RDAG12-8(H) Diaľkový analógový výstup digitálny
“
Špecifikácie
- Model: RDAG12-8(H)
- Výrobca: ACCES I/O Products Inc
- Adresa: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Telefón: (858)550-9559
- Fax: (858)550-7322
Informácie o produkte
RDAG12-8(H) je produkt vyrobený spoločnosťou ACCES I/O Products
Inc. Je navrhnutý s ohľadom na spoľahlivosť a výkon
rôzne aplikácie.
Návod na použitie produktu
Kapitola 1: Úvod
Popis:
RDAG12-8(H) je všestranné zariadenie, ktoré ponúka viacnásobný vstup
a výstupné funkcie pre vaše aplikácie.
špecifikácie:
Zariadenie sa vyznačuje robustným dizajnom a podporuje rôzne
štandardné priemyselné rozhrania pre bezproblémovú integráciu.
Príloha A: Úvahy o aplikácii
Úvod:
Táto časť poskytuje prehľad o scenároch aplikácie
kde možno efektívne využiť RDAG12-8(H).
Vyvážené diferenciálne signály:
Zariadenie podporuje vyvážené diferenciálne signály pre zlepšenie
integrita signálu a odolnosť proti šumu.
Prenos dát RS485:
Zahŕňa aj podporu prenosu dát RS485, umožnenie
spoľahlivá dátová komunikácia v priemyselných prostrediach.
Príloha B: Tepelné hľadiská
Táto časť pojednáva o tepelných úvahách na zabezpečenie optimálnej teploty
výkon a životnosť RDAG12-8(H) pri rôznych
teplotné podmienky.
FAQ
Otázka: Aké je krytie záruky pre RDAG12-8(H)?
Odpoveď: Zariadenie sa dodáva s komplexnou zárukou pri vrátení
jednotky budú opravené alebo vymenené podľa uváženia spoločnosti ACCES, pričom sa zabezpečí
spokojnosť zákazníkov.
Otázka: Ako môžem požiadať o servis alebo podporu pre
RDAG12-8(H)?
Odpoveď: V prípade otázok týkajúcich sa servisu alebo podpory sa môžete obrátiť na ACCES
I/O Products Inc prostredníctvom ich kontaktných informácií uvedených v
manuál.
“
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL (858)550-9559 FAX (858)550-7322
MODEL RDAG12-8(H) UŽÍVATEĽSKÁ PRÍRUČKA
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
Strana 1/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Všimnite si
Informácie v tomto dokumente slúžia len ako referencia. ACCES nepreberá žiadnu zodpovednosť vyplývajúcu z aplikácie alebo používania informácií alebo produktov opísaných v tomto dokumente. Tento dokument môže obsahovať alebo odkazovať na informácie a produkty chránené autorskými právami alebo patentmi a neposkytuje žiadnu licenciu v rámci patentových práv spoločnosti ACCES ani práva iných.
IBM PC, PC/XT a PC/AT sú registrované ochranné známky spoločnosti International Business Machines Corporation.
Vytlačené v USA. Copyright 2000 ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Všetky práva vyhradené.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 2/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Záruka
Pred odoslaním je zariadenie ACCES dôkladne skontrolované a testované podľa platných špecifikácií. Ak by však došlo k poruche zariadenia, ACCES ubezpečuje svojich zákazníkov, že bude k dispozícii rýchly servis a podpora. Všetky zariadenia pôvodne vyrobené spoločnosťou ACCES, o ktorých sa zistí, že sú chybné, budú opravené alebo vymenené podľa nasledujúcich úvah.
Zmluvné podmienky
Ak máte podozrenie na poruchu jednotky, kontaktujte oddelenie zákazníckych služieb spoločnosti ACCES. Buďte pripravení uviesť číslo modelu jednotky, sériové číslo a popis symptómov poruchy. Môžeme navrhnúť niekoľko jednoduchých testov na potvrdenie zlyhania. Pridelíme vám číslo oprávnenia na vrátenie materiálu (RMA), ktoré musí byť uvedené na vonkajšom štítku vráteného balíka. Všetky jednotky/komponenty by mali byť správne zabalené na manipuláciu a vrátené s predplateným nákladom do servisného centra určeného ACCES a budú vrátené na miesto zákazníka/používateľa s predplateným nákladom a fakturované.
Pokrytie
Prvé tri roky: Vrátená jednotka/diel bude opravený a/alebo vymenený podľa voľby ACCES bez poplatku za prácu alebo diely, ktoré nie sú vylúčené zo záruky. Záruka začína plynúť odoslaním zariadenia.
Nasledujúce roky: Počas celej životnosti vášho zariadenia je ACCES pripravený poskytovať servis na mieste alebo v závode za rozumné ceny podobné cenám iných výrobcov v tomto odvetví.
Zariadenie nevyrába spoločnosť ACCES
Na zariadenie poskytnuté, ale nevyrobené spoločnosťou ACCES sa vzťahuje záruka a bude opravené v súlade s podmienkami záruky príslušného výrobcu zariadenia.
generál
V rámci tejto záruky je zodpovednosť spoločnosti ACCES obmedzená na výmenu, opravu alebo vydanie kreditu (podľa uváženia spoločnosti ACCES) za akékoľvek produkty, ktoré sa počas záručnej doby preukážu ako chybné. ACCES v žiadnom prípade nezodpovedá za následné alebo špeciálne škody vyplývajúce z používania alebo nesprávneho použitia nášho produktu. Zákazník je zodpovedný za všetky poplatky spôsobené úpravami alebo doplnkami zariadenia ACCES, ktoré nie sú písomne schválené spoločnosťou ACCES, alebo ak podľa názoru ACCES bolo zariadenie vystavené abnormálnemu používaniu. „Abnormálne použitie“ na účely tejto záruky je definované ako akékoľvek použitie, ktorému je zariadenie vystavené, iné ako použitie uvedené alebo zamýšľané, ako je preukázané nákupom alebo obchodným zastúpením. Okrem vyššie uvedeného sa na žiadne a všetky takéto zariadenia dodávané alebo predávané spoločnosťou ACCES nevzťahuje žiadna iná záruka, vyjadrená alebo predpokladaná.
Strana iii
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 3/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Obsah
Kapitola 1: Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Popis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Špecifikácie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Kapitola 2: Inštalácia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Inštalácia CD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Adresáre vytvorené na pevnom disku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Začíname . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Kalibrácia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Inštalácia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Pripojenia vstupných/výstupných kolíkov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Kapitola 3: Softvér . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Všeobecné . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Štruktúra príkazov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Funkcie príkazov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Chybové kódy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Príloha A: Úvahy o aplikácii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Úvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Vyvážené diferenciálne signály . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Prenos dát RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Príloha B: Tepelné hľadiská . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Strana iv
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 4/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Zoznam obrázkov
Obrázok 1-1: Bloková schéma RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana 1-6 Obrázok 1-2: Schéma rozstupu otvorov RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana 1-7 Obrázok 2-1: Zjednodušená schéma pre zvtage a výstupy prúdu . . . . . . . . . . . Strana 2-9 Obrázok A-1: Typická dvojdrôtová sieť RS485 Multidrop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana A-3
Zoznam tabuliek
Tabuľka 2-1: Priradenia 50 pinových konektorov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana 2-7 Tabuľka 3-1: Zoznam príkazov RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana 3-2 Tabuľka A-1: Spojenia medzi dvoma zariadeniami RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana A-1 Tabuľka A-2: Súhrn špecifikácie RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Strana A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana v
Strana 5/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Kapitola 1: Úvod
Vlastnosti · Vzdialený inteligentný analógový výstup a digitálne I/O jednotky s opto-izolovaným sériovým RS485
Rozhranie k hostiteľskému počítaču · Osem 12-bitových analógových prúdových zberačov (4-20 mA) a obj.tage Výstupy · Voliteľný softvér Voltage Rozsahy 0-5V, 0-10V, ±5V · Modely s nízkym a vysokým výkonom s analógovým výstupom · Sedem bitov digitálnych I/O konfigurovaných na báze bit po bite ako vstupy alebo vysoké
Prúdové výstupy · Pripojenie v teréne cez 50-kolíkové odnímateľné skrutkové svorky · Integrovaný 16-bitový mikrokontrolér kompatibilný s 8031 · Všetko programovanie a kalibrácia v softvéri, bez nastavovania prepínačov. Prepojky k dispozícii
Obtokové optické izolátory, ak sú potrebné · Ochranný kryt NEMA4 pre drsné atmosférické a morské prostredie pre nízke
Výkonový štandardný model · Ochranný kovový T-box pre vysokovýkonný model
Popis
RDAG12-8 je inteligentná, 8-kanálová, digitálno-analógová konvertorová jednotka, ktorá komunikuje s hostiteľským počítačom cez EIA RS-485, Half-Duplex, sériový komunikačný štandard. Protokol príkazov/odpovedí založený na ASCII umožňuje komunikáciu s prakticky akýmkoľvek počítačovým systémom. RDAG12-8 je jedným zo série diaľkových inteligentných modulov s názvom „Séria REMOTE ACCES“. Až 32 modulov radu REMOTE ACCES (alebo iných zariadení RS485) môže byť pripojených k jednej dvoj- alebo štvorvodičovej multidrop sieti RS485. Opakovače RS485 možno použiť na rozšírenie počtu modulov v sieti. Každá jednotka má jedinečnú adresu. Komunikácia využíva protokol master/slave, v ktorom modul hovorí iba vtedy, ak ho počítač spýta.
Mikrokontrolér 80C310 Dallas (s 32 8 x 32 bitov RAM, 12 8 bitov energeticky nezávislej EEPROM a obvodom s časovačom stráženia) dáva RDAG12-8 schopnosti a všestrannosť očakávanú od moderného distribuovaného riadiaceho systému. RDAG57.6-4000 obsahuje nízkoenergetické obvody CMOS, opticky izolovaný prijímač/vysielač a výkonové kondicionéry pre lokálne a externé izolované napájanie. Môže pracovať s prenosovou rýchlosťou až 9841 kbaud a vzdialenosťou až XNUMX XNUMX stôp s krútenou dvojlinkou s nízkym útlmom, ako je Belden #XNUMX alebo ekvivalent. Údaje zhromaždené modulom Pod možno uložiť do lokálnej pamäte RAM a neskôr k nim pristupovať cez sériový port počítača. To uľahčuje prevádzkový režim samostatného stojana.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 1-1
Strana 6/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
Všetko programovanie RDAG12-8 je v softvéri založenom na ASCII. Programovanie založené na ASCII vám umožňuje písať aplikácie v akomkoľvek vysokoúrovňovom jazyku, ktorý podporuje funkcie reťazcov ASCII.
Adresa modulu alebo pod je programovateľná od 00 do FF hex a akákoľvek priradená adresa sa uloží do EEPROM a použije sa ako predvolená adresa pri ďalšom zapnutí. Podobne je prenosová rýchlosť programovateľná pre 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 a 57600. Prenosová rýchlosť sa uloží do EEPROM a použije sa ako predvolená pri ďalšom zapnutí.
Analógové výstupy Tieto jednotky pozostávajú z ôsmich nezávislých 12-bitových digitálno-analógových prevodníkov (DAC) a amplifiers pre objtage výstupy a objtagprevod z e na prúd. DAC môžu byť aktualizované v režime kanál po kanáli alebo súčasne. Existuje osem kanálov objtagVýstup a osem doplnkových kanálov pre prúdový výstup 4-20 mA klesá. Výstup objtagRozsahy sú softvérovo voliteľné. Kalibrácia sa vykonáva softvérom. Továrenské kalibračné konštanty sú uložené v pamäti EEPROM a možno ich aktualizovať odpojením I/O vedenia a vstupom do režimu softvérovej kalibrácie. Model RDAG12-8 môže napájať analógové výstupy až do 5 mA na objtage rozsahy 0-5V, ±5V a 0-10V. Zapísaním diskrétnych hodnôt požadovaného tvaru vlny do vyrovnávacích pamätí a načítaním vyrovnávacích pamätí do DAC programovateľnou rýchlosťou (31-6,000 XNUMX Hz) môžu jednotky generovať ľubovoľné tvary vĺn alebo riadiace signály.
Model RDAG12-8H je podobný až na to, že každý výstup DAC môže riadiť záťaže až do 250 mA pomocou lokálneho zdroja napájania ±12V @ 2.5A. RDAG12-8H je zabalený v neutesnenom oceľovom obale „T-Box“.
Digitálne I/O Oba modely majú tiež sedem digitálnych vstupných/výstupných portov. Každý port je možné individuálne naprogramovať ako vstup alebo výstup. Digitálne vstupné porty môžu prijímať logické vysoké vstupné objtagsú do 50V a sú preptage chránené na 200 VDC. Výstupné meniče sú s otvoreným kolektorom a môžu vyhovovať až 50 V jednosmerného prúdu užívateľom dodávaného objtage. Každý výstupný port môže klesnúť až do 350 mA, ale celkový klesajúci prúd je obmedzený na kumulatívny súčet 650 mA pre všetkých sedem bitov.
Watchdog Timer Zabudovaný watchdog timer resetuje modul, ak mikrokontrolér „zavesí“ alebo napájanie vol.tage klesne pod 7.5 V DC. Mikrokontrolér je možné resetovať aj externým manuálnym tlačidlom pripojeným k /PBRST (pin 41 konektora rozhrania).
Strana 1-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 7/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Špecifikácie
Sériové komunikačné rozhranie · Sériový port: Opto-izolovaný vysielač/prijímač Matlabs typu LTC491. Kompatibilné
so špecifikáciou RS485. Na linke je povolených až 32 vodičov a prijímačov. I/O zbernica programovateľná od 00 do FF hex (0 až 255 desatinných miest). Akákoľvek adresa je uložená v EEPROM a používa sa ako predvolená pri ďalšom zapnutí. · Asynchrónny dátový formát: 7 dátových bitov, párna parita, jeden stop bit. · Vstup Common Mode Voltage: minimálne 300 V (opto-izolované). Ak sú optoizolátory
by-pass: -7V až +12V. · Citlivosť vstupu prijímača: ±200 mV, rozdielový vstup. · Vstupná impedancia prijímača: minimálne 12K. · Výstupný pohon vysielača: 60 mA, 100 mA schopnosť skratového prúdu. · Rýchlosť sériových dát: Programovateľné pre 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800 57600 a XNUMX XNUMX baudov. K dispozícii je kryštálový oscilátor.
Analógové výstupy · Kanály: · Typ: · Nelinearita: · Monotónnosť: · Výstupný rozsah: · Výstupný pohon: · Prúdový výstup: · Výstupný odpor: · Čas ustálenia:
Osem nezávislých. 12-bitový, s dvojitou vyrovnávacou pamäťou. ±0.9 LSB maximum. ± ½ bit. 0-5V, ±5V, 0-10V. Možnosť nízkeho výkonu: 5 mA, možnosť vysokého výkonu: 250 mA. 4-20 mA SINK (budenie 5.5V-30V dodávané používateľom). 0.5. 15 :s na ±½ LSB.
Digitálne I/O · Sedem bitov nakonfigurovaných ako vstup alebo výstup.
· Digitálne vstupy Logic High: +2.0 V až +5.0 V pri max. 20 µA. (5 mA max pri 50 V palcov)
Chránené na 200 VDC
Nízka logika: -0.5 V až +0.8 V pri 0.4 mA max. Chránené do -140 VDC. · Digitálne výstupy Logic-Low Sink Current: maximálne 350 mA. (Pozri poznámku nižšie.)
Indukčná dióda na potlačenie kopnutia je súčasťou každého obvodu. Poznámka
Maximálny povolený prúd na výstupný bit je 350 mA. Pri použití všetkých siedmich bitov je maximálny celkový prúd 650 mA.
· High-Level Output Voltage: Otvorený kolektor, v súlade s napätím do 50 V DC
užívateľom dodávaný objtage. Ak žiadny používateľ nedodal objtage existuje, výstupy ťahané až do +5VDC cez 10kS odpory.
Vstup prerušenia (na použitie s vývojovou súpravou)
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 1-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 8/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
· Nízky vstup: -0.3V až +0.8V. · Vstupný nízky prúd pri 0.45V: -55µA. · Vysoký vstup: 2.0 V až 5.0 V.
Environmentálne
Charakteristiky prostredia závisia od konfigurácie RDAG12-8. Konfigurácie s nízkym a vysokým výkonom:
· Rozsah prevádzkovej teploty: 0 °C. do 65 °C. (Voliteľne -40 °C až +80 °C).
· Zníženie teploty:
Na základe použitého výkonu, maximálna prevádzka
môže byť potrebné znížiť teplotu z dôvodu vnútornej
regulátory výkonu odvádzajú určité množstvo tepla. Naprample,
keď sa použije 7.5 V DC, teplota vo vnútri sa zvýši
kryt je o 7.3 °C nad teplotou okolia.
Poznámka
Maximálnu prevádzkovú teplotu je možné určiť podľa nasledujúcej rovnice:
VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
Kde TA je teplota okolia v °C. a VI(TJ = 120) je objtage, pri ktorom integrál objtagTeplota spoja regulátora stúpne na teplotu 120 °C. (Poznámka: Teplota spoja je dimenzovaná na maximálne 150 °C.)
Napríkladample, pri teplote okolia 25 °C, objtage VI môže byť až 17.5V. Pri okolitej teplote 100 °F. (37.8 °C), objtage VI môže byť až 14.9V.
· Vlhkosť: · Veľkosť:
5% až 95% RH nekondenzujúca. Kryt NEMA-4 4.53 ″ dlhý, 3.54 ″ široký a 2.17 ″ vysoký.
Strana 1-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 9/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Požadované napájanie Napájanie možno použiť z +12V DC napájacieho zdroja počítača pre optoizolovanú sekciu
cez sériový komunikačný kábel az miestneho napájacieho zdroja pre zvyšok jednotky. Ak si neželáte používať napájanie z počítača, môžete použiť samostatný napájací zdroj izolovaný od miestneho napájacieho zdroja pre opto-izolovanú sekciu. Výkon využívaný touto sekciou je minimálny (menej ako 0.5W).
Verzia s nízkou spotrebou energie: · Miestne napájanie:
+12 až 18 V DC @ 200 mA. (Pozri rámček, ktorý nasleduje.)
· Opto-izolovaná sekcia: 7.5 až 25 V DC @ 40 mA. (Poznámka: Vzhľadom na malé množstvo
potrebný prúd, objtagPokles dlhých káblov nie je významný.)
Verzia s vysokým výkonom: · Miestne napájanie:
+12 až 18 V DC pri až 2 ½ A a -12 až 18 V pri 2 A v závislosti
na čerpanom výstupnom zaťažení.
· Opto-izolovaná sekcia: 7.5 až 25 V DC @ 50 mA. (Poznámka: Vzhľadom na malé množstvo
potrebný prúd, objtagPokles dlhých káblov nie je významný.)
Poznámka
Ak má lokálny zdroj výstupný objtage väčšie ako 18VDC, môžete inštalovať Zenerovu diódu v sérii s napájacím objtage. ZvtagHodnota Zenerovej diódy (VZ) by sa mala rovnať VI-18, kde VI je napájací objem obj.tage. Menovitý výkon Zenerovej diódy by mal byť $ VZx0.12 (wattov). Teda naprample, napájanie 26 V DC by vyžadovalo použitie 8.2 V Zenerovej diódy s menovitým výkonom 8.2 x 0.12 . 1 watt.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 1-5
Strana 10/39
Manuál RDAG12-8
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Obrázok 1-1: Bloková schéma RDAG12-8
Strana 1-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 11/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Obrázok 1-2: Schéma rozmiestnenia otvorov RDAG12-8
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 1-7
Strana 12/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Kapitola 2: Inštalácia
Softvér dodaný s touto kartou sa nachádza na disku CD a pred použitím ho musíte nainštalovať na pevný disk. Ak to chcete urobiť, vykonajte nasledujúce kroky platné pre váš operačný systém. Nahraďte príslušné písmeno jednotky pre váš CD-ROM tam, kde v príklade vidíte d:ampnižšie.
Inštalácia CD
WIN95/98/NT/2000 a. Vložte disk CD do jednotky CD-ROM. b. Inštalačný program by sa mal automaticky spustiť po 30 sekundách. Ak inštalačný program áno
nespustia, kliknite na START | RUN a zadajte d:install, kliknite na OK alebo stlačte -. c. Pri inštalácii softvéru pre túto kartu postupujte podľa pokynov na obrazovke.
Adresáre vytvorené na pevnom disku
Inštalačný proces vytvorí na vašom pevnom disku niekoľko adresárov. Ak prijmete predvolené nastavenia inštalácie, bude existovať nasledujúca štruktúra.
[CARDNAME] Koreňový alebo základný adresár obsahujúci inštalačný program SETUP.EXE, ktorý vám pomôže nakonfigurovať prepojky a kalibrovať kartu.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: jazyk Win32:
Podadresár [CARDNAME], ktorý obsahuje Pascal samples. Podadresár [CARDNAME], ktorý obsahuje „C“ samples. Podadresáre obsahujúce samples pre Win95/98 a NT.
WinRISC.exe Komunikačný program typu Windows nemý terminál určený pre prevádzku RS422/485. Používa sa predovšetkým s modulmi Remote Data Acquisition Pods a našou produktovou radou sériovej komunikácie RS422/485. Dá sa použiť na pozdravenie nainštalovaného modemu.
ACCES32 Tento adresár obsahuje ovládač Windows 95/98/NT používaný na poskytovanie prístupu k hardvérovým registrom pri písaní 32-bitového softvéru Windows. Niekoľko sampsúbory sú poskytované v rôznych jazykoch, aby demonštrovali, ako používať tento ovládač. DLL poskytuje štyri funkcie (InPortB, OutPortB, InPort a OutPort) na prístup k hardvéru.
Tento adresár obsahuje aj ovládač zariadenia pre Windows NT, ACCESNT.SYS. Tento ovládač zariadenia poskytuje hardvérový prístup na úrovni registra v systéme Windows NT. K dispozícii sú dva spôsoby použitia ovládača, cez ACCES32.DLL (odporúča sa) a cez ovládače DeviceIOControl, ktoré poskytuje ACCESNT.SYS (o niečo rýchlejšie).
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 2-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 13/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
SAMPLES Sampsúbory na používanie ACCES32.DLL sú uvedené v tomto adresári. Použitie tejto knižnice DLL nielen uľahčuje programovanie hardvéru (VEĽA jednoduchšie), ale aj jeden zdroj file možno použiť pre Windows 95/98 aj WindowsNT. Jeden spustiteľný súbor môže bežať pod oboma operačnými systémami a stále má plný prístup k hardvérovým registrom. Knižnica DLL sa používa presne ako každá iná knižnica DLL, takže je kompatibilná s akýmkoľvek jazykom, ktorý dokáže používať 32-bitové knižnice DLL. Informácie o používaní knižníc DLL vo vašom špecifickom prostredí nájdete v príručkách dodaných s kompilátorom vášho jazyka.
VBACCES Tento adresár obsahuje šestnásťbitové ovládače DLL na použitie iba s VisualBASIC 3.0 a Windows 3.1. Tieto ovládače poskytujú štyri funkcie, podobné ACCES32.DLL. Táto knižnica DLL je však kompatibilná iba so 16-bitovými spustiteľnými súbormi. Migrácia zo 16-bitovej na 32-bitovú je zjednodušená kvôli podobnosti medzi VBACCES a ACCES32.
PCI Tento adresár obsahuje programy a informácie špecifické pre zbernicu PCI. Ak nepoužívate kartu PCI, tento adresár sa nenainštaluje.
ZDROJ Pomocný program je dodávaný so zdrojovým kódom, ktorý môžete použiť na určenie pridelených prostriedkov za behu z vašich vlastných programov v systéme DOS.
PCIFind.exe Pomôcka pre DOS a Windows na určenie základných adries a IRQ pridelených nainštalovaným kartám PCI. Tento program beží v dvoch verziách v závislosti od operačného systému. Windows 95/98/NT zobrazuje rozhranie GUI a upravuje register. Pri spustení z DOS alebo Windows3.x sa používa textové rozhranie. Informácie o formáte kľúča databázy Registry nájdete v sampdodávané s hardvérom. V systéme Windows NT sa NTioPCI.SYS spustí pri každom spustení počítača, čím sa obnoví register pri pridávaní alebo odstraňovaní hardvéru PCI. Vo Windows 95/98/NT PCIFind.EXE sa umiestni do bootovacej sekvencie OS, aby obnovil register pri každom zapnutí.
Tento program tiež poskytuje určitú konfiguráciu COM pri použití s portami PCI COM. Konkrétne nakonfiguruje kompatibilné karty COM na zdieľanie IRQ a problémy s viacerými portami.
WIN32IRQ Tento adresár poskytuje všeobecné rozhranie na spracovanie IRQ vo Windows 95/98/NT. Pre ovládač je poskytnutý zdrojový kód, čo výrazne zjednodušuje vytváranie vlastných ovládačov pre špecifické potreby. Sampsúbory sú poskytnuté na demonštráciu použitia generického ovládača. Všimnite si, že použitie IRQ v programoch na získavanie údajov takmer v reálnom čase vyžaduje techniky programovania aplikácií s viacerými vláknami a musí sa považovať za stredne pokročilú až pokročilú tému programovania. Delphi, C++ Builder a Visual C++ sampsú poskytnuté.
Strana 2-2
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 14/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Findbase.exe DOSový nástroj na určenie dostupnej základnej adresy pre ISA zbernicu, karty bez Plug-n-Play. Spustite tento program raz pred inštaláciou hardvéru do počítača, aby ste určili dostupnú adresu na pridelenie karty. Po určení adresy spustite inštalačný program dodaný s hardvérom a pozrite si pokyny na nastavenie prepínača adresy a výber rôznych možností.
Poly.exe Všeobecný nástroj na konverziu tabuľky údajov na polynóm n-tého rádu. Užitočné na výpočet koeficientov linearizačného polynómu pre termočlánky a iné nelineárne senzory.
Risc.bat Dávka file demonštrovanie parametrov príkazového riadka RISCTerm.exe.
RISCTerm.exe Komunikačný program typu nemý terminál určený pre prevádzku RS422/485. Používa sa predovšetkým s modulmi Remote Data Acquisition Pods a našou produktovou radou sériovej komunikácie RS422/485. Dá sa použiť na pozdravenie nainštalovaného modemu. RISCTerm znamená skutočne neuveriteľne jednoduchý komunikačný terminál.
Začíname
Aby ste mohli začať pracovať s modulom, najprv potrebujete dostupný funkčný sériový komunikačný port na vašom PC. Môže to byť jedna z našich kariet sériovej komunikácie RS422/485 alebo existujúci port RS232 s pripojeným dvojvodičovým prevodníkom 232/485. Potom nainštalujte softvér z 3½” diskety (RDAG12-8 Software Package). Mali by ste tiež spustiť inštalačný program RDAG12-8 (ktorý je na 3½” diskete), ktorý vám pomôže s výberom možností.
1. Overte si, či dokážete komunikovať cez port COM (podrobnosti nájdete v príručke príslušnej karty COM). View Ovládací panel | Porty (NT 4) alebo Ovládací panel | Systém | Správca zariadení | Prístavy | Vlastnosti | Zdroje (9x/NT 2000) pre informácie o nainštalovaných COM portoch. Overenie komunikácie je možné vykonať pomocou loop-back konektora s kartou v režime full-duplex RS-422.
Pracovná znalosť sériových portov vo Windows výrazne prispeje k vášmu úspechu. Na základnej doske môžete mať vstavané porty COM 1 a 2, ale softvér potrebný na ich podporu nemusí byť vo vašom systéme nainštalovaný. Z ovládacieho panela možno budete musieť „pridať nový hardvér“ a vybrať štandardný sériový komunikačný port na pridanie portu COM do vášho systému. Možno budete musieť skontrolovať v systéme BIOS, či sú povolené dva štandardné sériové porty.
Na pomoc pri tejto úlohe poskytujeme dva terminálové programy. RISCTerm je terminál založený na DOS
program, ktorý je možné použiť aj vo Windows 3.xa 9x. Pre Windows 9x/NT 4/NT 2000 môžete
použite náš program WinRISC. Môžete si vybrať číslo portu COM (COM5, COM8 atď.), prenosovú rýchlosť, dáta
bitov, parity a stop bitov. ACCES Pods sa odosiela na 9600, 7, E, 1, resp. Najjednoduchší test na videnie
ak máte dobrý COM port bez toho, aby ste čokoľvek pripojili ku konektoru COM Port na zadnej strane
vášho počítača je vybrať buď COM 1 alebo COM 2 (podľa toho, ktorý z nich sa zobrazuje vo vašom zariadení
manažér) z WinRISC (pozri „Spustenie WinRISC“) a potom kliknite na „Pripojiť“. Ak nedostanete
chyba, to je veľmi dobré znamenie, že podnikáte. Potom kliknite na začiarkavacie políčko s názvom „miestne echo“.
kliknite do textového okna, kde by ste mali vidieť blikajúci kurzor, a začnite písať. Ak máte
sa podarilo dostať k poslednému kroku, ste pripravení pripojiť hardvér a pokúsiť sa o to
komunikovať s ním.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 2-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 15/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
2. Keď ste si overili, že môžete komunikovať cez váš COM port, nastavte svoju COM kartu na polovičný duplex, RS-485, a zapojte ju pomocou dvoch káblov k podu. (Možno budete musieť posunúť niektoré prepojky na doske COM, aby ste to dosiahli. Alebo ak používate náš konvertor RS-232/485, pripojte ho teraz. Komunikácia s modulom RS-485 by mala byť dvojvodičový RS-12, Half-Duplex s ukončením a predpätím. Tiež vyberte možnosť No Echo (ak existuje ozvena) na karte COM, kde nájdete podrobnosti o príslušnom vodiči COM. Pozrite si aj svoj návod na napájanie karty COM. terminály. Pomoc s tým nájdete v časti Priradenia kolíkov skrutkových koncoviek. Na dosiahnutie najlepších výsledkov budete potrebovať +2 V a návrat na napájanie modulu v neizolovanom režime. Pre testovanie a nastavenie na skúšobnom zariadení s jedným napájacím zdrojom budete musieť nainštalovať drôtové prepojky medzi nasledujúce svorky na svorkovnici: ISOV+ na PWR+ a ISOGND na GND. Toto potláča funkciu optickej izolácie podu, ale uľahčuje nastavenie vývoja a vyžaduje iba jeden napájací zdroj. Tiež by ste mali skontrolovať dosku procesora podľa popisu v časti Výber možnosti, aby ste sa uistili, že prepojky JP3, JP4 a JPXNUMX sú v polohe /ISO.
3. Skontrolujte zapojenie a potom zapnite napájanie modulu. Ak kontrolujete, odber prúdu by mal byť približne 250 mA.
4. Teraz môžete znova spustiť nastavovací a kalibračný program (DOS, Win3.x/9x). Tentoraz by mal inštalačný program automaticky rozpoznať podložku z položky ponuky autodetekcie a umožniť vám spustiť kalibračnú rutinu. Ak používate Windows NT, môžete spustiť inštalačný program na nastavenie prepojok týkajúcich sa izolovanej alebo neizolovanej komunikácie. Ak chcete spustiť kalibračnú rutinu, stačí použiť zavádzací disk systému DOS a potom spustiť program. V prípade potreby to vieme zabezpečiť.
Spustený WinRISC
1. Pre Windows 9x/NT 4/NT 2000 spustite program WinRISC, ktorý by mal byť dostupný z ponuky Štart (Štart | Programy | RDAG12-8 | WinRISC). Ak ho nemôžete nájsť, prejdite na Štart | Nájsť | Files alebo Priečinky a vyhľadajte WinRISC. Môžete tiež preskúmať CD a vyhľadať diskstools.winWin32WinRISC.exe.
2. Keď ste vo WinRISC, vyberte prenosovú rýchlosť 9600 (predvolené výrobné nastavenie pre modul). Vyberte Local Echo a nasledujúce ďalšie nastavenia: Parity-Even, Data Bits-7, Stop Bits-1. Ostatné nastavenia ponechajte predvolené. Vyberte overený port COM (vľavo hore) a kliknite na „Pripojiť“.
3. Kliknite do hlavného poľa. Mali by ste vidieť blikajúci kurzor.
4. Zadajte niekoľko znakov. Mali by ste vidieť, ako sa tlačia na obrazovku.
5. Pokračujte časťou „HOVORIŤ S POD“.
Spustený RISCterm
1. Pre Win 95/98 spustite program RISCTerm.exe, ktorý nájdete v Start | Programy | RDAG12-8. Pre DOS alebo Win 3.x hľadajte v C:RDAG12-8.
Strana 2-4
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 16/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
2. Zadajte základnú adresu karty COM a potom zadajte IRQ. V systéme Windows sú tieto informácie dostupné prostredníctvom viewna ovládacom paneli | Systém | DeviceManager | Prístavy | Vlastnosti | Zdroje.
3. Keď ste v RISCTerm, overte výber 9600 baudov (predvolené výrobné nastavenie pre modul). Pruh v spodnej časti obrazovky by mal uvádzať 7E1.
4. Napíšte niekoľko písmen. Mali by ste vidieť, ako sa tlačia na obrazovku.
5. Pokračujte časťou „HOVORIŤ S POD“.
Rozhovor s Podom
1. (Prevzatie z kroku 5 „RUNNING WINRISC“ alebo „RUNNING RISCTERM“) Stlačte niekoľkokrát kláves Enter. Mali by ste dostať: „Chyba, použiť ? pre zoznam príkazov, nerozpoznaný príkaz:” Toto je váš prvý náznak, že hovoríte s modulom. Opakovaným stláčaním klávesu Enter by sa mala táto správa zakaždým vrátiť. Toto je správna indikácia.
2. Napíšte „?“ a stlačte enter. Mali by ste dostať späť „Hlavnú obrazovku pomocníka“ a tri možné ďalšie ponuky na prístup. Môžete napísať „?3“, potom stlačiť Enter a z modulu dostanete späť ponuku týkajúcu sa príkazov analógového výstupu. Ak dostávate tieto správy, opäť viete, že s modulom komunikujete efektívne.
3. Pripojte DMM, nastavený na rozsah 20 V DC, cez kolíky 1 (+) a 2 (-) skrutkovej svorkovnice stojana. Napíšte „AC0=0000,00,00,01,0000“ a [Enter]. Z modulu by ste mali dostať CR (carriage return). Tento príkaz nastaví kanál 0 pre rozsah 0-10V.
4. Teraz napíšte „A0=FFF0“ a [Enter]. Mali by ste dostať kočiar späť z Pod. Tento príkaz spôsobí, že kanál 0 vydá prikázanú hodnotu (FFF v hex = 4096 počtov, alebo 12-bit, v plnom rozsahu). Na DMM by ste mali vidieť hodnotu 10 V DC. Kalibrácia je popísaná v nasledujúcej časti.
5. Napíšte „A0=8000“ a [Enter] (800 v hex = 2048 počtov alebo 12-bit, polovičná mierka). Mali by ste dostať kočiar späť z Pod. Na DMM by ste mali vidieť hodnotu 5VDC.
6. Teraz ste pripravení začať s vývojom a napísať aplikačný program.
Poznámka: Ak sa nakoniec chystáte použiť „Isolated Mode“, uistite sa, že ste prepojky na doske procesora vrátili do polohy „ISO“. Uistite sa tiež, že správne zapojíte napájanie, aby ste tento režim podporovali. Vyžaduje 12V miestneho napájania a 12V izolovaného napájania. Izolované napájanie môže byť dodávané z napájacieho zdroja počítača alebo iného centrálneho zdroja. Súčasný odber na tomto zdroji je zanedbateľný, takže zvtagPokles v kábli nemá žiadny vplyv. Uvedomte si, že verzia High Power Pod (RDAG12-8H) vyžaduje +12V, Gnd a -12V pre „miestne napájanie“.
Kalibrácia
Inštalačný softvér dodávaný s RDAG12-8 a RDAG12-8H podporuje schopnosť kontrolovať kalibráciu a zapisovať korekčné hodnoty do EEPROM, aby boli automaticky dostupné po zapnutí. Kalibračné kontroly je potrebné vykonávať iba periodicky, nie pri každom zapnutí napájania.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 2-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 17/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
Softvérový kalibračný postup SETUP.EXE možno použiť na kalibráciu všetkých troch rozsahov a uloženie hodnôt do EEPROM. Pre Windows NT budete musieť na spustenie tohto programu zaviesť systém DOS. Zavádzací disk DOS môžete vytvoriť z akéhokoľvek systému Windows, na ktorom nie je spustený NT. V prípade potreby môžeme poskytnúť zavádzací disk DOS.
SAMPProgram LE1 ilustruje postup vyvolania týchto hodnôt a úpravy hodnôt. Popis CALn? ukazuje poradie, v ktorom sú informácie uložené v EEPROM.
Inštalácia
Puzdro RDAG12-8 je utesnené, tlakovo odliate puzdro NEMA-4 z hliníkovej zliatiny, ktoré sa ľahko montuje. Vonkajšie rozmery krytu sú: 8.75 ″ dĺžka x 5.75 ″ šírka a 2.25 ″ výška. Kryt obsahuje zapustené neoprénové tesnenie a kryt je pripevnený k telu štyrmi zapustenými skrutkami M-4 z nehrdzavejúcej ocele. Dve dlhé skrutky M-3.5 X 0.236 sú určené na montáž na telo. Montážne otvory a skrutky na pripevnenie krytu sú mimo utesnenej oblasti, aby sa zabránilo vniknutiu vlhkosti a prachu. Štyri závitové výstupky vo vnútri krytu umožňujú montáž zostáv kariet s plošnými spojmi. Ak chcete nainštalovať kartu bez škatule do vlastného krytu, pozrite si Obrázok 1-2, kde sú uvedené rozstupy otvorov.
Kryt RDAG12-8H je neutesnený oceľový kryt s náterom „IBM Industrial Grey“. Kryt meria 8.5 ″ na dĺžku, 5.25 ″ na šírku a 2 ″ na výšku.
Na jednotke sú tri umiestnenia prepojok a ich funkcie sú nasledovné:
JP2, JP3 a JP4: Normálne by tieto prepojky mali byť v polohe „ISL“. Ak chcete obísť optoizolátory, môžete tieto prepojky presunúť do polohy „/ISL“.
Vstupné/výstupné kolíkové pripojenia
Elektrické pripojenia k RDAG12-8 sú cez vodotesnú priechodku, ktorá utesňuje vodiče a sú ukončené vo vnútri do bloku so skrutkovými svorkami v štýle Euro, ktorý sa zasúva do 50-kolíkového konektora. Elektrické pripojenia k RDAG12-8H sú cez otvory na konci T-Boxu, ukončené v rovnakom euro štýle, skrutková svorkovnica. Priradenie kolíkov konektora pre 50-kolíkový konektor je nasledovné:
Strana 2-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 18/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Pin
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 XNUMX GND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT5 +41 VOUT43 /RS45 VOUT48547 6 VOUT49
Signál
Pin
Signál
(Analógový napäťový výstup 0) 2 APG0
(Analógové uzemnenie 0)
(Analógový napäťový výstup 1) 4 APG1
(Analógové uzemnenie 1)
(Analógový napäťový výstup 2) 6 APG2
(Analógové uzemnenie 2)
(Local Power Ground) 8 DIO6
(Digitálny vstup/výstup 6)
(Digitálny vstup/výstup 5) 10 DIO4
(Digitálny vstup/výstup 4)
(Digitálny vstup/výstup 3) 12 DIO2
(Digitálny vstup/výstup 2)
(Digitálny vstup/výstup 1) 14 DIO0
(Digitálny vstup/výstup 0)
(Local Power Ground) 16 APG3
(Analógové uzemnenie 3)
(Analógový napäťový výstup 3) 18 IOUT0
(Analógový prúdový výstup 0)
(Analógový prúdový výstup 1) 20 IOUT2
(Analógový prúdový výstup 2)
(Analógový prúdový výstup 3) 22 AOOGND
(Uzemnenie analógového výstupu)
(Analógový prúdový výstup 4) 24 IOUT5
(Analógový prúdový výstup 5)
(Analógový prúdový výstup 6) 26 IOUT7
(Analógový prúdový výstup 7)
(Uzemnenie analógového výstupu) 28 APG4
(Analógové uzemnenie 4)
(Analógový volt. výstup 4) 30 AOOGND
(Uzemnenie analógového výstupu)
(Local Power Ground) 32 /PINT1
(Chránený interr. vstup 1)
(Chránený interr. vstup 0) 34 /PT0
(Chránený vstup Tmr./Ctr.)
(miestne napájanie +) 36 PWR+
(Miestne napájanie +)
(Local Power Ground) 38 APG5
(Analógové uzemnenie 5)
(Analógový volt. výstup 5) 40 PWR-
(Miestne napájanie -)
(Resetovanie tlačidla) 42 ISOGND
(Izol. napájací zdroj)
(Izol. napájací zdroj +) 44 RS485+
(Komunikačný port +)
(Komunikačný port -) 46 APG6
(Analógové uzemnenie 6)
(Analógový napäťový výstup 6) 48 APPLV+ (Uzemnenie aplikácie 7)
(Analógový napäťový výstup 7) 50 APG7
(Analógové uzemnenie 7)
Tabuľka 2-1: Priradenia 50-pinových konektorov
Označenia svoriek a ich funkcie sú nasledovné:
PWR+ a GND:
(Kolíky 7, 15, 31, 35 a 37) Tieto svorky sa používajú na privedenie miestneho napájania do stojana z miestneho zdroja napájania. (Kolíky 35 a 36 sú zviazané.) Objtage môže byť kdekoľvek v rozsahu 12 VDC až 16 VDC. Vyššia objtage možno použiť, 24 V DC naprample, ak sa použije externá Zenerova dióda na zníženie objtage aplikované na RDAG12-8. (Pozrite si časť Špecifikácie tohto návodu na určenie požadovaného výkonu Zenerovej diódy.)
PWR-
(Kolík 40) Tento terminál akceptuje zákazníkom napájané napätie -12V až 18VDC @ 2A max. Používa sa iba vo vysokovýkonnom variante RDAG12-8H.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 2-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 19/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
ISOV+ a ISOGND: Toto je napájacie pripojenie pre sekciu izolátora, ktoré môže byť napájané z +12V DC napájania počítača cez pár vodičov v sieti RS-485 alebo z centrálneho zdroja napájania. Táto sila je nezávislá od „miestnej moci“. ZvtagÚroveň môže byť od 7.5 V DC do 35 V DC. (Palubný objtagRegulátor reguluje výkon na +5 VDC.) RDAG12-8 bude vyžadovať len asi 5 mA prúdu pri voľnobehu a ~33 mA prúdu pri prenose dát, takže akékoľvek zaťažujúce účinky na výkon počítača (ak sa používajú) budú nízke.
Poznámka
Ak nie je k dispozícii samostatné napájanie, ISOV+ a ISOGND musia byť prepojené na svorky „miestneho napájania“, čím sa preruší optická izolácia.
RS485+ a RS485-: Toto sú terminály pre komunikáciu RS485 (TRx+ a TRx-).
APPLV+:
Tento terminál je pre „napájanie aplikácie“ alebo užívateľom poskytnutý objtagZdroj, ku ktorému sú cez záťaže pripojené digitálne výstupy. Darlington s otvoreným zberačom ampna výstupoch sa používajú lifikátory. V obvode APPLV+ sú zahrnuté indukčné odrušovacie diódy. Úroveň výkonu aplikácie (APPLV+) môže dosahovať až 50 V DC.
APG0-7:
Tieto svorky sú určené na použitie s vysokovýkonnou verziou stojana (RDAG12-8H). K týmto svorkám pripojte všetky spätné vedenia záťaže.
AOGND:
Tieto svorky sú určené na použitie s verziou podložky s nízkym výkonom. Tieto použite na vrátenie objtage výstupy ako aj prúdové výstupy.
GND:
Toto sú uzemnenia na všeobecné účely, ktoré možno použiť na návraty digitálnych bitov, spätné pripojenia napájania atď.
Na zabezpečenie minimálnej citlivosti na EMI a minimálneho žiarenia je dôležité, aby existovalo kladné uzemnenie šasi. Pre vstupné/výstupné zapojenie môže byť potrebná aj správna technika EMI kabeláže (kábel pripojený k uzemneniu šasi, krútená dvojlinka a v extrémnych prípadoch feritová ochrana proti EMI).
VOUT0-7:
Analógový výstup Voltage signál, použite v spojení s AOGND
IOUT0-7:
4-20 mA Current Sink Výstupný signál, použitie v spojení s externým zdrojom napájania (5.5 V až 30 V).
Strana 2-8
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 20/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Obrázok 2-1: Zjednodušená schéma pre zvtage a výstupy prúdu
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 2-9
Strana 21/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Kapitola 3: Softvér
generál
RDAG12-8 sa dodáva so softvérom založeným na ASCII, ktorý sa dodáva na CD. Programovanie ASCII vám umožňuje písať aplikácie v akomkoľvek vysokoúrovňovom jazyku, ktorý podporuje funkcie textového reťazca ASCII, čo umožňuje použitie modulov série „REMOTE ACCES“ s prakticky akýmkoľvek počítačom, ktorý má port RS485.
Komunikačný protokol má dve formy: adresovanú a neadresnú. Neadresný protokol sa používa, keď sa má použiť iba jeden modul REMOTE ACCES. Ak sa má použiť viac ako jeden modul REMOTE ACCES, musí sa použiť adresovaný protokol. Rozdiel je v tom, že sa odošle adresový príkaz na aktiváciu konkrétneho modulu. Príkaz adresy sa odošle iba raz počas komunikácie medzi konkrétnym modulom a hostiteľským počítačom. Umožňuje komunikáciu s týmto špecifickým modulom a deaktivuje všetky ostatné zariadenia REMOTE ACCES v sieti.
Štruktúra príkazov
Celá komunikácia musí mať 7 dátových bitov, párna parita, 1 stop bit. Všetky čísla odoslané a prijaté z modulu sú v hexadecimálnom tvare. Predvolená prenosová rýchlosť z výroby je 9600 Baud. Podložka sa považuje za v adresovanom režime vždy, keď adresa podu nie je 00. Predvolená adresa podu z výroby je 00 (neadresný režim).
Adresovaný režim Príkaz na výber adresy musí byť vydaný pred akýmkoľvek iným príkazom adresovanej podu. Príkaz adresy je nasledujúci:
“!xx[CR]”, kde xx je adresa podu od 01 do FF hex a [CR] je Carriage Return, znak ASCII 13.
Modul odpovie „[CR]“. Po vydaní príkazu na výber adresy všetky ďalšie príkazy (okrem nového výberu adresy) vykoná vybraný modul. Adresovaný režim sa vyžaduje pri použití viac ako jedného modulu. Keď je pripojený iba jeden modul, nie je potrebný žiadny príkaz na výber adresy.
Môžete zadávať iba príkazy uvedené v nasledujúcej tabuľke. Použitá terminológia je nasledovná:
a. Jediné malé písmeno „x“ označuje akúkoľvek platnú hexadecimálnu číslicu (0-F). b. Jediné malé písmeno „b“ označuje buď „1“ alebo „0“. c. Symbol „±“ označuje buď „+“ alebo „-“. d. Všetky príkazy sú ukončené znakom [CR], znakom ASCII 13. e. Všetky príkazy nerozlišujú veľké a malé písmená, tj môžu byť použité veľké alebo malé písmená. f. Symbol '*' znamená nula alebo viac platných znakov (celková dĺžka správy <255 desatinných miest).
Všeobecná poznámka:
VŠETKY čísla odovzdané do a z modulu sú v šestnástkovej sústave.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 3-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 22/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
Príkaz An=xxx0
An,iiii=xxx0
Popis
Napíšte xxx0 do DAC n Ak sa namiesto n pošle písmeno A, budú ovplyvnené všetky DAC
Zapíšte xxx0 do položky vyrovnávacej pamäte DAC n [iiii]
An=GOGOGO
Zápis do vyrovnávacej pamäte do DAC n rýchlosťou časovej základne
An=STOP
Prestaňte zapisovať DAC n buffer do DAC
S=xxxx alebo S?
Nastaviť alebo prečítať rýchlosť akvizície (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, Konfigurácia analógových výstupov. Pozrite si hlavný text. iii
BACKUP=BUFFER Zápis vyrovnávacej pamäte do EEPROM
BUFFER=BACKUP Čítanie EEPROM do vyrovnávacej pamäte
CALn?
Prečítajte si kalibračné údaje pre n
CAL=BACKUP Caln=xxxx,yyyy ? HVN POD=xx BAUD=nnn
Obnovenie továrenskej kalibrácie Zapíšte kalibračné hodnoty pre kanál n Referenčné číslo príkazu pre RDAG12-8(H) Uvítacia správa Prečítajte si číslo revízie firmvéru Znova odoslať posledný prenos modulu Priradiť modul k číslu xx Nastaviť prenosovú rýchlosť (1 <= n <= 7)
Mxx Mx+ alebo MxI alebo In
Nastavte digitálnu masku na xx, 1 je výstup, 0 je vstup Nastavte bit x digitálnej masky na výstup (+) alebo vstup (-) Prečítajte si 7 bitov digitálneho vstupu alebo bit n
Oxx On+ alebo On-
Zápis bajtu xx na digitálne výstupy (7 bitov je významných) Zapnutie alebo vypnutie digitálneho bitu n (0 <= n <= 6)
Tabuľka 3-1: Zoznam príkazov RDAG12-8
Vráti [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb, mmmm[ CR] [CR] [CR] Pozri popis. Pozri popis n.nn[CR] Pozri Desc. -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] alebo b[CR] [CR] [CR]
Strana 3-2
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 23/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Poznámka Reset podstavca nastane po zapnutí, procese programovania alebo vypršaní časového limitu watchdog.
Funkcie príkazov
Nasledujúce odseky uvádzajú podrobnosti o funkciách príkazov, popisujú, čo príkazy spôsobujú, a uvádzajú príkladamples. Upozorňujeme, že všetky príkazy majú odpoveď na potvrdenie. Pred odoslaním ďalšieho príkazu musíte počkať na odpoveď príkazu.
Zápis do DAC kanála An=xxx0
Zapíše xxx do DAC n. Nastavte polaritu a zisk pomocou príkazu AC.
Example:
Naprogramujte analógový výstup číslo 4 na polovičnú stupnicu (nula voltov bipolárne alebo polovičné unipolárne)
ODOSLAŤ:
A4=8000[CR]
PRÍJEM: [CR]
Load Buffer pre DAC n An,iiii=xxx0
Zapíše xxx do vyrovnávacej pamäte DAC n [iiii].
Example:
Naprogramujte vyrovnávaciu pamäť pre DAC 1 do jednoduchého schodiska
ODOSLAŤ:
A1,0000=0000[CR]
PRÍJEM: [CR]
ODOSLAŤ:
A1,0001=8000[CR]
PRÍJEM: [CR]
ODOSLAŤ:
A1,0002=FFF0[CR]
PRÍJEM: [CR]
ODOSLAŤ:
A1,0003=8000[CR]
PRÍJEM: [CR]
Čítanie vyrovnávacej pamäte z DAC č
An,iii=?
Číta z vyrovnávacej pamäte (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800 h).
Example:
Čítajte záznam číslo 2 vyrovnávacej pamäte pre DAC 1
ODOSLAŤ:
A1,0002=?[CR]
PRÍJEM: FFF0[CR]
Spustite DAC výstup s vyrovnávacou pamäťou na DAC č
An=GOGOGO
Zapisuje vyrovnávaciu pamäť do DAC n rýchlosťou časovej základne.
Example:
Začnite zapisovať do vyrovnávacej pamäte na DAC 5
ODOSLAŤ:
A5=GOGOGO[CR]
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 3-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 24/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
PRÍJEM: [CR]
Stop Buffered DAC Výstupy na DAC n
An=STOP
Prestane zapisovať DAC n buffer do DAC.
Example:
Okamžite zastavte výstup vzoru na DAC 5
ODOSLAŤ:
A5=STOP[CR]
PRÍJEM: [CR]
Nastaviť akvizičnú mieru S=xxxx alebo s=?
Nastavte alebo prečítajte rýchlosť získavania (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Táto funkcia nastavuje rýchlosť aktualizácie DAC. Platné hodnoty sa pohybujú od 00A2 do FFFF. Odovzdaná hodnota je požadovaným deliteľom frekvencie (11.0592 MHz). Rovnica, ktorá sa má použiť pri výpočte deliteľa, je:
Deliteľ = [(1/sadzba) – 22:s] * [Hodiny/12]
Example:
Naprogramujte RDAG12-8 na 1K sampmenej za sekundu
ODOSLAŤ:
S0385[CR]
PRÍJEM: [CR]
Poznámka: SampKonfigurovaná rýchlosť súboru je uložená v EEPROM na module a bude použitá ako predvolená (pri zapnutí)ample sadzba. Predvolené sampfrekvenciu (100 Hz) je možné obnoviť odoslaním „S0000“ do modulu.
Konfigurácia vyrovnávacích pamätí a DAC ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 je požadovaný stav zapnutia (počiatočný) DAC n dd je deliteľ pre výstupnú rýchlosť (00 <= dd <= FF) tt je počet spustení mm je polarita a zisk = vyberte mm = 00 ± 5 V mm = 01 = 0 = 10-02V iiii je položka vyrovnávacej pamäte (0 <= iiii <= 5 h)
Example: Ak chcete nakonfigurovať DAC 3 na:
Použite príkaz: Strana 3-4
Zapnutie pri 8000 impulzoch; Použite polovicu časovej základne Sxxxx ako rýchlosť výstupu vo vyrovnávacej pamäti; Vytlačte vyrovnávaciu pamäť celkovo 15-krát, potom zastavte; Použite rozsah ±5V; Výstup do vyrovnávacej pamäte s celkovou dĺžkou 800 hexadecimálnych položiek
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 25/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Nastavte parametre kalibrácie
CALn=bbbb,mmmm
Zapíšte kalibračné hodnoty rozpätia a posunu v hexadecimálnom kóde dvoch doplnkov
ako dve štvorciferné čísla.
Example:
Napíšte rozpätie 42h a posun 36h k DAC 1
ODOSLAŤ:
CAL1=0036,0042[CR]
PRÍJEM: [CR]
Prečítajte si parametre kalibrácie
CALn?
Vyvolá kalibračné konštanty stupnice a posunu.
Example:
Po vyššie uvedenom zápise si prečítajte kalibračné parametre
ODOSLAŤ:
CAL1?[CR]
PRÍJEM: 0036,0042 [CR]
Uložiť kalibračné parametre
ZÁLOHA=CAL
Zálohujte poslednú kalibráciu
Táto funkcia ukladá hodnoty potrebné na úpravu nameraných hodnôt tak, aby zodpovedali poslednej kalibrácii. Inštalačný program zmeria a zapíše tieto kalibračné parametre. SAMPProgram LE1 ilustruje použitie CALn? Príkaz s výsledkami tejto funkcie.
Nakonfigurujte bity ako vstup alebo výstup
Mxx
Konfiguruje digitálne bity ako vstupy alebo výstupy.
Mx+
Konfiguruje digitálny bit 'x' ako výstup.
mx-
Konfiguruje digitálny bit „x“ ako vstup.
Tieto príkazy programujú digitálne bity bit po bite ako vstup alebo výstup. „Nula“ na ľubovoľnej bitovej pozícii riadiaceho bajtu xx označuje zodpovedajúci bit, ktorý sa má nakonfigurovať ako vstup. Naopak, „jedna“ označuje bit, ktorý sa má nakonfigurovať ako výstup. (Poznámka: Akýkoľvek bit nakonfigurovaný ako výstup možno stále čítať ako vstup, ak je výstup aktuálnej hodnoty „jedna“.)
Examples:
Naprogramujte párne bity ako výstupy a nepárne bity ako vstupy.
ODOSLAŤ:
MAA[CR]
PRÍJEM: [CR]
Naprogramujte bity 0-3 ako vstup a bity 4-7 ako výstup.
ODOSLAŤ:
MF0[CR]
PRÍJEM: [CR]
Prečítajte si Digitálne vstupy I
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Čítajte 7 bitov
Strana 3-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 26/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
In
Čítajte číslo bitu n
Tieto príkazy čítajú bity digitálneho vstupu z modulu. Všetky bajtové odpovede sa najskôr odošlú najvýznamnejším kúskom.
Examples: Prečítajte si VŠETKÝCH 7 bitov. ODOSLAŤ: PRIJAŤ:
I[CR] FF[CR]
Len na čítanie, bit 2. ODOSLAŤ: PRIJAŤ:
I2[CR] 1[CR]
Zápis digitálnych výstupov Oxx Ox±
Zápis do všetkých 7 digitálnych výstupných bitov. (Port 0) Nastavte bit x vysoký alebo nízky
Tieto príkazy zapisujú výstupy do digitálnych bitov. Akýkoľvek pokus o zápis do bitu nakonfigurovaného ako vstup zlyhá. Zápis do bajtu alebo slova, v ktorom sú niektoré bity vstupné a niektoré výstupné, spôsobí, že výstupné blokovania sa zmenia na novú hodnotu, ale bity, ktoré sú vstupmi, nevydajú hodnotu, kým/pokiaľ nie sú uvedené do výstupného režimu. Jednobitové príkazy vrátia chybu (4), ak sa pokúsite zapísať do bitu nakonfigurovaného ako vstup.
Zápis „jedna“ (+) do bitu potvrdzuje rozbaľovaciu ponuku pre tento bit. Napísaním „nuly“ (-) zrušíte potvrdenie. Preto, ak je nainštalované továrenské nastavenie +5V pull-up, zápis jednotky spôsobí, že na konektore bude nula voltov a zápis nuly spôsobí, že sa uplatní +5 voltov.
Examples:
Zapíšte jednotku do bitu 6 (výstup nastavte na nula voltov, potvrďte ťah nadol).
ODOSLAŤ:
O6+[CR]
PRÍJEM: [CR]
Zapíšte nulu do bitu 2 (výstup nastavte na +5V alebo užívateľské vytiahnutie).
ODOSLAŤ:
O2-[CR]
or
ODOSLAŤ:
O02-[CR]
PRÍJEM: [CR]
Zapíšte nuly na bity 0-7.
ODOSLAŤ:
O00[CR]
PRÍJEM: [CR]
Zapíšte nuly do každého nepárneho bitu.
ODOSLAŤ:
OAA[CR]
PRÍJEM: [CR]
Strana 3-6
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 27/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Prečítajte si číslo revízie firmvéru
V:
Prečítajte si číslo revízie firmvéru
Tento príkaz sa používa na čítanie verzie firmvéru nainštalovaného v Podu. Vráti „X.XX[CR]“.
Example:
Prečítajte si číslo verzie RDAG12-8.
ODOSLAŤ:
V[CR]
PRÍJEM: 1.00 [CR]
Poznámka
Príkaz „H“ vráti číslo verzie spolu s ďalšími informáciami. Pozrite si nasledujúcu „Hello Message“.
Znova odoslať poslednú odpoveď
n
Znova odoslať poslednú odpoveď
Tento príkaz spôsobí, že modul vráti to isté, čo práve odoslal. Tento príkaz funguje pre všetky odpovede kratšie ako 255 znakov. Tento príkaz sa zvyčajne používa, ak hostiteľ počas prijímania údajov zistil paritu alebo inú poruchu linky a potrebuje, aby boli údaje odoslané druhýkrát.
Príkaz „n“ sa môže opakovať.
Example:
Za predpokladu, že posledný príkaz bol „I“, požiadajte Poda o opätovné odoslanie poslednej odpovede.
ODOSLAŤ:
n
PRÍJEM: FF[CR]
alebo aké boli údaje
Dobrý deň, správa H*
Dobrý deň, správa
Akýkoľvek reťazec znakov začínajúci na „H“ bude interpretovaný ako tento príkaz. („H[CR]“ samotné je tiež prijateľné.) Návrat z tohto príkazu má formu (bez úvodzoviek):
"=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Verzia firmvéru: x.xx ACCES I/O Products, Inc."
aa je adresa podu rr je revízia hardvéru, napríklad „B1“, x.xx je revízia softvéru, napríklad „1.00“
Example:
Prečítajte si uvítaciu správu.
ODOSLAŤ:
Dobrý deň?[CR]
PRÍJEM: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver: 1.00 Produkty ACCES I/O,
Inc.[CR]
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 3-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 28/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
Konfigurácia prenosovej rýchlosti (pri dodaní spoločnosťou Access je prenosová rýchlosť nastavená na 9600.)
BAUD=nnn
Naprogramujte modul na novú prenosovú rýchlosť
Tento príkaz nastaví modul na komunikáciu s novou prenosovou rýchlosťou. Odovzdaný parameter, nnn, je trochu nezvyčajný. Každé n je rovnaká číslica z nasledujúcej tabuľky:
Kód 0 1 2 3 4 5 6 7
prenosová rýchlosť 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Preto sú platné hodnoty pre „nnn“ príkazu 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666 alebo 777. Modul vráti správu, že vyhovie. Správa sa odošle starou prenosovou rýchlosťou, nie novou. Po odoslaní správy sa modul zmení na novú prenosovú rýchlosť. Nová prenosová rýchlosť je uložená v EEPROM a bude sa používať aj po reštarte napájania, kým sa nevydá ďalší príkaz „BAUD=nnn“.
Example:
Nastavte modul na 19200 baudov.
ODOSLAŤ:
BAUD=555[CR]
PRÍJEM: Baud:05[CR]
Nastavte modul na 9600 baudov.
ODOSLAŤ:
BAUD=333[CR]
PRÍJEM: Baud:03[CR]
Konfigurácia adresy podu POD=xx
Naprogramujte aktuálne vybraný modul tak, aby odpovedal na adrese xx.
Tento príkaz zmení adresu podu na xx. Ak je nová adresa 00, modul sa prepne do neadresného režimu. Ak nová adresa nie je 00, modul nebude reagovať na ďalšiu komunikáciu, kým nebude vydaný príkaz s platnou adresou. Hexadecimálne čísla 00-FF sa považujú za platné adresy. Špecifikácia RS485 umožňuje iba 32 kvapiek na linke, takže niektoré adresy môžu byť nevyužité.
Nová adresa podu je uložená v EEPROM a bude sa používať aj po vypnutí až do vydania ďalšieho príkazu „Pod=xx“. Všimnite si, že ak nová adresa nie je 00 (tj modul je nakonfigurovaný tak, aby bol v adresnom režime), je potrebné zadať príkaz adresy modulu na novej adrese predtým, ako odpovie.
Strana 3-8
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 29/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Modul vráti správu obsahujúcu číslo modulu ako potvrdenie.
Example:
Nastavte adresu podu na 01.
ODOSLAŤ:
Pod=01[CR]
PRÍJEM: =:Pod#01[CR]
Nastavte adresu podu na F3.
ODOSLAŤ:
Pod=F3[CR]
PRÍJEM: =:Pod#F3[CR]
Vypnite modul z adresného režimu.
ODOSLAŤ:
Pod=00[CR]
PRÍJEM: =:Pod#00[CR]
Adresa Zvoľte !xx
Vyberie modul s adresou „xx“
Poznámka
Pri použití viac ako jedného modulu v systéme je každý modul nakonfigurovaný s jedinečnou adresou. Tento príkaz musí byť vydaný pred akýmikoľvek inými príkazmi pre daný modul. Tento príkaz je potrebné zadať iba raz pred vykonaním akýchkoľvek iných príkazov. Po zadaní príkazu na výber adresy bude modul reagovať na všetky ostatné príkazy, kým nebude vydaný nový príkaz na výber adresy.
Chybové kódy
Z modulu je možné vrátiť nasledujúce chybové kódy:
1: Neplatné číslo kanála (príliš veľké alebo nie je číslo. Všetky čísla kanálov musia byť medzi 00 a 07).
3: Nesprávna syntax. (Obvyklým vinníkom je nedostatok parametrov). 4: Číslo kanála je pre túto úlohu neplatné (naprample, ak sa pokúsite o výstup na bit, ktorý je nastavený
ako vstupný bit spôsobí túto chybu). 9: Chyba parity. (K tomu dochádza, keď niektorá časť prijatých údajov obsahuje paritu alebo orámovanie
chyba).
Okrem toho sa vráti niekoľko fulltextových chybových kódov. Všetky začínajú „Error“ a sú užitočné pri použití terminálu na programovanie modulu.
Chyba, nerozpoznaný príkaz: {príkaz prijatý[CR] Toto nastane, ak príkaz nie je rozpoznaný.
Chyba, príkaz nie je úplne rozpoznaný: {Príkaz prijatý [CR] Toto nastane, ak je prvé písmeno príkazu platné, ale zostávajúce písmená nie.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 3-9
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 30/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
RDAG12-8 Manuálna chyba, príkaz adresy musí byť ukončený CR[CR] Toto nastane, ak má príkaz adresy (!xx[CR]) medzi číslom pod a [CR] ďalšie znaky.
Strana 3-10
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 31/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Príloha A: Úvahy o aplikácii
Úvod
Práca so zariadeniami RS422 a RS485 sa príliš nelíši od práce so štandardnými sériovými zariadeniami RS232 a tieto dva štandardy prekonávajú nedostatky v štandarde RS232. Po prvé, dĺžka kábla medzi dvoma zariadeniami RS232 musí byť krátka; menej ako 50 stôp pri rýchlosti 9600 232 baudov. Po druhé, veľa chýb RS422 je výsledkom šumu indukovaného na kábloch. Štandard RS4000 povoľuje dĺžku kábla až XNUMX stôp a keďže funguje v diferenciálnom režime, je odolnejší voči indukovanému šumu.
Pripojenie medzi dvoma zariadeniami RS422 (s ignorovaním CTS) by malo byť nasledovné:
Zariadenie #1
Signál
PIN č.
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX-
13
Zariadenie #2
Signál
PIN č.
Gnd
7
RX+
12
RX-
13
TX+
24
TX-
25
Tabuľka A-1: Pripojenia medzi dvoma zariadeniami RS422
Tretím nedostatkom RS232 je, že viac ako dve zariadenia nemôžu zdieľať ten istý kábel. To platí aj pre RS422, ale RS485 ponúka všetky výhody RS422 a navyše umožňuje až 32 zariadeniam zdieľať rovnaké krútené páry. Výnimkou z vyššie uvedeného je, že viacero zariadení RS422 môže zdieľať jeden kábel, ak iba jedno bude hovoriť a ostatné budú všetky prijímať.
Vyvážené diferenciálne signály
Dôvodom, prečo zariadenia RS422 a RS485 môžu riadiť dlhšie linky s vyššou odolnosťou voči šumu ako zariadenia RS232, je to, že sa používa metóda vyváženého diferenciálneho pohonu. Vo vyváženom diferenciálnom systéme je objtagNa dvojici vodičov sa objaví e produkované vodičom. Vyvážený linkový budič bude produkovať diferenciálny objtage od ±2 do ±6 voltov cez jeho výstupné svorky. Vyvážený linkový budič môže mať aj vstupný „aktivačný“ signál, ktorý spája budič s jeho výstupnými svorkami. Ak je signál „povoliť“ vypnutý, vodič je odpojený od prenosovej linky. Tento stav odpojenia alebo vypnutia sa zvyčajne označuje ako „trostatný“ stav a predstavuje vysokú impedanciu. Ovládače RS485 musia mať túto riadiacu schopnosť. Ovládače RS422 môžu mať toto ovládanie, ale nie vždy sa to vyžaduje.
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana A-1
Strana 32/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
Vyvážený diferenciálny linkový prijímač sníma objtagStav prenosovej linky cez dve vstupné linky signálu. Ak je diferenciálny vstup objtage je väčšie ako +200 mV, prijímač poskytne na svojom výstupe špecifický logický stav. Ak je diferenciál objtagAk je vstup menší ako -200 mV, prijímač poskytne na svojom výstupe opačný logický stav. Maximálny prevádzkový objemtage rozsah je od +6V do -6V umožňuje objtagÚtlm, ktorý sa môže vyskytnúť na dlhých prenosových kábloch.
Maximálny bežný režim objtagHodnotenie ±7V poskytuje dobrú odolnosť proti hluku od objtagje indukovaný na krútených pároch. Prepojenie signálneho zemného vedenia je nevyhnutné pre zachovanie spoločného režimu objtage v tomto rozsahu. Obvod môže fungovať bez uzemnenia, ale nemusí byť spoľahlivý.
Parameter Driver Output Voltage (vyložené)
Výstup ovládača Voltage (nabité)
Výstupný odpor ovládača Výstupný skratový prúd ovládača
Čas nábehu výstupu ovládača Citlivosť prijímača
Prijímač Common Mode Voltage Vstupný odpor prijímača rozsahu
Podmienky
Min.
4V
-4V
LD a LDGND
2V
prepojky v
-2V
Max. 6V - 6V
50 ±150 mA 10% jednotkový interval ±200 mV
±7V 4K
Tabuľka A-2: Súhrn špecifikácie RS422
Aby sa zabránilo odrazom signálu v kábli a zlepšilo sa potlačenie šumu v režime RS422 aj RS485, koniec kábla s prijímačom by mal byť zakončený odporom rovným charakteristickej impedancii kábla. (Výnimkou je prípad, keď je linka riadená ovládačom RS422, ktorý nikdy nie je „tri-state“ alebo odpojený od linky. V tomto prípade ovládač poskytuje nízku vnútornú impedanciu, ktorá na tomto konci linku ukončuje. )
Strana A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 33/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Prenos dát RS485
Štandard RS485 umožňuje zdieľanie vyváženého prenosového vedenia v režime party-line. Až 32 párov ovládač/prijímač môže zdieľať dvojdrátovú sieť party. Mnohé charakteristiky ovládačov a prijímačov sú rovnaké ako v štandarde RS422. Jeden rozdiel je v tom, že spoločný režim objtagLimit je rozšírený a je +12V až -7V. Keďže akýkoľvek ovládač môže byť odpojený (alebo trojstavový) od linky, musí vydržať tento spoločný režim objtage rozsah v trojstavovom stave.
Nasledujúca ilustrácia zobrazuje typickú sieť multidrop alebo party line. Všimnite si, že prenosová linka je ukončená na oboch koncoch linky, ale nie v bodoch výpadu v strede linky.
Obrázok A-1: Typická RS485 dvojdrôtová multidropová sieť
Manuál MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana A-3
Strana 34/39
Manuál RDAG12-8
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Strana A-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 35/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Príloha B: Tepelné hľadiská
Nízkoenergetická verzia RDAG12-8 sa dodáva v krabici NEMA-4 s dĺžkou 8.75″, šírkou 5.75″ a výškou 2.25″. Box má dva okrúhle otvory s gumovými vývodkami na vedenie a utesnenie I/O káblov. Keď je všetkých 8 výstupných kanálov zaťažených 10mA záťažou @5Vdc, strata energie RDAG12-8 je 5.8W. Tepelný odpor boxu s nainštalovanou kartou RDAG12-8 je 4,44°C/W. Pri Tambient =25°C je teplota vo vnútri boxu 47.75°C. Povolený nárast teploty vo vnútri boxu je 70- 47.75=22.25°C. Maximálna prevádzková teplota okolia je teda 25+22.25=47.5°C.
Verzia RDAG12-8 s vysokým výkonom môže byť zabalená niekoľkými spôsobmi: a) V T-boxe (8.5″x5.25″x2″) so štrbinou 4.5″x,5″ na vedenie káblov a cirkuláciu vzduchu. b) V otvorenom priestore vystavenom voľnému vzduchu. c) Vo voľnom vzduchu s cirkuláciou vzduchu zabezpečenou zákazníkom.
Keď sa zvolí možnosť vysokého výkonu, osobitná pozornosť sa musí venovať výrobe tepla a odvodu tepla. Výstup ampliifiers sú schopné dodať 3A na výstupnom objtage rozsahy 0-10V, +/-5V, 0-5V. Avšak schopnosť odvádzať teplo vznikajúce v amplifikátory obmedzujú prípustný zaťažovací prúd. Táto schopnosť je do značnej miery určená typom krytu, v ktorom je RDAG12-8 zabalený.
Pri inštalácii v T-boxe možno celkový stratový výkon odhadnúť pomocou nasledujúcich výpočtov:
Výkon sa rozptýli na výstupe ampHodnota pre každý kanál je: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
kde:
Pda Výkon rozptýlený vo výstupnom výkone amplifier Vs Napájací zdroj objtage Iload Prúd záťaže Vout Výstup objtage
Ak teda napájací zdroj objtage Vs= 12v, výstup objtagRozsah je 0-5V a záťaž je 40Ohmov, výkon rozptýlený na výstupe ampprúdom záťaže je 7V x .125A =.875W. Výkon rozptýlený kľudovým prúdom Io =.016A. Po=24Vx.016A=.4w. Celkový výkon sa tak rozptýlil v amppríkon zdroja je 1.275W. V kľudovom režime prevádzky (výstupy nezaťažené) pri teplote okolitého vzduchu 25 °C je teplota vo vnútri boxu (v blízkosti el. amplifikátory) je ~45 °C. Stratový výkon v kľudovom režime je 6.7W.
Tepelný odpor boxu Rthencl (meraný v blízkosti el amplifikátory) sa odhaduje na ~2 °C/W. Povolený výstupný výkon pre maximálnu teplotu vo vnútri krytu je teda 70°C
25 °C/2 °C/w = 12.5 W pri teplote okolitého vzduchu 25 °C. Teda povolený celkový stratový výkon s
výstupy poháňajúce odporovú záťaž je ~19.2W pri teplote okolia 25°C.
Zníženie výkonu pre zvýšenie okolitej teploty je 1/Rthencl = 5 W na každý stupeň C zvýšenia okolitej teploty. Prevádzka vo voľnom vzduchu
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana B-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 36/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Manuál RDAG12-8
Teplota chladiča ampliifier dodávajúci 250A pri 5V DC môže dosiahnuť 100°C. max (merané pri izbovej teplote 25°C). Sila rozptýlená tým amplifier je (12-5)x.250 = 1.750W. Maximálna povolená teplota spoja je 125°C. Za predpokladu, že tepelný odpor medzi spojom a puzdrom a puzdrom a chladičom pre balenie TO-220 je 3 °C/W a 1 °C/W. Odolnosť spojenia 0-chladič RJHS=4°C/W. Nárast teploty medzi povrchom chladiča a spojom je 4°C/W x1.75W=7°C. Povolená maximálna teplota chladiča je teda 125-107=18°C. Preto ak má niektorý z kanálov RDAG12-8 záťaž 250 mA, nárast teploty okolia je obmedzený na 18°C. Prípustná maximálna teplota okolia bude 25 +18=43°C.
Ak je zabezpečené nútené chladenie vzduchom, nasledujúci výpočet určí prípustné zaťaženie pre RDAG12-8 prípustný stratový výkon pre výkon. ampživšie:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) kde
Tepelný odpor chladiča RHS Tepelný odpor povrchu spoja a chladiča RJHS Rozsah prevádzkových teplôt
Maximálna teplota okolia Tamb.max
= 21 °C/W = 4 °C/W = 0 – 50 °C
= 50 ° C
Pri rýchlosti vzduchu <100 stôp/min Pmax = 3W Pri rýchlosti vzduchu 100 stôp/min Pmax = 5W
(Podľa charakteristík chladiča)
Strana B-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Manuál MRDAG12-8H.Bc
Strana 37/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Komentáre zákazníkov
Ak sa vyskytnú nejaké problémy s touto príručkou alebo nám len chcete poskytnúť spätnú väzbu, pošlite nám e-mail na adresu: manuals@accesioproducts.com.. Uveďte podrobnosti o všetkých chybách, ktoré nájdete, a uveďte svoju poštovú adresu, aby sme vám mohli poslať aktualizácie príručky.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 38/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Získajte cenovú ponuku
Assured Systems
Assured Systems je popredná technologická spoločnosť s viac ako 1,500 80 stálymi klientmi v 85,000 krajinách, ktorá za 12 rokov podnikania nasadila viac ako XNUMX XNUMX systémov pre rôznorodú zákaznícku základňu. Ponúkame vysokokvalitné a inovatívne odolné výpočtové, zobrazovacie, sieťové riešenia a riešenia zberu dát pre vstavané, priemyselné a digitálne trhové sektory.
US
sales@assured-systems.com
Predaj: +1 347 719 4508 Podpora: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 USA
EMEA
sales@assured-systems.com
Predaj: +44 (0)1785 879 050 Podpora: +44 (0)1785 879 050
Jednotka A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Veľká Británia
DIČ: 120 9546 28 IČO: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Strana 39/39
Dokumenty / zdroje
 |
ASSURED RDAG12-8(H) Diaľkový analógový výstup digitálny [pdfPoužívateľská príručka RDAG12-8 H Diaľkový analógový výstup digitálny, RDAG12-8 H, Diaľkový analógový výstup digitálny, digitálny výstup, digitálny |
