ASSURED RDAG12-8(H) 远程模拟输出数字用户手册

注意
本文件中的信息仅供参考。ACCES 不承担因应用或使用本文所述信息或产品而产生的任何责任。本文件可能包含或引用受版权或专利保护的信息和产品，并不转让 ACCES 专利权下的任何许可，也不转让他人的权利。
IBM PC、PC/XT 和 PC/AT 是国际商业机器公司的注册商标。
美国印刷。版权所有 2000 ACCES I/O Products Inc，10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121。保留所有权利。

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保修单
在发货前，ACCES 设备会根据适用规范进行彻底检查和测试。但是，如果设备发生故障，ACCES 向客户保证将提供及时的服务和支持。所有由 ACCES 制造的有缺陷的设备将根据以下情况进行维修或更换。
条款和条件
如果怀疑某个设备出现故障，请联系 ACCES 的客户服务部门。准备好提供设备型号、序列号和故障症状描述。我们可能会建议进行一些简单的测试来确认故障。我们将分配一个退货授权 (RMA) 号码，该号码必须出现在退货包裹的外标签上。所有设备/组件都应妥善包装以便处理，并以预付运费的方式退回 ACCES 指定的服务中心，并将以预付运费和开具发票的方式退回客户/用户的现场。
覆盖范围
前三年：退回的装置/部件将由 ACCES 自行维修和/或更换，不收取任何人工费或保修范围内的部件费。保修期从设备发货之日起开始。
后续几年：在您的设备的整个使用寿命期间，ACCES 随时准备以与业内其他制造商类似的合理价格提供现场或厂内服务。
非 ACCES 制造的设备
由 ACCES 提供但非制造的设备享有保修，并将根据各自设备制造商保修条款和条件进行维修。
一般的
根据本保修条款，ACCES 的责任仅限于对在保修期内经证明有缺陷的任何产品进行更换、维修或退款（由 ACCES 自行决定）。在任何情况下，ACCES 均不对因使用或误用我们的产品而造成的间接或特殊损害负责。如果对 ACCES 设备进行未经 ACCES 书面批准的修改或添加，或者 ACCES 认为设备受到异常使用，则客户应承担由此造成的所有费用。本保修条款中的“异常使用”是指设备的任何用途，而不是由购买方或销售方证明的指定或预期用途。除上述内容外，任何其他明示或暗示的保修均不适用于 ACCES 提供或销售的任何此类设备。
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目录
第 1 章：简介 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1-1
第 2 章：安装 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................................................................................................................................................................................................................................................................................................................. 2-1 入门................. ... ................. ... 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2-1
第 3 章：软件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................. ... 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3-1
附录 A：应用注意事项 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................................................................................................................................................................................. A-1 RS1 数据传输.................................................................................................................................................................... A-1
附录 B：热考虑因素 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

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图片列表
图 1-1：RDAG12-8 框图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 1-6 页图 1-2：RDAG12-8 孔间距图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 1-7 页图 2-1：Vol 的简化示意图tage 和电流接收器输出 . . . . . . . . . . . . . 第 2-9 页图 A-1：典型的 RS485 双线多点网络 . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 A-3 页
表格列表
表 2-1：50 针连接器分配 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 2-7 页表 3-1：RDAG12-8 命令列表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 3-2 页表 A-1：两个 RS422 设备之间的连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .第 A-1 页表 A-2：RS422 规格摘要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 第 A-2 页

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第 1 章：简介
特点·带光电隔离 RS485 串行的远程智能模拟输出和数字 I/O 单元
与主机接口·八个 12 位模拟电流源 (4-20mA) 和音量tage 输出 · 软件可选音量tag0-5V、0-10V、±5V 范围 · 低功耗和高功率模拟输出型号 · 七位数字 I/O 可按位配置为输入或高
电流输出 · 通过 50 针可拆卸螺丝端子完成现场连接 · 板载 16 位 8031 兼容微控制器 · 所有编程和校准均在软件中进行，无需设置开关。跳线可用于
如果需要，可旁路光电隔离器·适用于恶劣大气和海洋环境的保护性 NEMA4 外壳
标准功率型号 · 高功率型号保护金属T-Box
描述
RDAG12-8 是一款智能的 8 通道数模转换器，可通过 EIA RS-485 半双工串行通信标准与主机通信。基于 ASCII 的命令/响应协议允许与几乎任何计算机系统通信。RDAG12-8 是一系列远程智能 Pod 之一，称为“REMOTE ACCES 系列”。多达 32 个 REMOTE ACCES 系列 Pod（或其他 RS485 设备）可连接到单个两线或四线多点 RS485 网络上。RS485 中继器可用于扩展网络上的 Pod 数量。每个单元都有一个唯一的地址。通信使用主/从协议，其中 Pod 仅在计算机询问时才会通话。
80C310 Dallas 微控制器（具有 32k x 8 位 RAM、32K 位非易失性 EEPROM 和看门狗定时器电路）使 RDAG12-8 具备现代分布式控制系统所期望的功能和多功能性。RDAG12-8 包含 CMOS 低功耗电路、光隔离接收器/发射器以及用于本地和外部隔离电源的电源调节器。它可以在高达 57.6 Kbaud 的波特率下运行，距离可达 4000 英尺，使用低衰减双绞线电缆（例如 Belden #9841 或同等电缆）。Pod 收集的数据可以存储在本地 RAM 中，稍后可通过计算机的串行端口访问。这有助于实现独立的 Pod 操作模式。

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RDAG12-8 手册
RDAG12-8 的所有编程均采用基于 ASCII 的软件。基于 ASCII 的编程允许您使用任何支持 ASCII 字符串函数的高级语言编写应用程序。
模块或 Pod 地址可编程为十六进制 00 至 FF，分配的任何地址都存储在 EEPROM 中，并在下次通电时用作默认地址。同样，波特率可编程为 1200、2400、4800、9600、14400、19200、28800 和 57600。波特率存储在 EEPROM 中，并在下次通电时用作默认地址。
模拟输出这些单元由八个独立的 12 位数模转换器 (DAC) 和 ampvol 的升序tag产出和成交量tag电流到电子的转换。DAC 可以逐通道模式或同时更新。共有 8 个 vol 通道tag输出和八个用于 4-20mA 电流输出接收器的免费通道。输出音量tag范围可通过软件选择。校准由软件执行。工厂校准常数存储在 EEPROM 内存中，可以通过断开 I/O 接线并进入软件校准模式来更新。型号 RDAG12-8 可以提供高达 5 mA 的音量模拟输出tag范围为 0-5V、±5V 和 0-10V。通过将所需波形的离散值写入缓冲器并以可编程速率（31-6,000Hz）将缓冲器加载到 DAC 中，该单元可以生成任意波形或控制信号。
RDAG12-8H 型号与之类似，不同之处在于每个 DAC 输出可使用 ±250V @ 12A 本地电源驱动高达 2.5mA 的负载。RDAG12-8H 采用非密封“T-Box”钢制外壳封装。
数字 I/O 两种型号都有七个数字输入/输出端口。每个端口都可以单独编程为输入或输出。数字输入端口可以接受逻辑高输入电压tag高达 50V 且过压tag保护电压高达 200 VDC。输出驱动器为集电极开路，可承受高达 50 VDC 的用户供电电压tage. 每个输出端口最多可吸收 350 mA 电流，但七位输出的总吸收电流累计不得超过 650 mA。
看门狗定时器内置看门狗定时器会在微控制器“挂断”或电源电压过高时重置 Pod。tage 降至 7.5 VDC 以下。微控制器也可通过连接到 /PBRST（接口连接器的引脚 41）的外部手动按钮复位。

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规格

串行通信接口·串行端口：光隔离 Matlabs 型 LTC491 发射器/接收器。兼容
符合 RS485 规范。线路上最多允许 32 个驱动器和接收器。I/O 总线可编程为十六进制 00 至 FF（十进制 0 至 255）。分配的任何地址都存储在 EEPROM 中，并在下次通电时用作默认值。· 异步数据格式：7 个数据位、偶校验、一个停止位。· 输入共模电压tage：最低 300V（光隔离）。如果光隔离器
旁路：-7V 至 +12V。· 接收器输入灵敏度：±200 mV，差分输入。· 接收器输入阻抗：最小 12K。· 发射器输出驱动：60 mA，100 mA 短路电流能力。· 串行数据速率：可编程为 1200、2400、4800、9600、14400、19200，
28800 和 57600 波特。提供晶体振荡器。

模拟输出·通道：·类型：·非线性：·单调性：·输出范围：·输出驱动：·电流输出：·输出电阻：·稳定时间：

八个独立。12 位，双缓冲。最大 ±0.9 LSB。±½ 位。0-5V、±5V、0-10V。低功率选项：5 mA，高功率选项：250 mA。4-20 mA SINK（用户提供的 5.5V-30V 激励）。0.5。15 秒至 ±½ LSB。

数字 I/O · 七位配置为输入或输出。
· 数字输入逻辑高电平：+2.0V 至 +5.0V，最大电流为 20µA（5V 输入时最大电流为 50mA）
保护电压达 200 VDC
逻辑低：-0.5V 至 +0.8V，最大 0.4 mA。保护至 -140 VDC。· 数字输出逻辑低吸收电流：最大 350 mA。（参见下面的注释。）
每个电路中均包含电感冲击抑制二极管。注意
每个输出位的最大允许电流为 350 mA。当所有七位都使用时，最大总电流为 650 mA。

· 高级输出电压tage：开集电极，符合高达 50VDC

用户提供的卷tage. 如果没有用户提供 voltage 存在，输出通过 5 kS 电阻上拉至 +10VDC。

中断输入（与开发套件一起使用）

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RDAG12-8 手册
· 输入低电平：-0.3V 至 +0.8V。· 0.45V 时输入低电平电流：-55µA。· 输入高电平：2.0V 至 5.0V。

环境的

环境特性取决于 RDAG12-8 配置。低功率和高功率输出配置：
· 工作温度范围：0 °C 至 65 °C。（可选 -40 °C 至 +80 °C。）。

· 温度降额：

根据所施加的功率，最大工作

温度可能必须降低，因为内部

电源调节器会散发一些热量。例如amp乐，

当施加7.5VDC时，内部温度上升

外壳温度比环境温度高 7.3°C。

笔记

最高工作温度可根据以下公式确定：

VI（TJ = 120）<22.5 – 0.2TA
其中 TA 是环境温度（单位为 °C），VI(TJ = 120) 是体积tag其中积分体积tag稳压器结温将升至 120°C。（注：结温最高额定为 150°C。）

例如amp在环境温度为 25°C 时，体积tage VI 最高可达 17.5V。在环境温度为 100 °F (37.8 °C) 时，voltage VI 可高达 14.9V。

· 湿度： · 尺寸：

5% 至 95% RH 无凝结。NEMA-4 外壳长 4.53 英寸，宽 3.54 英寸，高 2.17 英寸。

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所需电源光电隔离部分可由计算机的 +12VDC 电源供电
通过串行通信电缆和本地电源为设备其余部分供电。如果您不想使用计算机电源，可以使用与本地电源隔离的单独电源为光隔离部分供电。此部分使用的功率最小（小于 0.5W）。

低功率版本：· 本地电源：

+12 至 18 VDC @ 200 mA。（请参阅下面的方框。）

· 光电隔离部分：7.5 至 25 VDC @ 40 mA。（注：由于

所需电流，体积tag长电缆中的电压下降并不显著。）

高功率版本：· 本地电源：

+12 至 18 VDC，最高 2 ½ A，以及 -12 至 18V，最高 2A，具体取决于

在输出负载上。

· 光电隔离部分：7.5 至 25 VDC @ 50 mA。（注：由于

所需电流，体积tag长电缆中的电压下降并不显著。）

笔记
如果本地电源有输出电压tag大于18VDC，可以安装一个齐纳二极管与电源电压串联tage. 卷tag齐纳二极管 (VZ) 的额定值应等于 VI-18，其中 VI 是电源电压tage.齐纳二极管的额定功率应为$VZx0.12（瓦）。因此，例如amp例如，26VDC 电源需要使用额定功率为 8.2 x 8.2 瓦的 0.12V 齐纳二极管。

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图 1-1：RDAG12-8 框图

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图 1-2：RDAG12-8 孔距图

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第 2 章：安装

此卡附带的软件包含在 CD 中，必须在使用前安装到硬盘上。为此，请执行适用于您的操作系统的以下步骤。在 ex: 中，将 d: 替换为您的 CD-ROM 的相应驱动器号amp请参阅下文。

CD 安装

WIN95/98/NT/2000 a. 将 CD 放入 CD-ROM 驱动器。 b. 安装程序应在 30 秒后自动运行。如果安装程序
无法运行，请单击开始 | 运行并键入 d:\install，单击确定或按 -。c. 按照屏幕上的提示安装此卡的软件。

硬盘上创建的目录

安装过程将在您的硬盘上创建几个目录。如果您接受安装默认设置，则将存在以下结构。

[CARDNAME] 根目录或基本目录，包含用于帮助您配置跳线和校准卡的 SETUP.EXE 设置程序。

东南大学AMPLES：DOSCSAMPLES：Win32语言：

[CARDNAME] 的子目录，其中包含 Pascalamp文件。[CARDNAME] 的子目录包含“C”amples. 包含 s 的子目录amp适用于 Win95/98 和 NT 的文件。

WinRISC.exe 专为 RS422/485 操作而设计的 Windows 哑终端类型通信程序。主要用于远程数据采集盒和我们的 RS422/485 串行通信产品线。可用于向已安装的调制解调器打招呼。

ACCES32 此目录包含 Windows 95/98/NT 驱动程序，用于在编写 32 位 Windows 软件时提供对硬件寄存器的访问。amp提供了多种语言的 .files 来演示如何使用此驱动程序。DLL 提供了四个函数（InPortB、OutPortB、InPort 和 OutPort）来访问硬件。

此目录还包含适用于 Windows NT 的设备驱动程序 ACCESNT.SYS。此设备驱动程序提供 Windows NT 中的寄存器级硬件访问。有两种使用该驱动程序的方法：通过 ACCES32.DLL（推荐）和通过 ACCESNT.SYS 提供的 DeviceIOControl 句柄（稍快）。

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RDAG12-8 手册
SAMP较少的amp此目录中提供了使用 ACCES32.DLL 的文件。使用此 DLL 不仅可以使硬件编程更容易（容易得多），而且还可以作为 file 可用于 Windows 95/98 和 WindowsNT。一个可执行文件可以在两种操作系统下运行，并且仍具有对硬件寄存器的完全访问权限。此 DLL 的使用方式与任何其他 DLL 完全相同，因此它与任何能够使用 32 位 DLL 的语言兼容。有关在特定环境中使用 DLL 的信息，请参阅语言编译器附带的手册。
VBACCES 此目录包含仅用于 VisualBASIC 3.0 和 Windows 3.1 的 32 位 DLL 驱动程序。这些驱动程序提供四个函数，类似于 ACCES16.DLL。但是，此 DLL 仅与 16 位可执行文件兼容。由于 VBACCES 和 ACCES32 之间的相似性，从 32 位到 XNUMX 位的迁移变得简单。
PCI 此目录包含 PCI 总线特定程序和信息。如果您未使用 PCI 卡，则不会安装此目录。
SOURCE 实用程序提供了源代码，您可以使用它来确定在 DOS 中从您自己的程序在运行时分配的资源。
PCIFind.exe 适用于 DOS 和 Windows 的实用程序，用于确定已安装的 PCI 卡分配了哪些基地址和 IRQ。此程序运行两个版本，具体取决于操作系统。Windows 95/98/NT 显示 GUI 界面并修改注册表。从 DOS 或 Windows3.x 运行时，使用文本界面。有关注册表项格式的信息，请查阅卡特定的amp硬件附带的文件。在 Windows NT 中，NTioPCI.SYS 每次启动计算机时都会运行，从而在添加或移除 PCI 硬件时刷新注册表。在 Windows 95/98/NT 中，PCIFind.EXE 将其自身置于操作系统的启动顺序中，以便在每次启动时刷新注册表。
此程序在使用 PCI COM 端口时还提供一些 COM 配置。具体来说，它将配置兼容的 COM 卡以解决 IRQ 共享和多端口问题。
WIN32IRQ 此目录提供 Windows 95/98/NT 中 IRQ 处理的通用接口。驱动程序的源代码已提供，大大简化了针对特定需求的自定义驱动程序的创建。Samp提供了一些文件来演示通用驱动程序的使用。请注意，在近实时数据采集程序中使用 IRQ 需要多线程应用程序编程技术，并且必须被视为中级到高级编程主题。Delphi、C++ Builder 和 Visual C++amp提供了文件。

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Findbase.exe DOS 实用程序用于确定 ISA 总线、非即插即用卡的可用基地址。在计算机中安装硬件之前，运行此程序一次，以确定提供给卡的可用地址。确定地址后，运行硬件附带的安装程序，查看有关设置地址开关和各种选项选择的说明。

Poly.exe 通用实用程序，用于将数据表转换为 n 阶多项式。可用于计算热电偶和其他非线性传感器的线性化多项式系数。

Risc.bat批处理 file 演示RISCTerm.exe的命令行参数。

RISCTerm.exe 专为 RS422/485 操作而设计的哑终端类型通信程序。主要用于远程数据采集盒和我们的 RS422/485 串行通信产品线。可用于向已安装的调制解调器打招呼。RISCTerm 代表“真正令人难以置信的简单通信终端”。

入门

要开始使用 pod，首先需要在 PC 上安装一个可用的串行通信端口。这可以是我们的 RS422/485 串行通信卡之一，也可以是现有的 RS232 端口，并连接 232/485 双线转换器。接下来，从 3½ 英寸软盘（RDAG12-8 软件包）安装软件。您还应该运行 RDAG12-8 安装程序（位于 3½ 英寸软盘上），以帮助您选择选项。

1. 验证您是否能够通过 COM 端口进行通信（请参阅相应的 COM 卡手册中的详细信息）。 View 控制面板 | 端口 (NT 4) 或控制面板 | 系统 | 设备管理器 | 端口 | 属性 | 资源 (9x/NT 2000) 以获取有关已安装 COM 端口的信息。可以使用环回连接器在全双工 RS-422 模式下对卡进行通信验证。

熟悉 Windows 中的串行端口将极大地帮助您取得成功。您的主板上可能有内置的 COM 端口 1 和 2，但系统中可能未安装支持它们的必要软件。您可能需要在控制面板中“添加新硬件”并选择标准串行通信端口，以将 COM 端口添加到您的系统。您可能还需要检查 BIOS，以确保已启用两个标准串行端口。

我们提供两个终端程序来帮助完成此任务。RISCTerm 是一个基于 DOS 的终端

程序，也可以在 Windows 3.x 和 9x 中使用。对于 Windows 9x/NT 4/NT 2000，您可以

使用我们的 WinRISC 程序。您可以选择 COM 端口号（COM5、COM8 等）、波特率、数据

位、奇偶校验和停止位。ACCES Pods 的出厂设置分别为 9600、7、E、1。最简单的测试是查看

如果你有一个好的 COM 端口，而不需要将任何东西连接到背面的 COM 端口连接器

计算机的端口选择是 COM 1 或 COM 2（以设备中显示的为准

管理器）从 WinRISC（请参阅“运行 WinRISC”）然后单击“连接”。如果您没有

错误，这是一个很好的迹象，表明您已开始工作。单击名为“本地回显”的复选框，然后

点击文本窗口，你应该看到闪烁的光标，然后开始输入。如果你已经

成功完成最后一步后，您就可以连接硬件并尝试

与其沟通。

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RDAG12-8 手册
2. 确认您能够通过 COM 端口进行通信后，请将 COM 卡设置为半双工 RS-485，并使用两根电线将其连接到 Pod。（您可能需要移动 COM 板上的某些跳线才能实现此目的。或者，如果您使用的是我们的 RS-232/485 转换器，请在此时连接它。与 Pod 的通信应为两线 RS-485、半双工，并应用终端和偏置。此外，在 COM 卡上选择无回声（存在回声的地方）。有关更多详细信息，请参阅 COM 卡手册。）您还必须将适当的电源连接到 Pod 端子。有关此操作的帮助，请参阅螺丝端子引脚分配。为获得最佳效果，您需要 +12V 和返回以在非隔离模式下为 Pod 供电。对于使用一个电源进行台架测试和设置，您需要在接线板上的以下端子之间安装线跳线：ISOV+ 到 PWR+，ISOGND 到 GND。这会使 Pod 的光隔离功能失效，但可以简化开发设置，并且只需要一个电源。您还应该按照选项选择中所述检查处理器板，以确保跳线 JP2、JP3 和 JP4 处于 /ISO 位置。
3. 检查接线，然后打开 Pod 的电源。如果您正在检查，电流消耗应约为 250mA。
4. 现在您可以再次运行设置和校准程序（DOS、Win3.x/9x）。这次安装程序应该从自动检测菜单项中自动检测 Pod，并允许您运行校准例程。如果您使用的是 Windows NT，则可以运行安装程序来设置有关隔离或非隔离通信的跳线。要运行校准例程，只需使用 DOS 启动盘，然后运行该程序。如有必要，我们可以提供此服务。
运行 WinRISC
1. 对于 Windows 9x/NT 4/NT 2000，启动 WinRISC 程序，该程序应可从开始菜单访问（开始 | 程序 | RDAG12-8 | WinRISC）。如果找不到它，请转到开始 | 查找 | Files 或文件夹并搜索 WinRISC。您还可以浏览 CD 并查找 diskstools.winWin32WinRISC.exe。
2. 进入 WinRISC 后，选择波特率为 9600（Pod 的出厂默认值）。选择 Local Echo 和以下其他设置：Parity-Even、Data Bits-7、Stop Bits-1。其他设置保留默认设置。选择已验证的 COM 端口（左上角）并单击“Connect”。
3. 点击主框。您应该会看到一个闪烁的光标。
4. 输入几个字符。您应该看到它们打印到屏幕上。
5. 继续“与 POD 对话”部分。
运行 RISCterm
1. 对于 Win 95/98，运行“开始”|“程序”|“RDAG12-8”中的 RISCTerm.exe 程序。对于 DOS 或 Win 3.x，查找 C:\RDAG12-8。

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2. 输入 COM 卡的基地址，然后输入 IRQ。在 Windows 中，此信息可通过以下方式获取： view控制面板|系统|设备管理器|端口|属性|资源。

3. 进入 RISCTerm 后，确认波特率选择为 9600（Pod 的出厂默认设置）。屏幕底部的栏应显示 7E1。

4. 输入几个字母字符。您应该看到它们打印到屏幕上。

5. 继续“与 POD 对话”部分。

与 Pod 对话

1.（从“运行 WINRISC”或“运行 RISCTERM”的第 5 步开始）按 Enter 键几次。您应该收到“错误，使用 ? 作为命令列表，无法识别的命令：”这是您正在与 Pod 对话的第一个迹象。反复按 Enter 键应该每次都会返回此消息。这是正确的迹象。

2. 输入“？”并按 Enter。您应该会收到“主帮助屏幕”和三个可能的其他菜单。您可以输入“?3”然后按 Enter，然后从 Pod 收到有关模拟输出命令的菜单。如果您收到这些消息，您再次知道您正在与 Pod 进行有效通信。

3. 将 DMM 连接至 Pod 螺丝接线板的 20 (+) 和 1 (-) 针脚，范围设置为 2VDC。输入“AC0=0000,00,00,01,0000”并按 [Enter]。您将收到来自 Pod 的 CR（回车符）。此命令将通道 0 设置为 0-10V 范围。

4. 现在输入“A0=FFF0”并按 [Enter]。您应该会收到来自 Pod 的回车符。此命令使通道 0 输出命令值（十六进制 FFF = 4096 个计数，或 12 位，满量程）。您应该会看到 DMM 读数为 10VDC。校准将在下一节中讨论。

5. 输入“A0=8000”并按 [Enter]（十六进制 800 = 2048 个计数，或 12 位，半量程）。您应该会收到来自 Pod 的回车符。您应该会看到 DMM 读数为 5VDC。

6. 您现在就可以开始开发并编写应用程序了。

注意：如果您最终要使用“隔离模式”，请确保将处理器板上的跳线重新置于“ISO”位置。还要确保正确连接电源以支持该模式。它需要 12V 的本地电源和 12V 的隔离电源。隔离电源可以由计算机的电源或其他中央电源提供。此电源的电流消耗可以忽略不计，因此音量tag电缆掉线不会造成任何影响。请注意，高功率 Pod 版本 (RDAG12-8H) 需要 +12V、Gnd 和 -12V 作为“本地电源”。

校准

RDAG12-8 和 RDAG12-8H 附带的设置软件支持检查校准并将校正值写入 EEPROM 的功能，以便在通电时自动使用它们。校准检查只需定期执行，而不必在每次通电时执行。

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SETUP.EXE 软件校准程序可用于校准所有三个范围并将值存储在 EEPROM 中。对于 Windows NT，您需要启动到 DOS 才能运行此程序。您可以从任何未运行 NT 的 Windows 系统创建 DOS 启动盘。如果需要，我们可以提供 DOS 启动盘。
在SAMPLE1 程序说明了调用这些值并调整读数的过程。CALn? 命令的描述显示了信息存储在 EEPROM 中的顺序。
安装
RDAG12-8 外壳是一种密封的、压铸的、铝合金的 NEMA-4 外壳，易于安装。外壳的外部尺寸为：8.75 英寸长、5.75 英寸宽、2.25 英寸高。盖子包含一个凹陷的氯丁橡胶垫圈，盖子通过四个凹陷的 M-4 不锈钢固定螺钉固定在机身上。提供两个长的 M-3.5 X 0.236 螺钉用于安装到机身上。安装孔和盖子固定螺钉位于密封区域之外，以防止湿气和灰尘进入。外壳内部的四个螺纹凸台用于安装印刷电路卡组件。要在您自己的外壳中安装不带盒子的卡，请参见图 1-2 了解孔间距。
RDAG12-8H 机柜是一种非密封钢制机柜，涂有“IBM 工业灰”。机柜尺寸为长 8.5 英寸、宽 5.25 英寸、高 2 英寸。
设备上有三个跳线位置，其功能如下：
JP2、JP3 和 JP4：通常这些跳线应处于“ISL”位置。如果您希望绕过光隔离器，则可以将这些跳线移至“/ISL”位置。
输入/输出引脚连接
与 RDAG12-8 的电气连接是通过防水密封件进行的，该密封件密封电线，并在内部端接至欧式螺丝接线板，该接线板可插入 50 针连接器。与 RDAG12-8H 的电气连接是通过 T-Box 末端的开口进行的，端接至相同的欧式螺丝接线板。50 针连接器的连接器引脚分配如下：

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别针
1 输出
3 输出
5 输出
7 地
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT5 41 /PBRST 43 ISOV+ 45 /RS48547 VOUT6 49 VOUT7

信号

别针

信号

(模拟电压输出 0) 2 APG0

（模拟电源地 0）

(模拟电压输出 1) 4 APG1

（模拟电源地 1）

(模拟电压输出 2) 6 APG2

（模拟电源地 2）

（本地电源地） 8 DIO6

（数字输入/输出 6）

（数字输入/输出 5） 10 DIO4

（数字输入/输出 4）

（数字输入/输出 3） 12 DIO2

（数字输入/输出 2）

（数字输入/输出 1） 14 DIO0

（数字输入/输出 0）

（本地电源接地） 16 APG3

（模拟电源地 3）

（模拟电压输出 3） 18 IOUT0

（模拟电流输出 0）

（模拟电流输出 1） 20 IOUT2

（模拟电流输出 2）

（模拟电流输出 3） 22 AOGND

（模拟输出地）

（模拟电流输出 4） 24 IOUT5

（模拟电流输出 5）

（模拟电流输出 6） 26 IOUT7

（模拟电流输出 7）

（模拟输出地） 28 APG4

（模拟电源地 4）

（模拟电压输出 4） 30 AOGND

（模拟输出地）

（本地电源接地） 32 /PINT1

（受保护的外部输入 1）

（受保护的外部输入 0） 34 /PT0

（受保护的 Tmr./Ctr. 输入）

（本地电源 +） 36 PWR+

（本地电源+）

（本地电源接地） 38 APG5

（模拟电源地 5）

（模拟电压输出 5） 40 PWR-

（本地电源-）

（按钮复位） 42 ISOGND

（隔离电源）

（隔离电源 +） 44 RS485+

（通讯端口+）

（通讯端口 -） 46 APG6

（模拟电源地 6）

(模拟电压输出 6) 48 APPLV+ (应用电源地 7)

(模拟电压输出 7) 50 APG7

（模拟电源地 7）

表 2-1：50 针连接器分配

端子标记及其功能如下：

PWR+ 和 GND：

（引脚 7、15、31、35 和 37）这些端子用于将本地电源通过本地电源提供给 Pod。（引脚 35 和 36 连接在一起。）voltage 可以是 12 VDC 至 16 VDC 范围内的任何值。更高的电压tag可以使用，例如 24 VDCamp例如，如果使用外部齐纳二极管来降低电压tag应用于 RDAG12-8。（请参阅本手册的“规格”部分，以确定所需的齐纳二极管功率额定值。）

压水堆-

（引脚 40）此端子接受客户提供的 -12V 至 18 VDC @ 最大 2A。它仅用于高功率选项 RDAG12-8H。

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ISOV+ 和 ISOGND：这是隔离器部分的电源连接，可通过 RS-12 网络上的一对电线从计算机的 +485VDC 电源供电，或从中央电源供电。此电源独立于“本地电源”。voltag电压范围为 7.5 VDC 至 35 VDC。（板载音量tage 调节器将电源调节为 +5 VDC。）RDAG12-8 在空闲时仅需要约 5 mA 电流，在传输数据时需要约 33mA 电流，因此对计算机电源（如果使用）的任何负载效应都将很低。

笔记
如果没有单独的电源，则必须将 ISOV+ 和 ISOGND 跳线至“本地电源”端子，这将破坏光学隔离。

RS485+ 和 RS485-：这些是用于 RS485 通信的端子（TRx+ 和 TRx-）。

APPLV+：

此端子用于“应用程序电源”或用户提供的音量tag数字输出通过负载连接到的源。开集达林顿 amp输出端使用电感抑制二极管。APPLV+ 电路中包含电感抑制二极管。应用功率电平 (APPLV+) 可高达 50 VDC。

APG0-7：

这些端子适用于 Pod 的高功率版本 (RDAG12-8H)。将所有负载回路连接至这些端子。

AOGND：

这些终端适用于低功耗版本的 Pod。使用这些终端返回音量tage 输出以及电流输出。

地线：

这些是通用接地，可用于数字位返回、电源返回连接等。

为了确保对 EMI 的敏感性最小，辐射最小，必须有正极底盘接地。此外，输入/输出接线可能需要适当的 EMI 布线技术（连接到底盘接地的电缆、双绞线，以及在极端情况下的铁氧体级 EMI 保护）。

输出电压 0-7：

模拟输出音量tage信号，与AOGND配合使用

输入输出0-7：

4-20mA电流源输出信号，与外部电源（5.5V至30V）配合使用。

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图 2-1：Vol 的简化示意图tag和电流吸收器输出

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第 3 章：软件

一般的

RDAG12-8 附带 CD 上提供的基于 ASCII 的软件。ASCII 编程允许您使用任何支持 ASCII 文本字符串函数的高级语言编写应用程序，从而使“REMOTE ACCES”系列模块可与几乎任何具有 RS485 端口的计算机一起使用。

通信协议有两种形式：寻址和非寻址。当仅使用一个 REMOTE ACCES Pod 时，使用非寻址协议。当要使用多个 REMOTE ACCES Pod 时，必须使用寻址协议。不同之处在于，要发送地址命令来启用特定 Pod。地址命令仅在特定 Pod 与主机通信期间发送一次。它启用与该特定 Pod 的通信并禁用网络上的所有其他 REMOTE ACCES 设备。

命令结构

所有通信必须为 7 个数据位、偶校验和 1 个停止位。发送到 Pod 和从 Pod 接收的所有数字均为十六进制形式。出厂默认波特率为 9600 波特。只要 Pod 地址不是 00，即认为 Pod 处于寻址模式。出厂默认 Pod 地址为 00（非寻址模式）。

寻址模式在对寻址的 Pod 执行任何其他命令之前，必须先发出地址选择命令。地址命令如下：

“!xx[CR]”，其中 xx 是从 01 到 FF 十六进制的 Pod 地址，[CR] 是回车符，ASCII 字符 13。

Pod 以“[CR]”响应。一旦发出地址选择命令，所有后续命令（除新地址选择外）将由选定的 Pod 执行。使用多个 Pod 时需要寻址模式。当只连接一个 Pod 时，不需要地址选择命令。

您仅需发出下表所列的命令。所用术语如下：

a. 单个小写字母“x”表示任何有效的十六进制数字 (0-F)。b. 单个小写字母“b”表示“1”或“0”。c. 符号“±”表示“+”或“-”。d. 所有命令均以 [CR]（ASCII 字符 13）终止。e. 所有命令均不区分大小写，即可以使用大写或小写。f. 符号“*”表示零个或多个有效字符（消息总长度 < 255 十进制）。

一般注意事项：

传递到 Pod 和从 Pod 传出的所有数字都是十六进制的。

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命令 An=xxx0
An,iiii=xxx0

描述
将 xxx0 写入 DAC n 如果发送字母 A 代替 n，则所有 DAC 都会受到影响
将 xxx0 写入 DAC n 缓冲区条目 [iiii]

安=GOGOGO

按时基速率将缓冲区写入 DAC n

安=停止

停止将 DAC n 缓冲区写入 DAC

S=xxxx 还是 S？

设置或读取采集率（00A3 <= xxxx <= FFFF）

ACn=xxx0,dd,tt,mm，配置模拟输出。参见正文。iiii

BACKUP=BUFFER 将缓冲区写入EEPROM

BUFFER=BACKUP 将 EEPROM 读入缓冲区

CALn？

读取 n 的校准数据

CAL=备份 Caln=xxxx,yyyy?HVN POD=xx BAUD=nnn

恢复工厂校准为通道 n 写入校准值 RDAG12-8(H) 的命令参考问候信息读取固件修订号重新发送 Pod 的最后一次传输将 Pod 分配给编号 xx 设置通信波特率 (1 <= n <= 7)

Mxx Mx+ 或 MxI 或 In

将数字掩码设置为 xx，1 为输出，0 为输入将数字掩码的位 x 设置为输出（+）或输入（-）读取 7 个数字输入位，或位 n

Oxx On+ 或 On-

将字节 xx 写入数字输出（7 位有效）打开或关闭数字位 n（0 <= n <= 6）
表 3-1：RDAG12-8 命令列表

返回 [CR] [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] 参见描述参见描述 n.nn[CR] 参见描述 -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] 或 b[CR] [CR] [CR]

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注意：Pod 重置发生在通电、编程过程或看门狗超时时。

命令功能

以下段落详细说明了命令的功能，描述了命令导致的结果，并给出了示例amp请注意，所有命令都有确认响应。您必须等待命令的响应后才能发送另一个命令。

写入DAC通道An=xxx0

将 xxx 写入 DAC n。使用 AC 命令设置极性和增益。

Examp乐：

将模拟输出编号 4 编程为半量程（零伏双极或半量程单极）

发送：

A4=8000[再生]

收到：[CR]

DAC n 的加载缓冲器 An,iiii=xxx0

将 xxx 写入 DAC n 缓冲区 [iiii]。

Examp乐：

将 DAC 1 的缓冲区编程为简单的阶梯式

发送：

A1,0000=0000[再生]

收到：[CR]

发送：

A1,0001=8000[再生]

收到：[CR]

发送：

A1,0002=FFF0[CR]

收到：[CR]

发送：

A1,0003=8000[再生]

收到：[CR]

从 DAC n 读取缓冲区

嗯，iii=？

从缓冲区读取（0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800h）。

Examp乐：

DAC 2 的读取缓冲区条目号 1

发送：

A1,0002=？[CR]

接收：FFF0[CR]

在 DAC n 上启动缓冲 DAC 输出

安=GOGOGO

以时基速率将缓冲区写入 DAC n。

Examp乐：

开始在 DAC 5 上写入缓冲区

发送：

A5=GOGOGO[回车]

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收到：[CR]

停止 DAC n 上的缓冲 DAC 输出

安=停止

停止将 DAC n 缓冲区写入 DAC。

Examp乐：

立即停止 DAC 5 上的模式输出

发送：

A5=停止[CR]

收到：[CR]

设置采集率 S=xxxx 或 s=?

设置或读取采集率（00A3 <= xxxx <= FFFF）。

此函数设置 DAC 的更新速率。有效值范围从 00A2 到 FFFF。传递的值是速率时钟 (11.0592 MHz) 的所需除数。计算除数时使用的公式为：
除数 = [(1/速率) - 22:秒] * [时钟/12]

Examp乐：

对 RDAG12-8 进行 1K s 编程amp每秒

发送：

S0385[再生]

收到：[CR]

注：samp配置的速率存储在 Pod 上的 EEPROM 中，并将用作默认（开机）速率ample 速率。出厂默认设置是amp通过向 Pod 发送“S100”即可恢复速率（0000Hz）。

配置缓冲区和 DAC ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 是 DAC n 所需的上电（初始）状态 dd 是输出速率的除数（00 <= dd <= FF） tt 是运行的次数 mm 是 DAC n 的极性和增益选择 mm = 00 = ±5V mm = 01 = 0-10V mm = 02 = 0-5V iiii 是缓冲区阵列条目（000 <= iiii <= 800h）

Example：配置 DAC 3 以：
使用命令：第 3-4 页

以 8000 计数开启电源；使用 Sxxxx 时间基数的一半作为其缓冲输出速率；输出缓冲区共 15 次，然后停止；使用 ±5V 范围；输出缓冲区共 800 个十六进制条目长
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AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]

设置校准参数

CALn=bbbb,mmmm

以二进制补码十六进制形式写入跨度和偏移校准值

为两个四位数字。

Examp乐：

将 42h 的跨度和 36h 的偏移量写入 DAC 1

发送：

CAL1=0036,0042[CR]

收到：[CR]

读取校准参数

CALn？

调用比例和偏移校准常数。

Examp乐：

读取上述写入后的校准参数

发送：

CAL1？[回车]

收到：0036,0042[CR]

存储校准参数

备份=CAL

备份上次校准

此功能存储调整测量读数以与上次校准一致所需的值。安装程序将测量并写入这些校准参数。SAMPLE1 程序说明了如何使用 CALn? 命令以及此功能的结果。

将位配置为输入或输出

麦克斯

将数字位配置为输入或输出。

MX+

将数字位‘x’配置为输出。

Mx-

将数字位‘x’配置为输入。

这些命令逐位编程数字位作为输入或输出。xx 控制字节的任何位位置上的“零”指定相应位配置为输入。相反，“一”指定位配置为输出。（注意：如果当前值输出为“一”，则配置为输出的任何位仍可读取为输入。）

Examp莱斯：

将偶数位编程为输出，将奇数位编程为输入。

发送：

甲基丙烯酸甲酯[CR]

收到：[CR]

将程序位 0-3 作为输入，将位 4-7 作为输出。

发送：

MF0[回覆]

收到：[CR]

读取数字输入 I
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读取7位

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读取位数 n

这些命令从 Pod 读取数字输入位。所有字节响应均先发送最高有效半字节。

Examples: 读取所有 7 位。发送：接收：

我[回车] FF[回车]

只读位 2. 发送：接收：

I2[回音] 1[回音]

写入数字输出 Oxx Ox±

写入所有 7 个数字输出位。（端口 0）将位 x 设置为高或低

这些命令将输出写入数字位。任何尝试写入配置为输入的位都将失败。写入一些位为输入、一些位为输出的字节或字将导致输出锁存器更改为新值，但输入的位将不会输出该值，除非它们处于输出模式。如果尝试写入配置为输入的位，则单个位命令将返回错误 (4)。

向某个位写入“5”(+) 可使该位的下拉变为有效。写入“5”(-) 可使下拉变为无效。因此，如果安装了出厂默认的 +XNUMXV 上拉，则写入 XNUMX 将导致连接器上的电压为零伏，而写入 XNUMX 将导致 +XNUMX 伏变为有效。

Examp莱斯：

将 6 写入位 XNUMX（将输出设置为零伏，断言下拉）。

发送：

O6+[铬]

收到：[CR]

将零写入位 2（将输出设置为 +5V 或用户上拉）。

发送：

氧气-[氯乙烯]

发送：

氧气-[氯乙烯]

收到：[CR]

将零写入位 0-7。

发送：

O00[回车]

收到：[CR]

向每个奇数位写入零。

发送：

OAA[CR]

收到：[CR]

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读取固件修订号

此命令用于读取 Pod 中安装的固件版本。它返回“X.XX[CR]”。

Examp乐：

读取RDAG12-8版本号。

发送：

录像机]

收到：1.00[CR]

笔记

“H”命令返回版本号以及其他信息。请参阅下面的“Hello Message”。

重新发送上次回复

此命令将导致 Pod 返回它刚刚发送的内容。此命令适用于所有长度小于 255 个字符的响应。通常，如果主机在接收数据时检测到奇偶校验或其他线路故障，并且需要再次发送数据，则使用此命令。

“n”命令可以重复。

Examp乐：

假设最后一个命令是“I”，要求 Pod 重新发送最后一个响应。

发送：

接收：FF[CR]

；或者其他数据

你好消息 H*

你好消息

任何以“H”开头的字符串都将被解释为此命令。（单独使用“H[CR]”也是可以接受的。）此命令的返回形式为（不带引号）：

“=Pod aa，RDAG12-8 Rev rr 固件版本：x.xx ACCES I/O Products, Inc.”

aa 是 Pod 地址 rr 是硬件修订版本，例如“B1” x.xx 是软件修订版本，例如“1.00”

Examp乐：

阅读问候信息。

发送：

你好？[CR]

接收：Pod 00，RDAG12-8 Rev B1 固件版本：1.00 ACCES I/O 产品，

公司[CR]

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配置波特率（Acces 发货时，波特率设置为 9600。）

波特率=nnn

使用新的波特率对 Pod 进行编程

此命令将 Pod 设置为以新的波特率进行通信。传递的参数 nnn 略有不同寻常。每个 n 都是下表中的相同数字：

代码 0 1 2 3 4 5 6 7

波特率 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600

因此，命令的“nnn”的有效值为 000、111、222、333、444、555、666 或 777。Pod 返回一条消息，表示它将遵守。该消息以旧波特率发送，而不是新波特率。一旦消息被传输，Pod 就会更改为新的波特率。新的波特率存储在 EEPROM 中，即使在电源重置后也会使用，直到发出下一个“BAUD=nnn”命令。

Examp乐：

将 Pod 设置为 19200 波特。

发送：

波特=555[回车]

接收：波特率：05[CR]

将 Pod 设置为 9600 波特。

发送：

波特=333[回车]

接收：波特率：03[CR]

配置 Pod 地址 POD=xx

对当前选定的 Pod 进行编程，使其在地址 xx 处做出响应。

此命令将 Pod 的地址更改为 xx。如果新地址为 00，Pod 将进入非寻址模式。如果新地址不是 00，Pod 将不会响应进一步的通信，直到发出有效的地址命令。十六进制数 00-FF 被视为有效地址。RS485 规范仅允许线路上有 32 个分支，因此某些地址可能未使用。

新的 Pod 地址保存在 EEPROM 中，断电后仍可使用，直到发出下一个“Pod=xx”命令。请注意，如果新地址不是 00（即 Pod 配置为寻址模式），则需要向新地址的 Pod 发出地址命令，它才会响应。

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Pod 返回一条包含 Pod 编号的消息作为确认。

Examp乐：

将 Pod 地址设置为 01。

发送：

荚=01[CR]

接收：=:Pod#01[CR]

将 Pod 地址设置为 F3。

发送：

荚=F3[CR]

接收：=:Pod#F3[CR]

使 Pod 退出寻址模式。

发送：

荚=00[CR]

接收：=:Pod#00[CR]

地址选择 !xx

选择地址为“xx”的 Pod

笔记

当系统中使用多个 Pod 时，每个 Pod 都配置了一个唯一的地址。此命令必须在对该特定 Pod 发出任何其他命令之前发出。此命令在执行任何其他命令之前只需发出一次。一旦发出地址选择命令，该 Pod 将响应所有其他命令，直到发出新的地址选择命令。

错误代码

Pod 可以返回以下错误代码：
1：无效的频道号（太大或不是数字。所有频道号必须介于 00 至 07 之间）。
3：语法不正确。（通常原因为参数不足）。4：此任务的通道号无效（例如amp如果你尝试输出到设置的位
作为输入位，将导致此错误）。9：奇偶校验错误。（当接收数据的某些部分包含奇偶校验或帧错误时，会发生这种情况。
错误）。
此外，还会返回几个全文错误代码。所有代码均以“Error”开头，在使用终端对 Pod 进行编程时非常有用。
错误，无法识别的命令：{收到命令}[CR] 如果无法识别该命令，就会发生这种情况。
错误，命令未完全识别：{命令已接收}[CR] 如果命令的第一个字母有效，但其余字母无效，就会发生这种情况。

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RDAG12-8 手动错误，地址命令必须以 CR 终止[CR] 如果地址命令 (!xx[CR]) 在 Pod 编号和 [CR] 之间有多余的字符，就会出现这种情况。

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附录 A：应用注意事项

介绍

使用 RS422 和 RS485 设备与使用标准 RS232 串行设备没有太大区别，这两个标准克服了 RS232 标准的不足。首先，两个 RS232 设备之间的电缆长度必须很短；在 50 波特率下小于 9600 英尺。其次，许多 RS232 错误都是电缆上感应到的噪声造成的。RS422 标准允许电缆长度长达 4000 英尺，而且由于它以差分模式运行，因此对感应噪声的免疫力更强。
两个 RS422 设备之间的连接（忽略 CTS）应如下：

设备 #1

信号

销号

接地

发送+

TX-

接收+

接收-

设备 #2

信号

销号

接地

接收+

接收-

发送+

TX-

表 A-1：两个 RS422 设备之间的连接

RS232 的第三个缺陷是两个以上的设备不能共用同一条电缆。RS422 也是如此，但 RS485 提供了 RS422 的所有优点，并且允许最多 32 个设备共用同一条双绞线。上述情况的一个例外是，如果只有一个设备通信，而其他设备都接收，则多个 RS422 设备可以共用一条电缆。

平衡差分信号

RS422 和 RS485 设备之所以能够驱动更长的线路，并且比 RS232 设备具有更好的抗噪性，是因为采用了平衡差分驱动方法。在平衡差分系统中，音量tag驱动器产生的电压出现在一对导线上。平衡线路驱动器将产生差分电压tage 输出端电压为 ±2 至 ±6 伏。平衡线路驱动器还可以具有输入“启用”信号，该信号将驱动器连接到其输出端。如果“启用”信号为 OFF，驱动器将与传输线断开。这种断开或禁用状态通常称为“三态”状态，表示高阻抗。RS485 驱动器必须具有此控制能力。RS422 驱动器可能具有此控制，但并非总是必需的。

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平衡差分线路接收器感应音量tag两个信号输入线上的传输线的状态。如果差分输入电压tage 大于 +200 mV，接收器将在其输出上提供特定的逻辑状态。如果差分电压tag输入小于-200 mV，接收器将在其输出上提供相反的逻辑状态。最大工作电压tag范围是从 +6V 到 -6V，允许音量tag长传输电缆上可能发生的衰减。
最大共模电压tag±7V 的额定值提供了良好的抗音量噪声能力tag双绞线上感应的共模电压。信号地线连接是必要的，以保持共模电压tage 在该范围内。电路可以在没有接地连接的情况下工作，但可能不可靠。

参数驱动器输出电压tage（空载）
驱动器输出音量tage（已加载）
驱动器输出电阻驱动器输出短路电流
驱动器输出上升时间接收器灵敏度
接收器共模电压tage 范围接收器输入电阻

状况

最小。

-4 伏

LD 和 LDGND

跳投

-2 伏

最大6V -6V
50 ±150 mA 10% 单位间隔 ±200 mV
±7V 4K

表 A-2：RS422 规格摘要

为了防止电缆中的信号反射并提高 RS422 和 RS485 模式下的噪声抑制能力，电缆的接收器端应以等于电缆特性阻抗的电阻终止。（例外情况是线路由 RS422 驱动器驱动，该驱动器永远不会“三态”或与线路断开连接。在这种情况下，驱动器提供较低的内部阻抗，在该端终止线路。）

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RS485数据传输
RS485 标准允许在共用线路模式下共享平衡传输线。多达 32 个驱动器/接收器对可以共享一个双线共用线路网络。驱动器和接收器的许多特性与 RS422 标准中的相同。一个区别是共模电压tag限制范围扩大到 +12V 至 -7V。由于任何驱动器都可以与线路断开（或处于三态），因此它必须承受这种共模电压tag处于三态条件下的范围。
下图显示了典型的多点或合用线路网络。请注意，传输线在线路的两端终止，但不在线路中间的落点终止。

图 A-1：典型的 RS485 双线多点网络

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附录 B：散热考虑因素

RDAG12-8 的低功耗版本安装在 NEMA- 4 盒中，长 8.75 英寸，宽 5.75 英寸，高 2.25 英寸。盒子有两个圆形开口，带有橡胶密封圈，用于布线和密封 I/O 电缆。当所有 8 个输出通道都加载 10mA @5Vdc 负载时，RDAG12-8 的功耗为 5.8W。安装了 RDAG12-8 卡的盒子的热阻为 4,44°C/W。当 Tambient =25°C 时，盒子内部的温度为 47.75°C。盒子内部允许的温升为 70-47.75=22.25°C。因此，最大环境工作温度为 25+22.25=47.5°C。

RDAG12-8 高功率版本可以采用多种方式封装：a) 在 T 型盒 (8.5″x5.25″x2″) 中，带有 4.5″x.5″ 插槽，用于电缆布线和空气循环。b) 在暴露于自由空气的开放式外壳中。c) 在自由空气中，由客户提供空气循环。

当选择大功率选项时，必须特别注意热量的产生和散热。输出 amp升压器能够输出3A的输出电压tag范围为 0-10V、+/-5V、0-5V。然而，散热能力 amp限制器限制允许的负载电流。该能力在很大程度上取决于 RDAG12-8 封装的外壳类型。

当安装在 T 盒中时，可以使用以下计算来估算总功率耗散：

输出端耗散的功率 amp每个通道的负载为：Pda= (Vs-Vout) x ILoad。

在哪里：

Pda 输出功率中消耗的功率 amp放大器与电源电压tage Iload 负载电流 Vout 输出电压tage

因此，如果电源电压tage Vs= 12v，输出电压tag范围为 0-5V，负载为 40Ohms，输出中消耗的功率 amp负载电流对放大器的功耗为 7V x .125A =.875W。静态电流 Io 消耗的功率 =.016A。Po=24Vx.016A=.4w。因此，放大器中消耗的总功率为 amp输出功率为 1.275W。在空闲模式下（输出未加载），环境空气温度为 25°C，机箱内温度（电源附近） amp（升）温度为~45°C。空闲模式下的功耗为6.7W。

盒子的热阻Rthencl（在电源附近测量 amp电阻器）估计为~2°C/W。因此，当机柜内最高温度为 70°C 时，允许的输出功率为
25°C/2°C/w =12.5W，环境温度为 25°C。因此，允许的总功耗为
在 19.2°C 环境温度下，驱动电阻负载的输出功率为~25W。

环境温度每升高 1°C，额定功率降低 5/Rthencl = XNUMXW。在自然空气中运行

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散热器温度 amp250V DC 时提供 .5A 电流的二极管最高温度可达 100°C（在室温 25°C 下测量）。二极管耗散的功率 amp电阻为 (12-5)x.250 = 1.750W。允许的最大结温为 125°C。假设 TO-220 封装的结至外壳和外壳至散热器表面热阻分别为 3°C/W 和 1°C/W。结至散热器电阻 RJHS=0°C/W。散热器表面与结之间的温升为 4°C/W x4W=1.75°C。因此，散热器允许的最大温度为 7-125=107°C。因此，如果 RDAG18-12 的任何通道具有 8mA 负载，则环境温升限制为 250°C。允许的最大环境温度为 18 +25=18°C。

如果提供强制风冷，则以下计算将确定 RDAG12-8 的允许负载和电源的允许功率耗散 amp强化剂：

)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) 其中
散热器热阻 RHS 结至散热器表面热阻 RJHS 工作温度范围
最高环境温度 Tamb.max

= 21°C/W = 4°C/W = 0 – 50°C
= 50°C

空气速度 <100 英尺/分钟时 Pmax = 3W 空气速度 100 英尺/分钟时 Pmax = 5W

（由散热器特性决定）

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如果您在使用本手册时遇到任何问题或只是想向我们提供一些反馈，请发送电子邮件至：manuals@accesioproducts.com。请详细说明您发现的任何错误并附上您的邮寄地址，以便我们向您发送任何手册更新。

10623 Roselle Street, 圣地亚哥 CA 92121 电话。 (858)550-9559 传真 (858)550-7322 www.accesioproducts.com
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保证系统
Assured Systems 是一家领先的技术公司，在 1,500 个国家/地区拥有 80 多家固定客户，在 85,000 年的业务中为多样化的客户群部署了超过 12 个系统。我们为嵌入式、工业和数字户外市场部门提供高质量和创新的坚固计算、显示、网络和数据收集解决方案。
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第 1 章：简介

附录 A：应用注意事项

附录 B：散热考虑因素

常问问题

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