RDAG12-8(H) Daljinski analogni izlaz digitalni
“
Tehnički podaci
- Model: RDAG12-8(H)
- Proizvođač: ACCES I/O Products Inc
- Adresa: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Telefon: (858)550-9559
- Faks: (858)550-7322
Informacije o proizvodu
RDAG12-8(H) je proizvod koji proizvodi ACCES I/O Products
Inc. Dizajniran je imajući na umu pouzdanost i performanse
razne aplikacije.
Upute za uporabu proizvoda
Poglavlje 1: Uvod
Opis:
RDAG12-8(H) je svestran uređaj koji nudi višestruke ulaze
i izlazne funkcije za vaše aplikacije.
Tehnički podaci:
Uređaj ima robustan dizajn i podržava razne
industrijski standardna sučelja za besprijekornu integraciju.
Dodatak A: Razmatranja primjene
Uvod:
Ovaj odjeljak pruža uvid u scenarije primjene
gdje se RDAG12-8(H) može učinkovito iskoristiti.
Uravnoteženi diferencijalni signali:
Uređaj podržava uravnotežene diferencijalne signale za poboljšanje
cjelovitost signala i otpornost na smetnje.
RS485 prijenos podataka:
Također uključuje podršku za RS485 prijenos podataka, omogućavajući
pouzdana podatkovna komunikacija u industrijskim okruženjima.
Dodatak B: Toplinska razmatranja
Ovaj odjeljak raspravlja o toplinskim razmatranjima kako bi se osigurao optimalan
performanse i dugovječnost RDAG12-8(H) pod različitim
temperaturni uvjeti.
FAQ
P: Koje je jamstvo pokriveno za RDAG12-8(H)?
O: Uređaj dolazi s opsežnim jamstvom kada se vrati
jedinice će biti popravljene ili zamijenjene prema nahođenju ACCES-a, osiguravajući
zadovoljstvo kupaca.
P: Kako mogu zatražiti uslugu ili podršku za
RDAG12-8(H)?
O: Za upite o servisu ili podršci možete se obratiti ACCES-u
I/O Products Inc putem svojih podataka za kontakt navedenih u
priručnik.
“`
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL (858)550-9559 FAX (858)550-7322
MODEL RDAG12-8(H) KORISNIČKI PRIRUČNIK
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
Stranica 1/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Obavijest
Podaci u ovom dokumentu služe samo kao referenca. ACCES ne preuzima nikakvu odgovornost koja proizlazi iz primjene ili korištenja informacija ili proizvoda opisanih ovdje. Ovaj dokument može sadržavati ili upućivati na informacije i proizvode zaštićene autorskim pravima ili patentima i ne prenosi nikakvu licencu prema patentnim pravima ACCES-a niti prava drugih.
IBM PC, PC/XT i PC/AT su registrirani zaštitni znakovi International Business Machines Corporation.
Tiskano u SAD-u. Autorska prava 2000. ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Sva prava pridržana.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 2/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Jamstvo
Prije otpreme, ACCES oprema je temeljito pregledana i testirana prema primjenjivim specifikacijama. Međutim, ako dođe do kvara na opremi, ACCES uvjerava svoje klijente da će biti dostupna brza usluga i podrška. Sva oprema koju je izvorno proizveo ACCES i za koju se utvrdi da je neispravna bit će popravljena ili zamijenjena podložno sljedećim razmatranjima.
Odredbe i uvjeti
Ako se sumnja da je jedinica u kvaru, kontaktirajte ACCES-ov odjel za korisničku podršku. Budite spremni navesti broj modela jedinice, serijski broj i opis simptoma(a) kvara. Možemo predložiti neke jednostavne testove za potvrdu kvara. Dodijelit ćemo broj odobrenja za povrat materijala (RMA) koji se mora nalaziti na vanjskoj naljepnici paketa za povrat. Sve jedinice/komponente trebaju biti pravilno zapakirane za rukovanje i vraćene s unaprijed plaćenom pošiljkom u ACCES-ov servisni centar, a bit će vraćene na mjesto kupca/korisnika s unaprijed plaćenom pošiljkom i fakturiranim.
Pokrivenost
Prve tri godine: Vraćena jedinica/dio bit će popravljen i/ili zamijenjen prema opciji ACCES bez naknade za rad ili dijelove koji nisu isključeni jamstvom. Jamstvo počinje isporukom opreme.
Sljedeće godine: Tijekom životnog vijeka vaše opreme, ACCES je spreman pružiti uslugu na licu mjesta ili u tvornici po razumnim cijenama sličnim onima drugih proizvođača u industriji.
Oprema koju nije proizveo ACCES
Oprema koju je ACCES dostavio, ali nije proizveo, ima jamstvo i bit će popravljena u skladu s odredbama i uvjetima jamstva odgovarajućeg proizvođača opreme.
General
Prema ovom Jamstvu, odgovornost ACCES-a ograničena je na zamjenu, popravak ili izdavanje kredita (prema nahođenju ACCES-a) za sve proizvode za koje se pokaže da su neispravni tijekom jamstvenog roka. Ni u kojem slučaju ACCES nije odgovoran za posljedičnu ili posebnu štetu koja proizlazi iz uporabe ili zlouporabe našeg proizvoda. Kupac je odgovoran za sve troškove uzrokovane modifikacijama ili dodacima ACCES opremi koje nije pismeno odobrio ACCES ili ako je, prema ACCES-ovom mišljenju, oprema bila podvrgnuta nenormalnoj uporabi. "Nenormalna uporaba" za potrebe ovog jamstva definirana je kao svaka uporaba kojoj je oprema izložena osim one navedene ili namijenjene, što je dokazano kupnjom ili prodajnim zastupstvom. Osim gore navedenog, nikakva druga jamstva, izričita ili podrazumijevana, neće se primjenjivati na bilo koju i svu takvu opremu koju isporučuje ili prodaje ACCES.
Stranica iii
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 3/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Sadržaj
Poglavlje 1: Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Opis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Specifikacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Poglavlje 2: Instalacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Instalacija CD-a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Imenici stvoreni na tvrdom disku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Početak rada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Kalibracija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Instalacija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Ulazno/izlazno spajanje pinova . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Poglavlje 3: Softver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Općenito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Struktura naredbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Funkcije naredbi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3 Kodovi grešaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10 (prikaz, stručni).
Dodatak A: Razmatranja primjene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Uvod . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Uravnoteženi diferencijalni signali . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Prijenos podataka RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Dodatak B: Toplinska razmatranja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Stranica iv
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 4/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Popis slika
Slika 1-1: RDAG12-8 blok dijagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 1-6 Slika 1-2: Dijagram razmaka rupa RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 1-7 Slika 2-1: Pojednostavljena shema za svtage i trenutni sink izlazi. . . . . . . . . . . Stranica 2-9 Slika A-1: Tipična RS485 dvožična višeslojna mreža . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica A-3
Popis tablica
Tablica 2-1: Dodjela 50 pinskih konektora . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 2-7 Tablica 3-1: Popis naredbi RDAG12-8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica 3-2 Tablica A-1: Veze između dva RS422 uređaja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica A-1 Tablica A-2: Sažetak specifikacije RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Stranica A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica v
Stranica 5/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Poglavlje 1: Uvod
Značajke · Udaljene inteligentne analogne izlazne i digitalne I/O jedinice s opto-izoliranim RS485 serijskim
Sučelje s glavnim računalom · Osam 12-bitnih analognih odvoda struje (4-20 mA) i vol.tage Izlazi · Softverski odabrani Voltage Rasponi od 0-5V, 0-10V, ±5V · Analogni izlazni modeli male i velike snage · Sedam bitova digitalnog I/O konfiguriranog na osnovi bit-po-bit ili kao ulazi ili kao
Strujni izlazi · Veze na terenu ostvarene preko 50-pinskih uklonjivih vijčanih priključaka · Ugrađeni 16-bitni 8031 kompatibilni mikrokontroler · Sve programiranje i kalibracija u softveru, nema prekidača za podešavanje. Džemperi dostupni za
Premosni opto-izolatori po želji · Zaštitno NEMA4 kućište za teške atmosferske i morske uvjete za niske
Standardni model snage · Zaštitna metalna T-kutija za model velike snage
Opis
RDAG12-8 je inteligentna, 8-kanalna, digitalno-analogna pretvaračka jedinica koja komunicira s glavnim računalom putem EIA RS-485, Half-Duplex, serijskog komunikacijskog standarda. Protokol naredbi/odgovora temeljen na ASCII dopušta komunikaciju s gotovo bilo kojim računalnim sustavom. RDAG12-8 jedan je iz serije daljinskih inteligentnih podova pod nazivom "Serija REMOTE ACCES". Čak 32 jedinice serije REMOTE ACCES (ili drugi RS485 uređaji) mogu se spojiti na jednu dvožilnu ili četverožičnu multidrop RS485 mrežu. RS485 repetitori mogu se koristiti za povećanje broja jedinica u mreži. Svaka jedinica ima jedinstvenu adresu. Komunikacija koristi master/slave protokol pri čemu Pod razgovara samo ako ga računalo pita.
Mikrokontroler 80C310 Dallas (s 32k x 8 bita RAM-a, 32k bita postojanog EEPROM-a i krugom čuvara vremena) daje RDAG12-8 sposobnost i svestranost koja se očekuje od modernog distribuiranog upravljačkog sustava. RDAG12-8 sadrži CMOS strujni krug male snage, optički izolirani prijemnik/odašiljač i regulatore napajanja za lokalno i vanjsko izolirano napajanje. Može raditi pri brzinama prijenosa do 57.6 Kbauda i udaljenostima do 4000 stopa s kabelom s upredenim paricama niskog prigušenja, kao što je Belden #9841 ili ekvivalent. Podaci koje prikupi Pod mogu se pohraniti u lokalni RAM i kasnije im se može pristupiti putem serijskog priključka računala. Ovo olakšava samostalni način rada Poda.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 1-1
Stranica 6/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
Sve programiranje RDAG12-8 je u ASCII softveru. Programiranje temeljeno na ASCII-ju dopušta vam pisanje aplikacija na bilo kojem jeziku visoke razine koji podržava ASCII funkcije niza.
Adresa modula ili Poda može se programirati od 00 do FF heksadecimalno i koja god adresa je dodijeljena pohranjuje se u EEPROM i koristi se kao zadana adresa pri sljedećem uključivanju. Slično tome, brzina prijenosa podataka se može programirati za 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800 i 57600. Brzina prijenosa podataka je pohranjena u EEPROM-u i koristi se kao zadana pri sljedećem uključivanju.
Analogni izlazi Ove jedinice sastoje se od osam neovisnih 12-bitnih digitalno-analognih pretvarača (DAC) i amplifiers za svtage izlazi i objtage-to-current konverzija. DAC-ovi se mogu ažurirati u načinu rada kanal po kanal ili istovremeno. Postoji osam kanala voltage izlaz i osam besplatnih kanala za 4-20mA strujne izlaze. Izlazni voltagRasponi se mogu odabrati softverski. Kalibracija se vrši softverski. Konstante tvorničke kalibracije pohranjene su u EEPROM memoriji i mogu se ažurirati odspajanjem I/O ožičenja i ulaskom u način rada softverske kalibracije. Model RDAG12-8 može dati analogne izlaze do 5 mA na voltage rasponi od 0-5V, ±5V i 0-10V. Zapisivanjem diskretnih vrijednosti željenog valnog oblika u međuspremnike i učitavanjem međuspremnika u DAC programibilnom brzinom (31-6,000Hz) jedinice mogu generirati proizvoljne valne oblike ili upravljačke signale.
Model RDAG12-8H je sličan osim što svaki DAC izlaz može pokretati opterećenja do 250 mA koristeći ±12 V @ 2.5 A lokalno napajanje. RDAG12-8H pakiran je u nezabrtvljenom čeličnom kućištu "T-Box".
Digitalni I/O Oba modela također imaju sedam digitalnih ulazno/izlaznih portova. Svaki priključak se može pojedinačno programirati kao ulaz ili izlaz. Digitalni ulazni priključci mogu prihvatiti logički visoki ulazni voltages do 50V i prenapontage zaštićen na 200 VDC. Izlazni upravljački programi su otvorenog kolektora i mogu zadovoljiti do 50 VDC vol.tage. Svaki izlazni priključak može potonuti do 350 mA, ali ukupna struja potoka ograničena je na kumulativno ukupno 650 mA za svih sedam bitova.
Watchdog Timer Ugrađeni Watchdog timer resetira Pod ako mikrokontroler "spusti slušalicu" ili napajanje vol.tage pada ispod 7.5 VDC. Mikrokontroler se također može resetirati vanjskim ručnim gumbom spojenim na /PBRST (pin 41 konektora sučelja).
Stranica 1-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 7/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Tehnički podaci
Serijsko komunikacijsko sučelje · Serijski port: Opto-izolirani Matlabs tip LTC491 odašiljač/prijemnik. Kompatibilan
sa RS485 specifikacijom. Na liniji je dopušteno do 32 vozača i primatelja. I/O sabirnica koja se može programirati od 00 do FF hex (0 do 255 decimalno). Bilo koja adresa da je dodijeljena pohranjuje se u EEPROM i koristi se kao zadana pri sljedećem uključivanju. · Asinkroni format podataka: 7 podatkovnih bitova, parni paritet, jedan stop bit. · Ulaz Common Mode Voltage: najmanje 300 V (opto-izolirano). Ako su opto-izolatori
premošteno: -7V do +12V. · Ulazna osjetljivost prijemnika: ±200 mV, diferencijalni ulaz. · Ulazna impedancija prijemnika: najmanje 12K. · Izlazni pogon odašiljača: 60 mA, 100 mA mogućnost struje kratkog spoja. · Brzine serijskih podataka: Programabilne za 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800 i 57600 bauda. Isporučen kristalni oscilator.
Analogni izlazi · Kanali: · Tip: · Nelinearnost: · Monotoničnost: · Izlazni raspon: · Izlazni pogon: · Trenutni izlaz: · Izlazni otpor: · Vrijeme smirivanja:
Osam nezavisnih. 12-bitni, dvostruki međuspremnik. ±0.9 LSB maksimalno. ±½ bit. 0-5V, ±5V, 0-10V. Opcija male snage: 5 mA, opcija velike snage: 250 mA. 4-20 mA SINK (pobuda od 5.5 V-30 V koju dobavlja korisnik). 0.5. 15 :sek do ±½ LSB.
Digitalni I/O · Sedam bitova konfiguriranih kao ulaz ili izlaz.
· Visoka logika digitalnih ulaza: +2.0 V do +5.0 V pri 20µA maks. (maksimalno 5 mA pri 50 V in)
Zaštićen na 200 VDC
Logički nizak: -0.5 V do +0.8 V pri 0.4 mA maks. Zaštićen do -140 VDC. · Niska logička struja ponora digitalnih izlaza: maksimalno 350 mA. (Pogledajte napomenu u nastavku.)
Induktivna dioda za suzbijanje udarca uključena u svaki krug. Bilješka
Najveća dopuštena struja po izlaznom bitu je 350 mA. Kada se koristi svih sedam bitova, maksimalna ukupna struja iznosi 650 mA.
· High-Level Output Voltage: Otvoreni kolektor, usklađenost s do 50 VDC
korisnički opskrbljen voltage. Ako korisnik ne unese voltage postoji, izlazi se povlače do +5 VDC preko otpornika od 10 kS.
Ulaz prekida (za korištenje s kompletom za razvoj)
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 1-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 8/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
· Nizak ulaz: -0.3 V do +0.8 V. · Niska ulazna struja pri 0.45 V: -55 µA. · Visoki ulazni napon: 2.0 V do 5.0 V.
Ekološki
Karakteristike okoline ovise o konfiguraciji RDAG12-8. Konfiguracije niske i velike izlazne snage:
· Raspon radne temperature: 0 °C. do 65 °C. (Opcija -40 °C. do +80 °C.).
· Temperaturno smanjenje:
Na temelju primijenjene snage, maksimalan rad
temperatura će se možda morati smanjiti zbog unutarnje
regulatori snage odvode nešto topline. Na primjerample,
kada se primijeni 7.5 VDC, temperatura raste unutar
kućište je 7.3°C iznad temperature okoline.
Bilješka
Maksimalna radna temperatura može se odrediti prema sljedećoj jednadžbi:
VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
Gdje je TA temperatura okoline u °C. a VI(TJ = 120) je voltage kod kojih je integralni voltagTemperatura spoja regulatora porast će do temperature od 120 °C. (Napomena: Temperatura spoja ocijenjena je na maksimalno 150 °C.)
Na primjerample, pri temperaturi okoline od 25 °C, voltage VI može biti do 17.5V. Na temperaturi okoline od 100 °F. (37.8 °C), voltage VI može biti do 14.9V.
· Vlažnost: · Veličina:
5% do 95% RH bez kondenzacije. NEMA-4 kućište dužine 4.53 inča širine 3.54 inča visine 2.17 inča.
Stranica 1-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 9/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Potrebna snaga Napajanje se može primijeniti iz +12VDC napajanja računala za opto-izolirani dio
putem serijskog komunikacijskog kabela i iz lokalnog napajanja za ostatak jedinice. Ako ne želite koristiti napajanje iz računala, za opto-izolirani dio može se koristiti zasebno napajanje izolirano od lokalnog napajanja. Snaga koju koristi ovaj dio je minimalna (manje od 0.5 W).
Verzija male snage: · Lokalno napajanje:
+12 do 18 VDC @ 200 mA. (Pogledajte okvir koji slijedi.)
· Opto-izolirani dio: 7.5 do 25 VDC @ 40 mA. (Napomena: Zbog male količine
potrebna struja, voltagPad dugih kabela nije značajan.)
Verzija velike snage: · Lokalno napajanje:
+12 do 18 VDC na do 2 ½ A, i -12 do 18 V na 2 A ovisno
na nacrtanom izlaznom opterećenju.
· Opto-izolirani dio: 7.5 do 25 VDC @ 50 mA. (Napomena: Zbog male količine
potrebna struja, voltagPad dugih kabela nije značajan.)
Bilješka
Ako lokalno napajanje ima izlaz voltage veći od 18VDC, možete instalirati Zener diodu u seriju s napajanjem voltage. VoltagNazivna vrijednost Zener diode (VZ) trebala bi biti jednaka VI-18, gdje je VI volum napajanjatage. Nazivna snaga Zener diode trebala bi biti $ VZx0.12 (vati). Tako, nprampNa primjer, napajanje od 26 VDC zahtijeva korištenje Zener diode od 8.2 V s nazivnom snagom od 8.2 x 0.12. 1 vat.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 1-5
Stranica 10/39
RDAG12-8 Priručnik
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Slika 1-1: RDAG12-8 blok dijagram
Stranica 1-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 11/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Slika 1-2: Dijagram razmaka rupa RDAG12-8
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 1-7
Stranica 12/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Poglavlje 2: Instalacija
Softver koji se isporučuje uz ovu karticu nalazi se na CD-u i mora se instalirati na vaš tvrdi disk prije upotrebe. Da biste to učinili, izvršite sljedeće korake koji se odnose na vaš operativni sustav. Zamijenite odgovarajuće slovo pogona za vaš CD-ROM gdje vidite d: u prampispod.
Instalacija CD-a
WIN95/98/NT/2000 a. Stavite CD u svoj CD-ROM pogon. b. Instalacijski program trebao bi se automatski pokrenuti nakon 30 sekundi. Ako instalacijski program radi
nije pokrenut, kliknite START | RUN i upišite d:install, kliknite OK ili pritisnite -. c. Slijedite upute na zaslonu za instaliranje softvera za ovu karticu.
Imenici stvoreni na tvrdom disku
Proces instalacije stvorit će nekoliko direktorija na vašem tvrdom disku. Ako prihvatite zadane postavke instalacije, postojat će sljedeća struktura.
[CARDNAME] Korijenski ili osnovni direktorij koji sadrži program za postavljanje SETUP.EXE koji vam pomaže konfigurirati kratkospojnike i kalibrirati karticu.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32language:
Poddirektorij [CARDNAME] koji sadrži Pascal samples. Poddirektorij [CARDNAME] koji sadrži "C".amples. Poddirektorije koji sadrže sampdatoteke za Win95/98 i NT.
WinRISC.exe Komunikacijski program tipa Windows glupi terminal dizajniran za RS422/485 rad. Koristi se primarno s modulima za daljinsko prikupljanje podataka i našom linijom proizvoda za serijsku komunikaciju RS422/485. Može se koristiti za pozdravljanje instaliranog modema.
ACCES32 Ovaj direktorij sadrži Windows 95/98/NT upravljački program koji se koristi za omogućavanje pristupa hardverskim registrima prilikom pisanja 32-bitnog Windows softvera. Nekoliko sampDatoteke su dostupne na raznim jezicima kako bi se pokazalo kako koristiti ovaj upravljački program. DLL pruža četiri funkcije (InPortB, OutPortB, InPort i OutPort) za pristup hardveru.
Ovaj direktorij također sadrži upravljački program uređaja za Windows NT, ACCESNT.SYS. Ovaj upravljački program uređaja omogućuje pristup hardveru na razini registra u sustavu Windows NT. Dostupne su dvije metode korištenja upravljačkog programa, putem ACCES32.DLL (preporučeno) i putem DeviceIOControl ručica koje pruža ACCESNT.SYS (malo brže).
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 2-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 13/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
SAMPLES Sampdatoteke za korištenje ACCES32.DLL nalaze se u ovom direktoriju. Korištenje ovog DLL-a ne samo da olakšava programiranje hardvera (MNOGO lakše), već i jedan izvor file može se koristiti i za Windows 95/98 i za WindowsNT. Jedna izvršna datoteka može se izvoditi pod oba operativna sustava i još uvijek imati puni pristup hardverskim registrima. DLL se koristi kao i svaki drugi DLL, tako da je kompatibilan sa svim jezicima koji mogu koristiti 32-bitne DLL-ove. Za informacije o korištenju DLL-ova u vašem specifičnom okruženju pogledajte priručnike koji su isporučeni s prevoditeljem vašeg jezika.
VBACCES Ovaj direktorij sadrži šesnaest-bitne DLL upravljačke programe samo za korištenje s VisualBASIC 3.0 i Windows 3.1. Ovi upravljački programi pružaju četiri funkcije, slične ACCES32.DLL. Međutim, ovaj DLL je kompatibilan samo sa 16-bitnim izvršnim datotekama. Migracija sa 16-bitnog na 32-bitni je pojednostavljena zbog sličnosti između VBACCES i ACCES32.
PCI Ovaj direktorij sadrži programe i informacije specifične za PCI sabirnicu. Ako ne koristite PCI karticu, ovaj direktorij neće biti instaliran.
IZVOR Pomoćni program ima izvorni kod koji možete koristiti za određivanje dodijeljenih resursa u vrijeme izvođenja iz vlastitih programa u DOS-u.
PCIFind.exe Uslužni program za DOS i Windows za utvrđivanje koje su osnovne adrese i IRQ-ovi dodijeljeni instaliranim PCI karticama. Ovaj program radi u dvije verzije, ovisno o operativnom sustavu. Windows 95/98/NT prikazuje GUI sučelje i mijenja registar. Kada se pokreće iz DOS-a ili Windows3.x, koristi se tekstualno sučelje. Za informacije o formatu ključa registra, pogledajte sampkoje se isporučuju s hardverom. U sustavu Windows NT, NTioPCI.SYS se pokreće svaki put kada se računalo podigne, osvježavajući tako registar kako se dodaje ili uklanja PCI hardver. U sustavu Windows 95/98/NT PCIFind.EXE se postavlja u redoslijed pokretanja OS-a kako bi osvježio registar pri svakom pokretanju.
Ovaj program također pruža neke COM konfiguracije kada se koristi s PCI COM priključcima. Konkretno, konfigurirat će kompatibilne COM kartice za dijeljenje IRQ-a i probleme s više priključaka.
WIN32IRQ Ovaj direktorij pruža generičko sučelje za rukovanje IRQ-om u Windows 95/98/NT. Za upravljački program osiguran je izvorni kod, što uvelike pojednostavljuje stvaranje prilagođenih upravljačkih programa za specifične potrebe. SampDatoteke su dane da demonstriraju korištenje generičkog upravljačkog programa. Imajte na umu da korištenje IRQ-ova u programima prikupljanja podataka u gotovo stvarnom vremenu zahtijeva tehnike programiranja aplikacija s više niti i mora se smatrati temom srednjeg do naprednog programiranja. Delphi, C++ Builder i Visual C++ samples su dostupni.
Stranica 2-2
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 14/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Findbase.exe DOS uslužni program za određivanje dostupne osnovne adrese za ISA sabirnicu, ne-Plug-n-Play kartice. Pokrenite ovaj program jednom, prije nego što se hardver instalira u računalo, kako biste odredili dostupnu adresu za davanje kartice. Nakon što je adresa određena, pokrenite program za postavljanje koji ste dobili uz hardver kako biste vidjeli upute o postavljanju prekidača adrese i odabiru raznih opcija.
Poly.exe Generički uslužni program za pretvaranje tablice podataka u polinom n-tog reda. Korisno za izračun koeficijenata polinoma linearizacije za termoparove i druge nelinearne senzore.
Risc.bat Serija file demonstrirajući parametre naredbenog retka RISCTerm.exe.
RISCTerm.exe Komunikacijski program tipa glupog terminala dizajniran za RS422/485 rad. Koristi se primarno s modulima za daljinsko prikupljanje podataka i našom linijom proizvoda za serijsku komunikaciju RS422/485. Može se koristiti za pozdravljanje instaliranog modema. RISCTerm je kratica za Really Incredibly Simple Communications TERMinal.
Početak rada
Da biste započeli rad s modulom, najprije vam je potreban radni serijski komunikacijski priključak na vašem računalu. To može biti ili jedna od naših RS422/485 serijskih komunikacijskih kartica ili postojeći RS232 priključak s priključenim dvožilnim pretvaračem 232/485. Zatim instalirajte softver s diskete od 3½” (Softverski paket RDAG12-8). Također biste trebali pokrenuti program za postavljanje RDAG12-8 (koji se nalazi na 3½” disketi) da vam pomogne pri odabiru opcije.
1. Provjerite možete li komunicirati putem COM priključka (pogledajte detalje u odgovarajućem priručniku za COM karticu). View Upravljačka ploča | Priključci (NT 4) ili upravljačka ploča | Sustav | Upravitelj uređaja | Priključci | Svojstva | Resursi (9x/NT 2000) za informacije o instaliranim COM priključcima. Provjera komunikacije može se izvršiti korištenjem povratnog konektora s karticom u full-duplex RS-422 načinu rada.
Poznavanje serijskih priključaka u sustavu Windows značajno će pridonijeti vašem uspjehu. Možda imate ugrađene COM priključke 1 i 2 na svojoj matičnoj ploči, ali softver potreban za njihovu podršku možda nije instaliran u vašem sustavu. Na upravljačkoj ploči možda ćete trebati "dodati novi hardver" i odabrati standardni serijski komunikacijski priključak kako biste svom sustavu dodali COM priključak. Možda ćete također morati provjeriti u BIOS-u da biste bili sigurni da su dva standardna serijska porta omogućena.
Nudimo dva terminalska programa za pomoć u ovom zadatku. RISCTerm je terminal temeljen na DOS-u
program, koji se također može koristiti u Windowsima 3.x i 9x. Za Windows 9x/NT 4/NT 2000, možete
koristite naš program WinRISC. Možete odabrati broj COM porta (COM5, COM8, itd.), baud, podatke
bitovi, paritetni i stop bitovi. ACCES Pods isporučuju se na 9600, 7, E, 1, redom. Najjednostavniji test za vidjeti
ako imate dobar COM port bez spajanja bilo čega na konektor COM porta na stražnjoj strani
vašeg računala je odabrati COM 1 ili COM 2 (koji god se prikazuje na vašem uređaju
upravitelj) iz WinRISC-a (pogledajte “Pokretanje WinRISC-a”), a zatim kliknite na “Poveži se”. Ako ne dobijete
greška, to je vrlo dobar znak da ste u poslu. Zatim kliknite potvrdni okvir pod nazivom "lokalni odjek".
kliknite na tekstni prozor, gdje biste trebali vidjeti trepćući kursor, i počnite tipkati. Ako jesi
uspjeli doći do posljednjeg koraka, spremni ste spojiti hardver i pokušati
komunicirati s njim.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 2-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 15/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
2. Nakon što ste potvrdili da možete komunicirati putem svog COM porta, postavite svoju COM karticu za polu-dupleks, RS-485, i spojite je s dvije žice na Pod. (Možda ćete trebati pomaknuti neke kratkospojnike na COM ploči da to postignete. Ili ako koristite naš RS-232/485 pretvarač, molimo da ga spojite u ovom trenutku. Komunikacija s Podom trebala bi biti dvožična RS-485, Half-Duplex with Termination and Bias Također odaberite No Echo (gdje Echo postoji) na COM kartici za dodatne detalje.) Također morate ožičiti odgovarajuću snagu za Pod terminale. Za pomoć u vezi s tim pogledajte Dodjele pinova vijčane stezaljke. Za najbolje rezultate trebat će vam +12 V i povratak na napajanje modula u neizoliranom načinu rada. Za testiranje na stolu i postavljanje s jednim napajanjem, morat ćete instalirati premosne žice između sljedećih priključaka na priključnom bloku: ISOV+ na PWR+ i ISOGND na GND. Ovo pobjeđuje značajku optičke izolacije Poda, ali olakšava postavljanje razvoja i zahtijeva samo jedno napajanje. Također biste trebali provjeriti procesorsku ploču kao što je opisano u Odabiru opcije kako biste bili sigurni da su kratkospojnici JP2, JP3 i JP4 u položaju /ISO.
3. Provjerite svoje ožičenje, zatim uključite napajanje Poda. Ako provjeravate, struja bi trebala biti približno 250 mA.
4. Sada ponovno možete pokrenuti program za postavljanje i kalibraciju (DOS, Win3.x/9x). Ovaj bi put program za postavljanje trebao automatski detektirati Pod iz stavke izbornika za automatsko otkrivanje i omogućiti vam da pokrenete rutinu kalibracije. Ako koristite Windows NT, možete pokrenuti instalacijski program za postavljanje kratkospojnika koji se odnose na izoliranu ili neizoliranu komunikaciju. Za pokretanje rutine kalibracije, samo upotrijebite DOS boot disk, zatim pokrenite program. Možemo to pružiti ako je potrebno.
Pokretanje WinRISC-a
1. Za Windows 9x/NT 4/NT 2000, pokrenite WinRISC program, koji bi trebao biti dostupan iz početnog izbornika (Start | Programs | RDAG12-8 | WinRISC). Ako ga ne možete pronaći, idite na Start | Pronađi | Files ili Folders i potražite WinRISC. Također možete istražiti CD i potražiti diskstools.winWin32WinRISC.exe.
2. Kada ste u WinRISC-u, odaberite brzinu prijenosa podataka od 9600 (tvornička postavka za Pod). Odaberite Local Echo i sljedeće druge postavke: Parity-Even, Data Bits-7, Stop Bits-1. Ostale postavke ostavite zadane. Odaberite potvrđeni COM port (gore lijevo) i kliknite na "Poveži".
3. Kliknite na glavni okvir. Trebali biste vidjeti trepćući kursor.
4. Upišite nekoliko znakova. Trebali biste vidjeti kako se ispisuju na ekranu.
5. Prijeđite na odjeljak “RAZGOVOR S PODOM”.
Pokretanje RISCterm
1. Za Win 95/98 pokrenite program RISCTerm.exe koji se nalazi u Start | Programi | RDAG12-8. Za DOS ili Win 3.x, pogledajte u C:RDAG12-8.
Stranica 2-4
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 16/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
2. Unesite osnovnu adresu COM kartice, zatim unesite IRQ. U sustavu Windows ove su informacije dostupne putem viewu upravljačkoj ploči | Sustav | Upravitelj uređaja | Priključci | Svojstva | Resursi.
3. Kada ste u RISCTermu, potvrdite odabir od 9600 bauda (tvornički zadano za Pod). Na traci na dnu ekrana treba pisati 7E1.
4. Upišite nekoliko znakova slova. Trebali biste vidjeti kako se ispisuju na ekranu.
5. Prijeđite na odjeljak "RAZGOVOR S PODOM".
Razgovarajući s Podom
1. (Nastavak od koraka 5 "POKRETANJE WINRISC-a" ili "POKRETANJE RISCTERM-a") Pritisnite tipku Enter nekoliko puta. Trebali biste dobiti poruku "Pogreška, koristite ? za popis naredbi, neprepoznata naredba:” Ovo je vaš prvi znak da razgovarate s Podom. Uzastopno pritiskanje tipke Enter trebala bi svaki put vratiti ovu poruku. Ovo je točna indikacija.
2. Upišite "?" i pritisnite enter. Trebali biste dobiti natrag "Glavni zaslon pomoći" i tri moguća druga izbornika kojima možete pristupiti. Možete upisati “?3”, a zatim pritisnuti Enter i dobiti izbornik natrag od Poda u vezi s analognim izlaznim naredbama. Ako primate ove poruke, opet znate da učinkovito komunicirate s Podom.
3. Spojite DMM, postavljen na raspon od 20 VDC, preko pinova 1 (+) i 2 (-) bloka vijčanih stezaljki jedinice. Upišite “AC0=0000,00,00,01,0000” i [Enter]. Trebali biste primiti CR (carriage return) od Pod-a. Ova naredba postavlja kanal 0 za raspon 0-10V.
4. Sada upišite “A0=FFF0” i [Enter]. Trebali biste primiti povratnu kočiju od Poda. Ova naredba uzrokuje da kanal 0 ispiše naređenu vrijednost (FFF u heksadecimalnom = 4096 brojanja ili 12-bit, puna skala). Trebali biste vidjeti da DMM očitava 10 VDC. O kalibraciji se govori u sljedećem odjeljku.
5. Upišite “A0=8000” i [Enter] (800 u heksadecimalnom = 2048 brojača, ili 12-bitno, polumjera). Trebali biste primiti povratnu kočiju od Poda. Trebali biste vidjeti da DMM očitava 5 VDC.
6. Sada ste spremni započeti svoj razvoj i napisati svoj aplikacijski program.
Napomena: Ako ćete naposljetku koristiti "izolirani način rada", svakako vratite kratkospojnike na procesorskoj ploči na položaj "ISO". Također provjerite jeste li ispravno spojili napajanje kako biste podržali taj način rada. Zahtijeva 12 V lokalnog napajanja i 12 V izoliranog napajanja. Izolirano napajanje može se napajati iz napajanja računala ili nekog drugog središnjeg napajanja. Trenutna potrošnja na ovom izvoru je zanemariva, pa je voltagPad kabela nema nikakve posljedice. Imajte na umu da verzija High Power Pod (RDAG12-8H) zahtijeva +12V, Gnd i -12V za "Lokalno napajanje".
Kalibriranje
Softver za postavljanje koji se isporučuje s RDAG12-8 i RDAG12-8H podržava mogućnost provjere kalibracije i zapisivanja vrijednosti korekcije u EEPROM tako da su automatski dostupne pri uključivanju. Provjere kalibracije potrebno je provoditi samo povremeno, a ne svaki put kada se napajanje uključi.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 2-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 17/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
Postupak kalibracije softvera SETUP.EXE može se koristiti za kalibraciju sva tri raspona i pohranjivanje vrijednosti u EEPROM. Za Windows NT, morat ćete pokrenuti DOS da biste pokrenuli ovaj program. Možete stvoriti DOS disk za pokretanje iz bilo kojeg Windows sustava koji ne pokreće NT. Možemo osigurati DOS boot disk ako je potrebno.
SAMPProgram LE1 ilustrira postupak pozivanja ovih vrijednosti i podešavanja očitanja. Opis CALn? naredba pokazuje redoslijed kojim su informacije pohranjene u EEPROM-u.
Montaža
RDAG12-8 kućište je zatvoreno, tlačno lijevano kućište od aluminijske legure, NEMA-4 koje se lako montira. Vanjske dimenzije kućišta su: 8.75 inča duljine 5.75 inča širine i 2.25 inča visine. Poklopac uključuje udubljenu neoprensku brtvu, a poklopac je pričvršćen za tijelo pomoću četiri udubljena M-4, nehrđajućeg čelika, pričvrsna vijka. Dva dugačka M-3.5 X 0.236 vijka predviđena su za montažu na tijelo. Montažne rupe i vijci za pričvršćivanje poklopca nalaze se izvan zapečaćenog područja kako bi se spriječio prodor vlage i prašine. Četiri izbočine s navojem unutar kućišta služe za montažu sklopova kartice s tiskanim krugom. Za ugradnju kartice bez kutije u vlastito kućište, pogledajte sliku 1-2 za razmak rupa.
RDAG12-8H kućište je nezabrtvljeno čelično kućište obojeno u "IBM Industrial Grey". Kućište mjeri 8.5 inča duljine, 5.25 inča širine i 2 inča visine.
Postoje tri mjesta kratkospojnika na jedinici i njihove funkcije su sljedeće:
JP2, JP3 i JP4: Obično bi ovi kratkospojnici trebali biti u položaju "ISL". Ako želite premostiti opto-izolatore, možete pomaknuti ove kratkospojnike u položaj “/ISL”.
Ulazno/izlazne pinske veze
Električni priključci na RDAG12-8 su kroz vodonepropusnu uvodnicu koja brtvi žice i završava se unutar euro stilskog bloka s vijčanim stezaljkama koji se uključuje u 50-pinski konektor. Električni priključci na RDAG12-8H su kroz otvore na kraju T-kutije, završene u istom Euro stilu, blok vijčanih stezaljki. Raspored pinova konektora za 50-pinski konektor je sljedeći:
Stranica 2-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 18/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Pin
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 GND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT5 41 /PBRST 43 ISOV+ 45 /RS48547 VOUT6 49 VOUT7
Signal
Pin
Signal
(Analogni naponski izlaz 0) 2 APG0
(Analogno napajanje uzemljenje 0)
(Analogni naponski izlaz 1) 4 APG1
(Analogno napajanje uzemljenje 1)
(Analogni naponski izlaz 2) 6 APG2
(Analogno napajanje uzemljenje 2)
(Lokalno uzemljenje) 8 DIO6
(Digitalni ulaz/izlaz 6)
(Digitalni ulaz/izlaz 5) 10 DIO4
(Digitalni ulaz/izlaz 4)
(Digitalni ulaz/izlaz 3) 12 DIO2
(Digitalni ulaz/izlaz 2)
(Digitalni ulaz/izlaz 1) 14 DIO0
(Digitalni ulaz/izlaz 0)
(Lokalna električna zemlja) 16 APG3
(Analogno napajanje uzemljenje 3)
(Analogni naponski izlaz 3) 18 IOUT0
(Analogni strujni izlaz 0)
(Analogni strujni izlaz 1) 20 IOUT2
(Analogni strujni izlaz 2)
(Analogni strujni izlaz 3) 22 AOGND
(uzemljenje analognog izlaza)
(Analogni strujni izlaz 4) 24 IOUT5
(Analogni strujni izlaz 5)
(Analogni strujni izlaz 6) 26 IOUT7
(Analogni strujni izlaz 7)
(uzemljenje analognog izlaza) 28 APG4
(Analogno napajanje uzemljenje 4)
(Analogni naponski izlaz 4) 30 AOGND
(uzemljenje analognog izlaza)
(Lokalno uzemljenje) 32 /PINT1
(Zaštićeni interr. ulaz 1)
(Zaštićeni interr. ulaz 0) 34 /PT0
(Zaštićeni Tmr./Ctr. Input)
(Lokalno napajanje +) 36 PWR+
(Lokalno napajanje +)
(Lokalna električna zemlja) 38 APG5
(Analogno napajanje uzemljenje 5)
(Analogni naponski izlaz 5) 40 PWR-
(Lokalno napajanje -)
(Reset tipkom) 42 ISOGND
(Izol. napajanje)
(Izol. Napajanje +) 44 RS485+
(komunikacijski priključak +)
(Komunikacijski priključak -) 46 APG6
(Analogno napajanje uzemljenje 6)
(Analogni naponski izlaz 6) 48 APPLV+ (Aplikacijsko napajanje uzemljenje 7)
(Analogni naponski izlaz 7) 50 APG7
(Analogno napajanje uzemljenje 7)
Tablica 2-1: Dodjela 50 pinskih konektora
Oznake terminala i njihove funkcije su sljedeće:
PWR+ i GND:
(Iglice 7, 15, 31, 35 i 37) Ovi se terminali koriste za primjenu lokalnog napajanja Poda iz lokalnog izvora napajanja. (Igle 35 i 36 su povezane zajedno.) Voltage može biti bilo gdje u rasponu od 12 VDC do 16 VDC. Viši objtage se može koristiti, 24 VDC nprample, ako se vanjska Zener dioda koristi za smanjenje voltage primijenjeno na RDAG12-8. (Pogledajte odjeljak Specifikacije ovog priručnika kako biste odredili potrebnu snagu Zener diode.)
PWR-
(Pin 40) Ovaj terminal prihvaća -12V do 18 VDC pri 2A max. Koristi se samo u opciji velike snage RDAG12-8H.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 2-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 19/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
ISOV+ i ISOGND: Ovo je priključak napajanja za dio izolatora koji se može napajati iz +12VDC napajanja računala preko para žica na RS-485 mreži ili iz središnjeg napajanja. Ova moć je neovisna o "lokalnoj vlasti". VoltagRazina može biti od 7.5 VDC do 35 VDC. (On-board svtagRegulator regulira snagu na +5 VDC.) RDAG12-8 će zahtijevati samo oko 5 mA struje kada je u stanju mirovanja i ~33 mA struje kada se podaci prenose, tako da će bilo kakvi učinci opterećenja na snagu računala (ako se koristi) biti niski.
Bilješka
Ako odvojeno napajanje nije dostupno, ISOV+ i ISOGND moraju biti spojeni na priključke "lokalnog napajanja", što poništava optičku izolaciju.
RS485+ i RS485-: Ovo su terminali za RS485 komunikaciju (TRx+ i TRx-).
APPLV+:
Ovaj terminal je za "snagu aplikacije" ili voltagIzvor na koji su digitalni izlazi spojeni preko opterećenja. Otvoreni kolektor Darlington ampLifieri se koriste na izlazima. Induktivne diode za potiskivanje uključene su u krug APPLV+. Razina snage aplikacije (APPLV+) može biti čak 50 VDC.
APG0-7:
Ovi su terminali za upotrebu s verzijom Poda velike snage (RDAG12-8H). Spojite sve povrate opterećenja na ove terminale.
AOGND:
Ovi su terminali za upotrebu s verzijom Poda niske snage. Koristite ih za povrate voltage izlazi kao i strujni izlazi.
GND:
Ovo su uzemljenja opće namjene koja se mogu koristiti za povrat digitalnih bitova, povratne veze napajanja i tako dalje.
Kako bi se osigurala minimalna osjetljivost na EMI i minimalno zračenje, važno je da postoji pozitivno uzemljenje šasije. Također, za ožičenje ulaza/izlaza mogu biti potrebne odgovarajuće tehnike EMI kabliranja (kabel spojen na uzemljenje kućišta, ožičenje upredenim paricama i, u ekstremnim slučajevima, feritna razina EMI zaštite).
VOUT0-7:
Vol. analognog izlazatage signal, koristite u kombinaciji s AOGND
IOUT0-7:
4-20mA strujni izlazni signal, koristite u kombinaciji s vanjskim napajanjem (5.5 V do 30 V).
Stranica 2-8
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 20/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Slika 2-1: Pojednostavljena shema za svtage i Current Sink Outputs
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 2-9
Stranica 21/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Poglavlje 3: Softver
General
RDAG12-8 dolazi sa softverom temeljenim na ASCII formatu koji se nalazi na CD-u. ASCII programiranje dopušta vam da pišete aplikacije na bilo kojem jeziku visoke razine koji podržava ASCII funkcije tekstualnih nizova, dopuštajući modulima serije “REMOTE ACCES” da se koriste s gotovo bilo kojim računalom koje ima RS485 priključak.
Komunikacijski protokol ima dva oblika: adresirani i neadresirani. Neadresirani protokol se koristi kada se treba koristiti samo jedan REMOTE ACCES Pod. Adresirani protokol mora se koristiti kada se želi koristiti više od jednog REMOTE ACCES POD-a. Razlika je u tome što se šalje naredba adrese kako bi se omogućio određeni Pod. Naredba adrese šalje se samo jednom tijekom komunikacije između određenog Pod-a i glavnog računala. Omogućuje komunikaciju s tim određenim Podom i onemogućuje sve druge uređaje s DALJINSKIM PRISTUPOM na mreži.
Struktura naredbi
Sva komunikacija mora biti 7 podatkovnih bitova, parni paritet, 1 stop bit. Svi brojevi poslani i primljeni od Poda su u heksadecimalnom obliku. Tvornički zadana brzina prijenosa podataka je 9600 Bauda. Pod se smatra da je u adresiranom načinu svaki put kada njegova adresa Pod nije 00. Tvornički zadana adresa Pod je 00 (neadresirani način).
Adresirani način rada Naredba za odabir adrese mora se izdati prije bilo koje druge naredbe adresiranoj jedinici. Naredba adrese je sljedeća:
“!xx[CR]” gdje je xx Pod adresa od 01 do FF hex, a [CR] je Povratak redaka, ASCII znak 13.
Pod odgovara s "[CR]". Nakon izdavanja naredbe za odabir adrese, sve daljnje naredbe (osim odabira nove adrese) izvršit će odabrani Pod. Adresirani način je potreban kada se koristi više od jednog Pod-a. Kada je povezan samo jedan Pod, nije potrebna naredba za odabir adrese.
Možete samo izdati naredbe navedene u sljedećoj tablici. Terminologija koja se koristi je sljedeća:
a. Jedno malo slovo 'x' označava bilo koju valjanu heksadecimalnu znamenku (0-F). b. Jedno malo slovo 'b' označava ili '1' ili '0'. c. Simbol '±' označava ili '+' ili '-'. d. Sve naredbe završavaju s [CR], ASCII znakom 13. e. Sve naredbe nisu osjetljive na velika i mala slova, tj. mogu se koristiti velika ili mala slova. f. Simbol '*' znači nula ili više valjanih znakova (ukupna duljina poruke <255 decimala).
Općenito:
SVI brojevi proslijeđeni u i iz Poda su u heksadecimalnom obliku.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 3-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 22/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
Naredba An=xxx0
An,iiii=xxx0
Opis
Zapišite xxx0 u DAC n Ako se umjesto n pošalje slovo A, to utječe na sve DAC-ove
Zapišite xxx0 u DAC n unos međuspremnika [iiii]
An=GOGOGO
Međuspremnik za pisanje u DAC n brzinom vremenske baze
An=STOP
Prestanite pisati DAC n međuspremnik u DAC
S=xxxx ili S?
Postavite ili pročitajte stopu akvizicije (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, Konfigurirajte analogne izlaze. Pogledajte glavni tekst. iiii
BACKUP=BUFFER Zapišite međuspremnik u EEPROM
BUFFER=BACKUP Čitanje EEPROM-a u međuspremnik
CALn?
Očitajte podatke kalibracije za n
CAL=BACKUP Caln=xxxx,yyyy ? HVN POD=xx BAUD=nnn
Vratite tvorničku kalibraciju Zapišite vrijednosti kalibracije za kanal n Referenca naredbe za RDAG12-8(H) Pozdravna poruka Pročitajte broj revizije firmvera Ponovno pošalji zadnji prijenos modula Dodijelite modul broju xx Postavite komunikacijsku brzinu prijenosa (1 <= n <= 7)
Mxx Mx+ ili MxI ili In
Postavite digitalnu masku na xx, 1 je izlaz, 0 je ulaz Postavite bit x digitalne maske na izlaz (+) ili ulaz (-) Pročitajte 7 digitalnih ulaznih bitova ili bit n
Oxx On+ ili On-
Upišite bajt xx u digitalne izlaze (7 bitova je značajno) Uključite ili isključite digitalni bit n (0 <= n <= 6)
Tablica 3-1: Popis naredbi RDAG12-8
Vraća [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] Vidi opis. Vidi opis n.nn[CR] Vidi opis -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] ili b[CR] [CR] [CR]
Stranica 3-2
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 23/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Napomena Resetiranje modula se događa nakon uključivanja, procesa programiranja ili isteka vremena čuvara.
Naredbene funkcije
Sljedeći paragrafi daju pojedinosti o funkcijama naredbi, opisuju što naredbe uzrokuju i navode npramples. Imajte na umu da sve naredbe imaju odgovor potvrde. Morate pričekati odgovor naredbe prije slanja druge naredbe.
Pišite na DAC kanal An=xxx0
Zapisuje xxx u DAC n. Postavite polaritet i pojačanje pomoću AC naredbe.
Exampono:
Programirajte analogni izlaz broj 4 na pola skale (nula volti bipolarno ili pola skale unipolarno)
POSLATI:
A4=8000[CR]
PRIMI: [CR]
Učitaj međuspremnik za DAC n An,iiii=xxx0
Zapisuje xxx u DAC n međuspremnik [iiii].
Exampono:
Programirajte međuspremnik za DAC 1 na jednostavnu stepenicu
POSLATI:
A1,0000=0000[CR]
PRIMI: [CR]
POSLATI:
A1,0001=8000[CR]
PRIMI: [CR]
POSLATI:
A1,0002=FFF0[CR]
PRIMI: [CR]
POSLATI:
A1,0003=8000[CR]
PRIMI: [CR]
Čitanje međuspremnika iz DAC-a n
An,iii=?
Čita iz međuspremnika (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800h).
Exampono:
Očitajte unos međuspremnika broj 2 za DAC 1
POSLATI:
A1,0002=?[CR]
PRIMANJE: FFF0[CR]
Pokreni buffered DAC izlaz na DAC n
An=GOGOGO
Zapisuje međuspremnik u DAC n brzinom vremenske baze.
Exampono:
Započnite pisanje međuspremnika na DAC 5
POSLATI:
A5=GOGOGO[CR]
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 3-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 24/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
PRIMI: [CR]
Zaustavi međuspremnik DAC izlaza na DAC n
An=STOP
Prestaje pisati DAC n međuspremnik u DAC.
Exampono:
Odmah prekinite izlaz uzorka na DAC 5
POSLATI:
A5=STOP[CR]
PRIMI: [CR]
Postavi stopu akvizicije S=xxxx ili s=?
Postavite ili očitajte stopu akvizicije (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Ova funkcija postavlja brzinu ažuriranja DAC-a. Važeće vrijednosti su u rasponu od 00A2 do FFFF. Pronesena vrijednost je željeni djelitelj takta brzine (11.0592 MHz). Jednadžba koju treba koristiti za izračunavanje djelitelja je:
Djelitelj = [(1/Brzina) – 22:Sek] * [Sat/12]
Exampono:
Programirajte RDAG12-8 na 1K sampmanje u sekundi
POSLATI:
S0385[CR]
PRIMI: [CR]
Napomena: sampKonfigurirana brzina pohranjuje se u EEPROM na Podu i koristit će se kao zadana (po uključenju)ample stopa. Tvornički zadani sample rate (100Hz) može se vratiti slanjem "S0000" Podu.
Konfigurirajte međuspremnike i DAC-ove ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 je željeno (početno) stanje uključenosti DAC-a n dd je djelitelj za izlaznu brzinu (00 <= dd <= FF) tt je broj vremena za pokretanje mm je polaritet i odabir pojačanja za DAC n mm = 00 = ±5V mm = 01 = 0-10V mm = 02 = 0-5V iiii je unos niza međuspremnika (000 <= iiii <= 800h)
Example: Da biste konfigurirali DAC 3 za:
Koristite naredbu: Stranica 3-4
Uključivanje pri 8000 brojanja; Koristite jednu polovicu Sxxxx vremenske baze kao njegovu baferiranu izlaznu brzinu; Izbacite međuspremnik ukupno 15 puta, zatim zaustavite; Koristite raspon ±5V; Izlaz međuspremnika od ukupno 800 hex unosa
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 25/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Postavite parametre kalibracije
CALn=bbbb,mmmm
Zapišite kalibracijske vrijednosti raspona i pomaka u heksadecimalni komplement dvojke
kao dva četveroznamenkasta broja.
Exampono:
Zapišite raspon od 42h i pomak od 36h na DAC 1
POSLATI:
CAL1=0036,0042[CR]
PRIMI: [CR]
Očitajte parametre kalibracije
CALn?
Podsjeća na konstante kalibracije mjerila i pomaka.
Exampono:
Pročitajte parametre kalibracije nakon gornjeg upisa
POSLATI:
CAL1?[CR]
PRIMI: 0036,0042[CR]
Pohrani parametre kalibracije
REZERVNA KOPIJA=KAL
Napravite sigurnosnu kopiju posljednje kalibracije
Ova funkcija pohranjuje vrijednosti potrebne za prilagodbu očitanja mjerenja u skladu s posljednjom kalibracijom. Program za postavljanje izmjerit će i zapisati ove parametre kalibracije. SAMPLE1 program ilustrira korištenje CALn? Naredba s rezultatima ove funkcije.
Konfigurirajte bitove kao ulaz ili izlaz
Mxx
Konfigurira digitalne bitove kao ulaze ili izlaze.
Mx+
Konfigurira digitalni bit 'x' kao izlaz.
Mx-
Konfigurira digitalni bit 'x' kao ulaz.
Ove naredbe programiraju digitalne bitove, bit po bit, kao ulaz ili izlaz. "Nula" u bilo kojoj poziciji bita xx kontrolnog bajta označava odgovarajući bit koji treba konfigurirati kao ulaz. Suprotno tome, "jedan" označava bit koji treba konfigurirati kao izlaz. (Napomena: Svaki bit konfiguriran kao izlaz i dalje se može čitati kao ulaz ako je izlaz trenutne vrijednosti "jedan".)
Examples:
Programirajte parne bitove kao izlaze, a neparne kao ulaze.
POSLATI:
MAA[CR]
PRIMI: [CR]
Programirajte bitove 0-3 kao ulaz, a bitove 4-7 kao izlaz.
POSLATI:
MF0[CR]
PRIMI: [CR]
Pročitajte digitalne ulaze I
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Čitaj 7 bita
Stranica 3-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 26/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
In
Pročitajte bit broj n
Ove naredbe čitaju digitalne ulazne bitove iz jedinice. Svi odgovori u bajtovima šalju se prvo kao najvažniji nibble.
Examples: čitanje SVIH 7 bitova. POŠALJI: PRIMI:
I[CR] FF[CR]
Bit samo za čitanje 2. POŠALJI: PRIMI:
I2[CR] 1[CR]
Zapišite digitalne izlaze Oxx Ox±
Pišite u svih 7 digitalnih izlaznih bitova. (Priključak 0) Postavite bit x hi ili low
Ove naredbe pišu izlaze u digitalne bitove. Svaki pokušaj pisanja na bit konfiguriran kao ulaz neće uspjeti. Zapisivanje u bajt ili riječ gdje su neki bitovi ulazni, a neki izlazni, uzrokovat će promjenu izlaznih zasunki na novu vrijednost, ali bitovi koji su ulazni podaci neće poslati vrijednost dok/osim ako se postave u izlazni način rada. Jednobitne naredbe vratit će pogrešku (4) ako se pokuša pisati na bit konfiguriran kao ulaz.
Pisanje "jedan" (+) bitu potvrđuje padajući izbornik za taj bit. Pisanje "nule" (-) poništava potvrđivanje padajućeg izbornika. Stoga, ako je instalirano tvornički zadano +5V pull-up, upisivanje jedinice će uzrokovati da na konektoru bude nula volti, a upisivanje nule će uzrokovati prikazivanje +5 volti.
Examples:
Napišite jedan prema bitu 6 (postavite izlaz na nula volti, potvrdite padajuće).
POSLATI:
O6+[CR]
PRIMI: [CR]
Zapišite nulu do bita 2 (postavite izlaz na +5 V ili korisničko povlačenje).
POSLATI:
O2-[CR]
or
POSLATI:
O02-[CR]
PRIMI: [CR]
Zapišite nule u bitove 0-7.
POSLATI:
O00[CR]
PRIMI: [CR]
Napišite nule na svaki neparni bit.
POSLATI:
OAA[CR]
PRIMI: [CR]
Stranica 3-6
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 27/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Pročitajte broj revizije firmvera
V:
Pročitajte broj revizije firmvera
Ova se naredba koristi za čitanje verzije firmvera instaliranog u Podu. Vraća "X.XX[CR]".
Exampono:
Pročitajte broj verzije RDAG12-8.
POSLATI:
V[CR]
PRIMI: 1.00[CR]
Bilješka
Naredba “H” vraća broj verzije zajedno s ostalim informacijama. Pogledajte “Hello Message” u nastavku.
Ponovno pošalji zadnji odgovor
n
Ponovno pošalji zadnji odgovor
Ova naredba će uzrokovati da Pod vrati istu stvar koju je upravo poslao. Ova naredba radi za sve odgovore kraće od 255 znakova. Obično se ova naredba koristi ako je glavno računalo otkrilo paritet ili drugu grešku na liniji tijekom primanja podataka i treba podatke poslati drugi put.
Naredba “n” može se ponoviti.
Exampono:
Pod pretpostavkom da je zadnja naredba bila "ja", zamolite Pod da ponovno pošalje zadnji odgovor.
POSLATI:
n
PRIMANJE: FF[CR]
;ili koji god podaci bili
Pozdrav poruka H*
Pozdrav poruka
Svaki niz znakova koji počinje s "H" protumačit će se kao ova naredba. (Samo "H[CR]" također je prihvatljiv.) Povratak ove naredbe ima oblik (bez navodnika):
“=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Firmware Ver:x.xx ACCES I/O Products, Inc.”
aa je Pod adresa rr je revizija hardvera, kao što je "B1" x.xx je revizija softvera, kao što je "1.00"
Exampono:
Pročitajte pozdravnu poruku.
POSLATI:
Halo? [CR]
RECEIVE: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver:1.00 ACCES I/O proizvodi,
Inc.[CR]
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 3-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 28/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
Konfigurirajte brzinu prijenosa podataka (kada se isporučuje putem Accesa, brzina prijenosa podataka postavljena je na 9600.)
BAUD=nnn
Programirajte Pod s novom brzinom prijenosa podataka
Ova naredba postavlja Pod da komunicira novom brzinom prijenosa podataka. Prošli parametar, nnn, malo je neobičan. Svaki n je ista znamenka iz sljedeće tablice:
Šifra 0 1 2 3 4 5 6 7
Brzina prijenosa podataka 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Stoga su važeće vrijednosti za naredbu “nnn” 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666 ili 777. Pod vraća poruku koja pokazuje da će se pridržavati. Poruka se šalje starom brzinom prijenosa, a ne novom. Nakon što je poruka poslana, Pod se mijenja na novu brzinu prijenosa podataka. Nova brzina prijenosa podataka pohranjena je u EEPROM-u i koristit će se čak i nakon resetiranja napajanja, sve dok se ne izda sljedeća naredba "BAUD=nnn".
Exampono:
Postavite Pod na 19200 bauda.
POSLATI:
BAUD=555[CR]
PRIJEM: Baud:05[CR]
Postavite Pod na 9600 bauda.
POSLATI:
BAUD=333[CR]
PRIJEM: Baud:03[CR]
Konfigurirajte adresu POD=xx
Programirajte trenutno odabranu Pod da odgovori na adresu xx.
Ova naredba mijenja adresu jedinice u xx. Ako je nova adresa 00, Pod će biti postavljen u neadresirani način rada. Ako nova adresa nije 00, Pod neće odgovoriti na daljnju komunikaciju dok se ne izda važeća naredba adrese. Hex brojevi 00-FF smatraju se važećim adresama. RS485 specifikacija dopušta samo 32 prekida na liniji, tako da neke adrese mogu biti neiskorištene.
Nova adresa Poda spremljena je u EEPROM i koristit će se čak i nakon isključivanja dok se ne izda sljedeća naredba “Pod=xx”. Imajte na umu da, ako nova adresa nije 00 (tj. Pod je konfiguriran da bude u adresiranom načinu rada), potrebno je izdati naredbu adrese Podu na novoj adresi prije nego što odgovori.
Stranica 3-8
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 29/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Pod vraća poruku koja sadrži broj Poda kao potvrdu.
Exampono:
Postavite adresu Poda na 01.
POSLATI:
Pod=01[CR]
PRIMI: =:Pod#01[CR]
Postavite adresu Pod na F3.
POSLATI:
Pod=F3[CR]
PRIMI: =:Pod#F3[CR]
Izvadite Pod iz adresiranog načina rada.
POSLATI:
Pod=00[CR]
PRIMI: =:Pod#00[CR]
Adresa Odaberite !xx
Odabire pod adresiran s 'xx'
Bilješka
Kada koristite više od jednog Poda u sustavu, svaki Pod je konfiguriran s jedinstvenom adresom. Ova naredba mora biti izdana prije bilo koje druge naredbe toj određenoj jedinici. Ovu naredbu treba izdati samo jednom prije izvršavanja bilo koje druge naredbe. Nakon izdavanja naredbe za odabir adrese, taj Pod će odgovoriti na sve druge naredbe dok se ne izda nova naredba za odabir adrese.
Kodovi grešaka
Sljedeći kodovi grešaka mogu se vratiti iz Poda:
1: Nevažeći broj kanala (prevelik ili nije broj. Svi brojevi kanala moraju biti između 00 i 07).
3: Neispravna sintaksa. (Nedovoljan broj parametara je uobičajeni krivac). 4: Broj kanala nije valjan za ovaj zadatak (nprample ako pokušate ispisati na bit koji je postavljen
kao ulazni bit, koji će uzrokovati ovu pogrešku). 9: Pogreška pariteta. (Ovo se događa kada neki dio primljenih podataka sadrži paritet ili okvir
greška).
Osim toga, vraća se nekoliko kodova pogrešaka u punom tekstu. Svi počinju s "Pogreška," i korisni su kada koristite terminal za programiranje Poda.
Pogreška, neprepoznata naredba: {naredba primljena}[CR] Ovo se događa ako naredba nije prepoznata.
Pogreška, naredba nije u potpunosti prepoznata: {Primljena naredba}[CR] Ovo se događa ako je prvo slovo naredbe važeće, ali preostala slova nisu.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 3-9
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 30/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Ručna pogreška, naredba adrese mora biti prekinuta CR [CR] Ovo se događa ako naredba adrese (!xx[CR]) ima dodatne znakove između broja jedinice i [CR].
Stranica 3-10
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 31/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Dodatak A: Razmatranja primjene
Uvod
Rad s RS422 i RS485 uređajima ne razlikuje se mnogo od rada sa standardnim RS232 serijskim uređajima i ova dva standarda prevladavaju nedostatke u RS232 standardu. Prvo, duljina kabela između dva RS232 uređaja mora biti kratka; manje od 50 stopa pri 9600 bauda. Drugo, mnoge RS232 pogreške su rezultat buke izazvane na kabelima. Standard RS422 dopušta duljine kabela do 4000 stopa, a budući da radi u diferencijalnom načinu rada, otporniji je na induciranu buku.
Veze između dva RS422 uređaja (uz ignoriranje CTS-a) trebale bi biti sljedeće:
Uređaj #1
Signal
Pin br.
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX-
13
Uređaj #2
Signal
Pin br.
Gnd
7
RX+
12
RX-
13
TX+
24
TX-
25
Tablica A-1: Veze između dva RS422 uređaja
Treći nedostatak RS232 je da više od dva uređaja ne mogu dijeliti isti kabel. Ovo također vrijedi za RS422, ali RS485 nudi sve prednosti RS422 plus dopušta do 32 uređaja da dijele iste upredene parice. Iznimka od prethodno navedenog je da više RS422 uređaja može dijeliti jedan kabel ako samo jedan govori, a svi ostali primaju.
Uravnoteženi diferencijalni signali
Razlog zašto RS422 i RS485 uređaji mogu pokretati duže linije s većom otpornošću na buku nego RS232 uređaji je taj što se koristi metoda uravnoteženog diferencijalnog pogona. U uravnoteženom diferencijalnom sustavu voltage koje proizvodi vozač pojavljuje se preko para žica. Uravnoteženi linijski pokretač će proizvesti diferencijalni voltage od ±2 do ±6 volti na njegovim izlaznim stezaljkama. Uravnoteženi linijski drajver također može imati ulazni "enable" signal koji povezuje drajver na njegove izlazne terminale. Ako je signal "enable" ISKLJUČEN, upravljački program je isključen s dalekovoda. Ovo isključeno ili onesposobljeno stanje obično se naziva stanje "tristate" i predstavlja visoku impedanciju. RS485 upravljački programi moraju imati ovu mogućnost upravljanja. RS422 upravljački programi mogu imati ovu kontrolu, ali nije uvijek potrebna.
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica A-1
Stranica 32/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
Balansirani diferencijalni linijski prijemnik osjeća voltagstanje prijenosne linije preko dvije ulazne linije signala. Ako je diferencijalni ulaz voltage veći od +200 mV, prijemnik će dati određeno logičko stanje na svom izlazu. Ako je diferencijalni voltagAko je ulaz manji od -200 mV, prijemnik će dati suprotno logičko stanje na svom izlazu. Maksimalni radni volumentagRaspon je od +6V do -6V dopušta voltagslabljenje koje se može pojaviti na dugim kabelima za prijenos.
Maksimalni zajednički način voltage ocjena od ±7V osigurava dobru otpornost na buku od voltages induciran na linijama upredenog para. Priključak signalnog uzemljenja je neophodan kako bi se zadržao uobičajeni način voltage unutar tog raspona. Krug može raditi bez uzemljenja, ali možda neće biti pouzdan.
Parametar Driver Output Voltage (istovareno)
Driver Output Voltage (učitano)
Izlazni otpor pokretača Izlazna struja kratkog spoja pogona
Osjetljivost prijemnika izlaznog vremena porasta pogonskog programa
Prijemnik Common Mode Voltage Ulazni otpor prijemnika raspona
Uvjeti
Min.
4V
-4V
LD i LDGND
2V
skakači u
-2V
Maks. 6V -6V
50 ±150 mA 10% jedinični interval ±200 mV
±7V 4K
Tablica A-2: Sažetak specifikacije RS422
Kako bi se spriječila refleksija signala u kabelu i kako bi se poboljšalo odbacivanje šuma u RS422 i RS485 načinu rada, prijemni kraj kabela treba završiti s otporom jednakim karakterističnoj impedanciji kabela. (Iznimka od ovoga je slučaj kada liniju pokreće RS422 drajver koji nikada nije "tri-status" ili isključen iz linije. U ovom slučaju, drajver pruža nisku unutarnju impedanciju koja završava liniju na tom kraju. )
Stranica A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 33/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RS485 prijenos podataka
Standard RS485 omogućuje dijeljenje balansirane prijenosne linije u načinu rada party-line. Čak 32 para drajver/prijemnik mogu dijeliti dvožilnu mrežu stranaka. Mnoge karakteristike drajvera i prijemnika su iste kao u RS422 standardu. Jedna je razlika u tome što zajednički način rada voltagGranica je proširena i iznosi +12V do -7V. Budući da se bilo koji upravljački program može odspojiti (ili postaviti u tri stanja) s linije, on mora izdržati ovaj uobičajeni način radatage rasponu dok je u trodržavnom stanju.
Sljedeća ilustracija prikazuje tipičnu višeslojnu mrežu ili mrežu za grupnu liniju. Imajte na umu da se dalekovod završava na oba kraja voda, ali ne na točkama pada u sredini voda.
Slika A-1: Tipična RS485 dvožična višeslojna mreža
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica A-3
Stranica 34/39
RDAG12-8 Priručnik
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Stranica A-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 35/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Dodatak B: Toplinska razmatranja
Verzija male snage RDAG12-8 isporučuje se instalirana u NEMA-4 kutiji, 8.75 inča duljine i 5.75 inča širine i 2.25 inča visine. Kutija ima dva okrugla otvora s gumenim uvodnicama za provođenje i brtvljenje I/O kabela. Kada je svih 8 izlaznih kanala opterećeno s opterećenjem od 10 mA pri 5 Vdc, disipacija snage RDAG12-8 je 5.8 W. Toplinska otpornost kutije s ugrađenom RDAG12-8 karticom je 4,44°C/W. Na tambientu =25°C temperatura unutar kutije je 47.75°C. Dopušteno povećanje temperature unutar kutije je 70- 47.75=22.25°C. Stoga je maksimalna radna temperatura okoline 25+22.25=47.5°C.
Verzija velike snage RDAG12-8 može se upakirati na nekoliko načina: a) U T-kutiju (8.5″x5.25″x2″) s utorom od 4.5″x.5″ za usmjeravanje kabela i cirkulaciju zraka. b) U otvorenom prostoru izloženom slobodnom zraku. c) Na slobodnom zraku s cirkulacijom zraka koju osigurava kupac..
Kada se odabere opcija velike snage, posebna se pozornost mora obratiti na stvaranje i odvod topline. Izlaz ampLifiers su sposobni isporučiti 3A na izlazu voltage u rasponu 0-10V, +/-5V, 0-5V. Međutim, sposobnost raspršivanja topline stvorene u amplifiers ograničava dopuštenu struju opterećenja. Ova sposobnost je u značajnoj mjeri određena vrstom kućišta u koje je RDAG12-8 upakiran.
Kada se instalira u T-kutiju, ukupna disipacija snage može se procijeniti pomoću sljedećih izračuna:
Snaga raspršena u izlazu amplifier za svaki kanal je: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
Gdje:
Pda Snaga raspršena u izlaznoj snazi amplifier vs napajanje voltage Iopterećenje Struja opterećenja Vout Izlaz voltage
Stoga ako napajanje voltage Vs= 12v, izlazni voltagRaspon je 0-5 V, a opterećenje je 40 Ohma, snaga koja se rasipa na izlazu ampLifier prema struji opterećenja je 7V x .125A =.875W. Snaga raspršena strujom mirovanja Io =,016A. Po=24Vx.016A=.4w. Tako je ukupna snaga raspršena u ampLifier je 1.275W. U načinu rada u mirovanju (izlazi nisu opterećeni) pri temperaturi okoline od 25 °C temperatura unutar kutije (u blizini napajanja amplifiers) je ~45°C. Rasipanje snage u stanju mirovanja je 6.7 W.
Toplinski otpor kutije Rthencl (mjeren u blizini snage amplifiers) procjenjuje se na ~2°C/W. Stoga je dopuštena izlazna snaga za maksimalnu temperaturu unutar kućišta od 70°C
25°C/2°C/w =12.5W pri temperaturi okoline od 25°C. Tako je dopuštena ukupna snaga disipacije sa
Izlazi koji pokreću otporna opterećenja su ~19.2 W na temperaturi okoline od 25°C.
Smanjenje snage za porast temperature okoline je 1/Rthencl = .5W za svaki stupanj C porasta temperature okoline. Rad na slobodnom zraku
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica B-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 36/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
RDAG12-8 Priručnik
Temperatura hladnjaka ampLifier koji napaja .250A pri 5V DC može doseći 100°C. max (mjereno na sobnoj temperaturi od 25°C). Snaga koju je raspršio amplifier je (12-5)x.250 = 1.750W. Maksimalna dopuštena temperatura spoja je 125°C. Pretpostavljajući da toplinski otpor između spoja i kućišta i površine kućišta i hladnjaka za paket TO-220 iznosi 3°C/W odnosno 1°C/W. Spoj 0 otpor hladnjaka RJHS=4°C/W. Porast temperature između površine hladnjaka i spoja je 4°C/W x 1.75W=7°C. Stoga je dopuštena maksimalna temperatura hladnjaka 125-107=18°C. Stoga, ako bilo koji od kanala RDAG12-8 ima opterećenje od 250 mA, porast temperature okoline ograničen je na 18°C. Maksimalna dopuštena temperatura okoline bit će 25 +18=43°C.
Ako je osigurano prisilno hlađenje zrakom, tada će sljedeći izračun odrediti dopušteno opterećenje za RDAG12-8 dopušteno rasipanje snage za ampdizalica:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) gdje je
Toplinski otpor hladnjaka RHS Toplinski otpor spoja na površinu hladnjaka RJHS Raspon radnih temperatura
Maksimalna temperatura okoline Tamb.max
= 21°C/W = 4 °C/W = 0 – 50°C
= 50 ° C
Pri brzini zraka od <100 ft/min Pmax = 3W Pri brzini zraka od 100 ft/min Pmax = 5W
(Kako je određeno karakteristikama hladnjaka)
Stranica B-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Priručnik MRDAG12-8H.Bc
Stranica 37/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Komentari kupaca
Ako imate bilo kakvih problema s ovim priručnikom ili nam samo želite dati povratnu informaciju, pošaljite nam e-poštu na: manuals@accesioproducts.com. Molimo da detaljno opišete sve pogreške koje pronađete i uključite svoju poštansku adresu kako bismo vam mogli poslati sva ažuriranja priručnika.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 38/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Zatražite ponudu
Osigurani sustavi
Assured Systems je vodeća tehnološka tvrtka s više od 1,500 stalnih klijenata u 80 zemalja, implementirajući više od 85,000 12 sustava za raznoliku korisničku bazu u XNUMX godina poslovanja. Nudimo visokokvalitetna i inovativna robusna rješenja za računalstvo, prikaz, umrežavanje i prikupljanje podataka za sektore tržišta ugrađenih, industrijskih i digitalnih uređaja izvan kuće.
US
sales@assured-systems.com
Prodaja: +1 347 719 4508 Podrška: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 SAD
EMEA
sales@assured-systems.com
Prodaja: +44 (0)1785 879 050 Podrška: +44 (0)1785 879 050
Jedinica A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Velika Britanija
PDV broj: 120 9546 28 Registarski broj tvrtke: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Stranica 39/39
Dokumenti / Resursi
 |
SIGURNO RDAG12-8(H) Daljinski analogni digitalni izlaz [pdf] Korisnički priručnik RDAG12-8 H daljinski analogni izlaz digitalni, RDAG12-8 H, daljinski analogni izlaz digitalni, izlaz digitalni, digitalni |
