokom životnog veka vaše opreme, ACCES je spreman da pruži uslugu na licu mesta ili u fabrici po razumnim cenama sličnim onima drugih proizvođača u industriji.
Oprema koju nije proizveo ACCES
Oprema dostavljena, ali nije proizvedena od strane ACCES-a, ima garanciju i biće popravljena u skladu sa odredbama i uslovima garancije odgovarajućeg proizvođača opreme.
Generale
Prema ovoj garanciji, odgovornost ACCES-a je ograničena na zamjenu, popravku ili izdavanje kredita (po ACCES-u nahođenju) za sve proizvode za koje se pokaže da su neispravni tokom garantnog perioda. ACCES ni u kom slučaju nije odgovoran za posljedičnu ili posebnu štetu nastalu upotrebom ili pogrešnim korištenjem našeg proizvoda. Kupac je odgovoran za sve troškove uzrokovane modifikacijama ili dopunama ACCES opreme koje ACCES nije pismeno odobrio ili, ako je po mišljenju ACCES-a, oprema bila podvrgnuta nenormalnoj upotrebi. “Nenormalna upotreba” za potrebe ove garancije je definisana kao svaka upotreba kojoj je oprema izložena osim one upotrebe koja je navedena ili je predviđena, što je dokazano kupovinom ili prodajnim zastupništvom. Osim gore navedenog, nijedna druga garancija, izražena ili implicirana, neće se primjenjivati na bilo koju i svu takvu opremu koju isporučuje ili prodaje ACCES.
Strana iii
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 3/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Sadržaj
Poglavlje 1: Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Specifikacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Poglavlje 2: Instalacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Instalacija CD-a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Direktoriji kreirani na tvrdom disku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Početak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Kalibracija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Instalacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Ulazno/izlazne veze pinova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Poglavlje 3: Softver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Općenito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Struktura komandi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Komandne funkcije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Kodovi grešaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Dodatak A: Razmatranja primjene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Balansirani diferencijalni signali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Prijenos podataka RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Dodatak B: Termička razmatranja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Strana iv
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 4/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Spisak figura
Slika 1-1: Blok dijagram RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 1-6 Slika 1-2: Dijagram razmaka rupa RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana 1-7 Slika 2-1: Pojednostavljena šema za Voltage i strujni ponor izlazi . . . . . . . . . . . Stranica 2-9 Slika A-1: Tipična RS485 dvožična višekraka mreža . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana A-3
Lista tabela
Tabela 2-1: Dodjela konektora za 50 pinova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 2-7 Tabela 3-1: Lista naredbi RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 3-2 Tabela A-1: Veze između dva RS422 uređaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica A-1 Tabela A-2: Sažetak specifikacije RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica v
Strana 5/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Poglavlje 1: Uvod
Karakteristike · Daljinski inteligentni analogni izlaz i digitalne I/O jedinice sa opto-izolovanim RS485 serijskim
Interfejs za računar domaćin · Osam 12-bitnih analognih strujnih ponora (4-20mA) i Voltage Izlazi · Softverski izbor Voltage Opseg 0-5V, 0-10V, ±5V · Modeli analognog izlaza male i velike snage · Sedam bitova digitalnog I/O-a konfigurisanih na bazi bit-po-bita ili kao ulazi ili visoke
Strujni izlazi · Terenske veze ostvarene preko 50-pinskih uklonjivih navojnih stezaljki · Ugrađeni 16-bitni 8031 kompatibilni mikrokontroler · Sve programiranje i kalibracija u softveru, bez prekidača za podešavanje. Džemperi Dostupni za
By-Pass opto-izolatori po želji · Zaštitno NEMA4 kućište za oštre atmosferske i morske sredine za niske
Standardni model snage · Zaštitni metalni T-Box za model velike snage
Opis
RDAG12-8 je inteligentna, 8-kanalna, digitalno-analogna konvertorska jedinica koja komunicira sa glavnim računarom preko EIA RS-485, poludupleksnog, serijskog komunikacijskog standarda. Protokol naredbe/odgovora zasnovan na ASCII-u dozvoljava komunikaciju sa gotovo bilo kojim računarskim sistemom. RDAG12-8 je jedan u nizu udaljenih inteligentnih pod-ova pod nazivom “REMOTE ACCES Series”. Čak 32 modula serije REMOTE ACCES (ili drugih RS485 uređaja) mogu biti povezani na jednu dvožičnu ili četverožičnu RS485 mrežu. RS485 repetitori se mogu koristiti za proširenje broja podova na mreži. Svaka jedinica ima jedinstvenu adresu. Komunikacija koristi master/slave protokol u kojem Pod razgovara samo ako ga kompjuter pita.
80C310 Dallas mikrokontroler (sa 32k x 8 bita RAM-a, 32K bita nepromjenjivog EEPROM-a i kola za čuvanje vremena) daje RDAG12-8 sposobnost i svestranost koja se očekuje od modernog distribuiranog kontrolnog sistema. RDAG12-8 sadrži CMOS kola male snage, optički izolovani prijemnik/predajnik i pretvarače snage za lokalno i eksterno izolovano napajanje. Može raditi pri brzinama prijenosa do 57.6 Kbaud i na udaljenostima do 4000 stopa s niskim prigušenjem upredenih parica, kao što je Belden #9841 ili ekvivalentan. Podaci koje prikuplja Pod mogu se pohraniti u lokalnu RAM memoriju i pristupiti im kasnije preko serijskog porta računala. Ovo olakšava samostalni način rada Pod.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
1-1
Strana 6/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
Svo programiranje RDAG12-8 je u softveru baziranom na ASCII. Programiranje zasnovano na ASCII-u dozvoljava vam da pišete aplikacije na bilo kom jeziku visokog nivoa koji podržava funkcije niza ASCII.
Adresa modula, ili Pod, se može programirati od 00 do FF heksadecimalni i koja god adresa koja je dodijeljena pohranjuje se u EEPROM i koristi se kao zadana adresa pri sljedećem uključivanju. Slično, brzina prijenosa se može programirati za 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 i 57600. Brzina prijenosa je pohranjena u EEPROM-u i koristi se kao zadana vrijednost pri sljedećem uključivanju.
Analogni izlazi Ove jedinice se sastoje od osam nezavisnih 12-bitnih digitalno-analognih pretvarača (DAC) i amplifiers za voltage izlazi i voltage-to-current konverzija. DAC-ovi se mogu ažurirati u kanal-pokanalnom modu ili istovremeno. Postoji osam kanala voltage izlaz i osam besplatnih kanala za ponore struje 4-20mA. Output voltagOpsezi se mogu odabrati softverom. Kalibracija se vrši softverom. Tvorničke kalibracijske konstante pohranjene su u EEPROM memoriji i mogu se ažurirati odspajanjem I/O ožičenja i ulaskom u mod softverske kalibracije. Model RDAG12-8 može isporučiti analogne izlaze do 5 mA na voltage rasponi od 0-5V, ±5V i 0-10V. Upisivanjem diskretnih vrednosti željenog talasnog oblika u bafere i učitavanjem bafera u DAC programibilnom brzinom (31-6,000Hz) jedinice mogu generisati proizvoljne talasne oblike ili kontrolne signale.
Model RDAG12-8H je sličan osim što svaki DAC izlaz može pokretati opterećenja do 250mA koristeći ±12V @ 2.5A lokalno napajanje. RDAG12-8H je upakovan u nezapečaćeno „T-Box” čelično kućište.
Digitalni I/O Oba modela takođe imaju sedam digitalnih ulazno/izlaznih portova. Svaki port se može pojedinačno programirati kao ulaz ili izlaz. Digitalni ulazni portovi mogu prihvatiti logički visok ulazni volumentagdo 50V i prenaponskitage zaštićen na 200 VDC. Izlazni drajveri su otvorenog kolektora i mogu zadovoljiti do 50 VDC vol.tage. Svaki izlazni port može potopiti do 350 mA, ali ukupna struja ponora je ograničena na ukupno 650 mA za svih sedam bita.
Watchdog Timer Ugrađeni watchdog tajmer resetuje Pod ako mikrokontroler "prekine" ili napajanjetage padne ispod 7.5 VDC. Mikrokontroler se takođe može resetovati eksternim ručnim dugmetom spojenim na /PBRST (pin 41 konektora interfejsa).
1-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 7/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Specifikacije
Serijski komunikacijski interfejs · Serijski port: Opto-izolovani Matlabs tip LTC491 predajnik/prijemnik. Kompatibilan
sa RS485 specifikacijom. Na liniji je dozvoljeno do 32 vozača i primaoca. I/O sabirnica programabilna od 00 do FF hex (0 do 255 decimalnih). Koja god adresa je dodijeljena, pohranjuje se u EEPROM i koristi se kao zadana vrijednost pri sljedećem uključivanju. · Asinhroni format podataka: 7 bitova podataka, parni paritet, jedan stop bit. · Input Common Mode Voltage: 300V minimum (opto izolovano). Ako su optoizolatori
bypass: -7V do +12V. · Ulazna osjetljivost prijemnika: ±200 mV, diferencijalni ulaz. · Ulazna impedansa prijemnika: minimalno 12K. · Izlazni pogon predajnika: 60 mA, 100 mA sposobnost struje kratkog spoja. · Brzine serijskih podataka: Programabilno za 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800 i 57600 bauda. Obezbeđen kristalni oscilator.
Analogni izlazi · Kanali: · Tip: · Nelinearnost: · Monotoničnost: · Izlazni opseg: · Izlazni pogon: · Strujni izlaz: · Izlazni otpor: · Vreme slaganja:
Osam nezavisnih. 12-bitni, sa dvostrukim baferom. ±0.9 LSB maksimum. ±½ bit. 0-5V, ±5V, 0-10V. Opcija male snage: 5 mA, Opcija velike snage: 250 mA. 4-20 mA SINK (uzbuda od 5.5V-30V koju daje korisnik). 0.5. 15 :sec do ±½ LSB.
Digitalni I/O · Sedam bitova konfiguriranih kao ulaz ili izlaz.
· Digitalni ulazi Logic High: +2.0V do +5.0V na 20µA max. (5mA max na 50V in)
Zaštićen na 200 VDC
Logic Low: -0.5V do +0.8V na 0.4 mA max. Zaštićen na -140 VDC. · Digitalni izlazi Logic-Low Sink Current: 350 mA maksimalno. (Pogledajte napomenu ispod.)
Induktivna dioda za suzbijanje udarca uključena u svaki krug. Napomena
Maksimalna dozvoljena struja po izlaznom bitu je 350 mA. Kada se koristi svih sedam bitova, postoji maksimalna ukupna struja od 650 mA.
· High-Level Output Voltage: Otvoreni kolektor, usklađenost sa do 50VDC
voltage. Ako nijedan korisnik nije dostavio voltage postoji, izlazi povučeni do +5VDC preko 10 kS otpornika.
Prekidni ulaz (za upotrebu sa razvojnim kompletom)
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
1-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 8/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
· Nizak ulaz: -0.3V do +0.8V. · Ulazna niska struja na 0.45V: -55µA. · Visoki ulaz: 2.0V do 5.0V.
Environmental
Karakteristike okoline zavise od konfiguracije RDAG12-8. Konfiguracije niske i velike izlazne snage:
· Raspon radne temperature: 0 °C. do 65 °C. (Opcionalno -40 °C. do +80 °C.).
· Smanjenje temperature:
Na osnovu primijenjene snage, maksimalni rad
temperatura će se možda morati smanjiti zbog unutrašnjeg
regulatori snage odvode malo topline. Za nprample,
kada se primeni 7.5 VDC, temperatura unutar uređaja raste
kućište je 7.3°C iznad temperature okoline.
Napomena
Maksimalna radna temperatura može se odrediti prema sljedećoj jednadžbi:
VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
Gdje je TA temperatura okoline u °C. i VI(TJ = 120) je voltage kod koje je integral voltagTemperatura spoja regulatora će porasti na temperaturu od 120 °C. (Napomena: Temperatura spoja je procijenjena na 150 °C. maksimalno.)
Za nprample, na temperaturi okoline od 25 °C., voltage VI može biti do 17.5V. Na temperaturi okoline od 100 °F. (37.8 °C), voltage VI može biti do 14.9V.
· Vlažnost: · Veličina:
5% do 95% RH bez kondenzacije. NEMA-4 Kućište dužine 4.53″, širine 3.54 inča i 2.17″ visine.
1-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 9/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Potrebna energija Napajanje se može primijeniti iz +12VDC napajanja računara za opto-izolovani dio
preko serijskog komunikacijskog kabla i iz lokalnog napajanja za ostatak jedinice. Ako ne želite da koristite napajanje iz računara, može se koristiti zasebno napajanje izolovano od lokalnog napajanja za opto-izolovani deo. Snaga koju koristi ovaj odjeljak je minimalna (manje od 0.5W).
Verzija male snage: · Lokalno napajanje:
+12 do 18 VDC @ 200 mA. (Pogledajte okvir koji slijedi.)
· Opto-izolovana sekcija: 7.5 do 25 VDC @ 40 mA. (Napomena: Zbog male količine
potrebna struja, voltagPad dugih kablova nije značajan.)
Verzija velike snage: · Lokalno napajanje:
+12 do 18 VDC na do 2 ½ A, i -12 do 18V na 2A u zavisnosti
na povučeno izlazno opterećenje.
· Opto-izolovana sekcija: 7.5 do 25 VDC @ 50 mA. (Napomena: Zbog male količine
potrebna struja, voltagPad dugih kablova nije značajan.)
Napomena
Ako lokalno napajanje ima izlaznu voltage veći od 18VDC, možete instalirati Zener diodu u seriji sa napajanjem voltage. VoltagNominacija Zener diode (VZ) treba biti jednaka VI-18 gdje je VI zapremina napajanjatage. Nazivna snaga Zener diode trebala bi biti $ VZx0.12 (vati). Tako nprampDakle, napajanje od 26 VDC bi zahtijevalo korištenje 8.2 V Zener diode s ocjenom snage 8.2 x 0.12. 1 vata.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
1-5
Strana 10/39
RDAG12-8 priručnik
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Slika 1-1: Blok dijagram RDAG12-8
1-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 11/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Slika 1-2: Dijagram razmaka rupa RDAG12-8
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
1-7
Strana 12/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Poglavlje 2: Instalacija
Softver koji se isporučuje uz ovu karticu nalazi se na CD-u i mora se instalirati na vaš tvrdi disk prije upotrebe. Da biste to učinili, izvršite sljedeće korake primjenjive za vaš operativni sistem. Zamenite odgovarajućim slovom drajva za vaš CD-ROM gde vidite d: u pramples ispod.
CD instalacija
WIN95/98/NT/2000 a. Stavite CD u svoju CD-ROM jedinicu. b. Instalacijski program bi se trebao automatski pokrenuti nakon 30 sekundi. Ako instalacijski program radi
ne pokrenuti, kliknite START | RUN i upišite d:install, kliknite OK ili pritisnite -. c. Pratite uputstva na ekranu da instalirate softver za ovu karticu.
Direktoriji kreirani na tvrdom disku
Proces instalacije će stvoriti nekoliko direktorija na vašem tvrdom disku. Ako prihvatite zadane postavke instalacije, postojat će sljedeća struktura.
[CARDNAME] Korijenski ili osnovni direktorij koji sadrži program za postavljanje SETUP.EXE koji vam pomaže da konfigurirate kratkospojnike i kalibrirate karticu.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32 jezik:
Poddirektorij [CARDNAME] koji sadrži Pascal samples. Poddirektorij [CARDNAME] koji sadrži “C” samples. Poddirektoriji koji sadrže samples za Win95/98 i NT.
WinRISC.exe Komunikacioni program Windows tipa glupog terminala dizajniran za RS422/485 rad. Koristi se prvenstveno sa modulima za daljinsko prikupljanje podataka i našom linijom proizvoda za serijsku komunikaciju RS422/485. Može se koristiti za pozdrav sa instaliranim modemom.
ACCES32 Ovaj direktorij sadrži Windows 95/98/NT drajver koji se koristi za omogućavanje pristupa hardverskim registrima prilikom pisanja 32-bitnog Windows softvera. Nekoliko sampdatoteke su dostupne na raznim jezicima kako bi se prikazalo kako se koristi ovaj drajver. DLL pruža četiri funkcije (InPortB, OutPortB, InPort i OutPort) za pristup hardveru.
Ovaj direktorij također sadrži upravljački program uređaja za Windows NT, ACCESNT.SYS. Ovaj drajver uređaja omogućava pristup hardveru na nivou registra u Windows NT-u. Dostupna su dva načina korišćenja drajvera, preko ACCES32.DLL (preporučeno) i preko DeviceIOControl ručki koje obezbeđuje ACCESNT.SYS (malo brže).
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
2-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 13/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
SAMPLES SampU ovom direktoriju se nalaze datoteke za korištenje ACCES32.DLL. Korištenje ovog DLL-a ne samo da olakšava hardversko programiranje (MNOGO lakši), već i jedan izvor file može se koristiti i za Windows 95/98 i WindowsNT. Jedna izvršna datoteka može da radi pod oba operativna sistema i još uvek ima pun pristup hardverskim registrima. DLL se koristi baš kao i svaki drugi DLL, tako da je kompatibilan sa bilo kojim jezikom koji može koristiti 32-bitne DLL-ove. Za informacije o korišćenju DLL-ova u vašem specifičnom okruženju pogledajte priručnike koji ste dobili uz kompajler vašeg jezika.
VBACCES Ovaj direktorij sadrži šesnaest-bitne DLL drajvere za korištenje samo sa VisualBASIC 3.0 i Windows 3.1. Ovi drajveri pružaju četiri funkcije, slične ACCES32.DLL. Međutim, ovaj DLL je kompatibilan samo sa 16-bitnim izvršnim datotekama. Migracija sa 16-bitnog na 32-bitna je pojednostavljena zbog sličnosti između VBACCES i ACCES32.
PCI Ovaj direktorij sadrži programe i informacije specifične za PCI sabirnicu. Ako ne koristite PCI karticu, ovaj direktorij neće biti instaliran.
IZVOR Uslužni program ima izvorni kod koji možete koristiti da odredite dodijeljene resurse u vrijeme izvođenja iz vlastitih programa u DOS-u.
PCIFind.exe Uslužni program za DOS i Windows za određivanje koje su osnovne adrese i IRQ-ovi dodijeljeni instaliranim PCI karticama. Ovaj program radi u dvije verzije, ovisno o operativnom sistemu. Windows 95/98/NT prikazuje GUI interfejs i menja registar. Kada se pokreće iz DOS-a ili Windows3.x, koristi se tekstualni interfejs. Za informacije o formatu ključa registratora, pogledajte sampisporučeni sa hardverom. U operativnom sistemu Windows NT, NTioPCI.SYS se pokreće svaki put kada se računar pokrene, čime se osvežava registar kako se PCI hardver dodaje ili uklanja. U Windows 95/98/NT PCIFind.EXE se postavlja u redoslijed pokretanja OS-a kako bi osvježio registar pri svakom pokretanju.
Ovaj program također pruža određenu COM konfiguraciju kada se koristi sa PCI COM portovima. Konkretno, konfigurirat će kompatibilne COM kartice za dijeljenje IRQ-a i probleme s više portova.
WIN32IRQ Ovaj direktorij pruža generički interfejs za rukovanje IRQ-om u Windows 95/98/NT. Izvorni kod je obezbeđen za drajver, što uveliko pojednostavljuje kreiranje prilagođenih drajvera za specifične potrebe. Sampdatoteke su date da demonstriraju upotrebu generičkog drajvera. Imajte na umu da upotreba IRQ-a u programima za prikupljanje podataka u skoro realnom vremenu zahtijeva tehnike programiranja s više niti i mora se smatrati srednjom i naprednom temom programiranja. Delphi, C++ Builder i Visual C++ samples su obezbeđeni.
2-2
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 14/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Findbase.exe DOS uslužni program za određivanje dostupne osnovne adrese za ISA sabirnicu, kartice koje nisu Plug-n-Play. Pokrenite ovaj program jednom, pre nego što se hardver instalira na računar, da odredite dostupnu adresu za davanje kartice. Nakon što je adresa određena, pokrenite program za podešavanje koji ste dobili s hardverom da vidite upute o postavljanju prekidača adrese i raznih izbora opcija.
Poly.exe Generički uslužni program za pretvaranje tabele podataka u polinom n-tog reda. Korisno za izračunavanje linearizacijskih polinomskih koeficijenata za termoelemente i druge nelinearne senzore.
Risc.bat A serija file demonstrirajući parametre komandne linije RISCTerm.exe.
RISCTerm.exe Komunikacioni program tipa glupog terminala dizajniran za RS422/485 rad. Koristi se prvenstveno sa modulima za daljinsko prikupljanje podataka i našom linijom proizvoda za serijsku komunikaciju RS422/485. Može se koristiti za pozdrav sa instaliranim modemom. RISCTerm je skraćenica od Really Incredibly Simple Communications TERMinal.
Getting Started
Da biste započeli rad sa modulom, prvo vam je potreban dostupan radni serijski komunikacijski port na vašem PC-u. Ovo može biti ili jedna od naših RS422/485 serijskih komunikacijskih kartica ili postojeći RS232 port sa priključenim 232/485 dvožičnim pretvaračem. Zatim instalirajte softver sa 3½” diskete (RDAG12-8 softverski paket). Također biste trebali pokrenuti RDAG12-8 program za podešavanje (koji se nalazi na 3½” disketi) da vam pomogne pri odabiru opcija.
1. Proverite da li ste u mogućnosti da komunicirate preko COM porta (pogledajte detalje u odgovarajućem priručniku za COM karticu). View Control Panel | Portovi (NT 4) ili Control Panel | Sistem | Upravitelj uređaja | Luke | Nekretnine | Resursi (9x/NT 2000) za informacije o instaliranim COM portovima. Verifikacija komunikacije se može obaviti korišćenjem konektora sa povratnom petljom sa karticom u full-duplex RS-422 modu.
Radno poznavanje serijskih portova u Windows-u značajno će doprinijeti vašem uspjehu. Možda imate ugrađene COM portove 1 i 2 na svojoj matičnoj ploči, ali softver neophodan za njihovu podršku možda neće biti instaliran u vašem sistemu. Sa kontrolne table možda ćete morati da “dodate novi hardver” i izaberete standardni serijski komunikacioni port da dodate COM port vašem sistemu. Možda ćete također morati provjeriti u BIOS-u da biste bili sigurni da su omogućena dva standardna serijska porta.
Nudimo dva terminalska programa za pomoć u ovom zadatku. RISCTerm je terminal baziran na DOS-u
program, koji se može koristiti i u Windows 3.x i 9x. Za Windows 9x/NT 4/NT 2000, možete
koristite naš WinRISC program. Možete odabrati broj COM porta (COM5, COM8, itd.), baud, podatke
bitove, paritet i stop bitove. ACCES Pods se isporučuju na 9600, 7, E, 1, respektivno. Najjednostavniji test za vidjeti
ako imate dobar COM port bez povezivanja bilo čega na konektor COM porta na poleđini
vašeg računara je da odaberete ili COM 1 ili COM 2 (koji se od njih prikazuje na vašem uređaju
manager) iz WinRISC-a (pogledajte “Pokretanje WinRISC-a”), a zatim kliknite na “Poveži se”. Ako ne dobijete
greška, to je vrlo dobar znak da ste u poslu. Zatim kliknite na potvrdni okvir pod nazivom „lokalni eho“.
kliknite na tekstualni prozor, gdje bi trebali vidjeti trepćući kursor i počnite kucati. Ako jesi
ako ste uspjeli doći do posljednjeg koraka, spremni ste da povežete hardver i pokušate
komunicirati s njim.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
2-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 15/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
2. Nakon što ste potvrdili da možete komunicirati preko svog COM porta, podesite svoju COM karticu za poludupleks, RS-485, i povežite je pomoću dvije žice na Pod. (Možda ćete morati da premjestite neke kratkospojnike na COM ploči da biste to postigli. Ili ako koristite naš RS-232/485 pretvarač, spojite ga u ovom trenutku. Komunikacija sa Podom bi trebala biti dvožična RS-485, poludupleks sa primijenjenim Terminationom i Biasom. Također odaberite No Echo (gdje Echo kartica postoji za više detalja na vašoj Echo kartici). također morate povezati odgovarajuće napajanje na Pod terminale. Za pomoć u vezi s tim pogledajte dodjelu pinova zavrtnja. Za najbolje rezultate trebat će vam +12V i povratak za napajanje modula u neizoliranom načinu rada. Za testiranje na stolu i postavljanje s jednim napajanjem, morat ćete instalirati žičane kratkospojnike između sljedećih terminala na terminalnom bloku: ISOV+ do PWR+ i ISOGND do GND. Ovo poništava funkciju optičke izolacije Pod-a, ali olakšava razvojne postavke i zahtijeva samo jedno napajanje. Također biste trebali provjeriti procesorsku ploču kako je opisano u Odabiru opcije kako biste bili sigurni da su kratkospojnici JP2, JP3 i JP4 u /ISO poziciji.
3. Provjerite svoje ožičenje, a zatim uključite napajanje na Pod. Ako provjeravate, struja bi trebala biti približno 250mA.
4. Sada možete ponovo pokrenuti program za podešavanje i kalibraciju (DOS, Win3.x/9x). Ovaj put program za podešavanje bi trebao automatski otkriti Pod iz stavke menija za automatsko otkrivanje i omogućiti vam da pokrenete rutinu kalibracije. Ako koristite Windows NT, možete pokrenuti program za instalaciju da biste postavili kratkospojnike za izolovanu ili neizolovanu komunikaciju. Da biste pokrenuli rutinu kalibracije, samo koristite DOS disk za pokretanje, a zatim pokrenite program. Možemo to obezbijediti ako je potrebno.
Pokretanje WinRISC
1. Za Windows 9x/NT 4/NT 2000, pokrenite WinRISC program, koji bi trebao biti dostupan iz menija Start (Start | Programi | RDAG12-8 | WinRISC). Ako ga ne možete pronaći, idite na Start | Pronađi | Files ili Folders i potražite WinRISC. Također možete istražiti CD i potražiti diskstools.winWin32WinRISC.exe.
2. Kada ste u WinRISC-u, odaberite brzinu prijenosa od 9600 (fabrički zadana vrijednost za Pod). Odaberite Lokalni eho i sljedeća druga podešavanja: Paritet-Par, Data Bits-7, Stop Bits-1. Ostale postavke ostavite na zadanim. Odaberite provjereni COM port (gore lijevo) i kliknite na “Poveži”.
3. Kliknite na glavni okvir. Trebali biste vidjeti trepćući kursor.
4. Unesite nekoliko znakova. Trebalo bi da ih vidite kako se štampaju na ekranu.
5. Nastavite na odjeljak “RAZGOVOR SA POD”.
Pokretanje RISCterm
1. Za Win 95/98 pokrenite program RISCTerm.exe koji se nalazi u Start | Programi | RDAG12-8. Za DOS ili Win 3.x potražite u C:RDAG12-8.
2-4
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 16/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
2. Unesite osnovnu adresu COM kartice, zatim unesite IRQ. U Windows-u su ove informacije dostupne od strane viewing Control Panel | Sistem | DeviceManager | Luke | Nekretnine | Resursi.
3. Jednom kada ste u RISCTerm-u, potvrdite izbor od 9600 baudova (fabrički podešeno za Pod). Traka na dnu ekrana treba da piše 7E1.
4. Unesite nekoliko znakova slova. Trebalo bi da ih vidite kako se štampaju na ekranu.
5. Nastavite na odjeljak, “RAZGOVOR SA POD”.
Razgovaram sa Pod
1. (Preuzimanje od koraka 5 od “RUNNING WINRISC” ili “RUNNING RISCTERM”) Pritisnite tipku Enter nekoliko puta. Trebalo bi da dobijete: „Greška, koristite ? za listu komandi, neprepoznata komanda:” Ovo je vaš prvi pokazatelj da razgovarate sa Podom. Uzastopno pritiskanje tastera Enter trebalo bi da vrati ovu poruku svaki put. Ovo je tačna indikacija.
2. Upišite “?” i pritisnite enter. Trebalo bi da dobijete „Glavni ekran pomoći“ i tri moguća druga menija za pristup. Možete upisati “?3” zatim pritisnuti Enter i dobiti meni natrag od Poda koji se odnosi na komande analognog izlaza. Ako primate ove poruke, opet znate da efikasno komunicirate sa Podom.
3. Povežite DMM, podešen za opseg od 20 VDC, preko pinova 1 (+) i 2 (-) bloka vijčanih terminala Pod-a. Unesite “AC0=0000,00,00,01,0000” i [Enter]. Trebali biste dobiti CR (povratak kočije) od Pod. Ova komanda postavlja kanal 0 za opseg 0-10V.
4. Sada upišite “A0=FFF0” i [Enter]. Trebali biste dobiti povrat kočije od Poda. Ova naredba uzrokuje da Kanal 0 izlazi naredenu vrijednost (FFF u heksadecimalnom = 4096 brojanja, ili 12-bitni, puna skala). Trebali biste vidjeti da DMM očitava 10VDC. O kalibraciji se govori u sljedećem odjeljku.
5. Upišite “A0=8000” i [Enter] (800 u heksadecimalnom = 2048 brojanja, ili 12-bitna, poluskala). Trebali biste dobiti povrat kočije od Poda. Trebali biste vidjeti da DMM očitava 5VDC.
6. Sada ste spremni da započnete svoj razvoj i pišete svoj aplikacijski program.
Napomena: Ako ćete na kraju koristiti “izolovani način rada”, budite sigurni da ste skakače na ploči procesora vratili na “ISO” položaje. Također provjerite da li ste pravilno spojili napajanje kako biste podržali taj način rada. Potrebno je 12V lokalnog napajanja i 12V izolovanog napajanja. Izolirano napajanje se može napajati iz računarskog napajanja ili nekog drugog centralnog napajanja. Trenutna potrošnja na ovom izvoru je zanemarljiva, tako da je voltagPad u kablu nema nikakve posledice. Imajte na umu da verzija High Power Pod (RDAG12-8H) zahtijeva +12V, Gnd i -12V za “Local Power”.
Kalibracija
Softver za podešavanje koji se isporučuje uz RDAG12-8 i RDAG12-8H podržava mogućnost provjere kalibracije i upisivanja vrijednosti korekcije u EEPROM tako da su automatski dostupne pri uključivanju. Provjere kalibracije se moraju vršiti samo periodično, a ne svaki put kada se napajanje uključi.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
2-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 17/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
Procedura kalibracije softvera SETUP.EXE može se koristiti za kalibraciju sva tri opsega i pohranjivanje vrijednosti u EEPROM. Za Windows NT, moraćete da pokrenete DOS da biste pokrenuli ovaj program. Možete kreirati DOS disk za pokretanje sa bilo kog Windows sistema koji ne koristi NT. Možemo obezbijediti DOS disk za pokretanje ako je potrebno.
SAMPProgram LE1 ilustruje proceduru pozivanja ovih vrednosti i podešavanja očitavanja. Opis CALn-a? naredba pokazuje redoslijed po kojem se informacije pohranjuju u EEPROM.
Instalacija
RDAG12-8 kućište je zapečaćeno, liveno pod pritiskom, NEMA-4 kućište od legure aluminijuma koje se lako montira. Vanjske dimenzije kućišta su: 8.75″ dužine 5.75″ širine i 2.25″ visine. Poklopac ima ugrađenu neoprensku zaptivku, a poklopac je pričvršćen za tijelo pomoću četiri udubljena M-4, nehrđajućeg čelika, zavrtnja. Dva duga M-3.5 X 0.236 vijka su predviđena za montažu na tijelo. Rupe za montažu i vijci za pričvršćivanje poklopca nalaze se izvan zatvorenog područja kako bi se spriječio ulazak vlage i prašine. Četiri otvora sa navojem unutar kućišta omogućavaju montažu sklopova kartica sa štampanim kolima. Da biste ugradili karticu bez kutije u svoje kućište, pogledajte sliku 1-2 za razmak rupa.
RDAG12-8H kućište je nezaptiveno čelično kućište obojeno u „IBM Industrial Grey“. Kućište je 8.5 inča dugo, 5.25 inča široko i 2 inča visoko.
Na jedinici postoje tri lokacije za kratkospojnike i njihove funkcije su sljedeće:
JP2, JP3 i JP4: Obično bi ovi kratkospojnici trebali biti u “ISL” položaju. Ako želite zaobići opto-izolatore, onda možete premjestiti ove džampere u položaj “/ISL”.
Ulazno/izlazne pin veze
Električne veze sa RDAG12-8 su kroz vodonepropusnu uvodnicu koja zaptiva žice i završavaju se iznutra na bloku sa vijčanim stezaljkama u euro stilu koji se spaja u 50-pinski konektor. Električni priključci na RDAG12-8H su kroz otvore na kraju T-Box-a, koji su završeni u istom euro stilu, blok sa vijčanim stezaljkama. Dodjela pinova konektora za 50-pinski konektor slijede:
2-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 18/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Pin
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 BND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 /5PBRST+41 43 VOUT45 48547 VOUT6
Signal
Pin
Signal
(Analogni naponski izlaz 0) 2 APG0
(Analogno uzemljenje 0)
(Analogni naponski izlaz 1) 4 APG1
(Analogno uzemljenje 1)
(Analogni naponski izlaz 2) 6 APG2
(Analogno uzemljenje 2)
(Lokalno uzemljenje) 8 DIO6
(Digitalni ulaz/izlaz 6)
(Digitalni ulaz/izlaz 5) 10 DIO4
(Digitalni ulaz/izlaz 4)
(Digitalni ulaz/izlaz 3) 12 DIO2
(Digitalni ulaz/izlaz 2)
(Digitalni ulaz/izlaz 1) 14 DIO0
(Digitalni ulaz/izlaz 0)
(Lokalno uzemljenje) 16 APG3
(Analogno uzemljenje 3)
(Analogni naponski izlaz 3) 18 IOUT0
(Analogni strujni izlaz 0)
(Analogni strujni izlaz 1) 20 IOUT2
(Analogni strujni izlaz 2)
(Analogni strujni izlaz 3) 22 AOGND
(Uzemljenje analognog izlaza)
(Analogni strujni izlaz 4) 24 IOUT5
(Analogni strujni izlaz 5)
(Analogni strujni izlaz 6) 26 IOUT7
(Analogni strujni izlaz 7)
(Uzemljenje analognog izlaza) 28 APG4
(Analogno uzemljenje 4)
(Analogni naponski izlaz 4) 30 AOGND
(Uzemljenje analognog izlaza)
(Lokalno uzemljenje) 32 /PINT1
(Zaštićeni interr. ulaz 1)
(Zaštićeni interr. ulaz 0) 34 /PT0
(Zaštićeni Tmr./Ctr. Input)
(Lokalno napajanje +) 36 PWR+
(Lokalno napajanje +)
(Lokalno uzemljenje) 38 APG5
(Analogno uzemljenje 5)
(Analogni naponski izlaz 5) 40 PWR-
(Lokalno napajanje -)
(Taster Reset) 42 ISOGND
(Izol. napajanje)
(Izol. napajanje +) 44 RS485+
(komunikacijski priključak +)
(Komunikacijski port -) 46 APG6
(Analogno uzemljenje 6)
(Analogni naponski izlaz 6) 48 APPLV+ (uzemljenje aplikacije 7)
(Analogni naponski izlaz 7) 50 APG7
(Analogno uzemljenje 7)
Tabela 2-1: Dodjela konektora sa 50 pinova
Oznake terminala i njihove funkcije su sljedeće:
PWR+ i GND:
(Iglice 7, 15, 31, 35 i 37) Ovi terminali se koriste za primjenu lokalnog napajanja na Pod iz lokalnog napajanja. (Iglice 35 i 36 su povezane zajedno.) Voltage može biti bilo gdje u rasponu od 12 VDC do 16 VDC. Viši voltage može se koristiti, 24 VDC nprample, ako se eksterna Zener dioda koristi za smanjenje volumenatage primijenjen na RDAG12-8. (Pogledajte odjeljak Specifikacije ovog priručnika da biste odredili potrebnu snagu Zener diode.)
PWR-
(Pin 40) Ovaj terminal prihvata napone od -12V do 18 VDC pri 2A max. Koristi se samo u opciji velike snage RDAG12-8H.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
2-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 19/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
ISOV+ i ISOGND: Ovo je priključak za napajanje za dio izolatora koji se može napajati iz +12VDC napajanja računara preko para žica na RS-485 mreži ili iz centralnog napajanja. Ova moć je nezavisna od „lokalne moći“. VoltagNivo može biti od 7.5 VDC do 35 VDC. (Ugrađeni voltagRegulator reguliše snagu na +5 VDC.) RDAG12-8 će zahtijevati samo oko 5 mA struje u praznom hodu i ~33 mA struje kada se prenose podaci tako da će svi efekti opterećenja na napajanje računara (ako se koriste) biti niski.
Napomena
Ako odvojeno napajanje nije dostupno, ISOV+ i ISOGND moraju biti spojeni na terminale "lokalnog napajanja", što narušava optičku izolaciju.
RS485+ i RS485-: Ovo su terminali za RS485 komunikaciju (TRx+ i TRx-).
APPLV+:
Ovaj terminal je za “snagu aplikacije” ili voltagIzvor na koji su digitalni izlazi povezani preko opterećenja. Otvoreni kolektor Darlington ampna izlazima se koriste lifieri. Induktivne supresione diode su uključene u APPLV+ kolo. Nivo snage aplikacije (APPLV+) može biti do 50 VDC.
APG0-7:
Ovi terminali su za upotrebu sa High Power verzijom Poda (RDAG12-8H). Povežite sve povrate opterećenja na ove terminale.
AOGND:
Ovi terminali su za upotrebu sa verzijom Pod-a niske snage. Koristite ih za povrate voltage izlazi kao i strujni izlazi.
GND:
Ovo su uzemljenja opće namjene koja se mogu koristiti za povrate digitalnih bitova, povratne veze napajanja itd.
Da bi se osigurala minimalna osjetljivost na EMI i minimalno zračenje, važno je da postoji pozitivno uzemljenje šasije. Takođe, za ulazno/izlazno ožičenje mogu biti potrebne ispravne tehnike EMI kabliranja (kabl spojen na uzemljenje kućišta, ožičenje upredene parice i, u ekstremnim slučajevima, feritna zaštita od elektromagnetnih zračenja).
VOUT0-7:
Analog Output Voltage signal, koristite zajedno sa AOND
IOUT0-7:
4-20mA izlazni signal za strujni ponor, koristite zajedno sa eksternim napajanjem (5.5V do 30V).
2-8
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 20/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Slika 2-1: Pojednostavljena shema za Voltage i Izlazi strujnog korita
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
2-9
Strana 21/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Poglavlje 3: Softver
Generale
RDAG12-8 dolazi sa softverom zasnovanim na ASCII-u koji se nalazi na CD-u. ASCII programiranje vam dozvoljava da pišete aplikacije na bilo kojem jeziku visokog nivoa koji podržava funkcije ASCII tekstualnog niza, dozvoljavajući modulima serije “REMOTE ACCES” da se koriste sa bukvalno bilo kojim računarom koji ima RS485 port.
Komunikacijski protokol ima dva oblika: adresirani i neadresirani. Neadresirani protokol se koristi kada se koristi samo jedan REMOTE ACCES Pod. Adresirani protokol se mora koristiti kada se koristi više od jednog modula REMOTE ACCES. Razlika je u tome što se naredba adrese šalje kako bi se omogućio određeni Pod. Komanda adrese se šalje samo jednom tokom komunikacije između određenog Poda i glavnog računara. Omogućava komunikaciju s tim određenim Podom i onemogućuje sve druge uređaje za DALJINSKI PRISTUP na mreži.
Komandna struktura
Sva komunikacija mora biti 7 bitova podataka, parni paritet, 1 stop bit. Svi brojevi koji se šalju i primaju iz Poda su u heksadecimalnom obliku. Fabrički zadana brzina prijenosa je 9600 Baud. Pod se smatra da je u adresiranom modu svaki put kada njegova Pod adresa nije 00. Tvornički zadana adresa Pod je 00 (neadresirani način).
Adresirani način Naredba za odabir adrese mora se izdati prije bilo koje druge naredbe adresiranom Podu. Komanda adrese je sljedeća:
“!xx[CR]” gdje je xx Pod adresa od 01 do FF heksadecimalna, a [CR] je Povratak na kariju, ASCII znak 13.
Pod odgovara sa “[CR]”. Jednom kada je naredba za odabir adrese izdana, sve daljnje naredbe (osim odabira nove adrese) će se izvršiti od strane odabranog Poda. Adresirani način je potreban kada se koristi više od jednog Poda. Kada je samo jedan Pod povezan, nije potrebna komanda za odabir adrese.
Možete samo izdavati naredbe navedene u sljedećoj tabeli. Terminologija koja se koristi je sljedeća:
a. Jedno malo slovo 'x' označava bilo koju važeću heksadecimalnu cifru (0-F). b. Jedno malo slovo 'b' označava ili '1' ili '0'. c. Simbol '±' označava ili '+' ili '-'. d. Sve naredbe se završavaju sa [CR], ASCII znakom 13. e. Sve naredbe ne razlikuju velika ili mala slova, tj. mogu se koristiti velika ili mala slova. f. Simbol '*' znači nula ili više važećih znakova (ukupna dužina poruke<255 decimalnih).
Općenito:
SVI brojevi proslijeđeni u i iz Pod su heksadecimalni.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
3-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 22/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
Naredba An=xxx0
An,iiii=xxx0
Opis
Upišite xxx0 u DAC n Ako se slovo A pošalje umjesto n, to utiče na sve DAC-ove
Upišite xxx0 u DAC n unos međuspremnika [iiii]
An=GOGOGO
Upišite međuspremnik u DAC n na vremenskoj bazi
An=STOP
Prekinite pisanje DAC n bafera u DAC
S=xxxx ili S?
Postavite ili pročitajte stopu akvizicije (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, Konfigurišite analogne izlaze. Pogledajte osnovni tekst. iiii
BACKUP=BUFFER Upisuje bafer u EEPROM
BUFFER=BACKUP Čitanje EEPROM-a u bafer
CALn?
Pročitajte kalibracijske podatke za n
CAL=BACKUP Caln=xxxx,yyyy ? HVN POD=xx BAUD=nnn
Vratite fabričku kalibraciju Upišite vrijednosti kalibracije za kanal n Referenca naredbe za RDAG12-8(H) Pozdravna poruka Pročitajte broj revizije firmvera Ponovo pošalji posljednji prijenos modula Dodijeli pod broju xx Postavi brzinu prijenosa komunikacije (1 <= n <= 7)
Mxx Mx+ ili MxI ili In
Postavite digitalnu masku na xx, 1 je izlaz, 0 je ulaz Postavite bit x digitalne maske na izlaz (+) ili ulaz (-) Pročitajte 7 bitova digitalnog ulaza, ili bit n
Oxx On+ ili On-
Upišite bajt xx na digitalne izlaze (7 bitova je značajno) Uključite ili isključite digitalni bit n (0 <= n <= 6)
Tabela 3-1: Lista naredbi RDAG12-8
Vraća [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] Vidi opis. Vidi Desc. n.nn[CR] Vidi desc. -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] ili b[CR] [CR] [CR]
3-2
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 23/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Napomena Pod resetovanje se dešava nakon uključivanja, procesa programiranja ili vremenskog ograničenja čuvara.
Komandne funkcije
Sljedeći paragrafi daju detalje o komandnim funkcijama, opisuju šta naredbe uzrokuju i daju npramples. Imajte na umu da sve naredbe imaju odgovor na potvrdu. Morate čekati odgovor od naredbe prije nego što pošaljete drugu naredbu.
Pisanje na DAC kanal An=xxx0
Zapisuje xxx u DAC n. Podesite polaritet i pojačanje pomoću komande AC.
Example:
Programirajte analogni izlaz broj 4 na pola skale (nula volti bipolarno ili pola skale unipolarno)
POŠALJI:
A4=8000[CR]
PRIMI: [CR]
Učitavanje bafera za DAC n An,iiii=xxx0
Zapisuje xxx u DAC n bafer [iiii].
Example:
Programirajte bafer za DAC 1 do jednostavnog stepenica
POŠALJI:
A1,0000=0000[CR]
PRIMI: [CR]
POŠALJI:
A1,0001=8000[CR]
PRIMI: [CR]
POŠALJI:
A1,0002=FFF0[CR]
PRIMI: [CR]
POŠALJI:
A1,0003=8000[CR]
PRIMI: [CR]
Read Buffer from DAC n
An,iii=?
Čita iz bafera (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800h).
Example:
Pročitajte unos međumemorije broj 2 za DAC 1
POŠALJI:
A1,0002=?[CR]
PRIMI: FFF0[CR]
Pokreni baferovani DAC izlaz na DAC n
An=GOGOGO
Upisuje međuspremnik u DAC n na vremenskoj bazi.
Example:
Započnite pisanje bafera na DAC 5
POŠALJI:
A5=GOGOGO[CR]
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
3-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 24/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
PRIMI: [CR]
Zaustavite baferovane DAC izlaze na DAC n
An=STOP
Prestaje upisivanje DAC n bafera u DAC.
Example:
Odmah zaustavite izlaz uzorka na DAC 5
POŠALJI:
A5=STOP[CR]
PRIMI: [CR]
Postaviti brzinu akvizicije S=xxxx ili s=?
Postavite ili pročitajte stopu akvizicije (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Ova funkcija postavlja brzinu ažuriranja DAC-a. Važeće vrijednosti su u rasponu od 00A2 do FFFF. Prenesena vrijednost je željeni djelitelj takta brzine (11.0592 MHz). Jednačina koja se koristi za izračunavanje djelitelja je:
Divizor = [(1/Brzina) – 22:Sek] * [Sat/12]
Example:
Programirajte RDAG12-8 za 1K samples u sekundi
POŠALJI:
S0385[CR]
PRIMI: [CR]
Napomena: sampkonfigurirana brzina je pohranjena u EEPROM-u na Pod-u i koristit će se kao zadani (uključeno)ample rate. Tvornički zadani sampbrzina (100Hz) se može vratiti slanjem “S0000” u Pod.
Konfigurišite međuspremnike i DAC-ove ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 je željeno (početno) stanje DAC-a po uključenju n dd je djelitelj za izlaznu brzinu (00 <= dd <= FF) tt je broj pokretanja mm je polaritet i pojačanje = odabir za DAC 00 n mm ±5 V 01-0V mm = 10 = 02-0V iiii je unos polja međuspremnika (5 <= iiii <= 000h)
Example: Da konfigurišete DAC 3 na:
Koristite naredbu: Stranica 3-4
Uključivanje na 8000 counts; Koristite polovinu vremenske baze Sxxxx kao njenu baferovanu izlaznu brzinu; Iznesite bafer ukupno 15 puta, a zatim zaustavite; Koristite opseg ±5V; Izlazni bafer od ukupno 800 heksadecimalni unosa
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 25/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Postavite parametre kalibracije
CALn=bbbb,mmmm
Zapišite kalibracijske vrijednosti raspona i pomaka u heksadecimalni komplement sa dva
kao dva četvorocifrena broja.
Example:
Napišite raspon od 42h i pomak od 36h na DAC 1
POŠALJI:
CAL1=0036,0042[CR]
PRIMI: [CR]
Pročitajte parametre kalibracije
CALn?
Poziva konstante kalibracije skale i pomaka.
Example:
Pročitajte parametre kalibracije nakon prethodnog pisanja
POŠALJI:
CAL1?[CR]
PRIMANJE: 0036,0042[CR]
Pohranite parametre kalibracije
BACKUP=CAL
Napravite sigurnosnu kopiju posljednje kalibracije
Ova funkcija pohranjuje vrijednosti potrebne za podešavanje očitavanja mjerenja kako bi se složila s posljednjom kalibracijom. Program za podešavanje će izmjeriti i napisati ove parametre kalibracije. SAMPLE1 program ilustruje korištenje CALn? Naredba s rezultatima ove funkcije.
Konfigurirajte bitove kao ulaz ili izlaz
Mxx
Konfigurira digitalne bitove kao ulaze ili izlaze.
Mx+
Konfigurira digitalni bit 'x' kao izlaz.
Mx-
Konfigurira digitalni bit 'x' kao ulaz.
Ove komande programiraju digitalne bitove, na bazi bit po bit, kao ulaz ili izlaz. “Nula” na bilo kojoj poziciji bita xx kontrolnog bajta označava odgovarajući bit koji treba konfigurirati kao ulaz. Suprotno tome, "jedan" označava bit koji treba konfigurirati kao izlaz. (Napomena: Bilo koji bit konfiguriran kao izlaz može se i dalje čitati kao ulaz ako je trenutna izlazna vrijednost "jedan".)
Examples:
Programirajte parne bitove kao izlaze, a neparne kao ulaze.
POŠALJI:
MAA[CR]
PRIMI: [CR]
Programirajte bitove 0-3 kao ulaz, a bitove 4-7 kao izlaz.
POŠALJI:
MF0[CR]
PRIMI: [CR]
Čitanje digitalnih ulaza I
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Čitanje 7 bita
3-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 26/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
In
Čitanje bita broj n
Ove komande čitaju digitalne ulazne bitove iz Pod-a. Svi bajt odgovori šalju se najznačajniji grickanje prvi.
Examples: Pročitaj SVIH 7 bitova. POŠALJI: PRIMI:
I[CR] FF[CR]
Samo za čitanje bit 2. POŠALJI: PRIMI:
I2[CR] 1[CR]
Zapisivanje digitalnih izlaza Oxx Ox±
Upišite na svih 7 bitova digitalnog izlaza. (Port 0) Postavite bit x hi ili low
Ove naredbe pišu izlaze u digitalne bitove. Svaki pokušaj upisivanja u bit konfiguriran kao ulaz neće uspjeti. Upisivanje u bajt ili riječ u kojoj su neki bitovi ulazni, a neki izlazni uzrokovat će promjenu izlaznih zasuna na novu vrijednost, ali bitovi koji su ulazi neće izbaciti vrijednost sve dok/osim ako se ne stave u izlazni način. Jednobitne komande će vratiti grešku (4) ako se pokuša upisati u bit konfiguriran kao ulaz.
Pisanjem "jedan" (+) na bit potvrđuje se padajući pad za taj bit. Pisanjem "nula" (-) de-potvrđuje se padajuće stanje. Stoga, ako je instalirano tvornički zadano +5V pull-up, pisanje jedinice će uzrokovati da nula volti bude na konektoru, a pisanje nule će uzrokovati potvrdu +5 volti.
Examples:
Upišite jedan u bit 6 (postavite izlaz na nula volti, potvrdite padajući).
POŠALJI:
O6+[CR]
PRIMI: [CR]
Upišite nulu do bita 2 (postavite izlaz na +5V ili korisničko povlačenje).
POŠALJI:
O2-[CR]
or
POŠALJI:
O02-[CR]
PRIMI: [CR]
Upišite nule u bitove 0-7.
POŠALJI:
O00[CR]
PRIMI: [CR]
Upišite nule na svaki neparni bit.
POŠALJI:
OAA[CR]
PRIMI: [CR]
3-6
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 27/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Pročitajte broj revizije firmvera
V:
Pročitajte broj revizije firmvera
Ova komanda se koristi za čitanje verzije firmvera instaliranog u Pod. Vraća “X.XX[CR]”.
Example:
Pročitajte broj verzije RDAG12-8.
POŠALJI:
V[CR]
PRIMANJE: 1.00[CR]
Napomena
Komanda “H” vraća broj verzije zajedno sa ostalim informacijama. Vidite “Hello Message” u nastavku.
Ponovo pošalji zadnji odgovor
n
Ponovo pošalji zadnji odgovor
Ova komanda će uzrokovati da Pod vrati istu stvar koju je upravo poslao. Ova komanda radi za sve odgovore kraće od 255 znakova. Obično se ova naredba koristi ako je host otkrio paritet ili drugu grešku u liniji dok prima podatke i treba da se podaci pošalju drugi put.
Komanda “n” se može ponoviti.
Example:
Pod pretpostavkom da je posljednja komanda bila “I”, zamolite Pod da ponovo pošalje posljednji odgovor.
POŠALJI:
n
PRIMI: FF[CR]
;ili kakvi god podaci bili
Zdravo poruka H*
Zdravo poruka
Bilo koji niz znakova koji počinje sa “H” će se tumačiti kao ova naredba. (Samo “H[CR]” je također prihvatljivo.) Povratak iz ove naredbe ima oblik (bez navodnika):
“=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Verzija firmvera:x.xx ACCES I/O Products, Inc.”
aa je Pod adresa rr je revizija hardvera, kao što je "B1" x.xx je revizija softvera, kao što je "1.00"
Example:
Pročitajte pozdravnu poruku.
POŠALJI:
Halo?[CR]
PRIMANJE: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver:1.00 ACCES I/O Products,
Inc.[CR]
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
3-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 28/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
Konfigurirajte brzinu prijenosa (kada se isporučuje od strane Acces-a, brzina prijenosa je postavljena na 9600.)
BAUD=nnn
Programirajte Pod s novom brzinom prijenosa
Ova naredba postavlja Pod da komunicira novom brzinom prijenosa. Prošli parametar, nnn, malo je neobičan. Svako n je ista cifra iz sljedeće tabele:
Šifra 0 1 2 3 4 5 6 7
Brzina prijenosa 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Prema tome, važeće vrijednosti za “nnn” komande su 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666 ili 777. Pod vraća poruku koja pokazuje da će biti u skladu. Poruka se šalje starom brzinom prijenosa, a ne novom. Kada se poruka prenese, Pod se mijenja na novu brzinu prijenosa. Nova brzina prijenosa je pohranjena u EEPROM-u i koristit će se čak i nakon resetovanja napajanja, sve dok se ne izda sljedeća naredba “BAUD=nnn”.
Example:
Podesite Pod na 19200 baud.
POŠALJI:
BAUD=555[CR]
PRIMANJE: Baud:05[CR]
Podesite Pod na 9600 baud.
POŠALJI:
BAUD=333[CR]
PRIMANJE: Baud:03[CR]
Konfigurirajte Pod Address POD=xx
Programirajte trenutno odabrani Pod da odgovori na adresi xx.
Ova komanda mijenja adresu Poda u xx. Ako je nova adresa 00, Pod će biti postavljen u neadresirani način rada. Ako nova adresa nije 00, Pod neće odgovoriti na dalju komunikaciju dok se ne izda valjana komanda adrese. Hex brojevi 00-FF smatraju se važećim adresama. Specifikacija RS485 dozvoljava samo 32 pada na liniji, tako da neke adrese mogu biti neiskorišćene.
Nova Pod adresa je pohranjena u EEPROM-u i koristit će se čak i nakon gašenja sve dok se ne izda sljedeća naredba “Pod=xx”. Imajte na umu da, ako nova adresa nije 00 (tj. Pod je konfiguriran da bude u adresiranom načinu), potrebno je izdati naredbu adrese Podu na novoj adresi prije nego što odgovori.
3-8
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 29/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Pod vraća poruku koja sadrži Pod broj kao potvrdu.
Example:
Postavite Pod adresu na 01.
POŠALJI:
Pod=01[CR]
PRIMITE: =:Pod#01[CR]
Postavite Pod adresu na F3.
POŠALJI:
Pod=F3[CR]
PRIMI: =:Pod#F3[CR]
Izvucite Pod iz adresiranog moda.
POŠALJI:
Pod=00[CR]
PRIMITE: =:Pod#00[CR]
Adresa Odaberite !xx
Odabire pod adresiran 'xx'
Napomena
Kada koristite više od jednog Poda u sistemu, svaki Pod je konfigurisan sa jedinstvenom adresom. Ova naredba se mora izdati prije bilo koje druge naredbe tom određenom Podu. Ovu naredbu treba izdati samo jednom prije izvršavanja bilo koje druge naredbe. Nakon što je izdana naredba za odabir adrese, taj Pod će odgovoriti na sve ostale naredbe dok se ne izda nova naredba za odabir adrese.
Kodovi grešaka
Sljedeći kodovi grešaka se mogu vratiti iz Pod:
1: Nevažeći broj kanala (prevelik ili nije broj. Svi brojevi kanala moraju biti između 00 i 07).
3: Nepravilna sintaksa. (Nedostatak parametara je uobičajeni krivac). 4: Broj kanala je nevažeći za ovaj zadatak (nprample ako pokušate izvesti na bit koji je postavljen
kao ulazni bit, to će uzrokovati ovu grešku). 9: Greška parnosti. (Ovo se događa kada neki dio primljenih podataka sadrži paritet ili okvir
greška).
Osim toga, vraća se nekoliko kodova grešaka u punom tekstu. Sve počinje sa “Greška,” i korisno je kada koristite terminal za programiranje Pod-a.
Greška, neprepoznata komanda: {komanda primljena}[CR] Ovo se dešava ako komanda nije prepoznata.
Greška, komanda nije u potpunosti prepoznata: {Primljena naredba}[CR] Ovo se dešava ako je prvo slovo naredbe važeće, ali preostala slova nisu.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
3-9
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 30/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Ručna greška, komanda adrese mora biti CR prekinuta[CR] Ovo se dešava ako komanda adrese (!xx[CR]) ima dodatne znakove između broja pod i [CR].
3-10
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 31/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Dodatak A: Razmatranja o primjeni
Uvod
Rad sa RS422 i RS485 uređajima se ne razlikuje mnogo od rada sa standardnim RS232 serijskim uređajima i ova dva standarda prevazilaze nedostatke u RS232 standardu. Prvo, dužina kabla između dva RS232 uređaja mora biti kratka; manje od 50 stopa na 9600 bauda. Drugo, mnoge greške RS232 su rezultat buke izazvane na kablovima. Standard RS422 dozvoljava kablove dužine do 4000 stopa i, pošto radi u diferencijalnom režimu, otporniji je na indukovanu buku.
Veze između dva RS422 uređaja (sa zanemarenim CTS) trebale bi biti kako slijedi:
Uređaj #1
Signal
Pin br.
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX-
13
Uređaj #2
Signal
Pin br.
Gnd
7
RX+
12
RX-
13
TX+
24
TX-
25
Tabela A-1: Veze između dva RS422 uređaja
Treći nedostatak RS232 je to što više od dva uređaja ne mogu dijeliti isti kabel. Ovo važi i za RS422, ali RS485 nudi sve prednosti RS422 plus omogućava da do 32 uređaja dele iste upredene parice. Izuzetak od prethodnog je da više RS422 uređaja može dijeliti jedan kabl ako samo jedan razgovara, a svi ostali primaju.
Balansirani diferencijalni signali
Razlog zašto RS422 i RS485 uređaji mogu pokretati duže linije sa većom otpornošću na buku od RS232 uređaja je taj što se koristi uravnotežena diferencijalna metoda pogona. U uravnoteženom diferencijalnom sistemu, voltage koje je proizveo vozač pojavljuje se na par žica. Balansirani linijski drajver će proizvesti diferencijalnu voltage od ±2 do ±6 volti na njegovim izlaznim terminalima. Balansirani linijski drajver također može imati ulazni signal "omogućavanja" koji povezuje drajver sa njegovim izlaznim terminalima. Ako je signal „omogućavanje“ isključen, vozač je isključen sa dalekovoda. Ovo isključeno ili onemogućeno stanje se obično naziva "tristate" stanje i predstavlja visoku impedanciju. RS485 drajveri moraju imati ovu mogućnost kontrole. RS422 drajveri mogu imati ovu kontrolu, ali nije uvijek potrebna.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana A-1
Strana 32/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
Balansirani diferencijalni linijski prijemnik osjeća voltage stanje prenosne linije preko dva ulazna signalna voda. Ako je diferencijalni ulaz voltage veći od +200 mV, prijemnik će dati specifično logičko stanje na svom izlazu. Ako diferencijalna voltagUlaz je manji od -200 mV, prijemnik će osigurati suprotno logičko stanje na svom izlazu. Maksimalna radna zapreminatagOpseg je od +6V do -6V omogućava voltage slabljenje koje se može pojaviti na dugim kablovima za prijenos.
Maksimalni zajednički način obtage ocena od ±7V obezbeđuje dobru otpornost na buku od voltages indukovane na linijama upredene parice. Veza signalne uzemljenja je neophodna da bi se zadržala voltage unutar tog raspona. Kolo može raditi bez uzemljenja, ali možda neće biti pouzdano.
Parametar Driver Output Voltage (istovareno)
Driver Output Voltage (učitano)
Izlazni otpor drajvera Izlazna struja kratkog spoja drajvera
Osetljivost prijemnika na izlaznom izlazu
Receiver Common Mode Voltage Ulazni otpor prijemnika opsega
Uslovi
Min.
4V
-4V
LD i LDGND
2V
skakači unutra
-2V
Max. 6V -6V
50 ±150 mA 10% jedinični interval ±200 mV
±7V 4K
Tabela A-2: Sažetak specifikacije RS422
Da bi se sprečilo refleksije signala u kablu i da bi se poboljšalo odbijanje buke u RS422 i RS485 režimu, kraj prijemnika kabla treba da bude završen otporom koji je jednak karakterističnoj impedanciji kabla. (Izuzetak od ovoga je slučaj kada liniju pokreće RS422 drajver koji nikada nije "tri-statiran" ili isključen sa linije. U ovom slučaju, drajver obezbeđuje nisku internu impedanciju koja završava liniju na tom kraju. )
Strana A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 33/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RS485 prijenos podataka
Standard RS485 dozvoljava da se balansirani prenosni vod dijeli u partijskom režimu. Čak 32 para vozač/prijemnik mogu dijeliti dvožičnu partijsku liniju. Mnoge karakteristike drajvera i prijemnika su iste kao u standardu RS422. Jedna razlika je u tome što common mode voltagGranica je proširena i iznosi +12V do -7V. Budući da se bilo koji drajver može isključiti (ili tri-statirati) sa linije, on mora izdržati ovaj zajednički način radatagdomet dok je u stanju tri stanja.
Sljedeća ilustracija prikazuje tipičnu mrežu višestrukih ili partijskih linija. Imajte na umu da se dalekovod završava na oba kraja linije, ali ne na tačkama pada u sredini linije.
Slika A-1: Tipična RS485 dvožična višestruka mreža
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana A-3
Strana 34/39
RDAG12-8 priručnik
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Strana A-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 35/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Dodatak B: Termička razmatranja
Verzija brodova male snage RDAG12-8 ugrađena je u NEMA-4 kutiju, dužine 8.75 inča, širine 5.75 in visine 2.25 inča. Kutija ima dva okrugla otvora sa gumenim uvodnicama za provođenje i zaptivanje I/O kablova. Kada je svih 8 izlaznih kanala opterećeno opterećenjem od 10mA pri 5Vdc, disipacija snage RDAG12-8 je 5.8W. Termički otpor kutije sa instaliranom RDAG12-8 karticom je 4,44°C/W. Na Tambient =25°C temperatura unutar kutije je 47.75°C. Dozvoljeni porast temperature unutar kutije je 70-47.75=22.25°C. Tako je maksimalna radna temperatura okoline 25+22.25=47.5°C.
Verzija velike snage RDAG12-8 može se pakovati na nekoliko načina: a) U T-kutiju (8.5″x5.25″x2″) sa 4.5″x.5″ utorom za provođenje kablova i cirkulaciju vazduha. b) U otvorenom prostoru izloženom slobodnom vazduhu. c) U slobodnom vazduhu sa cirkulacijom vazduha koju obezbeđuje kupac..
Kada se izabere opcija velike snage, posebna pažnja se mora posvetiti stvaranju i odvodu toplote. Izlaz ampLifieri su sposobni da isporuče 3A na izlaznoj zapreminitage se kreće od 0-10V, +/-5V, 0-5V. Međutim, sposobnost odvođenja topline koja se stvara u kućištu ampLifiers ograničava dozvoljenu struju opterećenja. Ova sposobnost je u značajnoj mjeri određena tipom kućišta u koje je RDAG12-8 upakovan.
Kada je ugrađen u T-box, ukupna disipacija snage može se procijeniti pomoću sljedećih proračuna:
Snaga se raspršila na izlazu ampLifier za svaki kanal je: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
gdje:
Pda snaga rasipanje u izlaznoj snazi amplifier Vs Power supply voltage Iload Struja opterećenja Vout Izlazna voltage
Dakle, ako napajanje voltage Vs= 12v, izlazna voltagOpseg je 0-5V i opterećenje je 40Ohma, snaga rasipana na izlazu ampLifier po struji opterećenja je 7V x .125A =.875W. Snaga rasipana strujom mirovanja Io =.016A. Po=24Vx.016A=.4w. Tako je ukupna snaga raspršena u ampLifier je 1.275W. U režimu mirovanja (izlazi nisu opterećeni) pri temperaturi okoline od 25 °C temperatura unutar kutije (u blizini napajanja amplifiers) je ~45°C. Rasipanje snage u mirovanju je 6.7W.
Toplotni otpor kutije Rthencl (mjereno u blizini snage amplifiers) procjenjuje se na ~2°C/W. Tako je dozvoljena izlazna snaga za maksimalnu temperaturu unutar kućišta 70°C
25°C/2°C/w =12.5W na temperaturi okoline od 25°C. Tako je dozvoljena ukupna disipacija snage sa
izlazni rezultati koji pokreću otporna opterećenja su ~19.2W na temperaturi okoline od 25°C.
Smanjenje vrednosti za porast temperature okoline je 1/Rthencl = .5W za svaki stepen C porasta temperature okoline. Operacija u slobodnom zraku
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana B-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 36/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 priručnik
Temperatura hladnjaka ampLifier koji napaja .250A na 5V DC može doseći 100°C. max (mjereno na sobnoj temperaturi od 25°C). Snaga koju rasipa ampLifier je (12-5)x.250 = 1.750W. Maksimalna dozvoljena temperatura spoja je 125°C. Pod pretpostavkom da je toplotna otpornost površine spoja na kućište i kućišta na rashladni element za paket TO-220 3°C/W odnosno 1°C/W. Otpor spoja 0-hladnjak RJHS=4°C/W. Porast temperature između površine hladnjaka i spoja je 4°C/W x1.75W=7°C. Tako je dozvoljena maksimalna temperatura hladnjaka 125-107=18°C. Stoga, ako bilo koji od kanala RDAG12-8 ima opterećenje od 250mA, porast temperature okoline je ograničen na 18°C. Maksimalna dozvoljena temperatura okoline biće 25 +18=43°C.
Ako je osigurano prisilno hlađenje zrakom, sljedeći proračun će odrediti dozvoljeno opterećenje za RDAG12-8 dozvoljenu disipaciju snage za snagu ampdizalica:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) gdje
Toplotna otpornost rashladnog elementa RHS Termički otpor spoja na površinu rashladnog elementa RJHS Raspon radne temperature
Maksimalna temperatura okoline Tamb.max
= 21°C/W = 4 °C/W = 0 – 50°C
= 50 ° C
Pri brzini zraka od <100 ft/min Pmax = 3W Pri brzini zraka od 100 ft/min Pmax = 5W
(Kao što je određeno karakteristikama hladnjaka)
Strana B-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Strana 37/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Komentari kupaca
Ako imate bilo kakvih problema sa ovim priručnikom ili samo želite da nam date povratne informacije, pošaljite nam e-poštu na: manuals@accesioproducts.com.. Molimo vas da detaljno navedete sve greške koje pronađete i uključite svoju adresu e-pošte kako bismo vam mogli poslati ažuriranja priručnika.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 38/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Assured Systems
Assured Systems je vodeća tehnološka kompanija sa preko 1,500 redovnih klijenata u 80 zemalja, koja je u 85,000 godina poslovanja postavila preko 12 sistema na raznoliku bazu korisnika. Nudimo visokokvalitetna i inovativna robusna rješenja za računarstvo, prikaz, umrežavanje i prikupljanje podataka za ugradne, industrijske i digitalne tržišne sektore.
US
sales@assured-systems.com
Prodaja: +1 347 719 4508 Podrška: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 SAD
EMEA
sales@assured-systems.com
Prodaja: +44 (0)1785 879 050 Podrška: +44 (0)1785 879 050
Jedinica A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Ujedinjeno Kraljevstvo
PDV broj: 120 9546 28 Registracijski broj preduzeća: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 39/39
Dokumenti / Resursi
 |
ASSURED RDAG12-8(H) Remote Analog Output Digital [pdf] Korisnički priručnik RDAG12-8 H daljinski analogni izlaz digitalni, RDAG12-8 H, digitalni daljinski analogni izlaz, digitalni izlaz, digitalni |
