RDAG12-8(H) daljinski analogni izhod digitalni
“
Specifikacije
- Model: RDAG12-8(H)
- Proizvajalec: ACCES I/O Products Inc
- Naslov: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Telefon: (858)550-9559
- Faks: (858)550-7322
Informacije o izdelku
RDAG12-8(H) je izdelek, ki ga proizvaja ACCES I/O Products
Inc. Zasnovan je z mislijo na zanesljivost in zmogljivost
različne aplikacije.
Navodila za uporabo izdelka
1. poglavje: Uvod
Opis:
RDAG12-8(H) je vsestranska naprava, ki ponuja več vhodov
in izhodne funkcije za vaše aplikacije.
Tehnični podatki:
Naprava ima robustno zasnovo in podpira različne
industrijski standardni vmesniki za brezhibno integracijo.
Dodatek A: Premisleki glede uporabe
Uvod:
Ta razdelek nudi vpogled v scenarije uporabe
kjer je mogoče učinkovito uporabiti RDAG12-8(H).
Uravnoteženi diferencialni signali:
Naprava podpira uravnotežene diferencialne signale za izboljšano
celovitost signala in odpornost proti hrupu.
Prenos podatkov RS485:
Vključuje tudi podporo za prenos podatkov RS485, ki omogoča
zanesljiva podatkovna komunikacija v industrijskih okoljih.
Dodatek B: Toplotni vidiki
Ta razdelek obravnava toplotne vidike za zagotovitev optimalnega
zmogljivost in dolgo življenjsko dobo RDAG12-8(H) pri različnih
temperaturne razmere.
pogosta vprašanja
V: Kakšno je jamstvo za RDAG12-8(H)?
O: Naprava je ob vrnitvi opremljena s celovito garancijo
bodo enote popravljene ali zamenjane po presoji ACCES-a, pri čemer se zagotovi
zadovoljstvo kupcev.
V: Kako lahko zahtevam storitev ali podporo za
RDAG12-8(H)?
O: Za poizvedbe o storitvah ali podpori se lahko obrnete na ACCES
I/O Products Inc prek njihovih kontaktnih podatkov, navedenih v
priročnik.
“`
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL (858)550-9559 FAKS (858)550-7322
MODEL RDAG12-8(H) PRIROČNIK ZA UPORABO
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
Stran 1/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Obvestilo
Informacije v tem dokumentu so samo za referenco. ACCES ne prevzema nobene odgovornosti, ki izhaja iz uporabe ali uporabe informacij ali izdelkov, opisanih tukaj. Ta dokument lahko vsebuje ali se sklicuje na informacije in izdelke, zaščitene z avtorskimi pravicami ali patenti, in ne prenaša nobene licence v okviru patentnih pravic družbe ACCES niti pravic drugih.
IBM PC, PC/XT in PC/AT so registrirane blagovne znamke International Business Machines Corporation.
Tiskano v ZDA. Avtorska pravica 2000 ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Vse pravice pridržane.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 2/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Garancija
Pred odpremo je oprema ACCES temeljito pregledana in preizkušena v skladu z veljavnimi specifikacijami. Če pa pride do okvare opreme, ACCES svojim strankam zagotavlja, da bosta na voljo hiter servis in podpora. Vsa oprema, ki jo je prvotno proizvedel ACCES in za katero se ugotovi, da je okvarjena, bo popravljena ali zamenjana ob upoštevanju naslednjih premislekov.
Pogoji in določila
Če sumite, da je enota v okvari, se obrnite na oddelek za pomoč strankam ACCES. Bodite pripravljeni navesti številko modela enote, serijsko številko in opis simptomov okvare. Morda predlagamo nekaj preprostih testov za potrditev napake. Dodelili vam bomo številko avtorizacije za vračilo materiala (RMA), ki mora biti navedena na zunanji nalepki paketa za vračilo. Vse enote/komponente je treba ustrezno zapakirati za rokovanje in vrniti s predplačanim prevozom v pooblaščeni servisni center ACCES, vrnjene pa bodo na stran stranke/uporabnika s predplačanim prevozom in izdanim računom.
Pokritost
Prva tri leta: Vrnjena enota/del bo popravljen in/ali zamenjan po izbiri ACCES brez stroškov dela ali delov, ki jih garancija ne izključuje. Garancija začne teči z odpremo opreme.
Naslednja leta: Skozi celotno življenjsko dobo vaše opreme je ACCES pripravljen zagotoviti storitve na kraju samem ali v obratu po razumnih cenah, podobnih cenam drugih proizvajalcev v industriji.
Oprema, ki je ne proizvaja ACCES
Oprema, ki jo zagotovi ACCES, vendar je ne proizvede, ima garancijo in bo popravljena v skladu z določili in pogoji garancije ustreznega proizvajalca opreme.
Splošno
V skladu s to garancijo je odgovornost družbe ACCES omejena na zamenjavo, popravilo ali izdajo kredita (po presoji družbe ACCES) za vse izdelke, za katere se med garancijskim obdobjem izkaže, da so okvarjeni. ACCES v nobenem primeru ni odgovoren za posledično ali posebno škodo, ki izhaja iz uporabe ali napačne uporabe našega izdelka. Stranka je odgovorna za vse stroške, ki nastanejo zaradi sprememb ali dodatkov k opremi ACCES, ki jih ACCES pisno ne odobri, ali če je bila po mnenju ACCES oprema izpostavljena neobičajni uporabi. “Neobičajna uporaba” za namene te garancije je opredeljena kot vsaka uporaba, ki ji je oprema izpostavljena, razen tiste uporabe, ki je določena ali predvidena, kot je razvidno iz nakupa ali prodajnega zastopanja. Razen zgoraj navedenega, nobena druga garancija, izrecna ali implicitna, ne velja za katero koli in vso takšno opremo, ki jo dobavi ali proda ACCES.
stran iii
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 3/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Kazalo
Poglavje 1: Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Tehnični podatki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Poglavje 2: Namestitev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Namestitev CD-ja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Imeniki, ustvarjeni na trdem disku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Kako začeti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Umerjanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Namestitev . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Vhodne/izhodne priključke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Poglavje 3: Programska oprema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Splošno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Struktura ukazov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Funkcije ukazov . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Kode napak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Dodatek A: Premisleki glede uporabe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Uravnoteženi diferencialni signali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Prenos podatkov RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Dodatek B: Toplotni vidiki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Stran iv
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 4/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Seznam slik
Slika 1-1: Blokovni diagram RDAG12-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran 1-6 Slika 1-2: Diagram razmika lukenj RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran 1-7 Slika 2-1: Poenostavljena shema za Voltage in izhodi tokovnega ponora. . . . . . . . . . . Stran 2-9 Slika A-1: Tipično dvožilno večtočkovno omrežje RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran A-3
Seznam tabel
Tabela 2-1: Dodelitve 50-pinskega priključka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran 2-7 Tabela 3-1: Seznam ukazov RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran 3-2 Tabela A-1: Povezave med dvema napravama RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran A-1 Tabela A-2: Povzetek specifikacij RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stran A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran v
Stran 5/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
1. poglavje: Uvod
Lastnosti · Oddaljene inteligentne analogne izhodne in digitalne V/I enote z opto-izoliranim serijskim RS485
Vmesnik z gostiteljskim računalnikom · Osem 12-bitnih analognih tokovnih ponorov (4-20 mA) in vol.tage Izhodi · Software Selectable Voltage Območja 0–5 V, 0–10 V, ±5 V · Analogni izhodni modeli z nizko in visoko močjo · Sedem bitov digitalnega V/I, ki so konfigurirani na osnovi bit za bitom bodisi kot vhodi ali visoko
Tokovni izhodi · Terenske povezave, izvedene prek 50-pinskih odstranljivih vijačnih sponk · Vgrajen 16-bitni 8031 združljiv mikrokrmilnik · Vse programiranje in kalibracija v programski opremi, brez stikal za nastavitev. Skakalci Na voljo za
By-pass opto-izolatorji po želji · Zaščitno ohišje NEMA4 za težka atmosferska in morska okolja za nizke
Standardni model z močjo · Zaščitna kovinska škatla T-Box za model z visoko močjo
Opis
RDAG12-8 je inteligentna 8-kanalna digitalno-analogna pretvorniška enota, ki komunicira z gostiteljskim računalnikom preko EIA RS-485, Half-Duplex, serijskega komunikacijskega standarda. Protokol ukaz/odziv, ki temelji na ASCII, omogoča komunikacijo s skoraj vsakim računalniškim sistemom. RDAG12-8 je eden iz serije oddaljenih inteligentnih podov, imenovanih "Serija REMOTE ACCES". Do 32 podov serije REMOTE ACCES (ali drugih naprav RS485) je mogoče povezati v eno samo dvožično ali štirižično multidrop omrežje RS485. Repetitorji RS485 se lahko uporabljajo za razširitev števila podov v omrežju. Vsaka enota ima edinstven naslov. Komunikacija uporablja protokol glavni/podrejeni, pri čemer Pod govori samo, če ga vpraša računalnik.
Mikrokrmilnik 80C310 Dallas (z 32k x 8-bitnim RAM-om, 32k-bitnim nehlapnim EEPROM-om in vezjem nadzornega časovnika) daje RDAG12-8 zmogljivost in vsestranskost, ki se pričakuje od sodobnega porazdeljenega nadzornega sistema. RDAG12-8 vsebuje nizkoenergijsko vezje CMOS, optično izoliran sprejemnik/oddajnik in napajalne naprave za lokalno in zunanje izolirano napajanje. Deluje lahko pri hitrostih prenosa do 57.6 Kbaud in na razdaljah do 4000 čevljev s kabli z nizkim dušenjem sukanih paric, kot je Belden #9841 ali enakovreden. Podatke, ki jih zbere Pod, je mogoče shraniti v lokalni RAM in do njih pozneje dostopati prek serijskih vrat računalnika. To olajša samostojen način delovanja Pod.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 1-1
Stran 6/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
Vse programiranje RDAG12-8 je v programski opremi, ki temelji na ASCII. Programiranje, ki temelji na ASCII, vam omogoča pisanje aplikacij v katerem koli jeziku na visoki ravni, ki podpira funkcije nizov ASCII.
Naslov modula ali Pod je mogoče programirati od 00 do FF hex in kateri koli naslov, ki je dodeljen, se shrani v EEPROM in uporabi kot privzeti naslov ob naslednjem vklopu. Podobno je hitrost prenosa mogoče programirati za 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 in 57600. Hitrost prenosa je shranjena v EEPROM in uporabljena kot privzeta ob naslednjem vklopu.
Analogni izhodi Te enote sestavlja osem neodvisnih 12-bitnih digitalno-analognih pretvornikov (DAC) in amplifiers za voltage izhodi in voltagpretvorba e-tok. DAC-je je mogoče posodobiti v načinu kanal za kanalom ali hkrati. Obstaja osem kanalov voltage izhod in osem brezplačnih kanalov za tokovne izhodne ponore 4–20 mA. Izhodni voltagRazpone je mogoče izbrati s programsko opremo. Kalibracijo izvaja programska oprema. Konstante tovarniške kalibracije so shranjene v pomnilniku EEPROM in jih je mogoče posodobiti tako, da odklopite V/I ožičenje in vstopite v način programske kalibracije. Model RDAG12-8 lahko zagotavlja analogne izhode do 5 mA na voltage obsega 0-5V, ±5V in 0-10V. Z zapisovanjem diskretnih vrednosti želene valovne oblike v medpomnilnike in nalaganjem medpomnilnikov v DAC s programirljivo hitrostjo (31–6,000 Hz) lahko enote ustvarijo poljubne valovne oblike ali krmilne signale.
Model RDAG12-8H je podoben, le da lahko vsak izhod DAC poganja obremenitve do 250 mA z uporabo lokalnega napajanja ±12 V pri 2.5 A. RDAG12-8H je pakiran v nezatesnjenem jeklenem ohišju "T-Box".
Digitalni V/I Oba modela imata tudi sedem digitalnih vhodno/izhodnih vrat. Vsaka vrata je mogoče individualno programirati kot vhod ali izhod. Digitalna vhodna vrata lahko sprejmejo logično visoko vhodno voltagdo 50 V in so prenapettage zaščiten na 200 VDC. Izhodni gonilniki so odprtega zbiralnika in so združljivi z do 50 VDC napetosti, ki jo dobavlja uporabniktage. Vsaka izhodna vrata lahko potopijo do 350 mA, vendar je skupni tok ponora omejen na kumulativno skupno 650 mA za vseh sedem bitov.
Watchdog Timer Vgrajeni watchdog timer ponastavi Pod, če mikrokrmilnik prekinetage pade pod 7.5 VDC. Mikrokrmilnik je mogoče ponastaviti tudi z zunanjim ročnim gumbom, priključenim na /PBRST (pin 41 vmesniškega priključka).
Stran 1-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 7/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Specifikacije
Serijski komunikacijski vmesnik · Serijska vrata: Opto-izoliran oddajnik/sprejemnik Matlabs tipa LTC491. Združljiv
s specifikacijo RS485. Na liniji je dovoljeno do 32 voznikov in sprejemnikov. V/I vodilo, ki ga je mogoče programirati od 00 do FF hex (0 do 255 decimalno). Ne glede na dodeljeni naslov je shranjen v EEPROM in uporabljen kot privzeti ob naslednjem vklopu. · Asinhroni podatkovni format: 7 podatkovnih bitov, soda pariteta, en stop bit. · Vhod Common Mode Voltage: najmanj 300 V (opto-izolirano). Če so opto-izolatorji
by-pass: -7V do +12V. · Vhodna občutljivost sprejemnika: ±200 mV, diferencialni vhod. · Vhodna impedanca sprejemnika: najmanj 12K. · Izhodni pogon oddajnika: 60 mA, 100 mA zmožnost kratkega stika. · Hitrosti serijskih podatkov: Programabilne za 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800 in 57600 baudov. Priložen kristalni oscilator.
Analogni izhodi · Kanali: · Tip: · Nelinearnost: · Monotoničnost: · Izhodno območje: · Izhodni pogon: · Tokovni izhod: · Izhodni upor: · Čas uravnavanja:
Osem neodvisnih. 12-bitni, dvojno medpomnilnik. ±0.9 LSB največ. ±½ bit. 0-5V, ±5V, 0-10V. Možnost nizke moči: 5 mA, možnost visoke moči: 250 mA. 4-20 mA SINK (Uporabniško vzbujanje 5.5 V-30 V). 0.5. 15 :sek do ±½ LSB.
Digitalni V/I · Sedem bitov, konfiguriranih kot vhod ali izhod.
· Visoka logika digitalnih vhodov: +2.0 V do +5.0 V pri največ 20 µA. (največ 5 mA pri 50 V in)
Zaščiten na 200 VDC
Logično nizko: -0.5 V do +0.8 V pri največ 0.4 mA. Zaščiten na -140 VDC. · Nizek logični ponorni tok digitalnih izhodov: največ 350 mA. (Glej opombo spodaj.)
Induktivna dioda za preprečevanje udarcev, vključena v vsako vezje. Opomba
Največji dovoljeni tok na izhodni bit je 350 mA. Ko je uporabljenih vseh sedem bitov, je največji skupni tok 650 mA.
· High-Level Output Voltage: Odprti zbiralnik, skladnost z do 50 VDC
vol., ki ga zagotovi uporabniktage. Če uporabnik ne vnese voltage obstaja, izhodi so potegnjeni do +5 VDC prek uporov 10 kS.
Prekinitveni vhod (za uporabo z razvojnim kompletom)
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 1-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 8/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
· Nizek vhod: -0.3 V do +0.8 V. · Nizek vhodni tok pri 0.45 V: -55 µA. · Visoka vhodna napetost: 2.0 V do 5.0 V.
Okoljski
Okoljske značilnosti so odvisne od konfiguracije RDAG12-8. Konfiguracije nizke in visoke izhodne moči:
· Območje delovne temperature: 0 °C. do 65 °C. (Izbirno -40 °C. do +80 °C.).
· Zmanjšanje temperature:
Glede na uporabljeno moč, največje delovanje
temperaturo bo morda treba znižati zaradi notranje
regulatorji moči odvajajo nekaj toplote. Na primerample,
pri uporabi 7.5 VDC se temperatura v notranjosti dvigne
ohišje je 7.3 °C nad temperaturo okolja.
Opomba
Najvišjo delovno temperaturo je mogoče določiti v skladu z naslednjo enačbo:
VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
Kjer je TA temperatura okolja v °C. in VI(TJ = 120) je voltage, pri kateri je integral voltagTemperatura stičišča regulatorja se bo dvignila na temperaturo 120 °C. (Opomba: temperatura spoja je ocenjena na največ 150 °C.)
Na primerample, pri sobni temperaturi 25 °C, voltage VI je lahko do 17.5 V. Pri temperaturi okolja 100 °F. (37.8 °C), voltage VI je lahko do 14.9 V.
· Vlažnost: · Velikost:
5% do 95% RH brez kondenzacije. Ohišje NEMA-4 dolžine 4.53 palca, širine 3.54 palca in višine 2.17 palca.
Stran 1-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 9/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Zahtevano napajanje Napajanje se lahko napaja iz napajalnika +12 VDC računalnika za optično izoliran del
prek serijskega komunikacijskega kabla in iz lokalnega napajanja za preostali del enote. Če ne želite uporabljati napajanja iz računalnika, lahko za optično izoliran del uporabite ločeno napajanje, ločeno od lokalnega napajanja. Moč, ki jo uporablja ta del, je minimalna (manj kot 0.5 W).
Različica z majhno močjo: · Lokalno napajanje:
+12 do 18 VDC pri 200 mA. (Glej okvir, ki sledi.)
· Opto-izoliran odsek: 7.5 do 25 VDC pri 40 mA. (Opomba: Zaradi majhne količine
potreben tok, voltagPadec dolgih kablov ni pomemben.)
Različica visoke moči: · Lokalno napajanje:
+12 do 18 VDC pri do 2 ½ A in -12 do 18 V pri 2 A, odvisno
na narisano izhodno obremenitev.
· Opto-izoliran odsek: 7.5 do 25 VDC pri 50 mA. (Opomba: Zaradi majhne količine
potreben tok, voltagPadec dolgih kablov ni pomemben.)
Opomba
Če ima lokalni napajalnik izhod voltage več kot 18 VDC, lahko namestite Zenerjevo diodo zaporedno z napajalno voltage. VoltagNazivna vrednost Zener diode (VZ) mora biti enaka VI-18, kjer je VI volum napajanjatage. Nazivna moč Zener diode mora biti $ VZx0.12 (vatov). Tako nprample, napajalnik 26 VDC bi zahteval uporabo Zener diode 8.2 V z nazivno močjo 8.2 x 0.12. 1 vat.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 1-5
Stran 10/39
Priročnik RDAG12-8
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Slika 1-1: Blokovni diagram RDAG12-8
Stran 1-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 11/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Slika 1-2: Diagram razmika lukenj RDAG12-8
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 1-7
Stran 12/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Poglavje 2: Namestitev
Programska oprema, ki je priložena tej kartici, je na CD-ju in jo morate pred uporabo namestiti na trdi disk. Če želite to narediti, izvedite naslednje korake, ki veljajo za vaš operacijski sistem. Zamenjajte ustrezno črko pogona za vaš CD-ROM, kjer vidite d: v examples spodaj.
Namestitev CD-ja
WIN95/98/NT/2000 a. Vstavite CD v pogon CD-ROM. b. Namestitveni program bi se moral samodejno zagnati po 30 sekundah. Če namestitveni program to stori
ne zažene, kliknite START | RUN in vnesite d:install, kliknite OK ali pritisnite -. c. Sledite navodilom na zaslonu za namestitev programske opreme za to kartico.
Imeniki, ustvarjeni na trdem disku
Postopek namestitve bo ustvaril več imenikov na vašem trdem disku. Če sprejmete privzete nastavitve namestitve, bo obstajala naslednja struktura.
[CARDNAME] Korenski ali osnovni imenik, ki vsebuje namestitveni program SETUP.EXE, ki vam pomaga konfigurirati mostičke in kalibrirati kartico.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32language:
Podimenik [CARDNAME], ki vsebuje Pascal samples. Podimenik [CARDNAME], ki vsebuje »C«.amples. Podimeniki, ki vsebujejo sampdatoteke za Win95/98 in NT.
WinRISC.exe Komunikacijski program tipa neumni terminal Windows, zasnovan za delovanje RS422/485. Uporablja se predvsem z daljinskimi enotami za pridobivanje podatkov in našo serijsko komunikacijsko linijo RS422/485. Uporablja se lahko za pozdrav nameščenemu modemu.
ACCES32 Ta imenik vsebuje gonilnik Windows 95/98/NT, ki se uporablja za zagotavljanje dostopa do registrov strojne opreme pri pisanju 32-bitne programske opreme Windows. Več sampdatoteke so na voljo v različnih jezikih, da pokažejo, kako uporabljati ta gonilnik. DLL ponuja štiri funkcije (InPortB, OutPortB, InPort in OutPort) za dostop do strojne opreme.
Ta imenik vsebuje tudi gonilnik naprave za Windows NT, ACCESNT.SYS. Ta gonilnik naprave omogoča dostop do strojne opreme na ravni registra v sistemu Windows NT. Na voljo sta dva načina uporabe gonilnika, prek ACCES32.DLL (priporočeno) in prek ročajev DeviceIOControl, ki jih zagotavlja ACCESNT.SYS (nekoliko hitreje).
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 2-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 13/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
SAMPLES Sampdatoteke za uporabo ACCES32.DLL so na voljo v tem imeniku. Uporaba tega DLL-ja ne le olajša programiranje strojne opreme (VELIKO lažje), temveč tudi en vir file se lahko uporablja za Windows 95/98 in WindowsNT. Ena izvedljiva datoteka se lahko izvaja v obeh operacijskih sistemih in ima še vedno popoln dostop do registrov strojne opreme. DLL se uporablja natanko tako kot vsak drug DLL, zato je združljiv s katerim koli jezikom, ki lahko uporablja 32-bitne DLL. Za informacije o uporabi DLL-jev v vašem okolju si oglejte priročnike, ki so priloženi prevajalniku vašega jezika.
VBACCES Ta imenik vsebuje šestnajstbitne gonilnike DLL za uporabo samo z VisualBASIC 3.0 in Windows 3.1. Ti gonilniki nudijo štiri funkcije, podobne ACCES32.DLL. Vendar pa je ta DLL združljiv samo s 16-bitnimi izvedljivimi datotekami. Prehod s 16-bitnega na 32-bitnega je poenostavljen zaradi podobnosti med VBACCES in ACCES32.
PCI Ta imenik vsebuje programe in informacije, specifične za vodilo PCI. Če ne uporabljate kartice PCI, ta imenik ne bo nameščen.
VIR Pomožni program je opremljen z izvorno kodo, ki jo lahko uporabite za določanje dodeljenih virov med izvajanjem iz vaših lastnih programov v DOS-u.
PCIFind.exe Pripomoček za DOS in Windows za ugotavljanje, kateri osnovni naslovi in IRQ-ji so dodeljeni nameščenim karticam PCI. Ta program izvaja dve različici, odvisno od operacijskega sistema. Windows 95/98/NT prikaže GUI vmesnik in spremeni register. Pri zagonu iz DOS ali Windows3.x se uporablja besedilni vmesnik. Za informacije o formatu registrskega ključa si oglejte sampki so priloženi strojni opremi. V sistemu Windows NT se NTioPCI.SYS zažene ob vsakem zagonu računalnika in s tem osveži register, ko se doda ali odstrani strojna oprema PCI. V operacijskem sistemu Windows 95/98/NT se PCIFind.EXE postavi v zagonsko zaporedje operacijskega sistema, da osveži register ob vsakem vklopu.
Ta program nudi tudi nekaj konfiguracije COM, kadar se uporablja z vrati COM PCI. Natančneje, konfiguriral bo združljive kartice COM za skupno rabo IRQ in težave z več vrati.
WIN32IRQ Ta imenik nudi generični vmesnik za ravnanje z IRQ v Windows 95/98/NT. Za gonilnik je na voljo izvorna koda, ki močno poenostavi ustvarjanje gonilnikov po meri za posebne potrebe. Sampso na voljo za prikaz uporabe generičnega gonilnika. Upoštevajte, da uporaba IRQ-jev v programih za pridobivanje podatkov v skoraj realnem času zahteva tehnike programiranja aplikacij z več nitmi in jo je treba obravnavati kot temo srednjega do naprednega programiranja. Delphi, C++ Builder in Visual C++ samples so na voljo.
Stran 2-2
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 14/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Findbase.exe DOS pripomoček za določitev razpoložljivega osnovnega naslova za vodilo ISA, kartice brez Plug-n-Play. Ta program zaženite enkrat, preden je strojna oprema nameščena v računalniku, da določite razpoložljiv naslov za kartico. Ko je naslov določen, zaženite namestitveni program, ki je priložen strojni opremi, da si ogledate navodila za nastavitev naslovnega stikala in različne izbire možnosti.
Poly.exe Splošni pripomoček za pretvorbo tabele podatkov v polinom n-tega reda. Uporabno za izračun linearizacijskih polinomskih koeficientov za termočlene in druge nelinearne senzorje.
Risc.bat Serija file prikaz parametrov ukazne vrstice RISCTerm.exe.
RISCTerm.exe Komunikacijski program tipa neumnega terminala, zasnovan za delovanje RS422/485. Uporablja se predvsem z daljinskimi enotami za pridobivanje podatkov in našo serijsko komunikacijsko linijo RS422/485. Uporablja se lahko za pozdrav nameščenemu modemu. RISCTerm pomeni Really Incredibly Simple Communications TERMinal.
Kako začeti
Za začetek dela s podom najprej potrebujete razpoložljiva delujoča serijska komunikacijska vrata na vašem računalniku. To je lahko ena od naših serijskih komunikacijskih kartic RS422/485 ali obstoječa vrata RS232 s priključenim dvožilnim pretvornikom 232/485. Nato namestite programsko opremo s 3½” diskete (paket programske opreme RDAG12-8). Zagnati morate tudi namestitveni program RDAG12-8 (ki je na 3½” disketi), da vam pomaga pri izbiri možnosti.
1. Preverite, ali lahko komunicirate prek vrat COM (glejte podrobnosti v ustreznem priročniku za kartico COM). View Nadzorna plošča | Vrata (NT 4) ali nadzorna plošča | Sistem | Upravitelj naprav | Pristanišča | Lastnosti | Viri (9x/NT 2000) za informacije o nameščenih vratih COM. Preverjanje komunikacije je mogoče izvesti z uporabo povratnega konektorja s kartico v polnem dupleksnem načinu RS-422.
Delovno poznavanje serijskih vrat v sistemu Windows bo bistveno prispevalo k vašemu uspehu. Morda imate vgrajena vrata COM 1 in 2 na matični plošči, vendar programska oprema, potrebna za njihovo podporo, morda ni nameščena v vašem sistemu. Na nadzorni plošči boste morda morali »dodati novo strojno opremo« in izbrati standardna serijska komunikacijska vrata, da dodate COM vrata v vaš sistem. Morda boste morali preveriti tudi v BIOS-u, da zagotovite, da sta dve standardni zaporedni vrati omogočeni.
Ponujamo dva terminalska programa za pomoč pri tej nalogi. RISCTerm je terminal, ki temelji na sistemu DOS
program, ki ga lahko uporabljate tudi v Windows 3.x in 9x. Za Windows 9x/NT 4/NT 2000 lahko
uporabite naš program WinRISC. Izberete lahko številko vrat COM (COM5, COM8 itd.), baud, podatke
biti, paritetni in stop bitovi. ACCES Pods pošiljajo ob 9600, 7, E, 1 oz. Najenostavnejši test za ogled
če imate dobra vrata COM, ne da bi karkoli povezali s priključkom COM Port na zadnji strani
vašega računalnika je, da izberete COM 1 ali COM 2 (kateri koli je prikazan v vaši napravi
manager) iz programa WinRISC (glejte »Zagon programa WinRISC«), nato pa kliknite »Poveži«. Če ne dobiš
napaka, je to zelo dober znak, da ste v poslu. Nato kliknite potrditveno polje »lokalni odmev«.
kliknite v besedilno okno, kjer bi morali videti utripajoč kazalec, in začnite tipkati. Če ste
uspelo priti do zadnjega koraka, ste pripravljeni povezati strojno opremo in poskusiti
komunicirati z njim.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 2-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 15/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
2. Ko ste preverili, ali lahko komunicirate prek vrat COM, nastavite kartico COM za poldupleksni način, RS-485, in jo povežite z dvema žicama na Pod. (Morda boste morali premakniti nekaj mostičkov na plošči COM, da to dosežete. Če pa uporabljate naš pretvornik RS-232/485, ga prosimo povežite zdaj. Komunikacija s Podom mora biti dvožična RS-485, poldupleksna z uporabo zaključka in pristranskosti. Izberite tudi Brez odmeva (kjer obstaja odmev) na kartici COM. Za več podrobnosti glejte priročnik za kartico COM.) Prav tako morate povezati. ustrezno moč za terminale Pod. Za pomoč pri tem glejte Dodelitve zatičev vijačnih sponk. Za najboljše rezultate boste potrebovali +12 V in vrnitev za napajanje enote v neizoliranem načinu. Za testiranje in nastavitev z enim napajalnikom boste morali namestiti žične premostitve med naslednjimi sponkami na priključnem bloku: ISOV+ na PWR+ in ISOGND na GND. To premaga funkcijo optične izolacije Poda, vendar olajša nastavitev razvoja in zahteva samo eno napajanje. Preverite tudi ploščo procesorja, kot je opisano v Izbira možnosti, da zagotovite, da so mostički JP2, JP3 in JP4 v položaju /ISO.
3. Preverite ožičenje in nato vklopite napajanje enote. Če preverjate, mora biti tok približno 250 mA.
4. Zdaj lahko znova zaženete program za nastavitev in umerjanje (DOS, Win3.x/9x). Tokrat bi moral namestitveni program samodejno zaznati enoto iz elementa menija za samodejno zaznavanje in vam omogočiti zagon rutine umerjanja. Če uporabljate Windows NT, lahko zaženete namestitveni program, da nastavite mostičke glede izolirane ali neizolirane komunikacije. Če želite zagnati rutino umerjanja, preprosto uporabite zagonsko disketo DOS in nato zaženite program. To lahko zagotovimo, če je potrebno.
Poganja WinRISC
1. Za Windows 9x/NT 4/NT 2000 zaženite program WinRISC, ki mora biti dostopen iz začetnega menija (Start | Programi | RDAG12-8 | WinRISC). Če ga ne najdete, pojdite na Start | Najdi | Files ali mape in poiščite WinRISC. Lahko tudi raziščete CD in poiščete diskstools.winWin32WinRISC.exe.
2. Ko ste v WinRISC, izberite hitrost prenosa 9600 (tovarniško privzeto za Pod). Izberite Lokalni odmev in naslednje druge nastavitve: Parity-Even, Data Bits-7, Stop Bits-1. Druge nastavitve pustite privzete. Izberite preverjena vrata COM (zgoraj levo) in kliknite »Poveži«.
3. Kliknite v glavno polje. Morali bi videti utripajoč kazalec.
4. Vnesite nekaj znakov. Videti bi morali, da se natisnejo na zaslon.
5. Nadaljujte na razdelek »POGOVOR S POD«.
Izvajanje RISCterm
1. Za Win 95/98 zaženite program RISCTerm.exe, ki ga najdete v Start | Programi | RDAG12-8. Za DOS ali Win 3.x poglejte v C:RDAG12-8.
Stran 2-4
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 16/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
2. Vnesite osnovni naslov kartice COM in nato vnesite IRQ. V sistemu Windows so te informacije na voljo do viewodpiranje nadzorne plošče | Sistem | DeviceManager | Pristanišča | Lastnosti | Viri.
3. Ko ste v RISCTermu, preverite izbiro 9600 baud (tovarniško privzeto za Pod). Vrstica na dnu zaslona mora pisati 7E1.
4. Vnesite nekaj črk. Videti bi morali, da se natisnejo na zaslon.
5. Nadaljujte z razdelkom »POGOVOR S POD«.
Pogovor s Podom
1. (Začetek 5. koraka v “ZAGONA WINRISC” ali “ZAGONA RISCTERM”) Nekajkrat pritisnite tipko Enter. Morali bi dobiti sporočilo »Napaka, uporabite? za seznam ukazov, neprepoznan ukaz:« To je vaš prvi znak, da se pogovarjate s Podom. Ponovni pritisk tipke Enter bi moral vsakič vrniti to sporočilo. To je pravilna indikacija.
2. Vnesite »?« in pritisnite enter. Morali bi prejeti nazaj »Glavni zaslon pomoči« in tri možne druge menije za dostop. Lahko vtipkate »?3«, nato pritisnete Enter in od Poda prejmete nazaj meni glede ukazov za analogni izhod. Če prejemate ta sporočila, spet veste, da učinkovito komunicirate s Podom.
3. Priključite DMM, nastavljen na območje 20 VDC, prek nožic 1 (+) in 2 (-) vijačnega priključnega bloka enote. Vnesite “AC0=0000,00,00,01,0000” in [Enter]. Od Poda bi morali prejeti CR (carriage return). Ta ukaz nastavi kanal 0 za območje 0–10 V.
4. Zdaj vnesite “A0=FFF0” in [Enter]. Od Poda bi morali prejeti vračilo prevoza. Ta ukaz povzroči, da kanal 0 izpiše ukazano vrednost (FFF v hex = 4096 števcev ali 12-bitno, polna lestvica). Videti bi morali, da DMM odčitava 10 VDC. Kalibracija je obravnavana v naslednjem razdelku.
5. Vnesite »A0=8000« in [Enter] (800 v hexu = 2048 štetij ali 12-bitno, polovično merilo). Od Poda bi morali prejeti vračilo prevoza. Videti bi morali, da DMM odčitava 5 VDC.
6. Zdaj ste pripravljeni začeti svoj razvoj in napisati svoj aplikacijski program.
Opomba: če boste končno uporabili »izolirani način«, se prepričajte, da ste mostičke na plošči procesorja postavili nazaj na položaje »ISO«. Prepričajte se tudi, da ste pravilno priključili napajanje, da podpira ta način. Potrebuje 12 V lokalnega napajanja in 12 V izoliranega napajanja. Izolirano napajanje se lahko napaja iz napajalnika računalnika ali katerega drugega centralnega napajanja. Trenutna poraba tega vira je zanemarljiva, zato voltagPadec kabla nima nobenih posledic. Zavedajte se, da različica High Power Pod (RDAG12-8H) zahteva +12V, Gnd in -12V za "lokalno napajanje".
Umerjanje
Nastavitvena programska oprema, ki je priložena RDAG12-8 in RDAG12-8H, podpira možnost preverjanja kalibracije in zapisovanja korekcijskih vrednosti v EEPROM, tako da so samodejno na voljo ob vklopu. Preverjanja kalibracije je treba izvajati le občasno, ne ob vsakem vklopu.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 2-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 17/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
Postopek umerjanja programske opreme SETUP.EXE je mogoče uporabiti za umerjanje vseh treh razponov in shranjevanje vrednosti v EEPROM. Za Windows NT morate za zagon tega programa zagnati DOS. Zagonsko disketo DOS lahko ustvarite iz katerega koli sistema Windows, ki ne uporablja NT. Po potrebi lahko zagotovimo zagonsko disketo DOS.
SAMPProgram LE1 ponazarja postopek priklica teh vrednosti in prilagajanja odčitkov. Opis CALn? ukaz prikazuje vrstni red, v katerem so informacije shranjene v EEPROM.
Namestitev
Ohišje RDAG12-8 je zaprto, tlačno ulito ohišje iz aluminijeve zlitine, NEMA-4, ki se enostavno namesti. Zunanje mere ohišja so: 8.75" dolžine, 5.75" širine in 2.25" višine. Pokrov vključuje vdolbino neoprensko tesnilo, pokrov pa je na ohišje pritrjen s štirimi ugreznjenimi zaskočnimi vijaki M-4 iz nerjavečega jekla. Za pritrditev na ohišje sta na voljo dva dolga vijaka M-3.5 X 0.236. Montažne luknje in vijaki za pritrditev pokrova so zunaj zaprtega območja, da preprečijo vdor vlage in prahu. Štiri navojne izbokline znotraj ohišja omogočajo namestitev sklopov kartic s tiskanim vezjem. Če želite kartico brez škatle namestiti v svoje ohišje, glejte sliko 1-2 za razmik lukenj.
Ohišje RDAG12-8H je nezatesnjeno jekleno ohišje, pobarvano v "IBM Industrial Grey". Ohišje meri 8.5″ v dolžino, 5.25″ v širino in 2″ v višino.
Na enoti so trije mostički, njihove funkcije pa so naslednje:
JP2, JP3 in JP4: običajno morajo biti ti mostički v položaju "ISL". Če želite zaobiti opto-izolatorje, lahko te mostičke premaknete v položaj “/ISL”.
Vhodno/izhodne priključke
Električne povezave z RDAG12-8 potekajo skozi vodotesno uvodnico, ki tesni žice in se v notranjosti zaključijo z blokom vijačnih sponk v slogu Euro, ki se priključi na 50-polni priključek. Električne povezave z RDAG12-8H potekajo skozi odprtine na koncu T-Boxa, zaključene v enakem bloku z vijačnimi sponkami v stilu Euro. Dodelitve pinov konektorja za 50-polni konektor so naslednje:
Stran 2-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 18/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Pin
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 BND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT5 41 /PBRST 43 ISOV+ 45 /RS48547 VOUT6 49 VOUT7
Signal
Pin
Signal
(Analogni napetostni izhod 0) 2 APG0
(Analogna napajalna ozemljitev 0)
(Analogni napetostni izhod 1) 4 APG1
(Analogna napajalna ozemljitev 1)
(Analogni napetostni izhod 2) 6 APG2
(Analogna napajalna ozemljitev 2)
(Lokalna električna ozemljitev) 8 DIO6
(Digitalni vhod/izhod 6)
(Digitalni vhod/izhod 5) 10 DIO4
(Digitalni vhod/izhod 4)
(Digitalni vhod/izhod 3) 12 DIO2
(Digitalni vhod/izhod 2)
(Digitalni vhod/izhod 1) 14 DIO0
(Digitalni vhod/izhod 0)
(Lokalna električna ozemljitev) 16 APG3
(Analogna napajalna ozemljitev 3)
(Analogni napetostni izhod 3) 18 IOUT0
(Analogni tokovni izhod 0)
(Analogni tokovni izhod 1) 20 IOUT2
(Analogni tokovni izhod 2)
(Analogni tokovni izhod 3) 22 AOGND
(Ozemljitev analognega izhoda)
(Analogni tokovni izhod 4) 24 IOUT5
(Analogni tokovni izhod 5)
(Analogni tokovni izhod 6) 26 IOUT7
(Analogni tokovni izhod 7)
(Ozemljitev analognega izhoda) 28 APG4
(Analogna napajalna ozemljitev 4)
(Analogni napetostni izhod 4) 30 AOGND
(Ozemljitev analognega izhoda)
(Lokalna električna ozemljitev) 32 /PINT1
(Zaščiten interr. vhod 1)
(Zaščiten interr. vhod 0) 34 /PT0
(Zaščiten vnos Tmr./Ctr.)
(lokalno napajanje +) 36 PWR+
(lokalno napajanje +)
(Lokalna električna ozemljitev) 38 APG5
(Analogna napajalna ozemljitev 5)
(Analogni napetostni izhod 5) 40 PWR-
(lokalno napajanje -)
(Ponastavitev s pritiskom na gumb) 42 ISOGND
(izol. napajalnik)
(Izol. napajalnik +) 44 RS485+
(komunikacijska vrata +)
(Komunikacijska vrata -) 46 APG6
(Analogna napajalna ozemljitev 6)
(Analogni napetostni izhod 6) 48 APPLV+ (Aplikacijska napajalna ozemljitev 7)
(Analogni napetostni izhod 7) 50 APG7
(Analogna napajalna ozemljitev 7)
Tabela 2-1: Dodelitve 50-pinskega priključka
Oznake sponk in njihove funkcije so naslednje:
PWR+ in GND:
(Nožice 7, 15, 31, 35 in 37) Ti terminali se uporabljajo za lokalno napajanje enote Pod iz lokalnega napajanja. (Nožici 35 in 36 sta povezani skupaj.) Voltage je lahko kjerkoli v območju od 12 VDC do 16 VDC. Višje voltage se lahko uporablja, 24 VDC nprample, če se za zmanjšanje glasnosti uporablja zunanja Zener diodatage uporablja za RDAG12-8. (Za določitev potrebne nazivne moči zener diode si oglejte razdelek o specifikacijah v tem priročniku.)
PWR-
(Nožica 40) Ta terminal sprejme -12 V do 18 VDC pri 2 A max. Uporablja se samo v opciji High Power RDAG12-8H.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 2-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 19/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
ISOV+ in ISOGND: To je napajalna povezava za razdelek izolacije, ki se lahko napaja iz napajanja +12 VDC računalnika prek para žic v omrežju RS-485 ali iz centralnega napajanja. Ta moč je neodvisna od "lokalne moči". VoltagRaven je lahko od 7.5 VDC do 35 VDC. (Vgrajena zvtagRegulator uravnava moč na +5 VDC.) RDAG12-8 bo zahteval le približno 5 mA toka v prostem teku in ~33 mA toka med prenosom podatkov, tako da bodo kakršni koli učinki obremenitve na moč računalnika (če se uporablja) majhni.
Opomba
Če ločeno napajanje ni na voljo, je treba ISOV+ in ISOGND preklopiti na priključke za »lokalno napajanje«, kar izniči optično izolacijo.
RS485+ in RS485-: To sta terminala za komunikacijo RS485 (TRx+ in TRx-).
APPLV+:
Ta terminal je za "moč aplikacije" ali voltagVir, na katerega so povezani digitalni izhodi prek bremen. Odprti zbiralnik Darlington ampna izhodih se uporabljajo lifierji. Induktivne dušilne diode so vključene v vezje APPLV+. Raven moči aplikacije (APPLV+) je lahko visoka do 50 VDC.
APG0-7:
Ti terminali so za uporabo z visokozmogljivo različico Pod (RDAG12-8H). Priključite vse povratne tovore na te sponke.
AOGND:
Ti terminali so za uporabo z različico Pod z nizko porabo. Uporabite jih za vračila voltage izhodi kot tudi tokovni izhodi.
GND:
To so ozemljitve splošnega namena, ki se lahko uporabljajo za povratne digitalne bite, povratne povezave za napajanje itd.
Da bi zagotovili minimalno dovzetnost za EMI in minimalno sevanje, je pomembno, da obstaja pozitivna ozemljitev ohišja. Za vhodno/izhodno ožičenje bodo morda potrebne tudi ustrezne tehnike kablov EMI (kabel, povezan z ozemljitvijo ohišja, ožičenje s sukanim parom in v skrajnih primerih feritna raven zaščite pred elektromagnetnimi motnjami).
VOUT0-7:
Analogni izhod Voltage signal, uporabite v povezavi z AOGND
IOUT0-7:
4–20 mA tokovni ponor izhodnega signala, uporabite v povezavi z zunanjim napajalnikom (5.5 V do 30 V).
Stran 2-8
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 20/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Slika 2-1: Poenostavljena shema za Voltage in izhodi tokovnega ponora
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 2-9
Stran 21/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Poglavje 3: Programska oprema
Splošno
RDAG12-8 je opremljen s programsko opremo, ki temelji na ASCII, na CD-ju. Programiranje ASCII vam omogoča pisanje aplikacij v katerem koli jeziku na visoki ravni, ki podpira funkcije besedilnih nizov ASCII, kar omogoča uporabo modulov serije “REMOTE ACCES” s skoraj vsakim računalnikom, ki ima vrata RS485.
Komunikacijski protokol ima dve obliki: naslovljeno in nenaslovljeno. Nenaslovljeni protokol se uporablja, kadar je treba uporabiti samo eno enoto REMOTE ACCES POD. Naslovljeni protokol je treba uporabiti, če želite uporabiti več kot eno enoto REMOTE ACCES POD. Razlika je v tem, da se pošlje ukaz za naslov, da se omogoči določen Pod. Ukaz naslova se med komunikacijo med določenim Podom in gostiteljskim računalnikom pošlje samo enkrat. Omogoča komunikacijo s tem specifičnim Podom in onemogoča vse druge naprave z ODDALJENIM DOSTOPOM v omrežju.
Struktura ukazov
Vsa komunikacija mora biti 7 podatkovnih bitov, soda pariteta, 1 stop bit. Vse številke, poslane in prejete od Poda, so v šestnajstiški obliki. Tovarniško privzeta hitrost prenosa je 9600 baud. Pod se šteje, da je v naslovljenem načinu kadar koli njen naslov Pod ni 00. Tovarniško privzeti naslov Pod je 00 (nenaslovljen način).
Naslovljeni način Ukaz za izbiro naslova mora biti izdan pred katerim koli drugim ukazom za naslovljeno enoto. Ukaz naslova je naslednji:
“!xx[CR]”, kjer je xx naslov Pod od 01 do FF šestnajstiški in [CR] je povratni znak, znak ASCII 13.
Pod se odzove z "[CR]". Ko je izdan ukaz za izbiro naslova, bo izbrana enota izvršila vse nadaljnje ukaze (razen izbire novega naslova). Naslovljeni način je potreben, če uporabljate več kot en Pod. Ko je povezan samo en Pod, ukaz za izbiro naslova ni potreben.
Izdate lahko samo ukaze, navedene v naslednji tabeli. Uporabljena terminologija je naslednja:
a. Ena mala črka 'x' označuje vsako veljavno šestnajstiško številko (0-F). b. Ena mala črka 'b' označuje bodisi '1' bodisi '0'. c. Simbol '±' označuje bodisi '+' bodisi '-'. d. Vsi ukazi se končajo z [CR], znakom ASCII 13. e. Vsi ukazi ne razlikujejo med velikimi in malimi črkami, kar pomeni, da se lahko uporabljajo velike ali male črke. f. Simbol '*' pomeni nič ali več veljavnih znakov (skupna dolžina sporočila <255 decimalnih mest).
Splošna opomba:
VSE številke, posredovane v Pod in iz njega, so šestnajstiške.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 3-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 22/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
Ukaz An=xxx0
An,iiii=xxx0
Opis
Zapišite xxx0 v DAC n Če je namesto n poslana črka A, to vpliva na vse DAC
Zapišite xxx0 v vnos medpomnilnika DAC n [iiii]
An=GOGOGO
Pisanje medpomnilnika v DAC n s hitrostjo časovne baze
An=STOP
Prenehajte zapisovati medpomnilnik DAC n v DAC
S=xxxx ali S?
Nastavitev ali branje stopnje pridobivanja (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, konfigurirajte analogne izhode. Oglejte si telo besedila. iiii
BACKUP=BUFFER Zapisovanje medpomnilnika v EEPROM
BUFFER=BACKUP Preberi EEPROM v medpomnilnik
CALn?
Preberite kalibracijske podatke za n
CAL=BACKUP Caln=xxxx,yyyy? HVN POD=xx BAUD=nnn
Obnovi tovarniško kalibracijo Zapišite vrednosti kalibracije za kanal n Referenca ukaza za RDAG12-8(H) Pozdravno sporočilo Preberite številko revizije vdelane programske opreme Ponovno pošljite zadnji prenos enote Dodelite enoto številki xx Nastavite hitrost prenosa komunikacije (1 <= n <= 7)
Mxx Mx+ ali MxI ali In
Nastavite digitalno masko na xx, 1 je izhod, 0 je vhod Nastavite bit x digitalne maske na izhod (+) ali vhod (-) Preberite 7 digitalnih vhodnih bitov ali bit n
Oxx On+ ali On-
Zapišite bajt xx v digitalne izhode (7 bitov je pomembnih) Vklopite ali izklopite digitalni bit n (0 <= n <= 6)
Tabela 3-1: Seznam ukazov RDAG12-8
Vrne [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] Glej opis. Glej opis n.nn[CR] Glej opis -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] ali b[CR] [CR] [CR]
Stran 3-2
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 23/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Opomba Ponastavitev enote se pojavi ob vklopu, procesu programiranja ali časovni omejitvi nadzornega psa.
Ukazne funkcije
Naslednji odstavki podajajo podrobnosti ukaznih funkcij, opisujejo, kaj ukazi povzročajo, in navajajo npramples. Upoštevajte, da imajo vsi ukazi odgovor potrditve. Preden pošljete drug ukaz, morate počakati na odgovor ukaza.
Pišite v kanal DAC An=xxx0
Zapisuje xxx v DAC n. Nastavite polarnost in ojačanje z ukazom AC.
Example:
Programirajte analogni izhod številka 4 na polovico skale (nič voltov bipolarno ali polovično skalo unipolarno)
POŠLJI:
A4=8000[CR]
PREJMI: [CR]
Naloži medpomnilnik za DAC n An,iiii=xxx0
Zapiše xxx v medpomnilnik DAC n [iiii].
Example:
Programirajte medpomnilnik za DAC 1 na preprosto stopnico
POŠLJI:
A1,0000=0000[CR]
PREJMI: [CR]
POŠLJI:
A1,0001=8000[CR]
PREJMI: [CR]
POŠLJI:
A1,0002=FFF0[CR]
PREJMI: [CR]
POŠLJI:
A1,0003=8000[CR]
PREJMI: [CR]
Branje medpomnilnika iz DAC n
An,iii=?
Bere iz medpomnilnika (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800h).
Example:
Preberite številko vnosa medpomnilnika 2 za DAC 1
POŠLJI:
A1,0002=?[CR]
PREJEM: FFF0[CR]
Začetek medpomnilniškega izhoda DAC na DAC n
An=GOGOGO
Zapisuje medpomnilnik v DAC n s hitrostjo časovne baze.
Example:
Začnite zapisovanje medpomnilnika na DAC 5
POŠLJI:
A5=GOGOGO[CR]
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 3-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 24/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
PREJMI: [CR]
Ustavi medpomnjene izhode DAC na DAC n
An=STOP
Preneha zapisovanje medpomnilnika DAC n v DAC.
Example:
Takoj prekinite oddajanje vzorca na DAC 5
POŠLJI:
A5=USTAVI [CR]
PREJMI: [CR]
Nastavite stopnjo pridobivanja S=xxxx ali s=?
Nastavite ali preberite stopnjo pridobivanja (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Ta funkcija nastavi hitrost posodabljanja DAC. Veljavne vrednosti segajo od 00A2 do FFFF. Posredovana vrednost je želeni delitelj hitrostne ure (11.0592 MHz). Enačba za izračun delitelja je:
Delitelj = [(1/stopnja) – 22:sek] * [ura/12]
Example:
Programirajte RDAG12-8 za 1K sampmanj na sekundo
POŠLJI:
S0385[CR]
PREJMI: [CR]
Opomba: sampKonfigurirana hitrost je shranjena v EEPROM na Podu in bo uporabljena kot privzeta (ob vklopu)ample stopnja. Tovarniško privzeta samphitrost (100 Hz) je mogoče obnoviti tako, da pošljete »S0000« v Pod.
Konfigurirajte medpomnilnike in DAC ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 je želeno (začetno) stanje DAC n dd je delilec za izhodno hitrost (00 <= dd <= FF) tt je število zagonov mm je izbira polarnosti in ojačanja za DAC n mm = 00 = ±5V mm = 01 = 0-10V mm = 02 = 0–5 V iiii je vnos medpomnilniškega polja (000 <= iiii <= 800h)
Example: Da konfigurirate DAC 3 na:
Uporabite ukaz: Stran 3-4
Vklop pri 8000 štetjih; Uporabite polovico časovne baze Sxxxx kot medpomnilniško izhodno hitrost; Izdajte medpomnilnik skupaj 15-krat, nato pa se ustavite; Uporabite območje ±5 V; Izdaj medpomnilnik s skupno dolžino 800 šestnajstiških vnosov
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 25/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Nastavite kalibracijske parametre
CALn=bbbb,mmmm
Zapišite kalibracijske vrednosti razpona in odmika v šestnajstiškem komplementu dveh
kot dve štirimestni števili.
Example:
V DAC 42 zapišite razpon 36 h in odmik 1 h
POŠLJI:
CAL1=0036,0042[CR]
PREJMI: [CR]
Preberite kalibracijske parametre
CALn?
Prikliče kalibracijske konstante merila in odmika.
Example:
Preberite kalibracijske parametre po zgornjem zapisu
POŠLJI:
CAL1?[CR]
PREJEM: 0036,0042[CR]
Shranite kalibracijske parametre
REZERVNO KOPIRANJE=KAL
Varnostno kopirajte zadnjo kalibracijo
Ta funkcija shrani vrednosti, potrebne za prilagoditev odčitkov meritev, da se ujemajo z zadnjo kalibracijo. Nastavitveni program bo izmeril in zapisal te kalibracijske parametre. SAMPProgram LE1 ponazarja uporabo CALn? Ukaz z rezultati te funkcije.
Konfigurirajte bite kot vhod ali izhod
Mxx
Konfigurira digitalne bite kot vhode ali izhode.
Mx+
Konfigurira digitalni bit 'x' kot izhod.
Mx-
Konfigurira digitalni bit 'x' kot vhod.
Ti ukazi programirajo digitalne bite, bit za bitom, kot vhod ali izhod. »Ničla« na kateri koli bitni poziciji xx kontrolnega bajta označuje ustrezen bit, ki naj bo konfiguriran kot vhod. Nasprotno pa "ena" označuje bit, ki ga je treba konfigurirati kot izhod. (Opomba: kateri koli bit, konfiguriran kot izhod, je še vedno mogoče prebrati kot vhod, če je trenutna izhodna vrednost "ena".)
Examples:
Programirajte sode bite kot izhode in lihe kot vhode.
POŠLJI:
MAA[CR]
PREJMI: [CR]
Programirajte bite 0-3 kot vhode in bite 4-7 kot izhode.
POŠLJI:
MF0[CR]
PREJMI: [CR]
Preberite digitalne vhode I
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Preberite 7 bitov
Stran 3-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 26/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
In
Preberite številko bita n
Ti ukazi berejo digitalne vhodne bite iz Poda. Vsi bajtni odgovori se najprej pošljejo z najpomembnejšim ugrizom.
Examples: Preberite VSEH 7 bitov. POŠLJI: PREJMI:
I[CR] FF[CR]
Bit samo za branje 2. POŠLJI: PREJMI:
I2[CR] 1[CR]
Zapišite digitalne izhode Oxx Ox±
Pišite v vseh 7 digitalnih izhodnih bitov. (Vrata 0) Nastavite bit x hi ali low
Ti ukazi zapisujejo izhode v digitalne bite. Vsak poskus pisanja v bit, konfiguriran kot vhod, bo neuspešen. Zapisovanje v bajt ali besedo, kjer je nekaj bitov vnesenih in nekaj izhodnih, bo povzročilo, da se izhodni zapahi spremenijo na novo vrednost, vendar biti, ki so vhodi, ne bodo oddali vrednosti, dokler/razen če so postavljeni v izhodni način. Enobitni ukazi vrnejo napako (4), če poskusite pisati v bit, konfiguriran kot vhod.
Pisanje »ena« (+) na bit uveljavlja spust za ta bit. Če napišete "ničlo" (-), razveljavite poteg navzdol. Če je torej nameščena tovarniško privzeta napetost +5 V, bo pisanje ena povzročilo nič voltov na konektorju, pisanje nič pa bo povzročilo uveljavitev +5 voltov.
Examples:
Zapišite ena proti bitu 6 (nastavite izhod na nič voltov, potrdite spuščanje).
POŠLJI:
O6+[CR]
PREJMI: [CR]
Zapišite od nič do bita 2 (nastavite izhod na +5 V ali uporabniški izvleček).
POŠLJI:
O2-[CR]
or
POŠLJI:
O02-[CR]
PREJMI: [CR]
Zapišite ničle v bite 0-7.
POŠLJI:
O00[CR]
PREJMI: [CR]
Na vsak lihi bit zapišite ničle.
POŠLJI:
OAA[CR]
PREJMI: [CR]
Stran 3-6
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 27/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Preberite številko revizije vdelane programske opreme
V:
Preberite številko revizije vdelane programske opreme
Ta ukaz se uporablja za branje različice vdelane programske opreme, nameščene v Podu. Vrne »X.XX[CR]«.
Example:
Preberite številko različice RDAG12-8.
POŠLJI:
V[CR]
PREJEM: 1.00[CR]
Opomba
Ukaz »H« vrne številko različice skupaj z drugimi informacijami. Glejte »Pozdravljeno sporočilo« spodaj.
Ponovno pošlji zadnji odgovor
n
Ponovno pošlji zadnji odgovor
Ta ukaz bo povzročil, da Pod vrne isto stvar, ki jo je pravkar poslal. Ta ukaz deluje za vse odgovore, ki so krajši od 255 znakov. Običajno se ta ukaz uporabi, če je gostitelj med prejemanjem podatkov zaznal pariteto ali drugo napako na liniji in mora podatke poslati drugič.
Ukaz »n« se lahko ponovi.
Example:
Ob predpostavki, da je bil zadnji ukaz »jaz«, prosite Pod, naj ponovno pošlje zadnji odgovor.
POŠLJI:
n
PREJEM: FF[CR]
;ali karkoli že so bili podatki
Pozdravljeno sporočilo H*
Pozdravljeno sporočilo
Vsak niz znakov, ki se začne s "H", bo razložen kot ta ukaz. (Sprejemljiv je tudi sam »H[CR]«.) Vrnitev tega ukaza ima obliko (brez narekovajev):
»=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Firmware Ver:x.xx ACCES I/O Products, Inc.«
aa je naslov Pod rr je revizija strojne opreme, na primer »B1« x.xx je revizija programske opreme, na primer »1.00«
Example:
Preberite pozdravno sporočilo.
POŠLJI:
Halo?[CR]
PREJEM: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver:1.00 ACCES I/O Products,
Inc.[CR]
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 3-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 28/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
Konfigurirajte hitrost prenosa (pri pošiljanju z Accesom je hitrost prenosa nastavljena na 9600.)
BAUD=nnn
Pod programirajte novo hitrost prenosa podatkov
Ta ukaz nastavi enoto Pod za komunikacijo z novo hitrostjo prenosa podatkov. Podan parameter, nnn, je nekoliko nenavaden. Vsak n je ista številka iz naslednje tabele:
Šifra 0 1 2 3 4 5 6 7
Hitrost prenosa 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Zato so veljavne vrednosti za “nnn” ukaza 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666 ali 777. Pod vrne sporočilo, ki nakazuje, da bo ustregel. Sporočilo je poslano s staro hitrostjo prenosa podatkov, ne z novo. Ko je sporočilo poslano, Pod preklopi na novo hitrost prenosa. Nova hitrost prenosa je shranjena v EEPROM in bo uporabljena tudi po ponastavitvi napajanja, dokler ne bo izdan naslednji ukaz “BAUD=nnn”.
Example:
Pod nastavite na 19200 baud.
POŠLJI:
BAUD=555[CR]
SPREJEM: Baud:05[CR]
Pod nastavite na 9600 baud.
POŠLJI:
BAUD=333[CR]
SPREJEM: Baud:03[CR]
Konfigurirajte naslov POD=xx
Programirajte trenutno izbrani Pod za odziv na naslov xx.
Ta ukaz spremeni naslov Poda v xx. Če je novi naslov 00, bo Pod prestavljen v nenaslovljen način. Če novi naslov ni 00, Pod ne bo odgovoril na nadaljnjo komunikacijo, dokler ne bo izdan veljaven naslovni ukaz. Šestnajstiška števila 00-FF veljajo za veljavne naslove. Specifikacija RS485 dovoljuje samo 32 izpadov na liniji, zato so nekateri naslovi morda neuporabljeni.
Nov naslov Pod je shranjen v EEPROM in bo uporabljen tudi po izklopu, dokler ne bo izdan naslednji ukaz “Pod=xx”. Upoštevajte, da če novi naslov ni 00 (tj. enota Pod je konfigurirana tako, da je v naslovljenem načinu), je treba izdati ukaz za naslov Podu na novem naslovu, preden se odzove.
Stran 3-8
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 29/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Pod kot potrditev vrne sporočilo, ki vsebuje številko Pod.
Example:
Naslov Poda nastavite na 01.
POŠLJI:
Pod=01[CR]
PREJMI: =:Pod#01[CR]
Naslov Poda nastavite na F3.
POŠLJI:
Pod=F3[CR]
PREJMI: =:Pod#F3[CR]
Izvlecite Pod iz naslovljenega načina.
POŠLJI:
Pod=00[CR]
PREJMI: =:Pod#00[CR]
Naslov Izberite !xx
Izbere pod z naslovom 'xx'
Opomba
Ko v sistemu uporabljate več kot en Pod, je vsak Pod konfiguriran z edinstvenim naslovom. Ta ukaz mora biti izdan pred vsemi drugimi ukazi za določeno enoto. Ta ukaz je treba izdati samo enkrat pred izvajanjem katerega koli drugega ukaza. Ko je izdan ukaz za izbiro naslova, se bo ta Pod odzival na vse druge ukaze, dokler ne bo izdan nov ukaz za izbiro naslova.
Kode napak
Pod lahko vrne naslednje kode napak:
1: Neveljavna številka kanala (prevelika ali ni številka. Vse številke kanala morajo biti med 00 in 07).
3: Neustrezna sintaksa. (Običajni krivec je premalo parametrov). 4: Številka kanala ni veljavna za to nalogo (nprample, če poskušate izpisati na bit, ki je nastavljen
kot vhodni bit, ki bo povzročil to napako). 9: Paritetna napaka. (To se zgodi, ko del prejetih podatkov vsebuje pariteto ali okvir
napaka).
Poleg tega je vrnjenih več kod napak v celotnem besedilu. Vsi se začnejo z »Napaka« in so uporabni pri uporabi terminala za programiranje Poda.
Napaka, neprepoznan ukaz: {prejet ukaz [CR] Do tega pride, če ukaz ni prepoznan.
Napaka, ukaz ni v celoti prepoznan: {Prejet ukaz [CR] Do tega pride, če je prva črka ukaza veljavna, preostale črke pa ne.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 3-9
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 30/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
RDAG12-8 Ročna napaka, ukaz naslova mora biti končan CR[CR] To se zgodi, če ima ukaz naslova (!xx[CR]) dodatne znake med številko Pod in [CR].
Stran 3-10
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 31/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Dodatek A: Premisleki glede uporabe
Uvod
Delo z napravami RS422 in RS485 se ne razlikuje veliko od dela s standardnimi serijskimi napravami RS232 in ta dva standarda odpravljata pomanjkljivosti standarda RS232. Prvič, dolžina kabla med dvema napravama RS232 mora biti kratka; manj kot 50 čevljev pri 9600 baud. Drugič, veliko napak RS232 je posledica hrupa, povzročenega na kablih. Standard RS422 dovoljuje dolžine kablov do 4000 čevljev in ker deluje v diferencialnem načinu, je bolj odporen na induciran hrup.
Povezave med dvema napravama RS422 (brez upoštevanja CTS) morajo biti naslednje:
Naprava #1
Signal
Pin št.
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX-
13
Naprava #2
Signal
Pin št.
Gnd
7
RX+
12
RX-
13
TX+
24
TX-
25
Tabela A-1: Povezave med dvema napravama RS422
Tretja pomanjkljivost RS232 je, da več kot dve napravi ne moreta deliti istega kabla. To velja tudi za RS422, vendar RS485 ponuja vse prednosti RS422 in omogoča do 32 napravam, da si delijo iste sukane parice. Izjema od zgoraj navedenega je, da lahko več naprav RS422 deli en kabel, če samo ena govori, druge pa sprejemajo.
Uravnoteženi diferencialni signali
Razlog, da lahko naprave RS422 in RS485 poganjajo daljše linije z večjo odpornostjo na hrup kot naprave RS232, je ta, da se uporablja metoda uravnoteženega diferencialnega pogona. V uravnoteženem diferencialnem sistemu voltage, ki ga ustvari voznik, se pojavi čez par žic. Uravnotežen linijski gonilnik bo ustvaril diferencialno voltage od ±2 do ±6 voltov na njegovih izhodnih sponkah. Uravnoteženi linijski gonilnik ima lahko tudi vhodni "omogoči" signal, ki gonilnik poveže z njegovimi izhodnimi sponkami. Če je signal »omogoči« IZKLOPLJEN, je gonilnik izključen iz prenosnega voda. To odklopljeno ali onemogočeno stanje se običajno imenuje "tristazno" stanje in predstavlja visoko impedanco. Gonilniki RS485 morajo imeti to zmožnost nadzora. Gonilniki RS422 imajo lahko ta nadzor, vendar ni vedno potreben.
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran A-1
Stran 32/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
Uravnoteženi diferencialni linijski sprejemnik zazna voltagStanje prenosnega voda na obeh vhodnih linijah signala. Če je diferencialni vhod voltage večji od +200 mV, bo sprejemnik na svojem izhodu zagotovil specifično logično stanje. Če je razlika voltagČe je vhod manjši od -200 mV, bo sprejemnik na svojem izhodu zagotovil nasprotno logično stanje. Največja delovna voltagObmočje je od +6V do -6V omogoča voltage slabljenje, do katerega lahko pride na dolgih prenosnih kablih.
Največja skupna voltage ocena ±7V zagotavlja dobro odpornost proti hrupu od voltages induciran na linijah sukanega para. Signalna ozemljitvena povezava je potrebna, da se ohrani voltage v tem območju. Vezje lahko deluje brez ozemljitvene povezave, vendar morda ni zanesljivo.
Parameter Driver Output Voltage (raztovorjeno)
Driver Output Voltage (naložen)
Izhodni upor gonilnika Izhodni tok kratkega stika gonilnika
Občutljivost sprejemnika izhodnega časa vzpona gonilnika
Skupni način sprejemnika Voltage Vhodni upor sprejemnika dosega
Pogoji
Min.
4V
-4V
LD in LDGND
2V
skakalci noter
-2V
maks. 6V -6V
50 ±150 mA 10 % interval enote ±200 mV
±7V 4K
Tabela A-2: Povzetek specifikacij RS422
Da bi preprečili odboj signala v kablu in izboljšali zavračanje šuma v načinu RS422 in RS485, mora biti sprejemni konec kabla zaključen z uporom, ki je enak karakteristični impedanci kabla. (Izjema pri tem je primer, ko linijo poganja gonilnik RS422, ki ni nikoli "tri-naveden" ali izključen iz linije. V tem primeru gonilnik zagotavlja nizko notranjo impedanco, ki prekine linijo na tem koncu. )
Stran A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 33/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
RS485 prenos podatkov
Standard RS485 omogoča skupno rabo uravnoteženega prenosnega voda v načinu zabave. Kar 32 parov gonilnik/sprejemnik si lahko deli dvožično omrežje za stranke. Veliko značilnosti gonilnikov in sprejemnikov je enakih kot v standardu RS422. Ena razlika je, da skupni način voltagMeja je razširjena in znaša od +12V do -7V. Ker je kateri koli gonilnik mogoče odklopiti (ali tri-statirati) iz linije, mora prenesti ta običajni vol.tage območje, medtem ko je v stanju tristate.
Naslednja slika prikazuje tipično omrežje z več točkami ali skupinsko linijo. Upoštevajte, da je daljnovod končan na obeh koncih voda, vendar ne na točkah padca na sredini voda.
Slika A-1: Tipično dvožilno omrežje RS485 z več točkami
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran A-3
Stran 34/39
Priročnik RDAG12-8
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Stran A-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 35/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Dodatek B: Toplotni vidiki
Različica nizke moči RDAG12-8 je nameščena v škatli NEMA-4, dolžine 8.75" in širine 5.75" ter višine 2.25". Škatla ima dve okrogli odprtini z gumijastimi uvodnicami za napeljavo in tesnjenje I/O kablov. Ko je vseh 8 izhodnih kanalov obremenjenih z obremenitvijo 10 mA pri 5 Vdc, je disipacija moči RDAG12-8 5.8 W. Toplotna upornost škatle z vgrajeno kartico RDAG12-8 je 4,44°C/W. Pri tambientu =25°C je temperatura v škatli 47.75°C. Dovoljen dvig temperature znotraj škatle je 70- 47.75=22.25°C. Tako je najvišja delovna temperatura okolja 25+22.25=47.5°C.
Različico visoke moči RDAG12-8 je mogoče zapakirati na več načinov: a) V T-box (8.5"x5.25"x2") z režo 4.5"x.5" za napeljavo kabla in kroženje zraka. b) V odprtem prostoru, izpostavljenem prostemu zraku. c) V prostem zraku s kroženjem zraka, ki ga zagotovi stranka.
Ko je izbrana možnost visoke moči, je treba posebno pozornost nameniti ustvarjanju in odvajanju toplote. Izhod amplifierji so sposobni zagotoviti 3A pri izhodni voltage obsega 0-10V, +/-5V, 0-5V. Vendar zmožnost odvajanja toplote, ki nastaja v amplifiers omejuje dovoljeni obremenitveni tok. Ta zmogljivost je v veliki meri odvisna od vrste ohišja, v katerem je pakiran RDAG12-8.
Pri vgradnji v T-box je mogoče skupno disipacijo moči oceniti z naslednjimi izračuni:
Razpršena moč v izhodu amplifier za vsak kanal je: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
kje:
Pda Power disipated v izhodni moči amplifier Vs Power supply voltage Iobremenitev Obremenitveni tok Vout Izhod voltage
Če torej napajalnik voltage Vs= 12v, izhodna voltagObmočje je 0–5 V in obremenitev je 40 ohmov, moč, ki se odvaja v izhodu ampobremenitveni tok je 7V x 125 A = 875 W. Moč, ki jo odvaja tok mirovanja Io =,016A. Po=24Vx.016A=.4w. Tako se skupna moč razprši v amplifier je 1.275 W. V načinu mirovanja (izhodi niso obremenjeni) pri temperaturi okolja 25 °C temperatura v škatli (v bližini napaj. amplifiers) je ~45 °C. Disipacija moči v stanju mirovanja je 6.7 W.
Toplotna upornost škatle Rthencl (merjena v bližini moči amplifiers) je ocenjena na ~2 °C/W. Tako je dovoljena izhodna moč za maksimalno temperaturo v ohišju 70°C
25 °C/2 °C/w =12.5 W pri 25 °C temperaturi okolja. Tako je dovoljena skupna disipacija moči z
izhodi, ki poganjajo uporovne obremenitve, so ~19.2 W pri temperaturi okolja 25 °C.
Znižanje moči za dvig temperature okolja je 1/Rthencl = ,5 W za vsako stopinjo C dviga temperature okolja. Delovanje v prostem zraku
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran B-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 36/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Priročnik RDAG12-8
Temperatura hladilnika amplifier, ki napaja .250 A pri 5 V DC, lahko doseže 100 °C. max (merjeno pri sobni temperaturi okolja 25 °C). Moč, ki jo razprši amplifier je (12-5)x.250 = 1.750 W. Največja dovoljena temperatura spoja je 125°C. Ob predpostavki, da je toplotna upornost spoja na ohišje in površine ohišja na hladilno telo za paket TO-220 3 °C/W oziroma 1 °C/W. Upor spoja 0-hladilnega telesa RJHS=4°C/W. Dvig temperature med površino hladilnega telesa in spojem je 4 °C/W x 1.75 W=7 °C. Tako je najvišja dovoljena temperatura hladilnega telesa 125-107=18°C. Če ima torej kateri koli od kanalov RDAG12-8 obremenitev 250 mA, je dvig temperature okolja omejen na 18 °C. Najvišja dovoljena temperatura okolja bo 25 +18=43°C.
Če je zagotovljeno prisilno zračno hlajenje, bo naslednji izračun določil dovoljeno obremenitev za RDAG12-8 dovoljeno disipacijo moči za moč ampdvigalo:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS), kjer je
Toplotna upornost hladilnika RHS Toplotna upornost spoja in površine hladilnika RJHS Razpon delovne temperature
Najvišja temperatura okolja Tamb.max
= 21 °C/W = 4 °C/W = 0 – 50 °C
= 50 ° C
Pri hitrosti zraka <100 ft/min Pmax = 3W Pri hitrosti zraka 100 ft/min Pmax = 5W
(Kot je določeno z značilnostmi hladilnega telesa)
Stran B-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priročnik MRDAG12-8H.Bc
Stran 37/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Komentarji strank
Če imate kakršne koli težave s tem priročnikom ali nam samo želite posredovati nekaj povratnih informacij, nam pošljite e-pošto na: manuals@accesioproducts.com. Prosimo, podrobno opišite morebitne napake, ki jih najdete, in vključite svoj poštni naslov, da vam bomo lahko poslali morebitne posodobitve priročnika.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 38/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pridobite ponudbo
Zagotovljeni sistemi
Assured Systems je vodilno tehnološko podjetje z več kot 1,500 rednimi strankami v 80 državah, ki v 85,000 letih poslovanja uvaja več kot 12 sistemov za raznoliko bazo strank. Ponujamo visokokakovostne in inovativne robustne rešitve za računalništvo, zaslone, mreženje in zbiranje podatkov za vgrajene, industrijske in digitalne rešitve zunaj doma.
US
sales@assured-systems.com
Prodaja: +1 347 719 4508 Podpora: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 ZDA
EMEA
sales@assured-systems.com
Prodaja: +44 (0)1785 879 050 Podpora: +44 (0)1785 879 050
Enota A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Združeno kraljestvo
Številka za DDV: 120 9546 28 Matična številka podjetja: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stran 39/39
Dokumenti / Viri
 |
ZAGOTOVLJENO RDAG12-8(H) daljinski analogni izhod digitalni [pdfUporabniški priročnik RDAG12-8 H daljinski analogni izhod digitalni, RDAG12-8 H, daljinski analogni izhod digitalni, digitalni izhod digitalni |
