ASSURED RDAG12-8(H) リモートアナログ出力デジタルユーザーマニュアル

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モデル RDAG12-8(H) ユーザーマニュアル

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知らせ
この文書の情報は参考目的でのみ提供されています。ACCES は、ここに記載されている情報または製品の適用または使用から生じるいかなる責任も負いません。この文書には、著作権または特許で保護されている情報および製品が含まれていたり、参照されている場合がありますが、ACCES の特許権または他者の権利に基づくライセンスを譲渡するものではありません。
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米国で印刷。著作権 2000 ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121。無断転載を禁じます。

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保証
ACCES の機器は出荷前に、該当する仕様に従って徹底的に検査およびテストされます。ただし、機器に障害が発生した場合、ACCES はお客様に迅速なサービスとサポートを提供することを保証します。ACCES が製造したすべての機器に欠陥が見つかった場合は、以下の条件に従って修理または交換されます。
利用規約
ユニットに障害があると思われる場合は、ACCES のカスタマーサービス部門にご連絡ください。ユニットのモデル番号、シリアル番号、および障害の症状の説明を準備してください。障害を確認するために簡単なテストをいくつか提案する場合があります。返品承認 (RMA) 番号を割り当てます。この番号は返品パッケージの外側のラベルに表示する必要があります。すべてのユニット/コンポーネントは取り扱いのために適切に梱包し、送料前払いで ACCES 指定のサービスセンターに返送する必要があります。また、送料前払いで請求書が発行され、お客様/ユーザーのサイトに返送されます。
カバレッジ
最初の 3 年間: 返品されたユニット/部品は、ACCES のオプションにより、保証で除外されていない工賃や部品代金なしで修理および/または交換されます。保証は機器の出荷から開始されます。
翌年以降: 機器の寿命期間中、ACCES は業界の他のメーカーと同様のリーズナブルな料金でオンサイトまたは工場内サービスを提供いたします。
ACCES製以外の機器
ACCES によって製造されていないが提供される機器は保証の対象となり、それぞれの機器製造元の保証条件に従って修理されます。
一般的な
この保証に基づき、ACCES の責任は、保証期間中に欠陥があると証明された製品の交換、修理、またはクレジットの発行 (ACCES の裁量による) に限定されます。いかなる場合も、ACCES は、当社製品の使用または誤用によって生じた結果的損害または特別損害について責任を負いません。ACCES の書面による承認なしに ACCES 機器に改造または追加を行った場合、または ACCES の判断で機器が異常な使用にさらされた場合、そのことによって生じたすべての費用はお客様の負担となります。この保証の目的上、「異常な使用」とは、購入または販売の表明によって証明された指定または意図された使用以外の、機器がさらされる使用と定義されます。上記以外に、ACCES が提供または販売するすべての機器には、明示または黙示を問わず、その他のいかなる保証も適用されません。
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目次
第 1 章はじめに . ... 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1-1
第 2 章: インストール . ... . ... . ... 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 2-1
第 3 章: ソフトウェア . ... 3-1 コマンドの機能 . ... 。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3-1
付録 A: アプリケーションの考慮事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 はじめに . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 平衡差動信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 RS485 データ伝送 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
付録 B: 熱に関する考慮事項 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1

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図表一覧
図 1-1: RDAG12-8 ブロック図 . ...tage および電流シンク出力 . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9 ページ図 A-1: 一般的な RS485 3 線式マルチドロップネットワーク . ...
表の一覧
表 2-1: 50 ピンコネクタの割り当て . ... . . ページ A-2 表 A-7: RS3 仕様の概要 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

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第1章はじめに
特長 · 光絶縁RS485シリアルを備えたリモートインテリジェントアナログ出力およびデジタルI/Oユニット
ホストコンピュータへのインターフェース · 12つの4ビットアナログ電流シンク（20-XNUMXmA）とVoltage 出力 · ソフトウェア選択可能なボリュームtag0-5V、0-10V、±5Vの範囲 · 低電力および高電力アナログ出力モデル · ビット単位で入力または高電力として構成されたXNUMXビットのデジタルI/O
電流出力 · 50ピンの取り外し可能なネジ端子を介してフィールド接続を実現 · オンボード16ビット8031互換マイクロコントローラ · すべてのプログラミングとキャリブレーションはソフトウェアで実行され、設定するスイッチはありません。
必要に応じてバイパスオプトアイソレータ · 低電圧の過酷な大気および海洋環境用の保護NEMA4エンクロージャ
パワースタンダードモデル・ハイパワーモデル用保護メタルTボックス
説明
RDAG12-8 は、EIA RS-8、半二重、シリアル通信規格を介してホストコンピュータと通信する、インテリジェントな 485 チャンネルのデジタル/アナログコンバータユニットです。ASCII ベースのコマンド/応答プロトコルにより、事実上あらゆるコンピュータシステムと通信できます。RDAG12-8 は、「REMOTE ACCES シリーズ」と呼ばれるリモートインテリジェントポッドシリーズの 32 つです。最大 485 個の REMOTE ACCES シリーズポッド (またはその他の RS485 デバイス) を、単一の 485 線式または XNUMX 線式マルチドロップ RSXNUMX ネットワークに接続できます。RSXNUMX リピータを使用して、ネットワーク上のポッドの数を増やすことができます。各ユニットには固有のアドレスがあります。通信にはマスター/スレーブプロトコルが使用され、ポッドはコンピュータから質問があった場合にのみ通信します。
80C310 Dallas マイクロコントローラ (32k x 8 ビット RAM、32K ビットの不揮発性 EEPROM、ウォッチドッグタイマー回路付き) により、RDAG12-8 は、最新の分散制御システムに期待される機能と汎用性を備えています。RDAG12-8 には、CMOS 低電力回路、光学的に絶縁された受信機/送信機、およびローカルおよび外部絶縁電源用のパワーコンディショナーが含まれています。低減衰ツイストペアケーブル (Belden #57.6 または同等品) を使用すると、最大 4000 Kbaud のボーレートと最大 9841 フィートの距離で動作できます。Pod によって収集されたデータは、ローカル RAM に保存され、後でコンピューターのシリアルポートからアクセスできます。これにより、スタンドアロン Pod モードの動作が可能になります。

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RDAG12-8 マニュアル
RDAG12-8 のすべてのプログラミングは ASCII ベースのソフトウェアで行われます。ASCII ベースのプログラミングでは、ASCII 文字列関数をサポートする任意の高級言語でアプリケーションを作成できます。
モジュールまたはポッドのアドレスは 00 から FF の 1200 進数でプログラム可能で、割り当てられたアドレスは EEPROM に保存され、次回の電源投入時にデフォルトのアドレスとして使用されます。同様に、ボーレートは 2400、4800、9600、14400、19200、28800、57600、および XNUMX にプログラム可能です。ボーレートは EEPROM に保存され、次回の電源投入時にデフォルトのアドレスとして使用されます。
アナログ出力これらのユニットは、12つの独立したXNUMXビットデジタル-アナログコンバータ（DAC）で構成されており、 ampボリュームのライファイアtage出力とボリュームtag電子から電流への変換。DACはチャンネルごとに更新することも、同時に更新することもできます。8つのチャンネルの電圧があります。tage出力と4-20mA電流出力シンク用のXNUMXつの補完チャンネル。出力ボリュームtag範囲はソフトウェアで選択できます。校正はソフトウェアで実行されます。工場校正定数はEEPROMメモリに保存されており、I/O配線を切断してソフトウェア校正モードに入ることで更新できます。モデルRDAG12-8は、最大5mAのアナログ出力を供給できます。tag0～5V、±5V、0～10Vの範囲で動作します。希望する波形の離散値をバッファに書き込み、バッファをプログラム可能なレート（31～6,000Hz）でDACにロードすることで、ユニットは任意の波形や制御信号を生成できます。
モデル RDAG12-8H も同様ですが、各 DAC 出力は ±250V @ 12A のローカル電源を使用して最大 2.5mA の負荷を駆動できます。RDAG12-8H は、非密閉型の「T ボックス」スチールエンクロージャにパッケージ化されています。
デジタルI/O 両モデルとも7つのデジタル入力/出力ポートを備えています。各ポートは個別に入力または出力としてプログラムできます。デジタル入力ポートは、ロジックハイ入力電圧を受け入れることができます。tag50Vまで耐えられ、過電圧であるtag200 VDCまで保護されています。出力ドライバはオープンコレクタで、最大50 VDCのユーザー供給電圧に対応できます。tage. 各出力ポートは最大 350 mA をシンクできますが、合計シンク電流は 650 ビットすべてで合計 XNUMX mA に制限されます。
ウォッチドッグタイマー内蔵のウォッチドッグタイマーは、マイクロコントローラが「ハングアップ」したり、電源電圧が低下したりした場合にポッドをリセットします。tage が 7.5 VDC を下回ります。マイクロコントローラは、/PBRST (インターフェースコネクタのピン 41) に接続された外部手動プッシュボタンによってリセットすることもできます。

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仕様

シリアル通信インターフェース · シリアルポート: 光絶縁型 Matlabs タイプ LTC491 トランスミッター/レシーバー。互換性あり
RS485 仕様に準拠。ライン上で最大 32 個のドライバとレシーバーを使用できます。I/O バスは 00 進数 0 から FF (255 進数 7 から XNUMX) までプログラム可能です。割り当てられたアドレスは EEPROM に保存され、次回の電源投入時にデフォルトとして使用されます。· 非同期データ形式: XNUMX データビット、偶数パリティ、XNUMX ストップビット。· 入力コモンモード電圧tage: 300V以上（光絶縁）。光絶縁器が
バイパス: -7V ～ +12V。 · レシーバ入力感度: ±200 mV、差動入力。 · レシーバ入力インピーダンス: 最小 12K。 · トランスミッタ出力ドライブ: 60 mA、100 mA 短絡電流容量。 · シリアルデータレート: 1200、2400、4800、9600、14400、19200、
28800、57600 ボー。水晶発振器が付属。

アナログ出力 · チャンネル: · タイプ: · 非線形性: · 単調性: · 出力範囲: · 出力駆動: · 電流出力: · 出力抵抗: · セトリング時間:

12 つの独立したチャネル。0.9 ビット、ダブルバッファ。最大 ±0 LSB。±½ ビット。5 ～ 5V、±0V、10 ～ 5V。低電力オプション: 250 mA、高電力オプション: 4 mA。20 ～ 5.5 mA シンク (ユーザー提供の 30V ～ 0.5V の励起)。15。±½ LSB まで XNUMX 秒。

デジタル I/O · 入力または出力として構成された 7 ビット。
· デジタル入力ロジックハイ: +2.0V ～ +5.0V、最大 20µA (5V 入力で最大 50mA)
200 VDCまで保護
ロジックロー: -0.5V ～ +0.8V、最大 0.4 mA。-140 VDC まで保護されています。· デジタル出力ロジックローシンク電流: 最大 350 mA。(下記の注記を参照してください。)
各回路に誘導性キック抑制ダイオードが含まれています。注
出力ビットあたりの最大許容電流は 350 mA です。650 ビットすべてを使用すると、合計電流は最大 XNUMX mA になります。

· ハイレベル出力ボリュームtage: オープンコレクター、最大50VDCに準拠

ユーザー提供ボリュームtage. ユーザーがボリュームを指定しなかった場合tage が存在する場合、出力は 5 kS 抵抗を介して +10VDC にプルアップされます。

割り込み入力（開発キットで使用）

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RDAG12-8 マニュアル
· 入力ロー: -0.3V ～ +0.8V。· 0.45V での入力ロー電流: -55µA。· 入力ハイ: 2.0V ～ 5.0V。

環境

環境特性はRDAG12-8の構成によって異なります。低電力および高電力出力構成:
· 動作温度範囲: 0 °C ～ 65 °C (オプションで -40 °C ～ +80 °C)。

· 温度ディレーティング:

適用される電力に基づいて、最大動作

内部温度を下げる必要があるかもしれない

電源レギュレータは熱を放出します。例えばampル、

7.5VDCを印加すると、内部の温度が上昇し、

筐体は周囲温度より 7.3°C 高くなります。

注記

最大動作温度は次の式に従って決定されます。

VI(TJ = 120) < 22.5 – 0.2TA
ここでTAは周囲温度（℃）であり、VI(TJ = 120)は体積である。tage 積分体積がtagレギュレータの接合部温度は 120 °C まで上昇します。(注: 接合部温度の定格は最大 150 °C です。)

例えばamp例えば、周囲温度25℃では、体積tagVIは最大17.5Vです。周囲温度100°F（37.8°C）では、電圧はtage VI は最大 14.9V になります。

· 湿度: · サイズ:

5% ～ 95% RH、結露なし。NEMA-4 エンクロージャ、長さ 4.53 インチ、幅 3.54 インチ、高さ 2.17 インチ。

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必要な電力オプトアイソレーションセクションには、コンピュータの+12VDC電源から電力を供給できます。
シリアル通信ケーブル経由で、およびユニットの残りの部分にはローカル電源から電力が供給されます。コンピュータから電力を使用しない場合は、ローカル電源から分離された別の電源をオプトアイソレーションセクションに使用できます。このセクションで使用される電力は最小限です (0.5W 未満)。

低電力バージョン: · ローカル電源:

+12 ～ 18 VDC @ 200 mA。(次のボックスを参照)

· 光絶縁セクション: 7.5～25 VDC @ 40 mA。(注: 光絶縁セクションの電流量が少ないため、

必要な電流、容量tag長いケーブルでの電圧低下はそれほど大きくありません。

高出力バージョン: · ローカル電源:

+12～18 VDC、最大2½A、-12～18V、2A（条件により異なる）

出力負荷に応じて異なります。

· 光絶縁セクション: 7.5～25 VDC @ 50 mA。(注: 光絶縁セクションの電流量が少ないため、

必要な電流、容量tag長いケーブルでの電圧低下はそれほど大きくありません。

注記
ローカル電源に出力電圧がある場合tag18VDCを超える場合は、電源電圧に直列にツェナーダイオードを取り付けることができます。tage。巻tagツェナーダイオードの定格（VZ）はVI-18に等しくなければなりません。ここでVIは電源電圧です。tage. ツェナーダイオードの定格電力は$ VZx0.12（ワット）です。したがって、例えばampたとえば、26VDC 電源には、定格電力が 8.2 x 8.2 . 0.12 ワットの 1V ツェナーダイオードを使用する必要があります。

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図1-1: RDAG12-8ブロック図

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図1-2: RDAG12-8 穴間隔図

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第2章: インストール

このカードに付属するソフトウェアはCDに収録されており、使用する前にハードディスクにインストールする必要があります。これを行うには、オペレーティングシステムに該当する以下の手順を実行してください。例のd:の部分は、CD-ROMの適切なドライブ文字に置き換えてください。amp下記をご覧ください。

CDインストール

WIN95/98/NT/2000 a. CDをCD-ROMドライブに挿入します。 b. インストールプログラムは30秒後に自動的に実行されます。インストールプログラムが起動しない場合は、
実行されない場合は、[スタート] | [実行] をクリックし、d:install と入力して [OK] をクリックするか、- を押します。c. 画面の指示に従って、このカードのソフトウェアをインストールします。

ハードディスク上に作成されたディレクトリ

インストールプロセスにより、ハードディスクにいくつかのディレクトリが作成されます。インストールのデフォルトを受け入れると、次の構造が作成されます。

[CARDNAME] ジャンパーの設定やカードの調整に役立つ SETUP.EXE セットアッププログラムを含むルートまたはベースディレクトリ。

ドスプスAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32言語:

[CARDNAME]のサブディレクトリにはPascalのamp[CARDNAME]のサブディレクトリで「C」を含むものamples. sを含むサブディレクトリampWin95/98 および NT 用のファイル。

WinRISC.exe RS422/485 操作用に設計された Windows ダムターミナルタイプの通信プログラム。主にリモートデータ取得ポッドおよび RS422/485 シリアル通信製品ラインで使用されます。インストールされているモデムに挨拶するために使用できます。

ACCES32 このディレクトリには、95ビットWindowsソフトウェアを作成するときにハードウェアレジスタへのアクセスを提供するために使用されるWindows 98/32/NTドライバが含まれています。ampこのドライバーの使用方法を示すために、さまざまな言語でファイルが提供されています。DLL は、ハードウェアにアクセスするための 4 つの関数 (InPortB、OutPortB、InPort、および OutPort) を提供します。

このディレクトリには、Windows NT 用のデバイスドライバー ACCESNT.SYS も含まれています。このデバイスドライバーは、Windows NT でレジスタレベルのハードウェアアクセスを提供します。ドライバーを使用するには、ACCES32.DLL (推奨) を使用する方法と、ACCESNT.SYS によって提供される DeviceIOControl ハンドルを使用する方法 (若干高速) の XNUMX つの方法があります。

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RDAG12-8 マニュアル
SAMP少ないampACCES32.DLLを使用するためのファイルはこのディレクトリに用意されています。このDLLを使用すると、ハードウェアプログラミングが簡単になるだけでなく（非常に簡単になります）、 file Windows 95/98 と WindowsNT の両方で使用できます。32 つの実行可能ファイルを両方のオペレーティングシステムで実行でき、ハードウェアレジスタに完全にアクセスできます。DLL は他の DLL とまったく同じように使用されるため、XNUMX ビット DLL を使用できるすべての言語と互換性があります。特定の環境で DLL を使用する方法については、言語のコンパイラに付属のマニュアルを参照してください。
VBACCES このディレクトリには、VisualBASIC 3.0 および Windows 3.1 のみで使用する 32 ビット DLL ドライバが含まれています。これらのドライバは、ACCES16.DLL に類似した 16 つの機能を提供します。ただし、この DLL は 32 ビット実行可能ファイルとのみ互換性があります。VBACCES と ACCES32 は類似しているため、XNUMX ビットから XNUMX ビットへの移行は簡単です。
PCI このディレクトリには、PCI バス固有のプログラムと情報が含まれています。PCI カードを使用していない場合は、このディレクトリはインストールされません。
SOURCE ユーティリティプログラムには、DOS の独自のプログラムから実行時に割り当てられたリソースを決定するために使用できるソースコードが付属しています。
PCIFind.exe インストールされている PCI カードに割り当てられているベースアドレスと IRQ を決定するための DOS および Windows 用ユーティリティ。このプログラムは、オペレーティングシステムに応じて 95 つのバージョンで実行されます。Windows 98/3/NT では GUI インターフェイスが表示され、レジストリが変更されます。DOS または WindowsXNUMX.x から実行すると、テキストインターフェイスが使用されます。レジストリキーの形式については、カード固有の s を参照してください。ampハードウェアに付属するファイルです。Windows NT では、NTioPCI.SYS はコンピュータが起動するたびに実行され、PCI ハードウェアが追加または削除されるとレジストリが更新されます。Windows 95/98/NT では、PCIFind.EXE が OS のブートシーケンスに自身を配置し、電源投入のたびにレジストリを更新します。
このプログラムは、PCI COM ポートで使用する場合の COM 構成も提供します。具体的には、IRQ 共有と複数ポートの問題に対応する互換性のある COM カードを構成します。
WIN32IRQ このディレクトリは、Windows 95/98/NT での IRQ 処理用の汎用インターフェイスを提供します。ドライバのソースコードが提供され、特定のニーズに合わせたカスタムドライバの作成が大幅に簡素化されます。Sampファイルは、汎用ドライバの使用方法を示すために提供されています。準リアルタイムデータ取得プログラムで IRQ を使用するには、マルチスレッドアプリケーションプログラミング技術が必要であり、中級から上級のプログラミングトピックとして考慮する必要があることに注意してください。Delphi、C++ Builder、および Visual C++ sampファイルが提供されます。

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Findbase.exe DOS ユーティリティは、ISA バスの非プラグアンドプレイカードで使用可能なベースアドレスを決定します。ハードウェアをコンピュータにインストールする前に、このプログラムを 1 回実行して、カードに割り当てる使用可能なアドレスを決定します。アドレスが決定したら、ハードウェアに付属のセットアッププログラムを実行して、アドレススイッチの設定とさまざまなオプションの選択に関する手順を確認します。

Poly.exe データテーブルを n 次多項式に変換する汎用ユーティリティです。熱電対やその他の非線形センサーの線形化多項式係数を計算するのに役立ちます。

Risc.bat バッチ file RISCTerm.exe のコマンドラインパラメータを示します。

RISCTerm.exe RS422/485 操作用に設計されたダムターミナルタイプの通信プログラムです。主にリモートデータ取得ポッドおよび RS422/485 シリアル通信製品ラインで使用されます。インストールされているモデムに挨拶するために使用できます。RISCTerm は Really Incredibly Simple Communications TERMinal の略です。

はじめる

ポッドの使用を開始するには、まず PC に使用可能なシリアル通信ポートが必要です。これは、弊社の RS422/485 シリアル通信カードのいずれか、または 232/232 485 線式コンバータが接続された既存の RS3 ポートのいずれかです。次に、12½ インチディスケット (RDAG8-12 ソフトウェアパッケージ) からソフトウェアをインストールします。オプションの選択に役立つ RDAG8-3 セットアッププログラム (XNUMX½ インチディスケットに収録) も実行する必要があります。

Windows のシリアルポートに関する実用的な知識は、成功に大きく貢献します。マザーボードに COM ポート 1 と 2 が組み込まれているかもしれませんが、それらをサポートするために必要なソフトウェアがシステムにインストールされていない可能性があります。コントロールパネルから「新しいハードウェアの追加」を選択し、標準シリアル通信ポートを選択して、システムに COM ポートを追加する必要があります。また、XNUMX つの標準シリアルポートが有効になっていることを確認するために、BIOS で確認する必要がある場合もあります。

この作業を支援するために2つのターミナルプログラムを用意しています。RISCTermはDOSベースのターミナルです。

このプログラムはWindows 3.xおよび9xでも使用できます。Windows 9x/NT 4/NT 2000では、

WinRISCプログラムを使用してください。COMポート番号（COM5、COM8など）、ボー、データを選択できます。

ビット、パリティ、ストップビット。ACCESポッドはそれぞれ9600、7、E、1で出荷されます。

背面のCOMポートコネクタに何も接続せずに、正常なCOMポートがある場合

コンピュータのCOM 1またはCOM 2（デバイスに表示される方）を選択します。

マネージャ）をWinRISCから起動し（「WinRISCの実行」を参照）、［接続］をクリックします。

エラーが表示されたら、それはビジネスに成功している証拠です。「ローカルエコー」というチェックボックスをクリックして、

テキストウィンドウをクリックすると点滅するカーソルが見えるはずですので、入力を始めます。

最後のステップまで到達したら、ハードウェアを接続して

それと通信します。

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RDAG12-8 マニュアル
2. COM ポート経由で通信できることを確認したら、COM カードを半二重 RS-485 に設定し、232 本のワイヤを使用してポッドに配線します。(これを行うには、COM ボード上のジャンパーをいくつか移動する必要がある場合があります。または、RS-485/485 コンバータを使用している場合は、この時点で接続してください。ポッドとの通信は、終端とバイアスを適用した 12 線式 RS-2、半二重である必要があります。また、COM カードで [エコーなし] (エコーが存在する場合) を選択します。詳細については、COM カードのマニュアルを参照してください。) また、ポッドの端子に適切な電源を配線する必要があります。これについては、ネジ端子のピン割り当てを参照してください。最良の結果を得るには、非絶縁モードでポッドに電力を供給するために +3V とリターンが必要です。 4 つの電源でベンチテストとセットアップを行うには、端子ブロックの次の端子間にワイヤジャンパーを取り付ける必要があります: ISOV+ から PWR+、および ISOGND から GND。これにより、Pod の光絶縁機能が無効になりますが、開発セットアップが簡単になり、必要な電源が XNUMX つだけになります。また、「オプションの選択」で説明されているように、プロセッサボードをチェックして、ジャンパー JPXNUMX、JPXNUMX、および JPXNUMX が /ISO の位置にあることを確認する必要があります。
3. 配線を確認してから、ポッドの電源をオンにします。確認すると、電流消費量は約 250mA になるはずです。
4. これで、セットアップおよびキャリブレーションプログラム (DOS、Win3.x/9x) を再度実行できます。今回は、セットアッププログラムが自動検出メニュー項目からポッドを自動検出し、キャリブレーションルーチンを実行できるようになります。Windows NT を使用している場合は、セットアッププログラムを実行して、絶縁通信または非絶縁通信に関するジャンパーを設定できます。キャリブレーションルーチンを実行するには、DOS ブートディスクを使用してプログラムを実行します。必要に応じて、これを提供できます。
WinRISCの実行
1. Windows 9x/NT 4/NT 2000 の場合は、スタートメニューからアクセスできる WinRISC プログラムを起動します (スタート | プログラム | RDAG12-8 | WinRISC)。見つからない場合は、[スタート] | [検索] | Files またはフォルダーに移動して WinRISC を検索します。CD を調べて diskstools.winWin32WinRISC.exe を探すこともできます。
2. WinRISC に入ったら、ボーレート 9600 (Pod の工場出荷時のデフォルト) を選択します。ローカルエコーを選択し、その他の設定は、パリティは偶数、データビットは 7、ストップビットは 1 にします。その他の設定はデフォルトのままにします。検証済みの COM ポート (左上) を選択し、「接続」をクリックします。
3. メインボックスをクリックします。点滅するカーソルが表示されます。
4. いくつかの文字を入力します。画面に文字が表示されます。
5. 「ポッドとの会話」セクションに進みます。
RISCtermの実行
1. Win 95/98 の場合は、[スタート] | [プログラム] | [RDAG12-8] にある RISCTerm.exe プログラムを実行します。DOS または Win 3.x の場合は、C:RDAG12-8 を探します。

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マニュアル MRDAG12-8H.Bc

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3. RISCTerm に入ったら、9600 ボー (Pod の工場出荷時のデフォルト) が選択されていることを確認します。画面下部のバーには 7E1 と表示されます。

4. いくつかの文字を入力します。画面に文字が表示されます。

5. 「ポッドとの会話」セクションに進みます。

ポッドと話す

1. (「WINRISC の実行」または「RISCTERM の実行」の手順 5 から開始) Enter キーを数回押します。「エラー、コマンドリストには ? を使用してください。認識されないコマンドです:」というメッセージが表示されます。これは、Pod と通信していることを示す最初のメッセージです。Enter キーを繰り返し押すと、毎回このメッセージが返されます。これは正しいメッセージです。

2. 「?」と入力して Enter キーを押します。「メインヘルプ画面」と、アクセス可能な他の 3 つのメニューが表示されます。「?XNUMX」と入力して Enter キーを押すと、アナログ出力コマンドに関するメニューが Pod から返されます。これらのメッセージが表示されれば、Pod と正常に通信できていることがわかります。

3. 20VDC 範囲に設定された DMM を、Pod のネジ端子ブロックのピン 1 (+) と 2 (-) に接続します。「AC0=0000,00,00,01,0000」と入力し、[Enter] キーを押します。Pod から CR (キャリッジリターン) が返されます。このコマンドは、チャネル 0 を 0 ～ 10V 範囲に設定します。

4. 次に「A0=FFF0」と入力して[Enter]を押します。ポッドからキャリッジリターンが返されます。このコマンドにより、チャネル 0 はコマンドされた値 (4096 進数の FFF = 12 カウント、または 10 ビット、フルスケール) を出力します。DMM に XNUMXVDC と表示されるはずです。キャリブレーションについては次のセクションで説明します。

5. 「A0=8000」と入力し、[Enter] キーを押します (800 進数の 2048 = 12 カウント、または 5 ビット、ハーフスケール)。Pod からキャリッジリターンが返されます。DMM に XNUMXVDC と表示されます。

6. これで、開発を開始し、アプリケーションプログラムを作成する準備が整いました。

注意: 最終的に「分離モード」を使用する場合は、プロセッサボードのジャンパーを「ISO」の位置に戻してください。また、そのモードをサポートするために電源を正しく配線してください。12Vのローカル電源と12Vの分離電源が必要です。分離電源は、コンピュータの電源または他の中央電源から供給できます。この電源の電流消費はごくわずかであるため、tagケーブルの電圧降下は問題になりません。ハイパワーポッドバージョン (RDAG12-8H) では、「ローカル電源」に +12V、Gnd、-12V が必要であることに注意してください。

較正

RDAG12-8 および RDAG12-8H に付属のセットアップソフトウェアは、キャリブレーションをチェックし、修正値を EEPROM に書き込む機能をサポートしているため、電源投入時に自動的に使用できます。キャリブレーションチェックは、電源を入れ直すたびに実行する必要はなく、定期的に実行するだけで済みます。

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SETUP.EXE ソフトウェアキャリブレーションプロシージャを使用すると、3 つの範囲すべてをキャリブレーションし、値を EEPROM に保存できます。Windows NT の場合、このプログラムを実行するには DOS を起動する必要があります。NT を実行していない任意の Windows システムから DOS ブートディスクを作成できます。必要に応じて、DOS ブートディスクを提供できます。
SAMPLE1 プログラムは、これらの値を呼び出して読み取りを調整する手順を示しています。CALn? コマンドの説明は、情報が EEPROM に保存される順序を示しています。
インストール
RDAG12-8 エンクロージャは、簡単に取り付けられる密閉型ダイキャストアルミニウム合金 NEMA-4 エンクロージャです。エンクロージャの外寸は、長さ 8.75 インチ、幅 5.75 インチ、高さ 2.25 インチです。カバーには凹型ネオプレンガスケットが組み込まれており、カバーは 4 本の凹型 M-3.5 ステンレス鋼製拘束ネジで本体に固定されています。本体への取り付け用に、長い M-0.236 x 1 ネジが 2 本用意されています。取り付け穴とカバー取り付けネジは密閉領域の外側にあるため、湿気やほこりの侵入を防ぎます。エンクロージャ内部の XNUMX つのネジ付きボスは、プリント回路カードアセンブリを取り付けるためのものです。ボックスなしでカードを独自のエンクロージャに取り付けるには、穴の間隔について図 XNUMX-XNUMX を参照してください。
RDAG12-8H エンクロージャは、「IBM インダストリアルグレー」に塗装された非密閉型スチールエンクロージャです。エンクロージャの寸法は、長さ 8.5 インチ、幅 5.25 インチ、高さ 2 インチです。
ユニットには 3 つのジャンパー位置があり、その機能は次のとおりです。
JP2、JP3、JP4: 通常、これらのジャンパーは「ISL」の位置にあります。オプトアイソレータをバイパスする場合は、これらのジャンパーを「/ISL」の位置に移動できます。
入力/出力ピン接続
RDAG12-8 への電気接続は、ワイヤを密閉する防水グランドを介して行われ、内部でユーロスタイルのネジ端子ブロックに終端され、50 ピンコネクタに差し込まれます。RDAG12-8H への電気接続は、T ボックスの端にある開口部を介して行われ、同じユーロスタイルのネジ端子ブロックに終端されます。50 ピンコネクタのコネクタピンの割り当ては次のとおりです。

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ピン
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 GND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT5 41 /PBRST 43 ISOV+ 45 /RS48547 VOUT6 49 VOUT7

信号

ピン

信号

(アナログ電圧出力0) 2 APG0

(アナログ電源グランド0)

(アナログ電圧出力1) 4 APG1

(アナログ電源グランド1)

(アナログ電圧出力2) 6 APG2

(アナログ電源グランド2)

(ローカル電源グランド) 8 DIO6

(デジタル入出力6)

(デジタル入力/出力5) 10 DIO4

(デジタル入出力4)

(デジタル入力/出力3) 12 DIO2

(デジタル入出力2)

(デジタル入力/出力1) 14 DIO0

(デジタル入出力0)

(ローカル電源グランド) 16 APG3

(アナログ電源グランド3)

(アナログ電圧出力3) 18 IOUT0

(アナログ電流出力0)

(アナログ電流出力1) 20 IOUT2

(アナログ電流出力2)

(アナログ電流出力3) 22 AOGND

(アナログ出力グランド)

(アナログ電流出力4) 24 IOUT5

(アナログ電流出力5)

(アナログ電流出力6) 26 IOUT7

(アナログ電流出力7)

(アナログ出力グランド) 28 APG4

(アナログ電源グランド4)

(アナログ電圧出力4) 30 AOGND

(アナログ出力グランド)

(ローカル電源グランド) 32 /PINT1

(保護されたインターセプト入力1)

(保護された内部入力0) 34 /PT0

(保護された Tmr./Ctr. 入力)

(ローカル電源+) 36 PWR+

(ローカル電源+)

(ローカル電源グランド) 38 APG5

(アナログ電源グランド5)

(アナログ電圧出力5) 40 PWR-

（ローカル電源供給 -）

（プッシュボタンリセット）42 ISOGND

（絶縁電源）

(絶縁電源+) 44 RS485+

（通信ポート+）

（通信ポート -）46 APG6

(アナログ電源グランド6)

(アナログ電圧出力6) 48 APPLV+ (アプリケーション電源グランド7)

(アナログ電圧出力7) 50 APG7

(アナログ電源グランド7)

表2-1: 50ピンコネクタの割り当て

端子のマーキングとその機能は次のとおりです。

PWR+とGND:

(ピン7、15、31、35、37) これらの端子は、ローカル電源からポッドにローカル電源を供給するために使用されます。(ピン35と36は一緒に接続されています。) ボリュームtag12 VDCから16 VDCの範囲であればどこでもかまいません。より高い電圧tag24VDCが使用可能です。amp外部ツェナーダイオードを使用して電圧を下げると、tage は RDAG12-8 に適用されます。(必要なツェナーダイオードの電力定格を確認するには、このマニュアルの仕様セクションを参照してください。)

PWR-

(ピン 40) この端子は、顧客が供給する -12V ～ 18 VDC @ 最大 2A を受け入れます。高出力オプション RDAG12-8H でのみ使用されます。

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ISOV+とISOGND: これはアイソレータセクションの電源接続で、RS-12ネットワーク上の一対のワイヤを介してコンピュータの+485VDC電源から、または中央電源から供給されます。この電源は「ローカル電源」とは独立しています。tag電圧レベルは7.5 VDCから35 VDCまでです。（オンボードの電圧tagレギュレータは電力を +5 VDC に調整します。) RDAG12-8 は、アイドル時には約 5 mA の電流しか必要とせず、データ送信時には約 33 mA の電流しか必要としないため、コンピュータの電源 (使用する場合) への負荷の影響は低くなります。

注記
個別の電源が利用できない場合は、ISOV+ と ISOGND を「ローカル電源」端子にジャンパー接続する必要があり、これにより光絶縁が無効になります。

RS485+ および RS485-: これらは RS485 通信 (TRx+ および TRx-) 用の端子です。

APPLV+:

この端末は「アプリケーション電源」またはユーザーが提供するボリューム用ですtagデジタル出力が負荷を介して接続されるソース。オープンコレクタダーリントン amp出力にはライファが使用されています。APPLV+ 回路には誘導抑制ダイオードが含まれています。アプリケーション電力レベル (APPLV+) は最大 50 VDC です。

APG0-7:

これらの端子は、ポッドの高出力バージョン (RDAG12-8H) で使用します。すべての負荷リターンをこれらの端子に接続します。

AOGND:

これらの端末は、Podの低電力バージョンで使用します。ボリュームの返却に使用します。tage 出力と電流出力。

GND：

これらは、デジタルビットリターン、電源リターン接続などに使用できる汎用グランドです。

EMI に対する感受性と放射を最小限に抑えるためには、シャーシの正の接地が重要です。また、入出力配線には適切な EMI ケーブル配線技術 (シャーシの接地に接続されたケーブル、ツイストペア配線、極端な場合にはフェライトレベルの EMI 保護) が必要になる場合があります。

VOUT0-7:

アナログ出力ボリュームtage信号、AOGNDと組み合わせて使用

IOUT0-7:

4〜20mA 電流シンク出力信号。外部電源 (5.5V〜30V) と組み合わせて使用します。

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図2-1: Volの簡略図tageおよび電流シンク出力

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第3章: ソフトウェア

一般的な

RDAG12-8 には、CD で提供される ASCII ベースのソフトウェアが付属しています。ASCII プログラミングを使用すると、ASCII テキスト文字列機能をサポートする任意の高級言語でアプリケーションを作成できるため、「REMOTE ACCES」シリーズモジュールを RS485 ポートを備えたほぼすべてのコンピューターで使用できます。

通信プロトコルには、アドレス指定と非アドレス指定の 2 つの形式があります。非アドレス指定プロトコルは、REMOTE ACCES Pod を 1 つだけ使用する場合に使用します。複数の REMOTE ACCES Pod を使用する場合は、アドレス指定プロトコルを使用する必要があります。違いは、特定の Pod を有効にするためにアドレスコマンドが送信されることです。アドレスコマンドは、特定の Pod とホストコンピューター間の通信中に 1 回だけ送信されます。このコマンドは、その特定の Pod との通信を有効にし、ネットワーク上の他のすべての REMOTE ACCES デバイスを無効にします。

コマンド構造

すべての通信は、7 データビット、偶数パリティ、1 ストップビットでなければなりません。Pod との間で送受信されるすべての数値は、9600 進数形式です。工場出荷時のデフォルトのボーレートは 00 ボーです。Pod のアドレスが 00 でない場合は、Pod はアドレス指定モードであると見なされます。工場出荷時のデフォルトの Pod アドレスは XNUMX (非アドレス指定モード) です。

アドレス指定モードアドレス指定ポッドへの他のコマンドの前に、アドレス選択コマンドを発行する必要があります。アドレスコマンドは次のとおりです。

“!xx[CR]” で、xx は 01 から FF の 13 進数の Pod アドレス、[CR] はキャリッジリターン、ASCII 文字 XNUMX です。

Pod は「[CR]」で応答します。アドレス選択コマンドが発行されると、それ以降のすべてのコマンド (新しいアドレス選択を除く) は、選択された Pod によって実行されます。複数の Pod を使用する場合は、アドレス指定モードが必要です。接続されている Pod が 1 つだけの場合は、アドレス選択コマンドは必要ありません。

次の表にリストされているコマンドを発行するだけです。使用される用語は次のとおりです。

a. 単一の小文字「x」は、有効な 0 進数 (1 ～ F) を表します。b. 単一の小文字「b」は、「0」または「13」を表します。c. 記号「±」は、「+」または「-」を表します。d. すべてのコマンドは、ASCII 文字 255 の [CR] で終了します。e. すべてのコマンドは大文字と小文字を区別しません。つまり、大文字または小文字を使用できます。f. 記号「*」は、XNUMX 個以上の有効な文字 (合計メッセージ長 < XNUMX XNUMX 進数) を意味します。

一般的な注意：

Pod との間でやり取りされるすべての数値は 16 進数です。

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コマンド An=xxx0
アン、iiii=xxx0

説明
DAC nにxxx0を書き込む nの代わりに文字Aを送信すると、すべてのDACが影響を受けます
DAC nバッファエントリにxxx0を書き込む[iiii]

アン=GOGOGO

タイムベースレートでDAC nにバッファを書き込む

An=ストップ

DAC nバッファのDACへの書き込みを停止

S=xxxx それとも S?

取得レートの設定または読み取り (00A3 <= xxxx <= FFFF)

ACn=xxx0,dd,tt,mm, アナログ出力を設定します。本文を参照してください。iiii

BACKUP=BUFFER バッファをEEPROMに書き込む

BUFFER=BACKUP EEPROMをバッファに読み込む

CALn?

nの校正データを読み取る

CAL=BACKUP Caln=xxxx,yyyy ? HVN POD=xx BAUD=nnn

工場出荷時のキャリブレーションを復元するチャンネル n のキャリブレーション値を書き込む RDAG12-8(H) のコマンドリファレンスグリーティングメッセージファームウェアリビジョン番号を読み取るポッドの最後の送信を再送信するポッドを番号 xx に割り当てる通信ボーレートを設定する (1 <= n <= 7)

Mxx Mx+ または MxI または In

デジタルマスクをxxに設定します。1は出力、0は入力です。デジタルマスクのビットxを出力（+）または入力（-）に設定します。7つのデジタル入力ビット、またはビットnを読み取ります。

Oxx On+ または On-

バイトxxをデジタル出力に書き込む（7ビットが有効）デジタルビットnをオンまたはオフにする（0 <= n <= 6）
表3-1: RDAG12-8コマンドリスト

[CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] 説明を参照してください。説明を参照してください。n.nn[CR] 説明を参照してください。-:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] または b[CR] [CR] [CR]

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注: ポッドのリセットは、電源投入時、プログラミングプロセス時、またはウォッチドッグタイムアウト時に発生します。

コマンド機能

以下の段落では、コマンドの機能の詳細、コマンドが引き起こす内容、および例を示します。ampすべてのコマンドには確認応答があることに注意してください。別のコマンドを送信する前に、コマンドからの応答を待つ必要があります。

DACチャネルAn=xxx0に書き込み

xxx を DAC n に書き込みます。AC コマンドを使用して極性とゲインを設定します。

Examp上：

アナログ出力番号4をハーフスケール（ゼロボルトバイポーラまたはハーフスケールユニポーラ）にプログラムします。

送信：

A4=8000[CR]

受信: [CR]

DAC n An,iiii=xxx0 のロードバッファ

xxxをDAC nバッファ[iiii]に書き込みます。

Examp上：

DAC 1のバッファを単純な階段状にプログラムする

送信：

A1,0000=0000[CR]

受信: [CR]

送信：

A1,0001=8000[CR]

受信: [CR]

送信：

A1,0002=FFF0[CR]

受信: [CR]

送信：

A1,0003=8000[CR]

受信: [CR]

DAC nからバッファを読み取る

An、iii=?

バッファから読み取ります (0 <= n <= 7、0 <= iiii <= 800h)。

Examp上：

DAC 2のバッファエントリ番号1を読み取る

送信：

A1,0002=?[CR]

受信: FFF0[CR]

DAC n のバッファ付き DAC 出力を開始

アン=GOGOGO

タイムベースレートでバッファを DAC n に書き込みます。

Examp上：

DAC 5のバッファ書き込みを開始

送信：

A5=ゴーゴーゴー[CR]

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RDAG12-8 マニュアル

受信: [CR]

DAC n のバッファ付き DAC 出力を停止

An=ストップ

DAC n バッファの DAC への書き込みを停止します。

Examp上：

DAC 5のパターン出力を直ちに停止する

送信：

A5=ストップ[CR]

受信: [CR]

取得率を S=xxxx または s=? に設定します。

取得レートを設定または読み取ります (00A3 <= xxxx <= FFFF)。

この関数は、DAC の更新レートを設定します。有効な値の範囲は 00A2 から FFFF です。渡される値は、レートクロック (11.0592 MHz) の必要な除数です。除数の計算に使用する式は次のとおりです。
除数 = [(1/レート) – 22:秒] * [クロック/12]

Examp上：

RDAG12-8を1K秒プログラムするamp1秒あたり

送信：

S0385[CR]

受信: [CR]

注: samp設定されたファイルレートはポッドのEEPROMに保存され、デフォルト（電源投入時）のsとして使用されます。ampleレート。工場出荷時のデフォルトsampポッドに「S100」を送信することで、レート（0000Hz）を復元できます。

バッファと DAC を構成する ACn=xxx0、dd、tt、mm、iiii xxx0 は DAC n の希望する電源投入時 (初期) 状態です。dd は出力レートの除数です (00 <= dd <= FF)。tt は実行回数です。mm は DAC n の極性とゲインの選択です。mm = 00 = ±5V、mm = 01 = 0-10V、mm = 02 = 0-5V、iiii はバッファ配列エントリです (000 <= iiii <= 800h)

Example: DAC 3を次のように構成します。
コマンドを使用する: ページ3-4

8000 カウントで電源を入れます。バッファ出力レートとして Sxxxx タイムベースの半分を使用します。バッファを合計 15 回出力してから停止します。±5V の範囲を使用します。合計 800 の XNUMX 進エントリの長さのバッファを出力します。
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AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]

キャリブレーションパラメータの設定

CALn=bbbb、mmmm

スパンとオフセットのキャリブレーション値を2の補数16進数で書き込む

2 つの 4 桁の数字として。

Examp上：

DAC 42に36hのスパンと1hのオフセットを書き込む

送信：

CAL1=0036,0042[CR]

受信: [CR]

キャリブレーションパラメータの読み取り

CALn?

スケールとオフセットのキャリブレーション定数を呼び出します。

Examp上：

上記の書き込み後にキャリブレーションパラメータを読み取ります

送信：

CAL1?[CR]

受信: 0036,0042[CR]

キャリブレーションパラメータを保存する

バックアップ=CAL

最後のキャリブレーションをバックアップする

この機能は、測定値を前回の校正と一致させるために必要な値を保存します。セットアッププログラムはこれらの校正パラメータを測定して書き込みます。SAMPLE1 プログラムは、この関数の結果を使用して CALn? コマンドを使用する方法を示しています。

ビットを入力または出力として設定する

ミックス

デジタルビットを入力または出力として構成します。

MX+ プラス

デジタルビット「x」を出力として設定します。

MX-

デジタルビット「x」を入力として設定します。

これらのコマンドは、デジタルビットをビットごとに入力または出力としてプログラムします。xx 制御バイトの任意のビット位置の「0」は、対応するビットが入力として設定されることを示します。逆に、「1」は出力として設定されるビットを示します。(注: 出力として設定されたビットは、現在の値の出力が「1」の場合、入力として読み取ることができます。)

Exampレ：

偶数ビットを出力として、奇数ビットを入力としてプログラムします。

送信：

MAA[CR]

受信: [CR]

ビット 0 ～ 3 を入力としてプログラムし、ビット 4 ～ 7 を出力としてプログラムします。

送信：

MF0[CR]

受信: [CR]

デジタル入力の読み取り I
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7ビットを読み取る

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RDAG12-8 マニュアル

ビット番号nを読み取る

これらのコマンドは、Pod からデジタル入力ビットを読み取ります。すべてのバイト応答は、最上位ニブルから順に送信されます。

Examples: 7ビットすべてを読み取ります。送信: 受信:

私[CR] FF[CR]

読み取り専用ビット2。送信: 受信:

I2[CR] 1[CR]

デジタル出力を書き込む Oxx Ox±

7つのデジタル出力ビットすべてに書き込みます。(ポート0) ビットxをhiまたはlowに設定します

これらのコマンドは、デジタルビットに出力を書き込みます。入力として設定されているビットに書き込もうとすると失敗します。一部のビットが入力で一部のビットが出力であるバイトまたはワードに書き込むと、出力ラッチが新しい値に変更されますが、入力であるビットは、出力モードに設定されるまで値を出力しません。入力として設定されているビットに書き込もうとすると、単一ビットコマンドはエラー (4) を返します。

ビットに「5」(+) を書き込むと、そのビットのプルダウンがアサートされます。「5」(-) を書き込むと、プルダウンがデアサートされます。したがって、工場出荷時のデフォルトの +XNUMXV プルアップがインストールされている場合、XNUMX を書き込むとコネクタに XNUMX ボルトがかかり、XNUMX を書き込むと +XNUMX ボルトがアサートされます。

Exampレ：

ビット 6 に XNUMX を書き込みます (出力を XNUMX ボルトに設定し、プルダウンをアサートします)。

送信：

O6+[CR]

受信: [CR]

ビット 2 にゼロを書き込みます (出力を +5V またはユーザープルアップに設定します)。

送信：

O2-[CR]

送信：

O02-[CR]

受信: [CR]

ビット 0 ～ 7 にゼロを書き込みます。

送信：

O00[CR]

受信: [CR]

すべての奇数ビットにゼロを書き込みます。

送信：

OA[CR]

受信: [CR]

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ファームウェアリビジョン番号の読み取り

ファームウェアのリビジョン番号を読み取る

このコマンドは、Podにインストールされているファームウェアのバージョンを読み取るために使用されます。「X.XX[CR]」を返します。

Examp上：

RDAG12-8 のバージョン番号を読み取ります。

送信：

V[CR]

受信: 1.00[CR]

注記

「H」コマンドはバージョン番号とその他の情報を返します。次の「Hello メッセージ」を参照してください。

最後の応答を再送信

このコマンドにより、Pod は送信したのと同じものを返します。このコマンドは、長さが 255 文字未満のすべての応答に対して機能します。通常、このコマンドは、ホストがデータの受信中にパリティまたはその他の回線障害を検出し、データを再度送信する必要がある場合に使用されます。

「n」コマンドは繰り返すことができます。

Examp上：

最後のコマンドが「I」だったと仮定して、Pod に最後の応答を再送信するように要求します。

送信：

受信: FF[CR]

;またはデータが何であれ

こんにちはメッセージH*

こんにちはメッセージ

「H」で始まる文字列はすべてこのコマンドとして解釈されます。（「H[CR]」のみも許容されます。）このコマンドからの戻り値は次の形式になります（引用符なし）。

“=Pod aa、RDAG12-8 Rev rr ファームウェア Ver:x.xx ACCES I/O Products、Inc.”

aa は Pod アドレス、rr はハードウェアリビジョン (例: “B1”)、x.xx はソフトウェアリビジョン (例: “1.00”) です。

Examp上：

挨拶メッセージを読んでください。

送信：

こんにちは？[CR]

受信: Pod 00、RDAG12-8 Rev B1 ファームウェア Ver:1.00 ACCES I/O 製品、

株式会社[CR]

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ボーレートを設定します (Acces による出荷時には、ボーレートは 9600 に設定されています)

ボー=nnn

新しいボーレートでポッドをプログラムする

このコマンドは、Pod が新しいボーレートで通信するように設定します。渡されるパラメーター nnn は少し変わっています。各 n は次の表の同じ数字です。

コード0 1 2 3 4 5 6

ボーレート 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600

したがって、コマンドの「nnn」の有効な値は、000、111、222、333、444、555、666、または 777 です。Pod は、準拠することを示すメッセージを返します。メッセージは、新しいボーレートではなく、古いボーレートで送信されます。メッセージが送信されると、Pod は新しいボーレートに変更します。新しいボーレートは EEPROM に保存され、電源リセット後も、次の「BAUD=nnn」コマンドが発行されるまで使用されます。

Examp上：

Pod を 19200 ボーに設定します。

送信：

ボー=555[CR]

受信: ボー:05[CR]

Pod を 9600 ボーに設定します。

送信：

ボー=333[CR]

受信: ボー:03[CR]

ポッドアドレスPOD=xxを設定します

現在選択されているポッドをアドレス xx で応答するようにプログラムします。

このコマンドは、Pod のアドレスを xx に変更します。新しいアドレスが 00 の場合、Pod は非アドレス指定モードになります。新しいアドレスが 00 でない場合、Pod は有効なアドレスコマンドが発行されるまで、それ以降の通信に応答しません。00 進数 485 ～ FF は有効なアドレスと見なされます。RS32 仕様では、ライン上で XNUMX ドロップしか許可されないため、一部のアドレスは使用されない可能性があります。

新しい Pod アドレスは EEPROM に保存され、電源を切った後でも次の「Pod=xx」コマンドが発行されるまで使用されます。新しいアドレスが 00 でない場合 (つまり、Pod がアドレス指定モードに設定されている)、応答する前に新しいアドレスで Pod にアドレスコマンドを発行する必要があることに注意してください。

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Pod は確認として Pod 番号を含むメッセージを返します。

Examp上：

Pod アドレスを 01 に設定します。

送信：

ポッド=01[CR]

受信: =:Pod#01[CR]

Pod アドレスを F3 に設定します。

送信：

ポッド=F3[CR]

受信: =:Pod#F3[CR]

Pod をアドレス指定モードから解除します。

送信：

ポッド=00[CR]

受信: =:Pod#00[CR]

アドレス選択!xx

'xx' というアドレスのポッドを選択します

注記

システムで複数の Pod を使用する場合、各 Pod は一意のアドレスで構成されます。このコマンドは、その特定の Pod に対する他のコマンドの前に発行する必要があります。このコマンドは、他のコマンドを実行する前に 1 回だけ発行する必要があります。アドレス選択コマンドが発行されると、その Pod は新しいアドレス選択コマンドが発行されるまで、他のすべてのコマンドに応答します。

エラーコード

Pod から返されるエラーコードは次のとおりです。
1: 無効なチャネル番号 (大きすぎるか、番号ではありません。すべてのチャネル番号は 00 から 07 までの範囲でなければなりません)。
3: 構文が不適切です。(通常はパラメータが足りないことが原因です) 4: このタスクではチャネル番号が無効です(例:amp設定されているビットに出力しようとすると
9: パリティエラー。（受信データの一部にパリティまたはフレーミングエラーが含まれている場合に発生します。
エラー）。
さらに、いくつかのフルテキストエラーコードが返されます。すべて「Error」で始まり、ターミナルを使用して Pod をプログラムするときに役立ちます。
エラー、認識されないコマンド: {コマンドを受信しました}[CR] コマンドが認識されない場合に発生します。
エラー、コマンドが完全に認識されませんでした: {コマンドを受信しました}[CR] これは、コマンドの最初の文字は有効だが、残りの文字は有効でない場合に発生します。

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RDAG12-8 手動エラー、アドレスコマンドは CR で終了する必要があります [CR] これは、アドレスコマンド (!xx [CR]) の Pod 番号と [CR] の間に余分な文字がある場合に発生します。

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付録A: アプリケーションの考慮事項

導入

RS422 および RS485 デバイスの操作は、標準の RS232 シリアルデバイスの操作とほとんど変わりません。この 232 つの標準は、RS232 標準の欠点を克服しています。まず、50 つの RS9600 デバイス間のケーブル長は短くなければなりません。232 ボーで 422 フィート未満です。次に、多くの RS4000 エラーは、ケーブルに誘導されるノイズが原因です。RSXNUMX 標準では、最大 XNUMX フィートのケーブル長が許可されており、差動モードで動作するため、誘導ノイズの影響を受けにくくなっています。
422 つの RSXNUMX デバイス間の接続 (CTS は無視) は次のようになります。

デバイス #1

信号

ピン番号

グランド

TX+

TX-

RX+

処方箋-

デバイス #2

信号

ピン番号

グランド

RX+

処方箋-

TX+

TX-

表A-1: 422つのRSXNUMXデバイス間の接続

RS232 の 422 つ目の欠点は、485 台以上のデバイスが同じケーブルを共有できないことです。これは RS422 にも当てはまりますが、RS32 は RS422 のすべての利点に加えて、最大 XNUMX 台のデバイスが同じツイストペアを共有できます。前述の例外は、XNUMX 台だけが通信し、他のすべてのデバイスが受信する場合、複数の RSXNUMX デバイスが XNUMX 本のケーブルを共有できることです。

バランス差動信号

RS422およびRS485デバイスがRS232デバイスよりも長いラインをより高いノイズ耐性で駆動できる理由は、バランス差動駆動方式が使用されているためです。バランス差動システムでは、tagドライバーによって生成された電圧は、一対のワイヤに現れます。バランス型ラインドライバーは、差動電圧を生成します。tagバランスラインドライバは、出力端子間で ±2 ～ ±6 ボルトの電圧を出力します。バランスラインドライバには、ドライバを出力端子に接続する入力「有効」信号もあります。「有効」信号がオフの場合、ドライバは伝送ラインから切断されます。この切断または無効状態は、通常「トライステート」状態と呼ばれ、高インピーダンスを表します。RS485 ドライバには、この制御機能が必要です。RS422 ドライバにはこの制御機能がある場合もありますが、必ずしも必要ではありません。

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RDAG12-8 マニュアル
バランス差動ラインレシーバーは、音量を感知しますtag2つの信号入力ライン間の伝送線路の状態。差動入力電圧がtageが+200 mVより大きい場合、受信機は出力に特定の論理状態を提供します。差動電圧がtag入力が-200 mV未満の場合、受信機は出力に反対の論理状態を提供します。最大動作電圧tag範囲は+6Vから-6Vまでで、tag長い伝送ケーブルで発生する可能性のある減衰。
最大コモンモード電圧tag±7Vの定格は、電圧からの優れたノイズ耐性を提供します。tagツイストペア線に誘導されるノイズ。コモンモード電圧を維持するために、信号グランド線の接続が必要です。tage はその範囲内です。回路は接地接続なしでも動作しますが、信頼性が低い可能性があります。

パラメータドライバ出力ボリュームtage (無負荷)
ドライバー出力Voltage (ロード済み)
ドライバ出力抵抗ドライバ出力短絡電流
ドライバ出力立ち上がり時間レシーバ感度
受信機コモンモード電圧tage レンジ受信機入力抵抗

条件

分。

-4V

LD と LDGND

ジャンパー

-2V

最大6V -6V
50 ±150 mA 10% 単位間隔 ±200 mV
±7V 4K

表A-2: RS422仕様の概要

ケーブル内での信号反射を防ぎ、RS422 モードと RS485 モードの両方でノイズ除去を改善するには、ケーブルの受信端をケーブルの特性インピーダンスに等しい抵抗で終端する必要があります。(例外として、ラインが RS422 ドライバによって駆動され、そのドライバが「トライステート」になったり、ラインから切断されたりすることがない場合は例外です。この場合、ドライバは低い内部インピーダンスを提供し、その端でラインを終端します。)

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RS485データ送信
RS485規格では、平衡伝送ラインをパーティラインモードで共有できます。最大32のドライバ/レシーバーペアが422線パーティラインネットワークを共有できます。ドライバとレシーバーの多くの特性はRSXNUMX規格と同じです。XNUMXつの違いは、コモンモード電圧がtag制限は拡張され、+12Vから-7Vです。どのドライバもラインから切断（またはトライステート）される可能性があるため、このコモンモード電圧に耐える必要があります。tagトライステート状態の間は e 範囲になります。
次の図は、典型的なマルチドロップまたはパーティラインネットワークを示しています。伝送ラインはラインの両端で終端されていますが、ラインの途中のドロップポイントでは終端されていないことに注意してください。

図A-1: 典型的なRS485 XNUMX線式マルチドロップネットワーク

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付録 B: 熱に関する考慮事項

RDAG12-8 の低電力バージョンは、長さ 4 インチ、幅 8.75 インチ、高さ 5.75 インチの NEMA-2.25 ボックスに設置されて出荷されます。ボックスには、I/O ケーブルを配線して密閉するためのゴムグランド付きの丸い開口部が 8 つあります。10 つの出力チャネルすべてに 5mA 負荷 @12Vdc がかかっている場合、RDAG8-5.8 の消費電力は 12W です。RDAG8-4,44 カードが取り付けられたボックスの熱抵抗は 25°C/W です。周囲温度 =47.75°C の場合、ボックス内の温度は 70°C です。ボックス内の許容温度上昇は 47.75-22.25=25°C です。したがって、最大周囲動作温度は 22.25+47.5=XNUMX°C です。

RDAG12-8 高出力バージョンは、いくつかの方法でパッケージ化できます。a) ケーブル配線と空気循環用の 8.5 x 5.25 インチスロットを備えた T ボックス (2 x 4.5 x 5 インチ)。b) 外気に晒されたオープンエンクロージャ内。c) 顧客によって空気循環が提供され、外気に晒される。

高出力オプションを選択した場合は、発熱と放熱に特別な注意を払う必要があります。出力 ampライファイアは出力電圧で3Aを供給できるtag0-10V、+/-5V、0-5Vの範囲です。ただし、発生した熱を放散する能力は ampライファイアは許容負荷電流を制限します。この能力は、RDAG12-8 がパッケージ化されているエンクロージャの種類によって大きく左右されます。

T ボックスに設置した場合、総消費電力は次の計算を使用して推定できます。

出力で消費される電力 amp各チャネルの係数は、Pda = (Vs-Vout) x ILoad です。

どこ：

Pda出力電力で消費される電力 ampライファイア対電源電圧tage Iload 負荷電流 Vout 出力電圧tage

したがって、電源電圧がtage Vs= 12v、出力電圧tag範囲は0～5Vで負荷は40オームで、出力で消費される電力は amp負荷電流による電力消費は7V x .125A =.875Wです。静止電流Ioによって消費される電力は016Aです。Po=24Vx.016A=.4Wです。したがって、 amp消費電力は1.275Wです。アイドルモード（出力が負荷されていない）で、周囲温度25℃のときのボックス内の温度（電源の近く）は、 amp温度は約 45°C です。アイドルモードでの消費電力は 6.7W です。

箱の熱抵抗Rthencl（電源の近くで測定） amp定格出力は～2°C/Wと推定される。したがって、筐体内の最高温度70°Cでの許容出力は
25°C/2°C/w =12.5°Cの周囲温度で25W。したがって、許容される総消費電力は
抵抗負荷を駆動する出力は、周囲温度 19.2°C で約 25W です。

周囲温度上昇に対する定格電力の低減は、周囲温度上昇1℃につき5/Rthencl = XNUMXWです。自由空気中での動作

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RDAG12-8 マニュアル

ヒートシンクの温度は amp250V DCで5Aを供給する充電器は、最大100°Cに達する可能性があります（周囲温度25°Cで測定）。 amp熱抵抗は (12-5)x.250 = 1.750W です。最大許容接合部温度は 125°C です。TO-220 パッケージの接合部からケースまでの熱抵抗とケースからヒートシンク表面までの熱抵抗をそれぞれ 3°C/W と 1°C/W と仮定します。接合部-ヒートシンク抵抗 RJHS=0°C/W。ヒートシンク表面と接合部間の温度上昇は 4°C/W x4W=1.75°C です。したがって、ヒートシンクの許容最大温度は 7-125=107°C です。したがって、RDAG18-12 のチャネルのいずれかに 8mA の負荷がある場合、周囲温度の上昇は 250°C に制限されます。許容最大周囲温度は 18 +25=18°C になります。

強制空冷が提供される場合、以下の計算により、RDAG12-8の許容負荷と電源の許容電力消費が決定されます。 amplifier：

)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) ただし
ヒートシンク熱抵抗 RHS 接合部からヒートシンク表面までの熱抵抗 RJHS 動作温度範囲
最大周囲温度 Tamb.max

= 21°C/W = 4°C/W = 0 – 50°C
=50°C

風速が100フィート/分未満の場合はPmax = 3W、風速が100フィート/分の場合はPmax = 5W

（ヒートシンクの特性により決定）

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顧客コメント
このマニュアルに問題がある場合、またはフィードバックをお送りいただく場合は、manuals@accesioproducts.com までメールでご連絡ください。見つかったエラーの詳細と郵送先住所を記載していただければ、マニュアルの更新版をお送りいたします。

10623 Roselle Street、San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
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保証されたシステム
Assured Systems は、1,500 か国に 80 社を超える常連顧客を持つ大手テクノロジー企業であり、85,000 年間の事業で多様な顧客ベースに 12 台を超えるシステムを導入してきました。当社は、組み込み、産業、およびデジタル屋外市場セクター向けに、高品質で革新的な堅牢なコンピューティング、ディスプレイ、ネットワーキング、およびデータ収集ソリューションを提供しています。
US
お問い合わせ
セールス: +1 347 719 4508 サポート: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 USA
ヨーロッパ・中東・アフリカ
お問い合わせ
セールス: +44 (0)1785 879 050 サポート: +44 (0)1785 879 050
ユニット A5 ダグラスパークストーンビジネスパークストーン ST15 0YJ イギリス
VAT番号: 120 9546 28 事業登録番号: 07699660

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ドキュメント / リソース

ASSURED RDAG12-8(H) リモートアナログ出力デジタル [pdf] ユーザーマニュアル
RDAG12-8 H リモートアナログ出力デジタル、RDAG12-8 H、リモートアナログ出力デジタル、出力デジタル、デジタル

参考文献

ユーザーマニュアル

RDAG12-8(H) リモートアナログ出力デジタル

仕様

製品情報

製品使用説明書

第1章はじめに

付録A: アプリケーションの考慮事項

付録 B: 熱に関する考慮事項

よくある質問

Q: RDAG12-8(H) の保証範囲は何ですか?

Q: サービスやサポートをリクエストするにはどうすればいいですか？
RDAG12-8(H) ですか?

ドキュメント / リソース

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第1章 はじめに

付録A: アプリケーションの考慮事項

付録 B: 熱に関する考慮事項

よくある質問

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Q: サービスやサポートをリクエストするにはどうすればいいですか？ RDAG12-8(H) ですか?

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RDAG12-8(H) ですか?