RDAG12-8(H) Urruneko irteera analogikoa digitala
“
Zehaztapenak
- Eredua: RDAG12-8(H)
- Fabrikatzailea: ACCES I/O Products Inc
- Helbidea: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Telefonoa: (858)550-9559
- Faxa: (858)550-7322
Produktuaren informazioa
RDAG12-8(H) ACCES I/O Products-ek fabrikatutako produktua da
Inc. fidagarritasuna eta errendimendua kontuan izanda diseinatuta dago
hainbat aplikazio.
Produktuak erabiltzeko jarraibideak
1. kapitulua: Sarrera
Deskribapena:
RDAG12-8(H) sarrera anitz eskaintzen dituen gailu polifazetikoa da
eta zure aplikazioetarako irteerako funtzionalitateak.
Zehaztapenak:
Gailuak diseinu sendoa du eta hainbat onartzen ditu
industria-estandar interfazeak integrazio egokia lortzeko.
A eranskina: Aplikazioaren gogoetak
Sarrera:
Atal honek aplikazioen agertokiei buruzko xehetasunak eskaintzen ditu
non RDAG12-8(H) modu eraginkorrean erabil daitekeen.
Seinale diferentzial orekatuak:
Gailuak seinale diferentzial orekatuak onartzen ditu hobetzeko
seinalearen osotasuna eta zarataren immunitatea.
RS485 Datuen Transmisioa:
RS485 datu-transmisiorako laguntza ere barne hartzen du, gaitzeko
datu-komunikazio fidagarria ingurune industrialetan.
B eranskina: Konsiderazio termikoak
Atal honetan gogoeta termikoak eztabaidatzen dira optimoa ziurtatzeko
RDAG12-8(H) errendimendua eta iraupena hainbat pean
tenperatura baldintzak.
Ohiko galderak
G: Zein da RDAG12-8(H) bermearen estaldura?
A: Gailuak berme osoa du itzultzen den tokian
unitateak konpondu edo ordezkatuko dira ACCESen erabakiz, ziurtatuz
bezeroen gogobetetasuna.
G: Nola eska dezaket zerbitzua edo laguntza
RDAG12-8(H)?
E: Zerbitzu edo laguntza kontsultak egiteko, ACCESera jo dezakezu
I/O Products Inc dokumentuan emandako harremanetarako informazioaren bidez
eskuliburua.
“`
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL. (858)550-9559 FAX (858)550-7322
EREDUA RDAG12-8(H) ERABILTZAILE ESKULIBURUA
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
1/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Oharra
Dokumentu honetako informazioa erreferentzia gisa ematen da. ACCES-ek ez du bere gain hartzen hemen deskribatutako informazioaren edo produktuen aplikazioaren edo erabileraren ondoriozko erantzukizunik. Dokumentu honek egile-eskubideek edo patenteek babestutako informazioa eta produktuak izan edo erreferentzia egin ditzake, eta ez du inolako lizentziarik ematen ACCES-en patente-eskubideen, ezta besteen eskubideen pean ere.
IBM PC, PC/XT eta PC/AT International Business Machines Corporation-en marka erregistratuak dira.
AEBetan inprimatua. Copyright 2000 ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Eskubide guztiak erreserbatuta.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
2/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Bermea
Bidalketa egin aurretik, ACCES ekipamendua ondo ikuskatu eta probatzen da aplikagarriak diren zehaztapenekin. Hala ere, ekipoen hutsegiterik gertatuz gero, ACCES-ek bere bezeroei ziurtatzen die berehalako zerbitzua eta laguntza eskuragarri egongo direla. Akatsa dela ikusten den ACCES-ek jatorriz fabrikatutako ekipo guztiak konpondu edo ordezkatuko dira, ondoko gogoetak kontuan hartuta.
Baldintzak
Unitateren bat hutsegitearen susmoa bada, jarri harremanetan ACCESeko Bezeroarentzako Arreta Zerbitzuarekin. Presta zaitez unitatearen modelo-zenbakia, serie-zenbakia eta hutsegite-sintomaren deskribapena emateko. Proba erraz batzuk iradoki ditzakegu hutsegitea baieztatzeko. Itzultzeko materialaren baimena (RMA) zenbaki bat esleituko dugu, itzultzeko paketearen kanpoko etiketan agertu behar dena. Unitate/osagai guztiak behar bezala ontziratu behar dira manipulatzeko eta salgaiak aldez aurretik ordainduta itzuli behar dira ACCES zerbitzu-zentrora, eta bezeroaren/erabiltzailearen gunera itzuliko dira salgaiak aldez aurretik ordainduta eta fakturatuta.
Estaldura
Lehen hiru urteak: Itzulitako unitatea/pieza konponduko da eta/edo ordezkatuko da ACCES aukeran, bermeak salbuetsita ez dituen eskulan edo piezak kobratuko gabe. Bermea ekipamenduaren bidalketarekin hasten da.
Hurrengo urteak: zure ekipoaren bizitzan zehar, ACCES prest dago industriako beste fabrikatzaile batzuen antzeko prezio arrazoizkoetan zerbitzu lokalean edo plantan eskaintzeko.
ACCESek fabrikatu gabeko ekipoak
ACCESek emandako baina fabrikatu gabeko ekipoak bermatuta daude eta dagokien ekipo fabrikatzailearen bermearen baldintzen arabera konponduko dira.
Orokorra
Berme honen arabera, ACCESen erantzukizuna berme-aldian akastunak direla frogatzen den edozein produkturen kreditua (ACCES erabakiz) ordezkatu, konpondu edo jaulkitzera mugatzen da. ACCES ez da inolaz ere gure produktua erabiltzeagatik edo gaizki erabiltzeagatik sortutako kalte berezien edo ondoriozko erantzule. Bezeroa da ACCESek idatziz onartu ez dituen ACCES ekipoetan egindako aldaketak edo gehiketak eragindako gastu guztien erantzule edo, ACCESen iritziz, ekipoak erabilera anormala jasan badu. "Erabilera ezohikoa" berme honen helburuetarako ekipamenduak erosketa- edo salmenta-ordezkaritzak frogatzen duen erabilera ez den erabilera ez den edozein erabilera gisa definitzen da. Aurrekoaz gain, ACCESek hornitutako edo saldutako ekipo horiei ez zaie beste bermerik, adierazi edo inplizituki, aplikatuko.
iii. orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
3/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Aurkibidea
1. kapitulua: Sarrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Deskribapena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Zehaztapenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
2. kapitulua: Instalazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 CDaren instalazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Disko gogorrean sortutako direktorioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Hasteko . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Kalibrazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Instalazioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Sarrera/Irteerako pin konexioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
3. kapitulua: Softwarea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Orokorra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Agindu-egitura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Agindu-funtzioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Errore kodeak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
A eranskina: Aplikazioaren gogoetak. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Sarrera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Seinale diferentzial orekatuak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 RS485 Datuen Transmisioa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
B eranskina: Konsiderazio termikoak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
iv. orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
4/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Irudien zerrenda
1-1 Irudia: RDAG12-8 Bloke Diagrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-6. orrialdea 1-2 irudia: RDAG12-8 zuloen arteko tartearen diagrama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7. orrialdea 2-1. Irudia: Eskema Sinplifikatua Voltage eta Korronte-husketa-irteerak. . . . . . . . . . . 2-9. orrialdea A-1 Irudia: RS485 bi hari anitzeko sare tipikoa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3 orrialdea
Taulen zerrenda
2-1 taula: 50 pin konektoreen esleipenak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7 orrialdea 3-1 taula: RDAG12-8 komandoen zerrenda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2 orrialdea A-1 Taula: Bi RS422 gailuren arteko konexioak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 orrialdea A-2 taula: RS422 zehaztapenen laburpena . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2 orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Orria v
5/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
1. kapitulua: Sarrera
Ezaugarriak · Urruneko Irteera Analogiko Adimenduna eta I/O Unitate digitalak RS485 serie opto-isolatuarekin
Ordenagailu ostalariaren interfazea · 12 biteko zortzi korronte analogiko hustugailu (4-20 mA) eta bol.tage Irteerak · Software hautagarria Voltage 0-5V, 0-10V, ±5V bitartekoak · Potentzia baxuko eta potentzia handiko irteera analogikoen ereduak · I/O digitalaren zazpi bit bit-z-bit konfiguratuta, sarrera edo goi-maila gisa.
Uneko irteerak · Eremu-konexioak 50 pin-ko torloju-terminal desmuntagarrien bidez egiten dira · 16 biteko 8031 mikrokontrolagailu bateragarria barnean · Programazio eta kalibrazio guztiak softwarean, Ezarri etengailurik gabe. Jertseak eskuragarri
Saihestu opto-isolatzaileak nahi izanez gero · NEMA4 babesteko itxitura atmosferiko eta itsas ingurune gogorretarako
Potentzia Eredu Estandarra · Potentzia Handiko Modelorako T-Box Metalezko Babeslea
Deskribapena
RDAG12-8, 8 kanaleko, digital-analogiko bihurgailu unitate adimenduna da, ordenagailu ostalariarekin komunikatzen dena EIA RS-485, Half-Duplex, serieko komunikazio estandarraren bidez. ASCII oinarritutako komando/erantzun protokoloak ia edozein sistema informatikorekin komunikazioa ahalbidetzen du. RDAG12-8 "REMOTE ACCES Series" izeneko urruneko Pods adimendunen multzoetako bat da. 32 REMOTE ACCES Series Pods (edo beste RS485 gailu batzuk) konekta daitezke bi edo lau hariko RS485 sare anitzeko sare batean. RS485 errepikagailuak erabil daitezke sare bateko Pods kopurua zabaltzeko. Unitate bakoitzak helbide bakarra du. Komunikazioak maisu/esklabo protokolo bat erabiltzen du, non Podak ordenagailuak zalantzan jartzen badu soilik hitz egiten duen.
80C310 Dallas mikrokontrolagailu batek (32k x 8 bit-eko RAM, 32K bit-eko EEPROM ez-hegazkorrarekin eta watchdog tenporizadore-zirkuitu batekin) RDAG12-8 kontrol-sistema moderno batetik espero diren gaitasuna eta aldakortasuna ematen dio. RDAG12-8-k CMOS potentzia baxuko zirkuituak, optikoki isolatutako hargailu/igorlea eta potentzia-egokitzaileak ditu tokiko eta kanpoko energia isolatu baterako. 57.6 Kbaud-ra arteko baud-abiaduran eta 4000 oin arteko distantzian funtziona dezake atenuazio baxuko pare bikoiztudun kableekin, hala nola Belden #9841 edo baliokidearekin. Pod-ek bildutako datuak RAM lokalean gorde daitezke eta geroago ordenagailuaren serie atakatik atzitu daitezke. Honek Pod funtzionamendu modu autonomoa errazten du.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
1-1 orrialdeak
6/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
RDAG12-8ren programazio guztia ASCII oinarritutako softwarean dago. ASCII-n oinarritutako programazioak ASCII kate-funtzioak onartzen dituen maila altuko edozein hizkuntzatan aplikazioak idazteko aukera ematen du.
Modulua, edo Pod, helbidea 00tik FF hexera arte programagarria da eta esleitutako edozein helbidea EEPROM-en gordetzen da eta lehenetsitako helbide gisa erabiltzen da hurrengo piztean. Era berean, baud-tasa 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 eta 57600etarako programagarria da. Baud-tasa EEPROM-en gordetzen da eta lehenetsi gisa erabiltzen da hurrengo piztean.
Irteera analogikoak Unitate hauek 12 biteko zortzi bihurgailu digital-analogiko (DAC) independentez osatuta daude, eta ampvoltage irteerak eta liburukiatage-korronte bihurtzea. DACak kanalez kanal moduan eguneratu daitezke edo aldi berean. Bolumeneko zortzi kanal daudetagIrteera eta zortzi kanal osagarriak 4-20mA-ko korronte-irteerako hustugailuetarako. Irteera voltagBarrutiak software hautagarriak dira. Kalibrazioa softwarearen bidez egiten da. Fabrikako kalibrazio-konstanteak EEPROM memorian gordetzen dira eta eguneratu daitezke I/O kableatuak deskonektatuz eta softwarearen kalibrazio moduan sartuz. RDAG12-8 ereduak 5 mA arteko irteera analogikoak horni ditzake bolumeneantag0-5V, ±5V eta 0-10V bitartekoak. Bufferetan nahi den uhin-forma baten balio diskretuak idatziz eta buferrak DAC-ra kargatuz tasa programagarri batean (31-6,000 Hz), unitateek uhin-forma arbitrarioak edo kontrol-seinaleak sor ditzakete.
RDAG12-8H eredua antzekoa da, DAC irteera bakoitzak 250mA arteko kargak gidatu ditzakeela izan ezik, ±12V @ 2.5A tokiko hornidura erabiliz. RDAG12-8H zigilatu gabeko "T-Box" altzairuzko itxitura batean paketatuta dago.
I/O digitala Bi modeloek ere zazpi sarrera/irteera ataka digital dituzte. Portu bakoitza banaka programatu daiteke sarrera edo irteera gisa. Sarrera digitaleko portuek sarrerako bolumen handiko logika onar dezaketetag50V-ra arte eta overbol diratag200 VDC-ra babestuta dago. Irteerako kontrolatzaileak kolektore irekiak dira eta erabiltzaileek hornitutako bolumenaren 50 VDC-ra artekoa bete dezaketetage. Irteerako ataka bakoitzak 350 mA-ra arte hondoratu dezake, baina guztizko korrontea 650 mA-ra mugatzen da zazpi bitetarako.
Watchdog tenporizadorea Incorporated Watchdog tenporizadoreak Pod-a berrezartzen du mikrokontroladorea "eskegi" bada edo elikadura-iturria bol.tage 7.5 VDC azpitik jaisten da. Mikrokontroladorea /PBRST-era (interfazearen konektorearen 41. pin) konektatutako kanpoko eskuzko sakagailu baten bidez ere berrezarri daiteke.
1-2 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
7/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Zehaztapenak
Serieko Komunikazio Interfazea · Serie Portua: LTC491 Igorlea/Hargailua Opto-isolatua Matlabs motakoa. Bateragarria
RS485 zehaztapenarekin. Gehienez 32 gidari eta hartzaile onartzen dira linean. I/O bus programagarria 00-tik FF hexera (0-255 hamartar). Esleitutako edozein helbidea EEPROM-en gordetzen da eta lehenetsi gisa erabiltzen da hurrengo piztean. · Datu-formatu asinkronoa: 7 datu-bit, parekotasun berdina, geldialdi-bit bat. · Sarrera Modu Komuna Voltage: 300V gutxienez (opto-isolatua). Opto-isolatzaileak badira
by-passed: -7V-tik +12V. · Hartzailearen sarrerako sentsibilitatea: ±200 mV, sarrera diferentziala. · Hartzailearen sarrerako inpedantzia: 12K gutxienez. · Transmisorearen Irteerako Drive: 60 mA, 100 mA zirkuitu laburreko korronte gaitasuna. · Serieko datu-tasa: 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800 eta 57600 baud. Kristalezko osziladorea eskaintzen da.
Irteera analogikoak · Kanalak: · Mota: · Ez-linealtasuna: · Monotonikotasuna: · Irteera-tartea: · Irteera-unitatea: · Korronte-irteera: · Irteera-erresistentzia: · Ezarpen-denbora:
Zortzi independente. 12 biteko, buffer bikoitza. ±0.9 LSB gehienez. ± ½ bit. 0-5V, ±5V, 0-10V. Potentzia baxuko aukera: 5 mA, potentzia handiko aukera: 250 mA. 4-20 mA SINK (Erabiltzaileak 5.5V-30V-ko kitzikapena). 0.5. 15:seg-tik ±½ LSB.
I/O digitala · Zazpi bit sarrera edo irteera gisa konfiguratuta.
· Sarrera digitalak Logiko altua: +2.0V-tik +5.0V-ra 20µA gehienez. (5 mA gehienez 50 V-tan)
200 VDC-ra babestuta
Baxu logikoa: -0.5 V-tik +0.8 V-ra 0.4 mA gehienez. -140 VDCra babestuta. · Irteera digitalak Logika-Hondaketa-korronte baxua: 350 mA gehienez. (Ikus beheko oharra.)
Zirkuitu bakoitzean sartzen den jaurtiketa kentzeko diodo induktiboa. Oharra
Irteerako bit bakoitzeko gehienezko korrontea 350 mA da. Zazpi bitak erabiltzen direnean, 650 mA-ko korronte osoa dago gehienez.
· Goi-mailako irteera voltage: Kolektore irekia, 50VDC artekoa betetzea
erabiltzaileak hornitutako voltage. Erabiltzailerik ez bada boltage existitzen da, irteerak +5VDC-ra igotzen dira 10 kS-ko erresistentzien bidez.
Eten sarrera (garapen-kitarekin erabiltzeko)
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
1-3 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
8/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
· Sarrera baxua: -0.3V-tik +0.8V-ra. · Sarrerako korronte baxua 0.45 V-tan: -55µA. · Sarrera altua: 2.0V-tik 5.0V-ra.
Ingurumena
Ingurumen-ezaugarriak RDAG12-8 konfigurazioaren araberakoak dira. Potentzia baxuko eta handiko irteerako konfigurazioak:
· Funtzionamendu-tenperatura tartea: 0 °C. 65 °C arte. (Aukeran -40 °C-tik +80 °C-ra).
· Tenperatura-kalifikazioa:
Aplikatzen den potentzian oinarrituta, funtzionamendu maximoa
baliteke tenperatura jaitsi egin behar izatea barnekoa delako
potentzia erregulatzaileek bero pixka bat xahutzen dute. Adibidezample,
7.5VDC aplikatzen denean, tenperatura igoera barrualdean
itxitura giro-tenperaturatik 7.3 °C-tik gorakoa da.
Oharra
Funtzionamendu-tenperatura maximoa honako ekuazio honen arabera zehaztu daiteke:
VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
Non TA giro-tenperatura °C-tan den. eta VI(TJ = 120) liburukia datage bertan integrala voltagErregulatzaile-junturaren tenperatura 120 °C-ko tenperaturara igoko da. (Oharra: juntura-tenperatura 150 °C-koa da gehienez.)
Adibidezample, 25 °C-ko giro-tenperaturan, boltage VI 17.5V-ra artekoa izan daiteke. 100 °F-ko giro-tenperaturan. (37.8 °C), liburukiatage VI 14.9V-ra arte egon daiteke.
· Hezetasuna: · Tamaina:
% 5 eta % 95 RH kondentsaziorik gabekoa. NEMA-4 Itxitura 4.53" luze x 3.54" zabal eta 2.17" altu.
1-4 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
9/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Beharrezkoa den potentzia Ordenagailuaren +12VDC elikadura-iturritik aplika daiteke opto-isolatutako sekziorako
serieko komunikazio-kablearen bidez eta unitatearen gainerako tokiko elikadura-iturri batetik. Ordenagailutik elikadurarik erabili nahi ez baduzu, tokiko elikadura-iturritik isolatuta dagoen elikadura-iturri bereizi bat erabil daiteke opto-isolatutako atalerako. Atal honek erabiltzen duen potentzia minimoa da (0.5W baino gutxiago).
Potentzia baxuko bertsioa: · Potentzia lokala:
+12 eta 18 VDC @ 200 mA. (Ikusi hurrengo laukia.)
· Sekzio opto-isolatua: 7.5 eta 25 VDC @ 40 mA. (Oharra: kopuru txikia dela eta
behar den korrontea, voltagKable luzeen jaitsiera ez da esanguratsua.)
Potentzia handiko bertsioa: · Potentzia lokala:
+12 eta 18 VDC 2 ½ A-ra arte, eta -12 eta 18 VDC 2 A-tan
marraztutako irteerako kargaren gainean.
· Sekzio opto-isolatua: 7.5 eta 25 VDC @ 50 mA. (Oharra: kopuru txikia dela eta
behar den korrontea, voltagKable luzeen jaitsiera ez da esanguratsua.)
Oharra
Tokiko elikadurak irteera bolumena badutag18VDC baino handiagoa, Zener diodo bat instalatu dezakezu hornidura bolumenarekin serieantage. LiburuatagZener diodoaren (VZ) kalifikazioa VI-18ren berdina izan behar da, non VI elikadura hornidura bolumena dentage. Zener diodoaren potentzia $ VZx0.12 (watt) izan behar du. Horrela, adibidezample, 26VDC-ko elikadura-iturri batek 8.2V-ko Zener diodo bat erabili beharko luke 8.2 x 0.12-ko potentziarekin. 1 watt.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
1-5 orrialdeak
10/39 orrialdea
RDAG12-8 Eskuliburua
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
1-1 Irudia: RDAG12-8 Bloke Diagrama
1-6 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
11/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
1-2 irudia: RDAG12-8 zuloen tartearen diagrama
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
1-7 orrialdeak
12/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
2. kapitulua: Instalazioa
Txartel honekin ematen den softwarea CDan dago eta zure disko gogorrean instalatu behar da erabili aurretik. Horretarako, egin zure sistema eragileari dagozkion urrats hauek. Ordezkatu zure CD-ROMaren disko-letra egokia non d: ikusten duzun adibamples behean.
CD Instalazioa
WIN95/98/NT/2000 a. Sartu CDa zure CD-ROM unitatean. b. Instalazio programa automatikoki exekutatu beharko litzateke 30 segundoren buruan. Instalazio programak egiten badu
ez exekutatu, sakatu HASI | EXEKITU eta idatzi d:install, egin klik Ados edo sakatu -. c. Jarraitu pantailako argibideei txartel honen softwarea instalatzeko.
Disko gogorrean sortutako direktorioak
Instalazio prozesuak hainbat direktorio sortuko ditu zure disko gogorrean. Instalazio lehenetsiak onartzen badituzu, egitura hau existituko da.
[CARDNAME] Jumpers konfiguratzen eta txartela kalibratzen laguntzeko erabiltzen den SETUP.EXE konfigurazio programa duen erro edo oinarrizko direktorioa.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32hizkuntza:
Pascal s daukan [CARDNAME]-ren azpidirektorio batamples. "C" s-ak dituen [CARDNAME]-ren azpidirektorio batamples. s duten azpidirektorioakampWin95/98 eta NTrako fitxategiak.
WinRISC.exe RS422/485 funtzionamendurako diseinatutako Windows-en terminal mutuko komunikazio-programa bat. Batez ere, Urruneko Datuak eskuratzeko Pods-ekin eta gure RS422/485 serieko komunikazio produktu-lerroarekin erabiltzen da. Instalatutako modem bati kaixo esateko erabil daiteke.
ACCES32 Direktorio honek 95 biteko Windows softwarea idaztean hardware erregistroetarako sarbidea emateko erabiltzen den Windows 98/32/NT kontrolatzailea du. Hainbat sampfitxategiak hainbat hizkuntzatan eskaintzen dira kontrolatzaile hau nola erabiltzen den erakusteko. DLL-k lau funtzio eskaintzen ditu (InPortB, OutPortB, InPort eta OutPort) hardwarera sartzeko.
Direktorio honek Windows NTrako gailu kontrolatzailea ere badu, ACCESNT.SYS. Gailu kontrolatzaile honek erregistro-mailako hardwarerako sarbidea eskaintzen du Windows NTn. Gidaria erabiltzeko bi metodo daude eskuragarri, ACCES32.DLL bidez (gomendatua) eta ACCESNT.SYS-ek emandako DeviceIOControl heldulekuen bidez (apur bat azkarrago).
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
2-1 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
13/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
SAMPLES SampACCES32.DLL erabiltzeko fitxategiak direktorio honetan eskaintzen dira. DLL hau erabiltzeak hardwarearen programazioa errazten du (askoz errazagoa), baizik eta iturri bakarra file Windows 95/98 zein WindowsNT-rako erabil daiteke. Exekutagarri bat bi sistema eragileetan exekutatu daiteke eta oraindik hardware-erregistroetarako sarbide osoa izan dezake. DLLa beste edozein DLL bezala erabiltzen da, beraz, 32 biteko DLLak erabiltzeko gai den edozein hizkuntzarekin bateragarria da. Kontsultatu zure hizkuntzaren konpiladorearekin emandako eskuliburuak zure ingurune zehatzean DLLak erabiltzeari buruzko informazioa lortzeko.
VBACCES Direktorio honek VisualBASIC 3.0 eta Windows 3.1-ekin soilik erabiltzeko hamasei biteko DLL kontrolatzaileak ditu. Gidari hauek lau funtzio eskaintzen dituzte, ACCES32.DLL-ren antzekoak. Hala ere, DLL hau 16 biteko exekutagarriekin soilik da bateragarria. 16 bitekotik 32 biteko migrazioa errazten da VBACCES eta ACCES32-ren arteko antzekotasunagatik.
PCI Direktorio honek PCI-buseko berariazko programak eta informazioa ditu. PCI txartela erabiltzen ari ez bazara, direktorio hau ez da instalatuko.
ITURRIA Erabilgarritasun-programa bat eskaintzen da iturburu-kodearekin, exekuzio garaian esleitutako baliabideak zehazteko DOS-eko zure programetatik.
PCIFind.exe DOS eta Windows-erako utilitate bat, instalatutako PCI txartelei zein oinarrizko helbide eta IRQ esleitzen zaizkien zehazteko. Programa honek bi bertsio exekutatzen ditu, sistema eragilearen arabera. Windows 95/98/NT GUI interfazea bistaratzen du eta erregistroa aldatzen du. DOS edo Windows3.x-etik exekutatzen denean, testu interfaze bat erabiltzen da. Erregistro-gakoaren formatuari buruzko informazioa lortzeko, kontsultatu txartelaren berariazko samphardwarearekin hornitutako fitxategiak. Windows NTn, NTioPCI.SYS exekutatzen da ordenagailua abiarazten den bakoitzean, eta horrela erregistroa freskatzen da PCI hardwarea gehitzen edo kentzen den heinean. Windows 95/98/NT-n PCIFind.EXE sistema eragilearen abiarazte-sekuentzian kokatzen da pizteko bakoitzean erregistroa freskatzeko.
Programa honek COM konfigurazio batzuk ere eskaintzen ditu PCI COM atakekin erabiltzen denean. Zehazki, COM txartel bateragarriak konfiguratuko ditu IRQ partekatzeko eta hainbat ataketarako.
WIN32IRQ Direktorio honek IRQ kudeatzeko interfaze generiko bat eskaintzen du Windows 95/98/NT-n. Iturburu-kodea gidariarentzat eskaintzen da, behar zehatzetarako kontrolatzaile pertsonalizatuak sortzea asko erraztuz. Sampgidari generikoaren erabilera erakusteko fitxategiak eskaintzen dira. Kontuan izan IRQak denbora ia errealean datuak eskuratzeko programetan erabiltzeak hari anitzeko aplikazioen programazio teknikak behar dituela eta programazio-gaiaren bitartekotzat hartu behar dela. Delphi, C++ Builder eta Visual C++ samples eskaintzen dira.
2-2 orrialdeak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
14/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Findbase.exe DOS utilitatea ISA bus, Plug-n-Play ez diren txartelen oinarrizko helbide erabilgarri bat zehazteko. Exekutatu programa hau behin, hardwarea ordenagailuan instalatu aurretik, txartela emateko erabilgarri dagoen helbide bat zehazteko. Helbidea zehaztutakoan, exekutatu hardwarearekin hornitutako konfigurazio-programa, helbidearen etengailua ezartzeko argibideak eta hainbat aukera aukeratzeko.
Poly.exe Datu-taula bat ngarren ordenako polinomio bihurtzeko erabilgarritasun generikoa. Linealizazio-koefiziente polinomialak kalkulatzeko baliagarria termopareetarako eta beste sentsore ez-linealetarako.
Risc.bat Sorte bat file RISCTerm.exe-ren komando-lerroko parametroak erakutsiz.
RISCTerm.exe RS422/485 funtzionamendurako diseinatutako terminal mutuko komunikazio-programa. Batez ere, Urruneko Datuak eskuratzeko Pods-ekin eta gure RS422/485 serieko komunikazio produktu-lerroarekin erabiltzen da. Instalatutako modem bati kaixo esateko erabil daiteke. RISCTerm Really Incredibly Simple Communications TERMinal esan nahi du.
Hasteko
Pod-arekin lan egiten hasteko, lehenik eta behin erabilgarri dagoen serie-komunikazio ataka bat behar duzu zure ordenagailuan. Hau gure RS422/485 Serie Komunikazio txarteletako bat edo lehendik dagoen RS232 ataka bat izan daiteke 232/485 bi harizko bihurgailuarekin lotuta. Ondoren, instalatu softwarea 3½”-ko disketetik (RDAG12-8 Software Package). RDAG12-8 konfigurazio programa ere exekutatu beharko zenuke (3½”-ko disketean dagoena) aukera hautatzen laguntzeko.
1. Egiaztatu COM atakaren bidez komunikatzeko gai zarela (ikusi xehetasunak dagokion COM txartelaren eskuliburuan). View Kontrol panela | Portuak (NT 4) edo Kontrol Panela | Sistema | Gailu-kudeatzailea | Portuak | Propietateak | Instalatutako COM atakei buruzko informazioa lortzeko baliabideak (9x/NT 2000). Komunikazioa egiaztatzea RS-422 full-duplex moduan txartela duen loop-back konektore bat erabiliz egin daiteke.
Windows-en serie-atalen ezagutzak nabarmen lagunduko dizu zure arrakastan. Baliteke zure plakan 1 eta 2 COM atakak integratuta egotea, baina baliteke horiek laguntzeko beharrezkoa den softwarea zure sisteman instalatuta ez egotea. Kontrol-paneletik "hardware berria gehitu" eta serieko komunikazio ataka estandarra hautatu behar duzu zure sistemari COM ataka bat gehitzeko. Baliteke BIOSan ere egiaztatu behar izatea bi serieko ataka estandarrak gaituta daudela ziurtatzeko.
Bi terminal programa eskaintzen ditugu zeregin horretan laguntzeko. RISCTerm DOS-en oinarritutako terminal bat da
programa, Windows 3.x eta 9x-en ere erabil daitekeena. Windows 9x/NT 4/NT 2000-rako, egin dezakezu
erabili gure WinRISC programa. COM ataka zenbakia (COM5, COM8, etab.), baud, datuak hauta ditzakezu
bits, parekotasuna eta stop bits. ACCES Pods-ek 9600, 7, E, 1-en bidaltzen dituzte, hurrenez hurren. Ikusteko proba errazena
COM ataka ona baduzu atzealdeko COM Portuaren konektorera ezer konektatu gabe
zure ordenagailuko COM 1 edo COM 2 hautatzea da (zure gailuan agertzen dena
kudeatzailea) WinRISC-tik (Ikus "WinRISC exekutatzen") eta gero "Konektatu" sakatu. Ez baduzu lortzen
akats bat, negozioan ari zaren seinale oso ona da. Egin klik "oihartzun lokala" izeneko kontrol-laukian
egin klik testu-leihoan, non kurtsore keinukaria ikusi beharko zenuke, eta hasi idazten. Zuk bada
azken urratsera iristea lortu baduzu, prest zaude hardwarea konektatzeko eta saiatzeko
harekin komunikatu.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
2-3 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
15/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
2. Zure COM atakaren bidez komunikatzeko gai zarela egiaztatu ondoren, konfiguratu COM txartela erdi-duplexerako, RS-485erako, eta kableatu bi hari erabiliz Pod-era. (Hori lortzeko COM taulan jauzi batzuk mugitu beharko dituzu. Edo gure RS-232/485 bihurgailua erabiltzen ari bazara, mesedez konektatu une honetan. Pod-arekin komunikazioa bi haritako RS-485, Half-Duplexa izan behar da, Amaiera eta Alborapena aplikatuta. Era berean, hautatu Oihartzunik ez (Echo dagoen lekuan) COM txartelaren xehetasun gehiago ikusteko. Ikus ezazu COM txartelaren eskuliburuko xehetasun gehiago ikusteko. Pod terminaletara elikadura. Ikusi Torloju Terminal Pin esleipenak honekin laguntzeko. Emaitza onenak lortzeko, +12 V eta itzulera beharko dituzu poda isolatu gabeko moduan elikatzeko. Bankuko probak eta elikadura-iturri batekin konfiguratzeko, terminal-blokeko terminal hauen artean hari-jauziak instalatu beharko dituzu: ISOV+-ra PWR+-ra eta ISOGND-ra GND-ra. Honek Pod-aren isolamendu optikoko funtzioa gainditzen du, baina garapenaren konfigurazioa errazten du eta elikadura-iturri bakarra behar du. Prozesadore-plaka ere egiaztatu beharko zenuke Aukera Aukerak atalean deskribatzen den moduan, JP2, JP3 eta JP4 jumperak /ISO posizioan daudela ziurtatzeko.
3. Egiaztatu zure kableamendua, eta piztu Pod-a. Egiaztatzen ari bazara, korrontearen kontsumoa 250 mAkoa izan beharko litzateke gutxi gorabehera.
4. Orain berriro exekutatu dezakezu konfigurazio eta kalibrazio programa (DOS, Win3.x/9x). Oraingoan konfigurazio-programak automatikoki detektatu beharko luke Pod-a detektatzeko menu-elementutik, eta kalibrazio errutina exekutatzeko aukera emango dizu. Windows NT erabiltzen ari bazara, konfigurazio programa exekutatu dezakezu komunikazio isolatu edo ez isolatuari buruzko jumperak ezartzeko. Kalibrazio errutina exekutatzeko, erabili DOS abio-disko bat eta, ondoren, exekutatu programa. Beharrezkoa bada hori eman dezakegu.
WinRISC exekutatzen
1. Windows 9x/NT 4/NT 2000-rako, abiarazi WinRISC programa, hasierako menutik (Hasi | Programak | RDAG12-8 | WinRISC) eskuragarri egon beharko lukeena. Ezin baduzu aurkitzen, joan Hasi | atalera Aurkitu | Files edo Karpetak eta bilatu WinRISC. CDa arakatu eta diskstools.winWin32WinRISC.exe bila dezakezu.
2. WinRISC-en zaudenean, hautatu 9600 baud-tasa (fabrikako lehenetsia Pod-erako). Hautatu Tokiko Oihartzuna eta beste ezarpen hauek: Parekidetasuna-Bikoitia, Datu Bits-7, Gelditzeko Bits-1. Utzi beste ezarpen lehenetsian. Hautatu egiaztatutako COM ataka (goian ezkerrean) eta egin klik "Konektatu".
3. Egin klik lauki nagusian. Kurtsorea keinuka ikusi beharko zenuke.
4. Idatzi karaktere batzuk. Pantailan inprimatuta ikusi beharko zenuke.
5. Joan “PODAREKIN HITZ EGIN” atalera.
RISCterm exekutatzen
1. Win 95/98rako, exekutatu Hasi |n aurkitutako RISCTerm.exe programa Programak | RDAG12-8. DOS edo Win 3.x-erako, begiratu C:RDAG12-8-n.
2-4 orrialdeak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
16/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
2. Sartu COM txartelaren oinarrizko helbidea, eta, ondoren, sartu IRQ. Windows-en, informazio hau eskuragarri dago viewKontrol-panela | Sistema | Gailu-kudeatzailea | Portuak | Propietateak | Baliabideak.
3. RISCTerm-en zaudenean, egiaztatu 9600 baud-en hautaketa (Pod-aren fabrikako lehenetsia). Pantailaren beheko barrak 7E1 esan beharko luke.
4. Idatzi letra karaktere batzuk. Pantailan inprimatuta ikusi beharko zenuke.
5. Joan “PODAREKIN HITZ EGIN” atalera.
Podarekin hitz egiten
1. ("RUNNING WINRISC" edo "RUNNING RISCTERM"-en 5. urratsetik hartuz) Sakatu Sartu tekla zenbait aldiz. "Errorea, erabili? komando-zerrendarako, aitortu gabeko komandoa:” Hau da Pod-arekin hitz egiten ari zarela adierazten duzun lehen zantzua. Sartu tekla behin eta berriz sakatuz gero, mezu hau itzuli beharko litzateke. Hau zantzu zuzena da.
2. Idatzi “?” eta sakatu Sartu. "Laguntza-pantaila nagusia" eta atzitzeko beste hiru menu posible jaso behar dituzu. "?3" idatzi dezakezu, ondoren Sartu sakatu eta irteera analogikoko komandoei buruzko menu bat jaso dezakezu Pod-etik. Mezu hauek jasotzen ari bazara, berriro badakizu Podarekin modu eraginkorrean komunikatzen ari zarela.
3. Konektatu DMM bat, 20 VDC-rako ezarrita, Pod-aren torloju-bornearen 1 (+) eta 2 (-) pinetan. Idatzi "AC0=0000,00,00,01,0000" eta [Sartu]. Pod-etik CR bat (karroiaren itzulera) jaso beharko zenuke. Komando honek 0 kanala ezartzen du 0-10V tarterako.
4. Orain idatzi “A0=FFF0” eta [Sartu]. Pod-etik bagoiaren itzulera jaso beharko zenuke. Komando honek 0 kanalak agindutako balioa ateratzen du (FFF hex = 4096 zenbaketa, edo 12 biteko, Eskala osoan). DMM 10VDC irakurtzen ikusi beharko zenuke. Kalibrazioa hurrengo atalean aztertzen da.
5. Idatzi "A0=8000" eta [Sartu] (800 hex = 2048 zenbaketa, edo 12 biteko eskala erdia). Pod-etik bagoiaren itzulera jaso beharko zenuke. DMM 5VDC irakurtzen ikusi beharko zenuke.
6. Orain zure garapena hasteko eta aplikazio-programa idazteko prest zaude.
Oharra: Azken finean "Modu Isolatua" erabiliko baduzu, ziurtatu prozesadore-taulan jauziak berriro "ISO" posizioetara jartzen dituzula. Era berean, ziurtatu behar bezala pizten duzula modu hori onartzeko. 12V-ko potentzia lokala behar du, eta 12V-ko potentzia isolatua. Isolatutako energia ordenagailuaren elikatze-iturritik edo beste hornikuntza zentral batetik horni daiteke. Iturri honen egungo erabilera arbuiagarria da, beraz, liburukiatagKablearen erorketak ez du inolako ondoriorik. Kontuan izan High Power Pod bertsioak (RDAG12-8H) +12V, Gnd eta -12V behar dituela "Local Power".
Kalibrazioa
RDAG12-8 eta RDAG12-8H-rekin batera emandako konfigurazio-softwareak kalibrazioa egiaztatzeko eta zuzenketa-balioak EEPROMean idazteko gaitasuna onartzen du, pizteko orduan automatikoki eskuragarri egon daitezen. Kalibrazio-egiaztapenak aldian-aldian bakarrik egin behar dira, ez pizten den bakoitzean.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
2-5 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
17/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
SETUP.EXE softwarearen kalibrazio prozedura erabil daiteke hiru barrutiak kalibratzeko eta balioak EEPROMean gordetzeko. Windows NT-rako, DOS-era abiarazi beharko duzu programa hau exekutatzeko. DOS abio-disko bat sor dezakezu NT exekutatzen ez duen edozein Windows sistematik. Behar izanez gero, DOS abio-disko bat eman dezakegu.
SAMPLE1 programak balio horiek gogoratzeko eta irakurketak doitzeko prozedura erakusten du. CALn-en deskribapena? komandoak informazioa EEPROM-an gordetzen den ordena erakusten du.
Instalazioa
RDAG12-8 itxitura zigilatua, troquelatua, aluminiozko aleazioa, NEMA-4 itxitura erraz muntatzen dena da. Itxituraren kanpo neurriak hauek dira: 8.75" luze x 5.75" zabal eta 2.25" altu. Estalkiak neoprenozko juntura sartzen du eta estalkia gorputzari lotzen zaio lau M-4, altzairu herdoilgaitzezko eta gatibuzko torloju bidez. Bi M-3.5 X 0.236 torloju luze eskaintzen dira gorputzean muntatzeko. Muntatzeko zuloak eta estalkia lotzeko torlojuak zigilatutako eremutik kanpo daude hezetasuna eta hautsa sartzea saihesteko. Itxituraren barruko lau buru hariztatuak zirkuitu inprimatuko txartelaren multzoak muntatzeko aukera ematen du. Txartela zure kaxarik gabe instalatzeko, ikusi 1-2 irudia zuloen tartea ikusteko.
RDAG12-8H itxitura zigilatu gabeko altzairuzko itxitura "IBM Industrial Gray" margotua da. Itxiturak 8.5" luze x 5.25" zabal eta 2" altu neurtzen ditu.
Unitatean hiru jauzi-kokapen daude eta haien funtzioak hauek dira:
JP2, JP3 eta JP4: Normalean jauzi hauek "ISL" posizioan egon behar dute. Isolatzaile opto-isolatzaileak saihestu nahi badituzu, jumper hauek "/ISL" posiziora eraman ditzakezu.
Sarrera/Irteerako pin konexioak
RDAG12-8-rako konexio elektrikoak hariak zigilatzen dituen guruin estanko baten bidez egiten dira eta barruan 50 pin-ko konektore batean konektatzen den torloju-terminal-bloke batekin amaitzen dira. RDAG12-8H-rako konexio elektrikoak T-Box-aren amaierako baoen bidez egiten dira, euro estilo berean, torloju-terminal-blokean amaituta. Hona hemen 50 pineko konektorearen konektorearen pin esleipenak:
2-6 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
18/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Pin
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 GND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT+ 5 / ISOPBVRST 41 / 43 VOUT45 48547 VOUT6
Seinalea
Pin
Seinalea
(Volt. analogikoa irteera 0) 2 APG0
(Potentzia analogikoa 0)
(Volt. analogikoa irteera 1) 4 APG1
(Potentzia analogikoa 1)
(Volt. analogikoa irteera 2) 6 APG2
(Potentzia analogikoa 2)
(Tokiko Potentzia Lurra) 8 DIO6
(Sarrera/Irteera digitala 6)
(Sarrera/Irteera digitala 5) 10 DIO4
(Sarrera/Irteera digitala 4)
(Sarrera/Irteera digitala 3) 12 DIO2
(Sarrera/Irteera digitala 2)
(Sarrera/Irteera digitala 1) 14 DIO0
(Sarrera/Irteera digitala 0)
(Tokiko Potentzia Lurra) 16 APG3
(Potentzia analogikoa 3)
(Volt. Analog. Irteera 3) 18 IOUT0
(Corronte analogikoa 0)
(Irteera analogikoa Korronte 1) 20 IOUT2
(Corronte analogikoa 2)
(3. Korronte Irteera Analogikoa) 22 AOGND
(Irteera analogikoa lurra)
(Irteera analogikoa Korronte 4) 24 IOUT5
(Corronte analogikoa 5)
(Irteera analogikoa Korronte 6) 26 IOUT7
(Corronte analogikoa 7)
(Irteera analogikoaren lurra) 28 APG4
(Potentzia analogikoa 4)
(Volt. analogikoa. Irteera 4) 30 AOGND
(Irteera analogikoa lurra)
(Local Power Ground) 32 /PINT1
(Interp. babestua 1. sarrera)
(Interr. babestua 0. sarrera) 34 /PT0
(Tmr./Ctr. Sarrera babestua)
(Tokiko Elikatze Hornidura +) 36 PWR+
(Tokiko hornidura +)
(Tokiko Potentzia Lurra) 38 APG5
(Potentzia analogikoa 5)
(Volt. analogikoa irteera 5) 40 PWR-
(Tokiko Elikatze Hornidura -)
(Pultsagailua berrezarri) 42 ISOGND
(Elikatze-iturria isolatua)
(Isol. Elikadura +) 44 RS485+
(Komunikazio Portua +)
(Komunikazio Portua -) 46 APG6
(Potentzia analogikoa 6)
(Volt. analogikoa irteera 6) 48 APPLV+ (Aplikazioaren potentzia lurra 7)
(Volt. analogikoa irteera 7) 50 APG7
(Potentzia analogikoa 7)
2-1 taula: 50 pin konektoreen esleipenak
Terminal-markak eta haien funtzioak hauek dira:
PWR+ eta GND:
(7, 15, 31, 35 eta 37 pintxoak) Terminal hauek Pod-ari tokiko energia hornidura lokaletik aplikatzeko erabiltzen dira. (35. eta 36. pinak elkarrekin lotuta daude.) The voltage 12 VDC eta 16 VDC bitarteko edozein lekutan egon daiteke. Goiko liburukiatage erabil daiteke, 24 VDC adibidezample, kanpoko Zener diodo bat erabiltzen bada bolumena murriztekotage RDAG12-8 aplikatu. (Ikusi eskuliburu honetako Zehaztapenen atala behar den Zener diodoaren potentzia zehazteko.)
PWR-
(40 pin) Terminal honek bezeroak hornitutako -12V eta 18 VDC @ 2A gehienez onartzen ditu. Potentzia Handiko RDAG12-8H aukeran bakarrik erabiltzen da.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
2-7 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
19/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
ISOV+ eta ISOGND: ordenagailuaren +12VDC horniduratik horni daitekeen isolatzaile-ataleko elikadura-konexioa da, RS-485 sareko hari pare baten bidez edo elikadura zentral batetik. Botere hori “tokiko boteretik” independentea da. LiburuatagMaila 7.5 VDC-tik 35 VDC-ra izan daiteke. (Ontzian liburuki battagErregulagailuak potentzia +5 VDC-ra erregulatzen du.) RDAG12-8-k 5 mA inguruko korronte besterik ez du beharko du inaktibo dagoenean eta ~ 33 mA korronte datuak transmititzen ari direnean, beraz, ordenagailuaren potentzian kargatzeko efektuak (erabiltzen badira) baxuak izango dira.
Oharra
Potentzia bereizia eskuragarri ez badago, ISOV+ eta ISOGND "tokiko potentzia" terminaletara jumperatu behar dira, eta horrek isolamendu optikoa gainditzen du.
RS485+ eta RS485-: RS485 komunikazioetarako terminalak dira (TRx+ eta TRx-).
APPLV+:
Terminal hau "aplikazio potentzia" edo erabiltzaileak emandako voltagkargaren bidez irteera digitalak konektatzen dituen iturria. Darlington bilduma irekia ampIrteeretan argitzaileak erabiltzen dira. Ezabaketa induktiboko diodoak APPLV+ zirkuituan sartzen dira. Aplikazioaren potentzia-maila (APPLV+) 50 VDC-koa izan daiteke.
APG0-7:
Terminal hauek Pod-aren Potentzia Handiko bertsioarekin (RDAG12-8H) erabiltzeko dira. Konektatu karga-itzulera guztiak terminal horietara.
AOGND:
Terminal hauek Pod-aren potentzia baxuko bertsioarekin erabiltzeko dira. Erabili hauek liburukiaren itzuleretarakotage irteerak eta baita korronte irteerak ere.
GND:
Hauek helburu orokorreko arrazoiak dira, Bit Digital itzuleretarako, Potentzia itzultzeko konexioetarako eta abarretarako erabil daitezkeenak.
EMIarekiko sentikortasun minimoa eta erradiazio minimoa dagoela ziurtatzeko, garrantzitsua da xasisaren lur positiboa egotea. Halaber, EMI kableatzeko teknika egokiak (txasisaren lurrera konektatutako kablea, pare bihurritutako kableatuak eta, muturreko kasuetan, EMI babeserako ferrita-maila) behar izan daitezke sarrera/irteera kableatuak egiteko.
VOUT0-7:
Irteera analogikoa VoltagSeinalea, erabili AOGNDrekin batera
IOUT0-7:
4-20mA-ko korronte-husketa-irteera seinalea, erabili kanpoko elikadura-iturri batekin (5.5 V-tik 30 V-ra).
2-8 orrialdeak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
20/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
2-1 Irudia: Eskema Sinplifikatua Voltage eta Korronte-husketa-irteerak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
2-9 orrialdeak
21/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
3. kapitulua: Softwarea
Orokorra
RDAG12-8 CDan emandako ASCII oinarritutako softwarearekin dator. ASCII programazioak ASCII testu-kateen funtzioak onartzen dituen goi-mailako edozein hizkuntzatan idazteko aukera ematen du, eta "REMOTE ACCES" serieko moduluak RS485 ataka duen ia edozein ordenagailurekin erabil daitezke.
Komunikazio-protokoloak bi forma ditu: helbideratua eta ez helbideratua. Helbideratu gabeko protokoloa URRUNEKO SARBIDEAK Pod bakarra erabili behar denean erabiltzen da. Helbideratutako protokoloa erabili behar da URRUNEKO SARBIDEAK Pod bat baino gehiago erabili behar direnean. Aldea da helbide-komando bat bidaltzen dela Pod espezifikoa gaitzeko. Helbide-komandoa behin bakarrik bidaltzen da Pod zehatzaren eta ostalari-ordenagailuaren arteko komunikazioan. Pod espezifiko horrekin komunikazioa ahalbidetzen du eta sareko URRUNEKO SARRERA gailu guztiak desgaitzen ditu.
Agindu Egitura
Komunikazio guztiak 7 datu-bit izan behar dira, parekotasun berdina, 1 stop bit. Pod-era bidalitako eta jasotako zenbaki guztiak hamaseitar forman daude. Fabrikan baud-tasa lehenetsia 9600 baud da. Pod-a helbideratu-moduan dagoela kontsideratzen da bere Pod helbidea 00 ez den bakoitzean. Fabrikan lehenetsitako Pod helbidea 00 da (helbideratu gabeko modua).
Helbidetutako modua Helbidea hautatzeko komandoa helbideratutako Podari beste edozein komandoren aurretik eman behar zaio. Helbide komandoa hau da:
"!xx[CR]" non xx 01etik FF hexera arteko Pod helbidea den, eta [CR] Carriage Return da, ASCII karakterea 13.
Podak "[CR]"-rekin erantzuten du. Helbidea hautatzeko komandoa igorritakoan, beste komando guztiak (helbide berri bat hautatze bat izan ezik) hautatutako Podak exekutatuko ditu. Helbidetutako modua beharrezkoa da Pod bat baino gehiago erabiltzean. Pod bakarra konektatuta dagoenean, ez da helbidea hautatzeko komandorik behar.
Hurrengo taulan zerrendatutako komandoak besterik ez dituzu eman. Erabilitako terminologia hau da:
a. "x" letra minuskula bakarrak baliozko edozein zifra (0-F) adierazten du. b. 'b' letra minuskula bakarrak '1' edo '0' izendatzen du. c. '±' sinboloak '+' edo '-' izendatzen du. d. Komando guztiak [CR]-rekin amaitzen dira, ASCII karakterea 13. e. Komando guztiak ez dira maiuskulak bereizten, hau da, maiuskulak edo minuskulak erabil daitezke. f. '*' sinboloak zero edo baliozko karaktere gehiago esan nahi du (guztira mezuaren luzera <255 hamartar).
Ohar orokorra:
Podera eta bertatik igarotzen diren zenbaki GUZTIAK hamaseitarrez daude.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
3-1 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
22/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
An=xxx0 komandoa
An,iii=xxx0
Deskribapena
Idatzi xxx0 DAC n n-ren ordez A letra bidaltzen bada, DAC guztiak kaltetuta daude
Idatzi xxx0 DAC n buffer sarreran [iii]
An=GOGOGO
Idatzi bufferra DAC n Timebase abiaduran
An=GELDITU
Utzi DAC n buffer idazteari DAC-ri
S=xxxx edo S?
Ezarri edo irakurri eskuratze-tasa (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, Konfiguratu Irteera Analogikoak. Ikusi gorputzaren testua. iii
BACKUP=BUFFER Idatzi buffer EEPROM-en
BUFFER=BACKUP Irakurri EEPROM bufferrean
CALn?
Irakurri kalibrazio-datuak n
CAL=BACKUP Caln=xxxx,yyyy? HVN POD=xx BAUD=nnn
Berrezarri fabrikako kalibrazioa Idatzi n kanalaren kalibrazio-balioak RDAG12-8(H) komando-erreferentzia.
Mxx Mx+ edo MxI edo In
Ezarri maskara digitala xx gisa, 1 irteera da, 0 sarrera Ezarri maskara digitalaren x bit-a irteera (+) edo sarrera (-) Irakurri 7 sarrera digitaleko bitak, edo n bita
Oxx On+ edo On-
Idatzi xx bytea irteera digitaletan (7 bit esanguratsuak dira) n bit digitala aktibatu edo desaktibatu (0 <= n <= 6)
3-1 taula: RDAG12-8 komandoen zerrenda
Itzultzen [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] Ikusi Desk. Ikus Desk. n.nn[CR] Ikusi Desk. -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] edo b[CR] [CR] [CR]
3-2 orrialdeak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
23/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Oharra Pod berrezartzea piztean, programazio prozesuan edo zaintzailearen denbora-muga egiten da.
Agindu-funtzioak
Hurrengo paragrafoetan komando-funtzioen xehetasunak ematen dira, komandoek zer eragiten duten deskribatzen dute eta adibamples. Kontuan izan komando guztiek aitorpen-erantzuna dutela. Komando baten erantzuna itxaron behar duzu beste komando bat bidali aurretik.
Idatzi DAC kanalean An=xxx0
xxx idazten du DAC n. Ezarri polaritatea eta irabazia AC komandoa erabiliz.
Example:
Programatu 4 irteera analogikoa eskala erdira (zero volt bipolarra edo eskala erdi unipolarra)
BIDALI:
A4=8000[CR]
JASO: [CR]
Load Buffer for DAC n An,iiii=xxx0
xxx idazten du DAC n buffer-an [iiii].
Example:
Programatu DAC 1erako bufferra eskailera soil batera
BIDALI:
A1,0000=0000[CR]
JASO: [CR]
BIDALI:
A1,0001=8000[CR]
JASO: [CR]
BIDALI:
A1,0002=FFF0[CR]
JASO: [CR]
BIDALI:
A1,0003=8000[CR]
JASO: [CR]
Irakurri Buffer DAC n
An,iii=?
Bufferetik irakurtzen da (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800h).
Example:
Irakurri buffer-eko 2. sarrera zenbakia DAC 1erako
BIDALI:
A1,0002=?[CR]
JASO: FFF0[CR]
Hasi Buffered DAC irteera DAC n
An=GOGOGO
Buffer-a DAC n idazten du denbora-basearen abiaduran.
Example:
Hasi Buffer idazten DAC 5-en
BIDALI:
A5=GOGOGO[CR]
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
3-3 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
24/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
JASO: [CR]
Gelditu Buffered DAC irteerak DAC n
An=GELDITU
DAC n buffer idazteari uzten dio DAC-ri.
Example:
Utzi berehala ereduaren irteera DAC 5-n
BIDALI:
A5=GELDITU[CR]
JASO: [CR]
Ezarri eskuratze-tasa S=xxxx edo s=?
Ezarri edo irakurri eskuratze-tasa (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Funtzio honek DAC-aren eguneratze-tasa ezartzen du. Baliozko balioak 00A2 eta FFFF bitartekoak dira. Pasa den balioa abiadura-erlojuaren (11.0592 MHz) nahi den zatitzailea da. Zatitzailea kalkulatzeko erabili beharreko ekuazioa hau da:
Zatitzailea = [(1/Tasa) – 22:seg] * [Erlojua/12]
Example:
Programatu RDAG12-8 1K s-rakoampsegundoko le
BIDALI:
S0385[CR]
JASO: [CR]
Oharra: sampKonfiguratutako fitxategia Pod-eko EEPROM-en gordetzen da, eta lehenetsitako (pizteko) gisa erabiliko da.ample tasa. Fabrikako lehenetsia sampLe rate (100Hz) berrezarri daiteke "S0000" Pod-era bidaliz.
Konfiguratu Buffer-ak eta DACak ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 DAC-en pizteko (hasierako) egoera nahi den da n dd irteera-tasaren zatitzailea da (00 <= dd <= FF) tt exekutatu behar den aldi kopurua da mm da polaritatea eta irabazia hautatu DAC n mm = 00 = 5 = 01 = V mm = 0 mm = 10 = ± 02V mm 0-5V iiii buffer-matrizearen sarrera da (000 <= iiii <= 800h)
Example: DAC 3 honela konfiguratzeko:
Erabili komandoa: 3-4. orrialdea
Piztu 8000 zenbakitan; Erabili Sxxxx denbora-basearen erdia bere buffer-eko irteera-tasa gisa; Bufferra guztira 15 aldiz atera, gero gelditu; Erabili ± 5V barrutia; Iretzi buffer bat guztira 800 sarrera hexadezimaleko luzera
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
25/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Ezarri Kalibrazio Parametroak
CALn=bbbb,mmmm
Idatzi span eta desplazamenduaren kalibrazio-balioak bi osagarri hexadegikoan
lau zifrako bi zenbaki gisa.
Example:
Idatzi 42h-ko tartea eta 36h-ko desplazamendua DAC 1-era
BIDALI:
CAL1=0036,0042[CR]
JASO: [CR]
Irakurri Kalibrazio Parametroak
CALn?
Eskala eta desplazamendu-kalibrazio-konstanteak gogorarazten ditu.
Example:
Irakurri kalibrazio-parametroak goiko idatziaren ondoren
BIDALI:
CAL1?[CR]
JASO: 0036,0042[CR]
Biltegiratu Kalibrazio Parametroak
BACKUP=CAL
Egin azken kalibrazioaren babeskopia
Funtzio honek neurketen irakurketak doitzeko behar diren balioak gordetzen ditu azken kalibrazioarekin bat etor daitezen. Konfigurazio-programak kalibrazio-parametro hauek neurtu eta idatziko ditu. SAMPLE1 programak CALn erabiliz ilustratzen du? Agindu funtzio honen emaitzekin.
Konfiguratu bits sarrera edo irteera gisa
Mxx
Bit digitalak sarrera edo irteera gisa konfiguratzen ditu.
Mx+
'x' bit digitala irteera gisa konfiguratzen du.
Mx-
'x' bit digitala sarrera gisa konfiguratzen du.
Komando hauek bit digitalak programatzen dituzte, bitz-bit, sarrera edo irteera gisa. xx kontrol-bytearen edozein bit-posizioan dagoen "zero" batek sarrera gisa konfiguratu beharreko dagokion bit izendatzen du. Alderantziz, "bat" batek irteera gisa konfiguratu beharreko bit bat adierazten du. (Oharra: irteera gisa konfiguratutako edozein bit sarrera gisa irakur daiteke oraindik uneko balioaren irteera "bat" bada).
Examples:
Programatu bit bikoitiak irteera gisa, eta bit bakoitiak sarrera gisa.
BIDALI:
MAA[CR]
JASO: [CR]
Programatu 0-3 bitak sarrera gisa, eta 4-7 bitak irteera gisa.
BIDALI:
MF0[CR]
JASO: [CR]
Irakurri Sarrera digitalak I
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
Irakurri 7 bit
3-5 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
26/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
In
Irakurri bit zenbakia n
Komando hauek Pod-eko sarrera digitalaren bitak irakurtzen dituzte. Byte-erantzun guztiak nibble esanguratsuenak bidaltzen dira lehenik.
Examples: Irakurri 7 bit GUZTIAK. BIDALI: JASO:
I[CR] FF[CR]
Irakurri bakarrik 2. bit. BIDALI: JASO:
I2[CR] 1[CR]
Idatzi Irteera Digitalak Oxx Ox±
Idatzi irteera digitaleko 7 bitetan. (0 ataka) Ezarri bit x hi edo baxua
Komando hauek irteerak bit digitaletan idazten dituzte. Sarrera gisa konfiguratutako bit batean idazteko saiakerak huts egingo du. Bit batzuk sartzen diren eta beste batzuk ateratzen diren byte edo hitz batean idazteak irteerako latchak balio berrira aldatuko ditu, baina sarrera diren bitek ez dute balioa aterako irteera moduan jarri arte/salbu. Bit bakarreko komandoek errore bat itzuliko dute (4) sarrera gisa konfiguratutako bit batean idazten saiatzen bada.
Bit bati "bat" (+) idazteak bit horren goitibehera baieztatzen du. "Zero" (-) idatziz gero, goitibehera kentzen da. Hori dela eta, fabrikako lehenetsitako +5V pull-up instalatuta badago, bat idazteak zero volt egongo dira konektorean, eta zero bat idaztean +5 volt aldarrikatuko dira.
Examples:
Idatzi bat 6. bitean (ezarri irteera zero volt-ean, baieztatzea goitibehera).
BIDALI:
O6+[CR]
JASO: [CR]
Idatzi zero bat 2. bitean (ezarri irteera +5V-en edo erabiltzailearen pull-up).
BIDALI:
O2-[CR]
or
BIDALI:
O02-[CR]
JASO: [CR]
Idatzi zeroak 0-7 bitetan.
BIDALI:
O00[CR]
JASO: [CR]
Idatzi zeroak bit bakoiti guztietan.
BIDALI:
OAA[CR]
JASO: [CR]
3-6 orrialdeak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
27/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Irakurri Firmwarearen berrikuspen zenbakia
V:
Irakurri firmwarearen berrikuspen-zenbakia
Komando hau Pod-ean instalatutako firmwarearen bertsioa irakurtzeko erabiltzen da. "X.XX[CR]" itzultzen du.
Example:
Irakurri RDAG12-8 bertsio-zenbakia.
BIDALI:
V[CR]
JASO: 1.00[CR]
Oharra
"H" komandoak bertsio-zenbakia itzultzen du beste informazio batzuekin batera. Ikusi hurrengo "Kaixo mezua".
Azken erantzuna berriro bidali
n
Berriz bidali azken erantzuna
Komando honek Podak bidali berri duen gauza bera itzuliko du. Komando honek 255 karaktere baino gutxiagoko erantzun guztietan funtzionatzen du. Normalean komando hau erabiltzen da ostalariak parekotasun bat edo beste linearen akats bat detektatu badu datuak jasotzean, eta datuak bigarren aldiz bidali behar baditu.
"n" komandoa errepikatu daiteke.
Example:
Azken komandoa "I" izan dela suposatuz, eskatu Pod-i azken erantzuna berriro bidaltzeko.
BIDALI:
n
JASO: FF[CR]
;edo edozein izanda ere datuak
Kaixo mezua H*
Kaixo mezua
"H"-z hasten den edozein karaktere-katea komando gisa interpretatuko da. ("H[CR]" bakarrik ere onargarria da.) Komando honen itzulerak forma hartzen du (komatxorik gabe):
"=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Firmware Ver:x.xx ACCES I/O Products, Inc."
aa Pod helbidea rr hardwarearen berrikuspena da, adibidez, "B1" x.xx softwarearen berrikuspena da, adibidez, "1.00"
Example:
Irakurri agur-mezua.
BIDALI:
Kaixo?[CR]
JASO: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver:1.00 ACCES I/O produktuak,
Inc.[CR]
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
3-7 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
28/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
Konfiguratu Baud-abiadura (Acces-ek bidaltzen duenean, Baud-tasa 9600-n ezartzen da.)
BAUD=nnn
Programatu Pod-a baud-tasa berri batekin
Komando honek Pod-a baud-abiadura berri batean komunikatzeko ezartzen du. Pasa den parametroa, nnn, apur bat ezohikoa da. n bakoitza hurrengo taulako zifra bera da:
Kodea 0 1 2 3 4 5 6 7
Baud-tasa 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Beraz, komandoaren “nnn” balio baliodunak 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666 edo 777 dira. Podak mezu bat itzultzen du beteko duela adierazten duena. Mezua baud-tasa zaharrean bidaltzen da, ez berrian. Mezua transmititu ondoren, Pod-a baud-tasa berrira aldatzen da. Baud-abiadura berria EEPROM-en gordetzen da eta boterea berrezarri ondoren ere erabiliko da, hurrengo "BAUD=nnn" komandoa igorri arte.
Example:
Ezarri Pod-a 19200 baud-ra.
BIDALI:
BAUD=555[CR]
JASO: Baud:05[CR]
Ezarri Pod-a 9600 baud-ra.
BIDALI:
BAUD=333[CR]
JASO: Baud:03[CR]
Konfiguratu Pod helbidea POD=xx
Programatu unean hautatutako Pod-a xx helbidean erantzuteko.
Komando honek Pod-aren helbidea xx-ra aldatzen du. Helbide berria 00 bada, Pod-a helbideratu gabeko moduan jarriko da. Helbide berria 00 ez bada, Podak ez die erantzungo komunikazio gehiagori baliozko helbide-agindu bat igorri arte. 00-FF zenbakiak baliozko helbidetzat hartzen dira. RS485 zehaztapenak linean 32 tanta bakarrik onartzen ditu, beraz, baliteke helbide batzuk erabili gabe egotea.
Pod helbide berria EEPROM-en gordetzen da eta itzali ondoren ere erabiliko da hurrengo "Pod=xx" komandoa igorri arte. Kontuan izan helbide berria 00 ez bada (hau da, Pod-a helbideratu moduan egoteko konfiguratuta dagoela), beharrezkoa dela Pod-ari helbide-komando bat igorri helbide berrian erantzun baino lehen.
3-8 orrialdeak
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
29/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Podak mezu bat itzultzen du Pod zenbakia duen berrespen gisa.
Example:
Ezarri Pod helbidea 01.
BIDALI:
Pod=01[CR]
JASO: =:Pod#01[CR]
Ezarri Pod helbidea F3-n.
BIDALI:
Pod=F3[CR]
JASO: =:Pod#F3[CR]
Hartu Pod-a helbideratutako modutik.
BIDALI:
Pod=00[CR]
JASO: =:Pod#00[CR]
Helbidea Hautatu !xx
"xx" zuzendutako poda hautatzen du
Oharra
Sistema batean Pod bat baino gehiago erabiltzean, Pod bakoitza helbide esklusibo batekin konfiguratzen da. Komando hau Pod zehatz horretarako beste edozein komandoren aurretik eman behar da. Komando hau behin bakarrik eman behar da beste edozein komando exekutatu aurretik. Helbidea hautatzeko komandoa igorritakoan, Pod horrek beste komando guztiei erantzungo die helbidea hautatzeko komando berri bat igorri arte.
Errore-kodeak
Errore-kode hauek itzul daitezke Pod-etik:
1: Kanal-zenbaki baliogabea (handiegia, edo ez da zenbaki bat. Kanal-zenbaki guztiek 00 eta 07 artean egon behar dute).
3: Sintaxi desegokia. (Parametro nahikorik ez da ohiko erruduna). 4: Kanalaren zenbakia ez da baliozkoa zeregin honetarako (adibidezample ezarrita dagoen bit batera ateratzen saiatzen bazara
sarrerako bit gisa, horrek akats hau eragingo du). 9: Parekidetasun errorea. (Jasotako datuen zatiren batek parekotasuna edo enkoadraketa bat duenean gertatzen da
errorea).
Gainera, testu osoko hainbat errore-kode itzultzen dira. Guztiak "Errorea"-rekin hasten dira eta erabilgarriak dira terminal bat erabiltzeko Pod-a programatzeko.
Errorea, aitortu gabeko komandoa: {komandoa jaso[CR] Komandoa ezagutzen ez bada gertatzen da.
Errorea, komandoa ez da guztiz ezagutzen: {Jasotako komandoa[CR] Komandoaren lehen letra baliozkoa bada, baina gainerako letrak ez badira.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
3-9 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
30/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuzko errorea, Helbide-komandoa CR amaitu behar da[CR] Helbide-komandoak (!xx[CR]) Pod zenbakiaren eta [CR] artean karaktere gehigarriak baditu gertatzen da.
3-10 orrialdeak
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
31/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
A eranskina: Aplikazioaren gogoetak
Sarrera
RS422 eta RS485 gailuekin lan egitea ez da oso desberdina RS232 serieko gailu estandarrekin lan egitearekin eta bi estandar hauek RS232 estandarraren gabeziak gainditzen dituzte. Lehenik eta behin, bi RS232 gailuren arteko kablearen luzera laburra izan behar da; 50 oinak baino gutxiago 9600 baud-etan. Bigarrenik, RS232 akats asko kableetan eragindako zarataren ondorio dira. RS422 estandarrak 4000 oin arteko kableen luzera ahalbidetzen du eta, modu diferentzialean funtzionatzen duenez, induzitutako zaratarekiko immuneagoa da.
Bi RS422 gailuren arteko konexioak (CTS alde batera utzita) honako hauek izan behar dira:
Gailua #1
Seinalea
Pin zenbakia
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX-
13
Gailua #2
Seinalea
Pin zenbakia
Gnd
7
RX+
12
RX-
13
TX+
24
TX-
25
A-1 taula: Bi RS422 gailuren arteko konexioak
RS232ren hirugarren gabezia da bi gailu baino gehiagok ezin dutela kable bera partekatu. Hau RS422rako ere egia da, baina RS485-ek RS422 plus-en onura guztiak eskaintzen ditu 32 gailuk pare bihurritu berdinak partekatzeko aukera ematen du. Aurrekoaren salbuespena da RS422 gailu anitzek kable bakarra partekatu dezaketela, batek bakarrik hitz egiten badu eta besteek guztiek jasoko badute.
Seinale diferentzial orekatuak
RS422 eta RS485 gailuek RS232 gailuek baino zarata-immunitate handiagoa duten lerro luzeagoak gidatzeko arrazoia da disko diferentzial orekatuaren metodoa erabiltzen dela. Sistema diferentzial orekatu batean, liburukiatagGidariak ekoizten duen hari pare batean zehar agertzen da. Linea-gidari orekatu batek bolumen diferentziala sortuko dutage ±2 eta ±6 voltiotik bere irteerako terminaletan. Linea orekatuko kontrolatzaile batek sarrerako "gaitzeko" seinale bat ere izan dezake, kontrolatzailea bere irteerako terminaletara konektatzen duena. "Gaitu" seinalea OFF badago, gidaria transmisio-lerrotik deskonektatuko da. Deskonektatu edo desgaitu egoera hau "tristate" baldintza deitzen zaio normalean eta inpedantzia handia adierazten du. RS485 gidariek kontrol-gaitasun hori izan behar dute. RS422 gidariek kontrol hori izan dezakete, baina ez da beti beharrezkoa.
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
A-1 orrialdea
32/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
Lerro diferentzial orekatuaren hargailu batek bolumena sumatzen dutagTransmisio-lerroaren egoera bi seinale-sarrera-lerroetan zehar. Sarrera diferentziala voltage +200 mV baino handiagoa da, hargailuak egoera logiko zehatz bat emango du bere irteeran. Bolumen diferentziala badatagSarrera -200 mV baino txikiagoa da, hartzaileak kontrako egoera logikoa emango du bere irteeran. Gehienezko bolumen operatiboatag+6V-tik -6V bitartekoa da bolumena ahalbidetzen dutagTransmisio-kable luzeetan gerta daitekeen atenuazioa.
Gehienezko modu komun bat voltag±7V-ko balorazioa zarata-immunitate ona eskaintzen du voltages induzitutako pare bihurritu lerroetan. Seinalearen lurreko linearen konexioa beharrezkoa da modu arrunta voltage tarte horren barruan. Zirkuitua lurreko konexiorik gabe funtziona dezake, baina baliteke fidagarria ez izatea.
Parametro Driver Irteera Voltage (deskargatu)
Driver Irteera Voltage (kargatuta)
Gidariaren irteerako erresistentzia Gidariaren irteerako zirkuitu laburreko korrontea
Gidariaren irteera igoera denbora hargailuaren sentsibilitatea
Hargailua Modu komuna Voltage Gama Hargailuaren Sarrera Erresistentzia
Baldintzak
Min.
4V
-4V
LD eta LDGND
2V
sartu jauzilariak
-2V
Max. 6V -6V
50 ±150 mA % 10eko unitate-tartea ±200 mV
± 7V 4K
A-2 taula: RS422 zehaztapenen laburpena
Seinalearen islak kablean saihesteko eta RS422 eta RS485 moduan zarata arbuioa hobetzeko, kablearen hartzailearen muturra kablearen inpedantzia bereizgarriaren erresistentzia batekin amaitu behar da. (Horretarako salbuespena da linea RS422 kontrolatzaile batek gidatzen duen kasua, inoiz "tri-adierazi" edo lineatik deskonektatzen ez den. Kasu honetan, kontrolatzaileak mutur horretan linea amaitzen duen barne inpedantzia baxua eskaintzen du. )
A-2 orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
33/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RS485 Datuen Transmisioa
RS485 estandarrak transmisio-linea orekatua partekatzeko aukera ematen du alderdi-line moduan. Gehienez 32 gidari/hargailu bikotek parteka dezakete bi haritako alderdien sare bat. Gidari eta hargailuen ezaugarri asko RS422 Estandarraren berdinak dira. Desberdintasun bat modu komuna voltagMuga hedatu egiten da eta +12V-tik -7V bitartekoa da. Edozein gidari lineatik deskonektatu (edo hiru adierazi) daitekeenez, modu komun hau jasan behar du.tage barruti egoera hirukoitzean dagoen bitartean.
Ondorengo ilustrazioak multidrop edo party line sare tipiko bat erakusten du. Kontuan izan transmisio-lerroa linearen bi muturretan amaitzen dela, baina ez linearen erdiko jaitsiera-puntuetan.
A-1 Irudia: RS485 bi hari anitzeko sare tipikoa
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
A-3 orrialdea
34/39 orrialdea
RDAG12-8 Eskuliburua
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
A-4 orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
35/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
B eranskina: Konsiderazio termikoak
RDAG12-8-ren potentzia baxuko bertsioa NEMA-4 kutxa batean instalatuta dago, 8.75" luze eta 5.75" zabal eta 2.25" altu. Kutxak bi irekidura biribil ditu, gomazko guruin batekin, I/O kableak bideratzeko eta zigilatzeko. 8 irteerako kanal guztiak 10mA kargarekin @5Vdc kargatuta daudenean, RDAG12-8-ren potentzia xahutzea 5.8W-koa da. Instalatutako RDAG12-8 txartela duen kutxaren erresistentzia termikoa 4,44°C/W da. Tgiroan =25°C-tan kaxa barruko tenperatura 47.75°C da. Kutxa barruan onartzen den tenperatura igoera 70- 47.75=22.25°C da. Horrela funtzionamendu-tenperatura maximoa 25+22.25=47.5°C da.
RDAG12-8 potentzia handiko bertsioa hainbat modutan ontziratu daiteke: a) T-kutxan (8.5″x5.25″x2″) 4.5″x.5″ zirrikitu batekin kableak bideratzeko eta airearen zirkulaziorako. b) Aire librearen eraginpean dagoen itxitura ireki batean. c) Aire librean, bezeroak emandako aire zirkulazioarekin.
Potentzia handiko aukera hautatzen denean, arreta berezia jarri behar da beroa sortzeari eta beroa hondoratzeari. Irteera amplifiers irteera bolumenean 3A emateko gai diratag0-10V, +/-5V, 0-5V bitartekoak. Hala ere, sortzen den beroa xahutzeko gaitasuna amplifiers karga-korronte baimendua mugatzen du. Gaitasun hori maila esanguratsuan zehazten da RDAG12-8 paketatzen den itxitura motaren arabera.
T-kutxan instalatuta dagoenean potentzia xahutze osoa kalkulatu daiteke kalkulu hauek erabiliz:
Irteeran xahutzen den potentzia ampKanale bakoitzeko aztarnatzailea hau da: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
Non:
Pda Potentzia irteerako potentzian xahutzen da amplifier Vs Elikatze hornidura voltage Iload Karga korrontea Vout Irteera boltage
Beraz, elikadura hornidura boltage Vs= 12v, irteera bolumenatagE barrutia 0-5V da eta karga 40Ohm da, irteeran xahutzen den potentzia ampKarga-korrontearen araberako kargatzailea 7V x .125A =.875W da. Io korronte lasaiak xahutzen duen potentzia =.016A. Po=24Vx.016A=.4w. Horrela, potentzia osoa xahutzen zen ampLider 1.275W da. Funtzionamendu modu inaktiboan (irteerak kargatu gabe) 25 °C-ko giro-tenperaturan, kaxa barruko tenperatura (potentziaren gertu). amplifiers) ~45 °C da. Inaktibo moduan potentzia xahutzea 6.7 W-koa da.
Rthencl kutxaren erresistentzia termikoa (potentziaren hurbilean neurtua amplifiers) ~2°C/W dela kalkulatzen da. Horrela, itxituraren barruko tenperatura maximorako baimendutako irteera-potentzia 70 °C da
25°C/2°C/w =12.5W 25°C giro-tenperaturan. Beraz, baimendutako potentzia guztiz xahutzearekin
karga erresistenteak gidatzen dituen irteerak ~ 19.2 W da 25 °C giro-tenperaturan.
Giro-tenperatura igoeraren derating-a 1/Rthencl = .5W da giro-tenperatura igoeraren gradu C bakoitzeko. Funtzionamendua Aire Librean
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
B-1 orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
36/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
RDAG12-8 Eskuliburua
Bero dissipatzeko tenperatura amp250V DC-tan .5A hornitzen duen lifikatzailea 100 °C irits daiteke. max (25 °C-ko giro-tenperaturan neurtua). -k xahutzen duen boterea amplifikatzailea (12-5)x.250 = 1.750W da. Onartutako juntura-tenperatura maximoa 125 °C da. TO-220 paketearen juntura-kasuaren eta kasu-bero-hustugailuaren gainazaleko erresistentzia termikoa 3°C/W eta 1°C/W-koa da, hurrenez hurren. Junction0-bero-husturtearen erresistentzia RJHS=4°C/W. Bero-hustugailuaren gainazalaren eta lotunearen arteko tenperatura igoera 4°C/W x1.75W=7°C da. Hortaz, berogailuaren tenperatura maximoa 125-107=18°C da. Beraz, RDAG12-8 kanaletakoren batek 250mA-ko karga badu, giro-tenperatura igoera 18°C-ra mugatuko da. Onartutako gehienezko giro-tenperatura 25 +18=43°C izango da.
Aire behartua hoztea ematen bada, hurrengo kalkulu honek RDAG12-8 potentziarako baimendutako potentzia xahutzeko baimendutako karga zehaztuko du. ampbiziagoa:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) non
Distiragailuaren erresistentzia termikoa RHS Konjunturatik distiragailuaren gainazaleko erresistentzia termikoa RJHS Funtzionamendu-tenperatura-tartea
Giro-tenperatura maximoa Tamb.max
= 21 °C/W = 4 °C/W = 0 – 50 °C
= 50 ° C
Airearen abiadura <100 ft/min Pmax = 3W Airearen abiadura 100 ft/min Pmax = 5W
(Bero-hodagailuaren ezaugarriek zehazten duten moduan)
B-2 orrialdea
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Eskuliburua MRDAG12-8H.Bc
37/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Bezeroen iruzkinak
Eskuliburu honekin arazorik izanez gero edo iritziren bat eman nahi badiguzu, bidali mezu elektroniko honetara: manuals@accesioproducts.com.. Mesedez, zehaztu aurkitu dituzun akatsak eta sartu zure posta helbidea, eskuzko eguneraketak bidal ditzagun.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
38/39 orrialdea
ACCES I/O RDAG12-8(H) Eskuratu aurrekontua
Sistema ziurtatuak
Assured Systems enpresa teknologiko liderra da 1,500 ohiko bezero baino gehiago dituena 80 herrialdetan, eta 85,000 sistema baino gehiago zabaltzen ditu bezero-oinarri anitz bati 12 urteko negozioetan. Kalitate handiko eta berritzaileak eskaintzen ditugu informatika, pantaila, sareko eta datuak biltzeko irtenbide malkartsuak txertatu, industrial eta etxez kanpoko merkatu digitalaren sektoreei.
US
sales@assured-systems.com
Salmentak: +1 347 719 4508 Laguntza: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 AEB
EMEA
sales@assured-systems.com
Salmentak: +44 (0)1785 879 050 Laguntza: +44 (0)1785 879 050
Unitatea A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Erresuma Batua
BEZ zenbakia: 120 9546 28 Enpresa-erregistro zenbakia: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
39/39 orrialdea
Dokumentuak / Baliabideak
 |
ASURED RDAG12-8(H) Urruneko Irteera Analogikoa Digitala [pdfErabiltzailearen eskuliburua RDAG12-8 H urruneko irteera analogikoa digitala, RDAG12-8 H, urruneko irteera analogikoa digitala, irteera digitala, digitala |
