RDAG12-8(H) Dijitali ya Pato la Analogi ya Mbali
“
Vipimo
- Mfano: RDAG12-8(H)
- Mtengenezaji: ACCES I/O Products Inc
- Anwani: 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121
- Simu: (858)550-9559
- Faksi: (858)550-7322
Taarifa ya Bidhaa
RDAG12-8(H) ni bidhaa inayotengenezwa na Bidhaa za ACCES I/O
Inc. Imeundwa kwa kutegemewa na utendakazi akilini kwa
maombi mbalimbali.
Maagizo ya Matumizi ya Bidhaa
Sura ya 1: Utangulizi
Maelezo:
RDAG12-8(H) ni kifaa chenye matumizi mengi ambacho hutoa ingizo nyingi
na utendaji wa matokeo kwa programu zako.
Vipimo:
Kifaa kina muundo thabiti na inasaidia anuwai
violesura vya viwango vya sekta kwa ujumuishaji usio na mshono.
Kiambatisho A: Mazingatio ya Maombi
Utangulizi:
Sehemu hii inatoa maarifa katika hali ya maombi
ambapo RDAG12-8(H) inaweza kutumika kwa ufanisi.
Ishara za Uwiano tofauti:
Kifaa hiki kinaauni mawimbi yenye uwiano tofauti ili kuboreshwa
uadilifu wa ishara na kinga ya kelele.
Usambazaji wa data RS485
Pia inajumuisha usaidizi wa uwasilishaji wa data wa RS485, kuwezesha
mawasiliano ya data ya kuaminika katika mazingira ya viwanda.
Kiambatisho B: Mazingatio ya joto
Sehemu hii inajadili masuala ya joto ili kuhakikisha mojawapo
utendaji na maisha marefu ya RDAG12-8(H) chini ya anuwai
hali ya joto.
Maswali Yanayoulizwa Mara kwa Mara
Swali: Ni nini udhamini wa kufunika kwa RDAG12-8(H)?
J: Kifaa kinakuja na udhamini wa kina kinaporejeshwa
vitengo vitarekebishwa au kubadilishwa kwa hiari ya ACCES, kuhakikisha
kuridhika kwa wateja.
Swali: Ninawezaje kuomba huduma au usaidizi kwa ajili ya
RDAG12-8(H)?
J: Kwa maswali ya huduma au usaidizi, unaweza kuwasiliana na ACCES
I/O Products Inc kupitia maelezo yao ya mawasiliano yaliyotolewa katika
mwongozo.
"`
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
ACCES I/O PRODUCTS INC 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121 TEL (858)550-9559 FAX (858)550-7322
MFANO RDAG12-8(H) MWONGOZO WA MTUMIAJI
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
FILE: MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 1/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Taarifa
Taarifa katika hati hii imetolewa kwa marejeleo pekee. ACCES haichukui dhima yoyote inayotokana na maombi au matumizi ya maelezo au bidhaa zilizofafanuliwa humu. Hati hii inaweza kuwa na habari au kumbukumbu na bidhaa zinazolindwa na hakimiliki au hataza na haitoi leseni yoyote chini ya haki za hataza za ACCES, wala haki za wengine.
IBM PC, PC/XT, na PC/AT ni alama za biashara zilizosajiliwa za International Business Machines Corporation.
Imechapishwa Marekani. Hakimiliki 2000 na ACCES I/O Products Inc, 10623 Roselle Street, San Diego, CA 92121. Haki zote zimehifadhiwa.
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 2/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Udhamini
Kabla ya kusafirishwa, vifaa vya ACCES hukaguliwa kikamilifu na kupimwa kwa vipimo vinavyotumika. Hata hivyo, iwapo kifaa hakitatokea, ACCES inawahakikishia wateja wake kwamba huduma na usaidizi wa haraka utapatikana. Vifaa vyote vilivyotengenezwa na ACCES ambavyo vitaonekana kuwa na kasoro vitarekebishwa au kubadilishwa kwa kuzingatia mambo yafuatayo.
Vigezo na Masharti
Ikiwa kitengo kinashukiwa kushindwa, wasiliana na idara ya Huduma kwa Wateja ya ACCES. Kuwa tayari kutoa nambari ya modeli ya kitengo, nambari ya mfululizo, na maelezo ya dalili za kushindwa. Tunaweza kupendekeza majaribio rahisi ili kuthibitisha kutofaulu. Tutaweka nambari ya Uidhinishaji Nyenzo ya Kurejesha (RMA) ambayo lazima ionekane kwenye lebo ya nje ya kifurushi cha kurejesha. Vitengo/vijenzi vyote vinapaswa kufungwa vizuri kwa ajili ya kushughulikiwa na kurejeshwa pamoja na mizigo ya kulipia kabla kwenye Kituo cha Huduma kilichoteuliwa cha ACCES, na vitarejeshwa kwenye tovuti ya mteja/mtumiaji mizigo iliyolipiwa kabla na ankara.
Chanjo
Miaka Mitatu ya Kwanza: Sehemu/sehemu iliyorejeshwa itarekebishwa na/au kubadilishwa kwa chaguo la ACCES bila malipo ya leba au sehemu ambazo hazijatengwa na dhamana. Udhamini huanza na usafirishaji wa vifaa.
Miaka Ifuatayo: Katika maisha ya kifaa chako, ACCES iko tayari kutoa huduma ya tovuti au ndani ya kiwanda kwa viwango vinavyokubalika sawa na vile vya watengenezaji wengine katika sekta hii.
Vifaa Havijatengenezwa na ACCES
Vifaa vilivyotolewa lakini havijatengenezwa na ACCES vinaidhinishwa na vitarekebishwa kulingana na sheria na masharti ya dhamana ya mtengenezaji wa vifaa husika.
Mkuu
Chini ya Udhamini huu, dhima ya ACCES ni tu ya kubadilisha, kukarabati au kutoa mkopo (kwa hiari ya ACCES) kwa bidhaa zozote ambazo zimethibitishwa kuwa na kasoro katika kipindi cha udhamini. ACCES haitawajibika kwa hali yoyote kwa uharibifu unaosababishwa au maalum unaotokana na matumizi au matumizi mabaya ya bidhaa zetu. Mteja anawajibika kwa gharama zote zinazosababishwa na marekebisho au nyongeza kwa vifaa vya ACCES ambavyo havijaidhinishwa kwa maandishi na ACCES au, ikiwa kwa maoni ya ACCES kifaa kimetumiwa isivyo kawaida. "Matumizi yasiyo ya kawaida" kwa madhumuni ya udhamini huu yanafafanuliwa kama matumizi yoyote ambayo kifaa kinakabiliwa zaidi ya matumizi yaliyobainishwa au yaliyokusudiwa kama inavyothibitishwa na ununuzi au uwakilishi wa mauzo. Zaidi ya hayo hapo juu, hakuna dhamana nyingine, iliyoonyeshwa au kuonyeshwa, itatumika kwa vifaa vyovyote vile vilivyotolewa au kuuzwa na ACCES.
Ukurasa iii
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 3/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Jedwali la Yaliyomo
Sura ya 1: Utangulizi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Maelezo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 Vipimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
Sura ya 2: Ufungaji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ufungaji wa CD 2-1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Saraka 2-1 Zilizoundwa kwenye Diski Ngumu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 Kuanza. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3 Urekebishaji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Ufungaji. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6 Viunganishi vya Pini ya Ingizo/Pato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6
Sura ya 3: Programu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Mkuu. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Muundo wa Amri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 Kazi za Amri. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Misimbo ya Hitilafu 3-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
Kiambatisho A: Mazingatio ya Maombi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Utangulizi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1 Ishara za Tofauti Zilizosawazishwa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Usambazaji wa Data wa A-1 RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Kiambatisho B: Mazingatio ya joto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
Ukurasa iv
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 4/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Orodha ya Takwimu
Kielelezo 1-1: Mchoro wa Kuzuia RDAG12-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa wa 1-6 Mchoro 1-2: RDAG12-8 Mchoro wa Nafasi ya Mashimo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa wa 1-7 Kielelezo 2-1: Mpango Kilichorahisishwa wa Voltage na Matokeo ya Sasa ya Sink. . . . . . . . . . . Ukurasa wa 2-9 Kielelezo A-1: Mtandao wa Kawaida wa RS485 wa Waya Mbili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa A-3
Orodha ya Majedwali
Jedwali la 2-1: Kazi 50 za Kiunganishi cha Pini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa wa 2-7 Jedwali 3-1: Orodha ya Amri za RDAG12-8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa wa 3-2 Jedwali A-1: Viunganisho Kati ya Vifaa Viwili vya RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa A-1 Jedwali A-2: Muhtasari wa Viainisho vya RS422 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ukurasa A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa v
Ukurasa wa 5/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Sura ya 1: Utangulizi
Vipengele · Pato la Analogi ya Akili ya Mbali na Vitengo vya Dijiti vya I/O vilivyo na Msururu wa Opto-Isolated RS485
Kiolesura cha Kompyuta Kipangishi · Sink Nane za Analogi za Biti 12 za Sasa (4-20mA) na Volutage Matokeo · Programu Inayoweza Kuchaguliwa Voltage Masafa ya 0-5V, 0-10V, ±5V · Miundo ya Pato ya Nguvu ya Chini na Nguvu ya Juu ya Analogi · Biti Saba za I/O za Dijiti Zilizosanidiwa kwa Msingi wa Bit-by-Bit kama Pembejeo au Juu-
Matokeo ya Sasa · Viunganisho vya Sehemu Vimetimizwa Kupitia Vituo vya Parafujo vya Pini 50 Vinavyoweza Kuondolewa · Kidhibiti Kidogo cha Onboard 16-bit 8031 Inayooana · Upangaji na Urekebishaji Zote katika Programu, Hakuna Swichi za Kuweka. Jumpers Inapatikana kwa
Vitenga vya By-Pass vya Opto-Ikihitajika · Uzio wa Kinga wa NEMA4 kwa Mazingira Makali ya Anga na Baharini kwa Hali ya Chini-
Muundo wa Kawaida wa Nguvu · T-Box ya Metali ya Kinga ya Modeli ya Nguvu ya Juu
Maelezo
RDAG12-8 ni kifaa chenye akili, chaneli 8, kibadilishaji cha dijiti hadi analogi ambacho huwasiliana na kompyuta mwenyeji kupitia EIA RS-485, Half-Duplex, kiwango cha mawasiliano cha mfululizo. Itifaki ya amri/majibu yenye msingi wa ASCII inaruhusu mawasiliano na mfumo wowote wa kompyuta. RDAG12-8 ni mojawapo ya mfululizo wa Podi za mbali zenye akili zinazoitwa "Mfululizo wa REMOTE ACCES". Kiasi cha Podi za Msururu wa REMOTE ACCES 32 (au vifaa vingine vya RS485) vinaweza kuunganishwa kwenye mtandao wa RS485 wenye waya mbili au nne. Virudia RS485 vinaweza kutumika kupanua idadi ya Podi kwenye mtandao. Kila kitengo kina anwani ya kipekee. Mawasiliano hutumia itifaki kuu/mtumwa ambapo Pod huzungumza tu ikiwa inahojiwa na kompyuta.
Kidhibiti kidogo cha 80C310 Dallas ( chenye RAM ya biti 32k x 8, EEPROM isiyo na tete ya biti 32K, na mzunguko wa kipima saa cha walinzi) huipa RDAG12-8 uwezo na matumizi mengi yanayotarajiwa kutoka kwa mfumo wa kisasa wa udhibiti unaosambazwa. RDAG12-8 ina sakiti ya nishati ya chini ya CMOS, kipokezi/kisambaza umeme kilichotenganishwa na macho, na viyoyozi vya nishati iliyotengwa ya ndani na nje. Inaweza kufanya kazi kwa viwango vya baud hadi Kbaud 57.6 na umbali wa hadi futi 4000 ikiwa na kebo ya jozi-iliyosokotwa yenye upungufu wa chini, kama vile Belden #9841 au sawia. Data iliyokusanywa na Pod inaweza kuhifadhiwa kwenye RAM ya ndani na kufikiwa baadaye kupitia mlango wa serial wa kompyuta. Hii hurahisisha utendakazi wa Pod ya pekee.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 1-1
Ukurasa wa 6/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Programu zote za RDAG12-8 ziko katika programu inayotegemea ASCII. Upangaji wa programu kulingana na ASCII hukuruhusu kuandika programu katika lugha yoyote ya kiwango cha juu inayoauni vitendaji vya kamba vya ASCII.
Moduli, au Pod, anwani inaweza kuratibiwa kutoka 00 hadi FF hex na anwani yoyote iliyokabidhiwa huhifadhiwa katika EEPROM na kutumika kama anwani chaguo-msingi kwenye Kiwasha-Kiwasha kinachofuata. Vile vile, kiwango cha baud kinaweza kupangwa kwa 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200, 28800, na 57600. Kiwango cha baud huhifadhiwa katika EEPROM na kutumika kama chaguo-msingi kwenye Washa-washa inayofuata.
Matokeo ya Analogi Vitengo hivi vinajumuisha vibadilishaji nane huru vya 12-bit digital-to-analog (DACs), na amplifiers kwa voltage matokeo na juzuutagubadilishaji wa e-to-sasa. DAC zinaweza kusasishwa katika hali ya chaneli au kwa wakati mmoja. Kuna njia nane za juzuutage pato na chaneli nane za ziada kwa sinki za pato za 4-20mA za sasa. Kiasi cha patotagsafu za e ni programu zinazoweza kuchaguliwa. Urekebishaji unafanywa na programu. Vidhibiti vya urekebishaji vya kiwanda huhifadhiwa kwenye kumbukumbu ya EEPROM na vinaweza kusasishwa kwa kukata waya za I/O na kuingia katika hali ya urekebishaji wa programu. Mfano wa RDAG12-8 unaweza kutoa matokeo ya analogi ya hadi 5 mA kwenye ujazotage safu za 0-5V, ±5V, na 0-10V. Kwa kuandika thamani tofauti za umbo la wimbi linalotakikana kwenye vihifadhi na kupakia vibafa kwenye DAC kwa kiwango kinachoweza kupangwa (31-6,000Hz) vitengo vinaweza kutoa mawimbi ya kiholela au ishara za kudhibiti.
Muundo wa RDAG12-8H unafanana isipokuwa kwamba kila pato la DAC linaweza kuendesha mizigo hadi 250mA kwa kutumia ±12V @ 2.5A usambazaji wa nishati ya ndani. RDAG12-8H imewekwa katika eneo la chuma lisilofungwa la "T-Box".
Digital I/O Aina zote mbili pia zina bandari saba za pembejeo/towe za kidijitali. Kila mlango unaweza kupangwa kibinafsi kama pembejeo au pato. Milango ya kidijitali ya ingizo inaweza kukubali ujazo wa sauti wa juu wa mantikitagni hadi 50V na ni overvolvetagimelindwa hadi 200 VDC. Viendeshaji vya pato ni wakusanyaji wazi na wanaweza kuzingatia hadi VDC 50 ya ujazo unaotolewa na mtumiaji.tage. Kila mlango wa pato unaweza kuzama hadi 350 mA lakini jumla ya mkondo wa kuzama ni mdogo kwa jumla ya jumla ya 650 mA kwa biti zote saba.
Kipima saa cha mlinzi Kipima saa kilichojengewa ndani huweka upya Pod ikiwa kidhibiti kidogo "kining'inia" au nguvu ya usambazaji wa nishati.tage hushuka chini ya 7.5 VDC. Kidhibiti kidogo kinaweza pia kuwekwa upya kwa kitufe cha nje cha mwongozo kilichounganishwa na /PBRST (pini 41 ya kiunganishi cha kiolesura).
Ukurasa wa 1-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 7/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Vipimo
Kiolesura cha Mawasiliano ya Ufuatiliaji · Mlango wa Seria: Aina ya Matlabs iliyotengwa na Opto LTC491 Transmitter/Receiver. Sambamba
na vipimo vya RS485. Hadi madereva na vipokezi 32 vinaruhusiwa kwenye laini. Basi la I/O linaloweza kupangwa kutoka 00 hadi FF hex (desimali 0 hadi 255). Anwani yoyote iliyokabidhiwa huhifadhiwa katika EEPROM na kutumika kama chaguo-msingi kwenye Washa-washa-washa-jinsi inayofuata. · Umbizo la Data lisilosawazisha: biti 7 za data, hata usawa, sehemu moja ya kusimama. · Ingiza Modi ya Kawaida Voltage: 300V kiwango cha chini (opto-pekee). Ikiwa opto-isolators ni
kupita: -7V hadi +12V. · Unyeti wa Ingizo la Kipokezi: ±200 mV, ingizo tofauti. · Uzuiaji wa Ingizo la Mpokeaji: Kima cha chini cha 12K. · Hifadhi ya Pato la Transmitter: 60 mA, 100 mA uwezo wa sasa wa mzunguko mfupi. · Viwango vya Data ya Ufuatiliaji: Inaweza kupangwa kwa 1200, 2400, 4800, 9600, 14400, 19200,
28800, na 57600 baud. Oscillator ya kioo iliyotolewa.
Matokeo ya Analogi · Idhaa: · Aina: · Isiyo ya Mstari: · Monotonicity: · Aina ya Pato: · Hifadhi ya Pato: · Pato la Sasa: · Upinzani wa Pato: · Muda wa Kutatua:
Nane huru. 12-bit, iliyoakibishwa mara mbili. ± 0.9 LSB upeo. ± ½ kidogo. 0-5V, ±5V, 0-10V. Chaguo la Nguvu ya Chini: 5 mA, Chaguo la Nguvu ya Juu: 250 mA. 4-20 mA SINK (Msisimko uliotolewa na Mtumiaji wa 5.5V-30V). 0.5. 15 :sekunde hadi ±½ LSB.
Dijitali I/O · Biti saba zimesanidiwa kama ingizo au pato.
· Mbinu za Kuingiza Data za Kidijitali za Juu: +2.0V hadi +5.0V kwa 20µA max. (Upeo wa 5mA katika 50V)
Imelindwa kwa VDC 200
Mantiki ya Chini: -0.5V hadi +0.8V kwa 0.4 mA max. Imelindwa kwa -140 VDC. · Matokeo ya Dijitali ya Kimantiki-Sinki ya Chini ya Sasa: 350 mA upeo. (Angalia dokezo hapa chini.)
Diodi ya ukandamizaji wa teke la kufata iliyojumuishwa katika kila mzunguko. Kumbuka
Kiwango cha juu kinachoruhusiwa cha sasa kwa biti ya pato ni 350 mA. Wakati bits zote saba zinatumiwa, kuna kiwango cha juu cha sasa cha 650 mA.
· Kiwango cha Juu cha Pato Voltage: Open Collector, kufuata hadi 50VDC
juzuu inayotolewa na mtumiajitage. Ikiwa hakuna mtumiaji aliyetolewa juzuu yatage ipo, matokeo hutolewa hadi +5VDC kupitia vipingamizi 10 vya kS.
Kukatiza Ingizo (Kwa matumizi na vifaa vya ukuzaji)
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 1-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 8/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Ingizo la Chini: -0.3V hadi +0.8V. · Ingiza ya Sasa ya Chini katika 0.45V: -55µA. · Ingizo la Juu: 2.0V hadi 5.0V.
Kimazingira
Tabia za mazingira hutegemea usanidi wa RDAG12-8. Mipangilio ya pato la chini na la juu la nguvu:
· Kiwango cha Halijoto ya Uendeshaji: 0 °C. hadi 65 °C. (Si lazima -40 °C. hadi +80 °C.).
· Ukadiriaji wa halijoto:
Kulingana na nguvu iliyotumiwa, upeo wa uendeshaji
joto inaweza kuwa de-rated kwa sababu ya ndani
vidhibiti vya nguvu huondoa joto fulani. Kwa mfanoample,
wakati 7.5VDC inatumika, ongezeko la joto ndani ya
eneo lililofungwa ni 7.3°C juu ya halijoto iliyoko.
Kumbuka
Kiwango cha juu cha joto cha kufanya kazi kinaweza kuamua kulingana na equation ifuatayo:
VI (TJ = 120) <22.5 - 0.2TA
Ambapo TA ni halijoto iliyoko katika °C. na VI(TJ = 120) ni juzuu yatage ambapo juzuu muhimutagjoto la makutano ya kidhibiti litapanda hadi joto la 120 °C. (Kumbuka: Joto la makutano limekadiriwa hadi 150 °C. upeo.)
Kwa mfanoample, kwa joto la kawaida la 25 ° C., voltage VI inaweza kuwa hadi 17.5V. Katika hali ya joto iliyoko ya 100 °F. (37.8 °C.), juztage VI inaweza kuwa hadi 14.9V.
· Unyevu: · Ukubwa:
5% hadi 95% RH isiyo ya kubana. NEMA-4 Enclosure 4.53″ kwa urefu na 3.54″ upana na 2.17″ juu.
Ukurasa wa 1-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 9/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Nishati Inayohitajika inaweza kutumika kutoka kwa usambazaji wa umeme wa +12VDC wa kompyuta kwa sehemu iliyotengwa na opto.
kupitia kebo ya mawasiliano ya serial na kutoka kwa usambazaji wa nishati ya ndani kwa kitengo kizima. Ikiwa hutaki kutumia nguvu kutoka kwa kompyuta, usambazaji wa umeme tofauti uliotengwa na usambazaji wa umeme wa ndani unaweza kutumika kwa sehemu iliyotengwa na opto. Nguvu inayotumiwa na sehemu hii ni ndogo (chini ya 0.5W).
Toleo la nishati ya chini: · Nguvu ya Ndani:
+12 hadi 18 VDC @ 200 mA. (Ona kisanduku kinachofuata.)
· Sehemu ya Opto-Isolated: 7.5 hadi 25 VDC @ 40 mA. (Kumbuka: Kutokana na kiasi kidogo cha
sasa inahitajika, voltagkushuka kwa nyaya ndefu sio muhimu.)
Toleo la nguvu ya juu: · Nguvu ya Ndani:
+12 hadi 18 VDC hadi 2 ½ A, na -12 hadi 18V kwa 2A kutegemea
juu ya mzigo wa pato inayotolewa.
· Sehemu ya Opto-Isolated: 7.5 hadi 25 VDC @ 50 mA. (Kumbuka: Kutokana na kiasi kidogo cha
sasa inahitajika, voltagkushuka kwa nyaya ndefu sio muhimu.)
Kumbuka
Ikiwa usambazaji wa umeme wa ndani una sauti ya patotagna kubwa kuliko 18VDC, unaweza kusakinisha diode ya Zener kwa mfululizo na ujazo wa usambazajitage. JuzuutagUkadiriaji wa diode ya Zener (VZ) unapaswa kuwa sawa na VI-18 ambapo VI ni nguvu ya usambazaji wa umeme.tage. Ukadiriaji wa nguvu wa diode ya Zener inapaswa kuwa $ VZx0.12 (watts). Kwa hivyo, kwa mfanoample, usambazaji wa umeme wa 26VDC utahitaji kutumia diodi ya Zener ya 8.2V yenye ukadiriaji wa nguvu wa 8.2 x 0.12 . Wati 1.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 1-5
Ukurasa wa 10/39
Mwongozo wa RDAG12-8
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Kielelezo 1-1: Mchoro wa Block RDAG12-8
Ukurasa wa 1-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 11/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Kielelezo 1-2: Mchoro wa Nafasi ya Mashimo ya RDAG12-8
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 1-7
Ukurasa wa 12/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Sura ya 2: Ufungaji
Programu iliyotolewa na kadi hii iko kwenye CD na lazima isakinishwe kwenye diski yako kuu kabla ya matumizi. Ili kufanya hivyo, fanya hatua zifuatazo zinazotumika kwa mfumo wako wa uendeshaji. Badilisha herufi ya kiendeshi inayofaa kwa CD-ROM yako ambapo unaona d: kwenye exampchini.
Ufungaji wa CD
WIN95/98/NT/2000 a. Weka CD kwenye kiendeshi chako cha CD-ROM. b. Programu ya kusakinisha inapaswa kuendeshwa kiotomatiki baada ya sekunde 30. Ikiwa programu ya kusakinisha inafanya
si kukimbia, bofya ANZA | RUN na chapa d:install, bofya SAWA au bonyeza -. c. Fuata maekelezo kwenye skrini ili kusakinisha programu ya kadi hii.
Saraka Zilizoundwa kwenye Diski Ngumu
Mchakato wa usakinishaji utaunda saraka kadhaa kwenye diski yako ngumu. Ukikubali chaguo-msingi za usakinishaji, muundo ufuatao utakuwepo.
[CARDNAME] Saraka ya mizizi au msingi iliyo na mpango wa usanidi wa SETUP.EXE unaotumiwa kukusaidia kusanidi virukaji na kurekebisha kadi.DOSPSAMPLES: DOSCSAMPLES: Win32language:
Saraka ndogo ya [CARDNAME] ambayo ina Pascal sampchini. Saraka ndogo ya [CARDNAME] iliyo na "C" sampchini. Saraka ndogo zilizo na samples kwa Win95/98 na NT.
WinRISC.exe Programu ya mawasiliano ya aina ya Windows bubu-terminal iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa RS422/485. Hutumiwa hasa na Podi za Upataji wa Data ya Mbali na laini yetu ya mawasiliano ya mfululizo ya RS422/485. Inaweza kutumika kusema hello kwa modemu iliyosakinishwa.
ACCES32 Saraka hii ina kiendeshi cha Windows 95/98/NT kinachotumiwa kutoa ufikiaji wa rejista za maunzi wakati wa kuandika programu ya Windows 32-bit. S kadhaaamples hutolewa katika lugha mbalimbali ili kuonyesha jinsi ya kutumia kiendeshi hiki. DLL hutoa vipengele vinne (InPortB, OutPortB, InPort, na OutPort) ili kufikia maunzi.
Saraka hii pia ina kiendeshi cha kifaa cha Windows NT, ACCESNT.SYS. Kiendesha kifaa hiki hutoa ufikiaji wa maunzi wa kiwango cha usajili katika Windows NT. Njia mbili za kutumia kiendeshi zinapatikana, kupitia ACCES32.DLL (iliyopendekezwa) na kupitia vishikizo vya DeviceIOControl vinavyotolewa na ACCESNT.SYS (kwa kasi kidogo).
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 2-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 13/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
SAMPLES Samples za kutumia ACCES32.DLL zimetolewa kwenye saraka hii. Kutumia DLL hii sio tu hufanya programu ya vifaa iwe rahisi (MUCH rahisi), lakini pia chanzo kimoja file inaweza kutumika kwa Windows 95/98 na WindowsNT. Moja inayoweza kutekelezwa inaweza kufanya kazi chini ya mifumo yote miwili ya uendeshaji na bado ina ufikiaji kamili wa rejista za vifaa. DLL inatumika sawasawa na DLL nyingine yoyote, kwa hivyo inaoana na lugha yoyote yenye uwezo wa kutumia DLL 32-bit. Rejelea miongozo iliyotolewa na mkusanyaji wa lugha yako kwa maelezo kuhusu kutumia DLL katika mazingira yako mahususi.
VBACCES Saraka hii ina viendeshi vya DLL vya biti kumi na sita vya matumizi na VisualBASIC 3.0 na Windows 3.1 pekee. Madereva haya hutoa kazi nne, sawa na ACCES32.DLL. Walakini, DLL hii inaendana tu na utekelezo wa 16-bit. Uhamishaji kutoka biti 16 hadi 32 umerahisishwa kwa sababu ya kufanana kati ya VBACCES na ACCES32.
PCI Saraka hii ina programu na taarifa maalum za basi la PCI. Ikiwa hutumii kadi ya PCI, saraka hii haitasakinishwa.
CHANZO Programu ya matumizi imetolewa na msimbo wa chanzo unayoweza kutumia ili kubaini rasilimali zilizotengwa wakati wa utekelezaji kutoka kwa programu zako mwenyewe katika DOS.
PCIFind.exe Ni matumizi ya DOS na Windows ili kubaini ni anwani zipi za msingi na IRQ zimetengwa kwa kadi za PCI zilizosakinishwa. Programu hii inaendesha matoleo mawili, kulingana na mfumo wa uendeshaji. Windows 95/98/NT huonyesha kiolesura cha GUI, na kurekebisha Usajili. Unapoendeshwa kutoka kwa DOS au Windows3.x, kiolesura cha maandishi kinatumika. Kwa habari kuhusu muundo wa ufunguo wa Usajili, wasiliana na kadi maalum sampchini zinazotolewa na vifaa. Katika Windows NT, NTioPCI.SYS huendesha kila wakati kompyuta inapowashwa, na hivyo kuonyesha upya rejista kwani maunzi ya PCI yanaongezwa au kuondolewa. Katika Windows 95/98/NT PCIFind.EXE inajiweka kwenye mlolongo wa kuwasha wa OS ili kuburudisha sajili kwenye kila kuamsha.
Mpango huu pia hutoa usanidi wa COM unapotumiwa na bandari za PCI COM. Hasa, itasanidi kadi za COM zinazooana za kushiriki IRQ na masuala mengi ya mlango.
WIN32IRQ Saraka hii inatoa kiolesura cha jumla cha kushughulikia IRQ katika Windows 95/98/NT. Nambari ya chanzo hutolewa kwa dereva, kurahisisha sana uundaji wa madereva maalum kwa mahitaji maalum. Samples hutolewa ili kuonyesha matumizi ya kiendeshi cha generic. Kumbuka kuwa utumiaji wa IRQ katika programu za upataji data katika muda halisi unahitaji mbinu za utumaji programu zenye nyuzi nyingi na lazima izingatiwe kuwa mada ya upangaji wa kati hadi ya juu. Delphi, C++ Builder, na Visual C++ samples hutolewa.
Ukurasa wa 2-2
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 14/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Patabase.exe matumizi ya DOS ili kubaini anwani ya msingi inayopatikana ya basi la ISA, kadi zisizo za Plug-n-Play. Endesha programu hii mara moja, kabla vifaa vimewekwa kwenye kompyuta, ili kuamua anwani inayopatikana ili kutoa kadi. Mara tu anwani imedhamiriwa, endesha programu ya usanidi inayotolewa na maunzi ili kuona maagizo ya kuweka swichi ya anwani na chaguzi mbalimbali za chaguo.
Poly.exe Ni shirika la kawaida la kubadilisha jedwali la data kuwa polinomia ya mpangilio wa nth. Inafaa kwa kukokotoa uwekaji mstari wa mgawo wa polinomia kwa thermocouples na vitambuzi vingine visivyo na mstari.
Risc.bat Kundi file kuonyesha vigezo vya mstari wa amri wa RISCTerm.exe.
RISCTerm.exe Programu ya mawasiliano ya aina bubu-terminal iliyoundwa kwa ajili ya uendeshaji wa RS422/485. Hutumiwa hasa na Podi za Upataji wa Data ya Mbali na laini yetu ya mawasiliano ya mfululizo ya RS422/485. Inaweza kutumika kusema hello kwa modemu iliyosakinishwa. RISCTerm inawakilisha TERMinal ya Mawasiliano Rahisi Kwa Kweli.
Kuanza
Ili kuanza kufanya kazi na ganda, kwanza unahitaji bandari ya mawasiliano ya mfululizo inayofanya kazi kwenye Kompyuta yako. Hii inaweza kuwa mojawapo ya kadi zetu za RS422/485 Serial Communication au lango lililopo la RS232 lililo na kigeuzi cha 232/485 cha waya mbili kilichoambatishwa. Kisha, sakinisha programu kutoka kwa diski 3½” (RDAG12-8 Programu Kifurushi). Unapaswa pia kuendesha programu ya usanidi ya RDAG12-8 (iliyo kwenye diski ya 3½”) ili kukusaidia kuchagua chaguo.
1. Thibitisha kuwa unaweza kuwasiliana kupitia lango la COM (angalia maelezo katika mwongozo unaofaa wa kadi ya COM). View Paneli ya Kudhibiti | Bandari (NT 4) au Paneli Kidhibiti | Mfumo | Kidhibiti cha Kifaa | Bandari | Mali | Rasilimali (9x/NT 2000) kwa taarifa kuhusu bandari za COM zilizosakinishwa. Uthibitishaji wa mawasiliano unaweza kufanywa kwa kutumia kiunganishi cha nyuma-kitanzi na kadi katika hali ya RS-422-duplex kamili.
Ujuzi wa kufanya kazi wa bandari za serial katika Windows utachangia kwa kiasi kikubwa mafanikio yako. Huenda una milango 1 na 2 ya COM iliyojengewa ndani kwenye Ubao wako wa Mama, lakini programu inayohitajika ili kuzisaidia inaweza isisakinishwe kwenye mfumo wako. Kutoka kwa Paneli ya Kudhibiti unaweza kuhitaji "kuongeza maunzi mapya" na uchague mlango wa kawaida wa mawasiliano ili kuongeza mlango wa COM kwenye mfumo wako. Unaweza pia kuhitaji kuangalia kwenye BIOS ili kuhakikisha kuwa bandari mbili za kawaida za serial zimewashwa.
Tunatoa programu mbili za wastaafu kusaidia kazi hii. RISCTerm ni terminal inayotegemea DOS
programu, ambayo inaweza pia kutumika katika Windows 3.x na 9x. Kwa Windows 9x/NT 4/NT 2000, unaweza
tumia programu yetu ya WinRISC. Unaweza kuchagua nambari ya bandari ya COM (COM5, COM8, nk), baud, data
bits, usawa, na bits kuacha. ACCES Pods husafirisha kwa 9600, 7, E, 1, kwa mtiririko huo. Mtihani rahisi zaidi wa kuona
ikiwa una bandari nzuri ya COM bila kuunganisha chochote kwenye kiunganishi cha Bandari ya COM nyuma
ya kompyuta yako ni kuchagua ama COM 1 au COM 2 (yoyote itakayoonyeshwa kwenye kifaa chako.
meneja) kutoka kwa WinRISC (Angalia "Running WinRISC") kisha ubofye "Unganisha". Usipopata
kosa, hiyo ni ishara nzuri sana kwamba unafanya biashara. Bofya kisanduku cha kuteua kinachoitwa "echo ya ndani", kisha
bofya kwenye dirisha la maandishi, ambapo unapaswa kuona mshale unaofumba, na uanze kuandika. Ikiwa umefanya
umefanikiwa kufikia hatua ya mwisho, uko tayari kuunganisha maunzi na kujaribu
kuwasiliana nayo.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 2-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 15/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
2. Baada ya kuthibitisha kuwa unaweza kuwasiliana kupitia lango lako la COM, sanidi kadi yako ya COM kwa nusu-duplex, RS-485, na uifunge kwa waya kwa kutumia waya mbili kwenye Pod. (Huenda ukahitaji kusogeza baadhi ya viruka kwenye ubao wa COM ili kukamilisha hili. Au ikiwa unatumia Kigeuzi chetu cha RS-232/485, tafadhali kiunganishe kwa wakati huu. Mawasiliano na Pod inapaswa kuwa ya waya mbili RS-485, Nusu-Duplex iliyo na Uondoaji na Upendeleo pia chagua Hakuna Mwangwi (ambapo Echo ipo) kwenye kadi ya COM Tazama mwongozo wako wa kadi ya COM kwa maelezo zaidi Vituo vya Pod. Tazama kazi za Pini ya Kituo cha Parafujo kwa usaidizi wa hili. Kwa matokeo bora zaidi, utahitaji +12V na urejeshe kuwasha ganda katika hali isiyo ya pekee. Kwa majaribio ya benchi na kuweka mipangilio kwa kutumia umeme mmoja, utahitaji kusakinisha viruka waya kati ya vituo vifuatavyo kwenye kizuizi cha terminal: ISOV+ hadi PWR+, na ISOGND hadi GND. Hii inashinda kipengele cha kutengwa cha macho cha Pod, lakini hurahisisha usanidi wa usanidi na inahitaji usambazaji wa nishati moja pekee. Unapaswa pia kuangalia ubao wa kichakataji jinsi ilivyofafanuliwa katika Chaguo la Chaguo ili kuhakikisha virukaji JP2, JP3 na JP4 viko katika nafasi ya /ISO.
3. Thibitisha wiring yako, kisha washa nishati kwenye Pod. Ikiwa unaangalia, mchoro wa sasa unapaswa kuwa takriban 250mA.
4. Sasa unaweza tena kuendesha programu ya kuanzisha na kurekebisha (DOS, Win3.x/9x). Wakati huu programu ya usanidi inapaswa kugundua Pod kiotomatiki kutoka kwa kipengee cha menyu ya kugundua kiotomatiki, na kukuruhusu kuendesha utaratibu wa urekebishaji. Ikiwa unatumia Windows NT, unaweza kuendesha programu ya usanidi ili kuweka virukaji kuhusu mawasiliano ya pekee au yasiyo ya pekee. Ili kuendesha utaratibu wa calibration, tumia tu disk ya boot ya DOS, kisha uendesha programu. Tunaweza kutoa hii ikiwa ni lazima.
Inaendesha WinRISC
1. Kwa Windows 9x/NT 4/NT 2000, anza programu ya WinRISC, ambayo inapaswa kupatikana kutoka kwenye menyu ya kuanza (Anza | Programu | RDAG12-8 | WinRISC). Ikiwa huwezi kuipata, nenda kwa Anza | Tafuta | Files au Folda na utafute WinRISC. Unaweza pia kuchunguza CD na kutafuta diskstools.winWin32WinRISC.exe.
2. Ukiwa kwenye WinRISC, chagua kiwango cha baud cha 9600 (chaguo-msingi ya kiwanda kwa Pod). Chagua Mwangwi wa Ndani na mipangilio mingine ifuatayo: Usawa-Hata, Data Bits-7, Sitisha Bits-1. Acha mipangilio mingine kwenye chaguo-msingi. Chagua bandari ya COM iliyothibitishwa (juu kushoto) na ubofye "Unganisha".
3. Bofya kwenye kisanduku kikuu. Unapaswa kuona mshale unaofumba.
4. Andika herufi chache. Unapaswa kuwaona wakichapisha kwenye skrini.
5. Endelea kwenye sehemu "KUZUNGUMZA NA POD".
Inaendesha RISCterm
1. Kwa Win 95/98, endesha programu RISCTerm.exe inayopatikana kwenye Start | Mipango | RDAG12-8. Kwa DOS au Shinda 3.x, angalia katika C:RDAG12-8.
Ukurasa wa 2-4
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 16/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
2. Ingiza anwani ya msingi ya kadi ya COM, kisha ingiza IRQ. Katika Windows, habari hii inapatikana kwa viewkwenye ControlPanel | Mfumo | Kidhibiti cha Kifaa | Bandari | Mali | Rasilimali.
3. Mara tu ukiwa katika RISCTerm, thibitisha uteuzi wa 9600 baud (chaguo-msingi ya kiwanda kwa Pod). Upau ulio chini ya skrini unapaswa kusema 7E1.
4. Andika herufi chache. Unapaswa kuwaona wakichapisha kwenye skrini.
5. Endelea kwenye sehemu, "KUZUNGUMZA NA POD".
Kuzungumza na Pod
1. (Kuchukua kutoka hatua ya 5 ya "RUNNING WINRISC" au "RUNNING RISCTERM") Bonyeza kitufe cha Ingiza mara chache. Unapaswa kupokea, "Kosa, tumia? kwa orodha ya amri, amri isiyotambulika:” Hii ni dalili yako ya kwanza kwamba unazungumza na Pod. Kubonyeza kitufe cha Ingiza mara kwa mara kunapaswa kurudisha ujumbe huu kila wakati. Hii ni dalili sahihi.
2. Andika "?" na bonyeza Enter. Unapaswa kupokea tena "Skrini Kuu ya Usaidizi" na menyu zingine tatu zinazowezekana kufikia. Unaweza kuandika "?3" kisha ubonyeze Ingiza, na upokee menyu kutoka kwa Pod kuhusu Amri za Pato za Analogi. Ikiwa unapokea jumbe hizi, unajua tena kwamba unawasiliana vyema na Pod.
3. Unganisha DMM, iliyowekwa kwa safu ya 20VDC, kwenye pini 1 (+) na 2 (-) za kizuizi cha skurubu cha Pod. Andika “AC0=0000,00,00,01,0000” na [Enter]. Unapaswa kupokea CR (carriage return) kutoka kwa Pod. Amri hii inaweka Channel 0 kwa safu ya 0-10V.
4. Sasa andika “A0=FFF0” na [Ingiza]. Unapaswa kupokea kurudi kwa gari kutoka kwa Pod. Amri hii husababisha Channel 0 kutoa thamani iliyoamriwa (FFF katika hex = hesabu 4096, au 12-bit, Kiwango Kamili). Unapaswa kuona DMM ikisoma 10VDC. Calibration inajadiliwa katika sehemu ifuatayo.
5. Andika “A0=8000” na [Ingiza] (800 katika hex = hesabu 2048, au 12-bit, Nusu Mizani). Unapaswa kupokea kurudi kwa gari kutoka kwa Pod. Unapaswa kuona DMM ikisoma 5VDC.
6. Sasa uko tayari kuanza usanidi wako na kuandika programu yako ya ombi.
Kumbuka: Ikiwa hatimaye utatumia "Hali Iliyotengwa", hakikisha kuwa umeweka virukaruka kwenye ubao wa kichakataji kurudi kwenye nafasi za "ISO". Pia hakikisha kuwa umewasha umeme kwa njia ipasavyo ili kuauni hali hiyo. Inahitaji 12V ya nishati ya ndani, na 12V ya nishati iliyotengwa. Nishati Iliyotengwa inaweza kutolewa kutoka kwa usambazaji wa umeme wa kompyuta, au usambazaji mwingine wa kati. Mchoro wa sasa kwenye chanzo hiki haufai, kwa hivyo juzuu yatage kushuka kwa kebo hakuna matokeo. Fahamu kuwa toleo la High Power Pod (RDAG12-8H) linahitaji +12V, Gnd, na -12V kwa "Nguvu ya Ndani".
Urekebishaji
Programu ya usanidi inayotolewa na RDAG12-8 na RDAG12-8H inasaidia uwezo wa kuangalia urekebishaji na kuandika thamani za masahihisho kwenye EEPROM ili zipatikane kiotomatiki wakati wa kuwasha. Ukaguzi wa urekebishaji unahitaji kufanywa mara kwa mara, sio kila wakati nishati inapozungushwa.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 2-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 17/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Utaratibu wa urekebishaji wa programu za SETUP.EXE unaweza kutumika kurekebisha masafa yote matatu na kuhifadhi thamani katika EEPROM. Kwa Windows NT, utahitaji kuwasha DOS ili kuendesha programu hii. Unaweza kuunda diski ya boot ya DOS kutoka kwa mfumo wowote wa Windows usioendesha NT. Tunaweza kutoa diski ya boot ya DOS ikiwa ni lazima.
SAMPMpango wa LE1 unaonyesha utaratibu wa kukumbuka maadili haya na kurekebisha usomaji. Maelezo ya CALn? amri inaonyesha mpangilio ambao habari huhifadhiwa kwenye EEPROM.
Ufungaji
Uzio wa RDAG12-8 ni uzio uliofungwa, wa kutupwa, alumini-aloi, NEMA-4 unaowekwa kwa urahisi. Vipimo vya nje vya eneo la ua ni: 8.75" urefu na 5.75" upana na 2.25" juu. Jalada linajumuisha gasket iliyofungwa ya neoprene na kifuniko kinalindwa kwa mwili na M-4 nne zilizowekwa nyuma, chuma cha pua, screws za kufungwa. Screw mbili ndefu za M-3.5 X 0.236 hutolewa kwa kupachika kwenye mwili. Mashimo ya kupachika na skrubu za kufunika ziko nje ya eneo lililofungwa ili kuzuia unyevu na vumbi kuingia. Wakubwa wanne walio na nyuzi ndani ya enclosure hutoa kwa kuweka mikusanyiko ya kadi ya mzunguko iliyochapishwa. Ili kusakinisha kadi bila kisanduku kwenye uzio wako mwenyewe, angalia Mchoro 1-2 kwa nafasi ya shimo.
Uzio wa RDAG12-8H ni uzio wa chuma ambao haujafungwa uliopakwa rangi ya "IBM Kijivu cha Viwanda". Sehemu iliyofungwa inapima urefu wa 8.5" na 5.25" upana na 2" juu.
Kuna maeneo matatu ya kuruka kwenye kitengo na kazi zao ni kama ifuatavyo.
JP2, JP3, na JP4: Kwa kawaida warukaji hawa wanapaswa kuwa katika nafasi ya "ISL". Ikiwa ungependa kupitisha vitenganisha opto, basi unaweza kuhamisha virukaji hivi kwenye nafasi ya "/ISL".
Viunganishi vya Pini ya Ingizo/Pato
Miunganisho ya umeme kwenye RDAG12-8 hupitia tezi isiyopitisha maji ambayo huziba nyaya na kukatizwa ndani hadi kwa mtindo wa Euro, block-terminal block ambayo huchomeka kwenye kiunganishi cha pini 50. Miunganisho ya umeme kwa RDAG12-8H ni kupitia fursa kwenye mwisho wa T-Box, iliyokatishwa kwa mtindo ule ule wa Euro, screw-terminal block. Kazi za pini za kiunganishi za kiunganishi cha pini 50 hufuata:
Ukurasa wa 2-6
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 18/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Bandika
1 VOUT0
3 VOUT1
5 VOUT2
7 GND
9 DIO5 11 DIO3 13 DIO1 15 GND 17 VOUT3 19 IOUT1 21 IOUT3 23 IOUT4 25 IOUT6 27 AOGND 29 VOUT4 31 GND 33 /PINT0 35 PWR+ 37 GND 39 VOUT+5 41 ISOBRST 43 /RS45 VOUT48547 6 VOUT49
Mawimbi
Bandika
Mawimbi
(Analog Volt. Pato 0) 2 APG0
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 0)
(Analog Volt. Pato 1) 4 APG1
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 1)
(Analog Volt. Pato 2) 6 APG2
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 2)
(Local Power Ground) 8 DIO6
(Ingizo/Pato la Dijitali 6)
(Ingizo la Dijitali/Pato 5) 10 DIO4
(Ingizo/Pato la Dijitali 4)
(Ingizo la Dijitali/Pato 3) 12 DIO2
(Ingizo/Pato la Dijitali 2)
(Ingizo la Dijitali/Pato 1) 14 DIO0
(Ingizo/Pato la Dijitali 0)
(Uwanja wa Nguvu za Mitaa) 16 APG3
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 3)
(Analog Volt. Pato 3) 18 IOUT0
(Pato la Sasa la Analogi 0)
(Pato la Sasa la Analogi 1) 20 IOUT2
(Pato la Sasa la Analogi 2)
(Pato la Sasa la Analogi 3) 22 AOGND
(Uwanja wa pato wa Analogi)
(Pato la Sasa la Analogi 4) 24 IOUT5
(Pato la Sasa la Analogi 5)
(Pato la Sasa la Analogi 6) 26 IOUT7
(Pato la Sasa la Analogi 7)
(Uwanja wa Pato la Analogi) 28 APG4
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 4)
(Analog Volt. Pato 4) 30 AOGND
(Uwanja wa pato wa Analogi)
(Uwanja wa Nguvu za Mitaa) 32 /PINT1
(Protected Interr. Ingizo 1)
(Iliyolindwa Interr. Pembejeo 0) 34 /PT0
(Imehifadhiwa Tmr./CTr. Ingizo)
(Ugavi wa Nguvu za Mitaa +) 36 PWR+
(Ugavi wa Nguvu za Ndani +)
(Uwanja wa Nguvu za Mitaa) 38 APG5
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 5)
(Analogi Volt. Pato 5) 40 PWR-
(Ugavi wa Nguvu za Mitaa -)
(Rudisha Kitufe cha Kushinikiza) 42 ISOGND
(Isol. Ugavi wa Nguvu)
(Isol. Ugavi wa Nguvu +) 44 RS485+
(Mlango wa Mawasiliano +)
(Bandari ya Mawasiliano -) 46 APG6
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 6)
(Analog Volt. Output 6) 48 APPLV+ (Application Power Power Ground 7)
(Analog Volt. Pato 7) 50 APG7
(Uwanja wa Nguvu za Analogi 7)
Jedwali la 2-1: Kazi 50 za Kiunganishi cha Pini
Alama za vituo na kazi zao ni kama ifuatavyo:
PWR+ na GND:
(Pin 7, 15, 31, 35, na 37) Vituo hivi hutumika kuweka nguvu za ndani kwenye Pod kutoka kwa usambazaji wa umeme wa ndani. (Pini 35 na 36 zimeunganishwa pamoja.) Juztage inaweza kuwa popote kati ya 12 VDC hadi 16 VDC. Juzuu ya juutage inaweza kutumika, 24 VDC kwa example, ikiwa diode ya nje ya Zener inatumiwa kupunguza ujazotage kutumika kwa RDAG12-8. (Angalia sehemu ya Viainisho ya mwongozo huu ili kubaini ukadiriaji wa nguvu wa diode ya Zener unaohitajika.)
PWR-
(Pin 40) Kituo hiki kinakubali mteja aliyetolewa -12V hadi 18 VDC @ 2A max. Inatumika tu katika chaguo la Nguvu ya Juu RDAG12-8H.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 2-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 19/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
ISOV+ na ISOGND: Huu ni muunganisho wa nishati ya sehemu ya kitenga ambayo inaweza kutolewa kutoka kwa usambazaji wa +12VDC wa kompyuta kupitia jozi ya waya kwenye mtandao wa RS-485 au kutoka kwa usambazaji wa umeme wa kati. Nguvu hii ni huru ya "nguvu za mitaa". JuztagKiwango cha e kinaweza kutoka 7.5 VDC hadi 35 VDC. (Juzuu ya ubaonitagkidhibiti cha e hudhibiti nguvu hadi +5 VDC.) RDAG12-8 itahitaji takriban mA 5 pekee ya sasa wakati wa kufanya kazi bila kufanya kazi na ~ 33mA ya sasa wakati data inapopitishwa ili athari zozote za upakiaji kwenye nishati ya kompyuta (ikitumika) zitakuwa kidogo.
Kumbuka
Ikiwa nguvu tofauti haipatikani, ISOV+ na ISOGND lazima zirukwe hadi kwenye vituo vya "nguvu za ndani", ambayo inashinda kutengwa kwa macho.
RS485+ na RS485-: Hivi ni vituo vya mawasiliano ya RS485 (TRx+ na TRx-).
APPLV+:
Kituo hiki ni cha "nguvu ya programu" au toleo la juzuu la mtumiajitage chanzo ambacho matokeo ya kidijitali yanaunganishwa kupitia mizigo. Mtoza-wazi Darlington amplifiers hutumiwa kwenye matokeo. Diodi za ukandamizaji wa kufata hujumuishwa kwenye mzunguko wa APPLV+. Kiwango cha nguvu cha programu (APPLV+) kinaweza kuwa juu hadi 50 VDC.
APG0-7:
Vituo hivi ni vya matumizi na toleo la Nguvu ya Juu la Pod (RDAG12-8H). Unganisha marejesho yote ya mzigo kwenye vituo hivi.
AOGND:
Vituo hivi ni vya matumizi na toleo la Nguvu ya Chini la Pod. Tumia hizi kwa marejesho ya juzuutage matokeo pamoja na matokeo ya sasa.
GND:
Hizi ni sababu za madhumuni ya jumla ambazo zinaweza kutumika kwa urejeshaji wa Bit Dijiti, miunganisho ya kurejesha Nishati, na kadhalika.
Ili kuhakikisha kuwa kuna uwezekano mdogo wa EMI na kiwango cha chini cha mionzi, ni muhimu kuwe na msingi mzuri wa chassis. Pia, mbinu sahihi za kuweka kebo za EMI (kebo iliyounganishwa kwenye ardhi ya chasi, nyaya za jozi zilizosokotwa, na, katika hali mbaya zaidi, kiwango cha ferrite cha ulinzi wa EMI) zinaweza kuhitajika kwa ajili ya nyaya za pembejeo/towe.
VOUT0-7:
Analogi ya Pato Voltage ishara, tumia kwa kushirikiana na AOGND
IOUT0-7:
4-20mA Ishara ya Pato la Sasa la Sink, tumia kwa kushirikiana na usambazaji wa nguvu wa nje (5.5V hadi 30V).
Ukurasa wa 2-8
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 20/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Kielelezo 2-1: Mpango Uliorahisishwa wa Voltage na Matokeo ya Sasa ya Sink
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 2-9
Ukurasa wa 21/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Sura ya 3: Programu
Mkuu
RDAG12-8 inakuja na programu inayotegemea ASCII iliyotolewa kwenye CD. Upangaji programu wa ASCII hukuruhusu kuandika programu katika lugha yoyote ya kiwango cha juu inayoauni utendakazi wa mfuatano wa maandishi wa ASCII, ikiruhusu moduli za mfululizo wa "REMOTE ACCES" kutumiwa na takriban kompyuta yoyote iliyo na mlango wa RS485.
Itifaki ya mawasiliano ina aina mbili: kushughulikiwa na kutoshughulikiwa. Itifaki isiyo na anwani hutumika wakati REMOTE ACCES Pod moja pekee ndiyo itatumika. Itifaki iliyoainishwa lazima itumike wakati zaidi ya Pod moja ya REMOTE ACCES itatumika. Tofauti ni kwamba amri ya anwani inatumwa ili kuwezesha Pod maalum. Amri ya anwani hutumwa mara moja tu wakati wa mawasiliano kati ya Pod maalum na kompyuta mwenyeji. Inawezesha mawasiliano na Pod hiyo mahususi na kulemaza vifaa vingine vyote vya REMOTE ACCES kwenye mtandao.
Muundo wa Amri
Mawasiliano yote lazima yawe biti 7 za data, hata usawa, biti 1 ya kusimama. Nambari zote zinazotumwa na kupokewa kutoka kwa Pod ziko katika umbo la hexadecimal. Kiwango chaguo-msingi cha kiwanda ni 9600 Baud. Pod inachukuliwa kuwa katika hali ya kushughulikiwa wakati wowote anwani yake ya Pod si 00. Anwani chaguo-msingi ya kiwanda ni 00 (hali isiyo na anwani).
Hali ya Kushughulikiwa Amri ya kuchagua anwani lazima itolewe kabla ya amri nyingine yoyote kwa Pod iliyoshughulikiwa. Amri ya anwani ni kama ifuatavyo:
“!xx[CR]” ambapo xx ni anwani ya Pod kutoka 01 hadi FF hex, na [CR] ni Carriage Return, ASCII herufi 13.
Pod inajibu kwa "[CR]". Mara tu amri ya kuchagua anwani imetolewa, amri zote zaidi (mbali na anwani mpya iliyochaguliwa) zitatekelezwa na Pod iliyochaguliwa. Hali ya kushughulikiwa inahitajika unapotumia zaidi ya Pod moja. Wakati kuna Pod moja tu iliyounganishwa, hakuna amri ya kuchagua anwani inahitajika.
Unaweza tu kutoa amri zilizoorodheshwa kwenye jedwali lifuatalo. Istilahi zinazotumika ni kama ifuatavyo:
a. Herufi ndogo moja 'x' hubainisha tarakimu yoyote halali ya heksi (0-F). b. Herufi ndogo moja 'b' inabainisha ama '1' au '0'. c. Alama ya '±' inaashiria ama '+' au '-'. d. Amri zote zimekatishwa na [CR], herufi ya ASCII 13. e. Amri zote si nyeti kwa herufi kubwa, yaani, herufi kubwa au ndogo inaweza kutumika. f. Alama '*' inamaanisha sifuri au herufi zaidi halali (jumla ya urefu wa msg<255 desimali).
Dokezo la Jumla:
Nambari ZOTE zinazopitishwa na kutoka kwa Pod ziko katika hexadecimal.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 3-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 22/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Amri An=xxx0
A,iii=xxx0
Maelezo
Andika xxx0 kwa DAC n Ikiwa herufi A itatumwa badala ya n, DAC zote huathirika
Andika xxx0 kwa DAC n ingizo la bafa [iiii]
An=GOGOGO
Andika bafa kwa DAC n kwa kiwango cha Timebase
An=SIMAMA
Acha kuandika DAC na bafa kwa DAC
S=xxxx au S?
Weka au usome kiwango cha usakinishaji (00A3 <= xxxx <= FFFF)
ACn=xxx0,dd,tt,mm, Sanidi Matokeo ya Analogi. Tazama maandishi ya mwili. iii
BACKUP=BUFFER Andika bafa kwenye EEPROM
BUFFER=HIFADHI Soma EEPROM kwenye bafa
CALn?
Soma data ya urekebishaji ya n
CAL=HIFADHI Caln=xxxx,yyyy ? HVN POD=xx BAUD=nnn
Rejesha urekebishaji wa kiwanda Andika thamani za urekebishaji za kituo n rejeleo la Amri kwa RDAG12-8(H) Ujumbe wa salamu Soma nambari ya marekebisho ya programu dhibiti Tuma tena utumaji wa mwisho wa Pod Weka ganda kwa nambari xx Weka kiwango cha ubovu wa mawasiliano (1 <= n <= 7)
Mxx Mx+ au MxI au In
Weka barakoa ya dijitali iwe xx, 1 ni pato, 0 ni ingizo Weka bit x ya barakoa ya dijiti ili kutoa (+) au ingizo (-) Soma biti 7 za ingizo za dijitali, au biti n
Oxx Imewashwa+ au Imewashwa-
Andika byte xx hadi matokeo ya dijitali (biti 7 ni muhimu) Washa au zima biti ya kidijitali n (0 <= n <= 6)
Jedwali 3-1: Orodha ya Amri ya RDAG12-8
Hurejesha [CR] [CR] [CR] [CR] (xxxx)[CR] [CR] [CR] [CR] bbbb,mmmm[ CR] [CR] [CR] Tazama Desc. Angalia Desc. n.nn[CR] Tazama Desc. -:Pod#xx[CR] =:Baud:0n[CR ] [CR] [CR] xx[CR] au b[CR] [CR] [CR]
Ukurasa wa 3-2
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 23/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Kumbuka Uwekaji upya wa ganda hutokea baada ya kuwasha, mchakato wa kupanga programu, au muda wa mlinzi kuisha.
Kazi za Amri
Aya zifuatazo zinatoa maelezo ya utendakazi wa amri, eleza kile ambacho amri husababisha, na toa mfanoampchini. Tafadhali kumbuka kuwa amri zote zina jibu la kukiri. Lazima usubiri jibu kutoka kwa amri kabla ya kutuma amri nyingine.
Andika kwa Kituo cha DAC An=xxx0
Huandika xxx kwa DAC n. Weka polarity na faida kwa kutumia amri ya AC.
Example:
Panga nambari ya matokeo ya Analogi 4 hadi nusu-mizani (sifuri volti bipolar au nusu mizani unipolar)
TUMA:
A4=8000[CR]
POKEA: [CR]
Pakia Bafa ya DAC n An,iiii=xxx0
Huandika xxx kwa DAC n bafa [iiii].
Example:
Programu bafa ya DAC 1 hadi hatua rahisi ya ngazi
TUMA:
A1,0000=0000[CR]
POKEA: [CR]
TUMA:
A1,0001=8000[CR]
POKEA: [CR]
TUMA:
A1,0002=FFF0[CR]
POKEA: [CR]
TUMA:
A1,0003=8000[CR]
POKEA: [CR]
Soma Buffer kutoka DAC n
A,iii=?
Inasomwa kutoka kwa bafa (0 <= n <= 7, 0 <= iiii <= 800h).
Example:
Soma ingizo la bafa 2 la DAC 1
TUMA:
A1,0002=?[CR]
POKEA: FFF0[CR]
Anzisha Pato la DAC Lililoakibishwa kwenye DAC n
An=GOGOGO
Huandika bafa kwa DAC n kwa kiwango cha msingi wa wakati.
Example:
Anza kuandika kwa Buffer kwenye DAC 5
TUMA:
A5=GOGOGO[CR]
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 3-3
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 24/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
POKEA: [CR]
Komesha Matokeo ya DAC Yaliyohifadhiwa kwenye DAC n
An=SIMAMA
Huacha kuandika DAC na bafa kwa DAC.
Example:
Acha kutoa muundo mara moja kwenye DAC 5
TUMA:
A5=SIMAMA[CR]
POKEA: [CR]
Ungependa Kuweka Kiwango cha Upataji S=xxxx au s=?
Weka au usome kiwango cha usakinishaji (00A3 <= xxxx <= FFFF).
Chaguo hili la kukokotoa huweka kiwango cha usasishaji cha DAC. Thamani halali zinaanzia 00A2 hadi FFFF. Thamani iliyopitishwa ni kigawanyiko kinachohitajika cha saa ya kiwango (11.0592 MHz). Equation ya kutumia katika kuhesabu kigawanyiko ni:
Kigawanyiko = [(1/Kiwango) - 22:Sec] * [Saa/12]
Example:
Panga RDAG12-8 kwa 1K sampchini kwa sekunde
TUMA:
S0385[CR]
POKEA: [CR]
Kumbuka: sample rate iliyosanidiwa huhifadhiwa katika EEPROM kwenye Pod, na itatumika kama chaguo-msingi (kuwasha) s.ampkiwango cha. Chaguo-msingi la kiwanda sample rate (100Hz) inaweza kurejeshwa kwa kutuma "S0000" kwenye Pod.
Sanidi Buffers na DACs ACn=xxx0,dd,tt,mm,iiii xxx0 ndiyo hali inayotakiwa ya kuwasha (ya awali) ya DAC n dd ni kigawanyo cha kiwango cha utoaji (00 <= dd <= FF) tt ni nambari ya nyakati za kukimbia mm ni polarity na kupata kuchagua kwa DAC n mm = 00 = ±5V mm = 01 = 0-10V mm = 02 = 0-5V iiii ni ingizo la safu ya bafa (000 <= iiii <= 800h)
Example: Kusanidi DAC 3 kuwa:
Tumia amri: Ukurasa wa 3-4
Nguvu kwa hesabu 8000; Tumia nusu ya msingi wa saa wa Sxxxx kama kiwango cha matokeo kilichoakibishwa; Toa Buffer jumla ya mara 15, kisha usimamishe; Tumia safu ya ± 5V; Toa bafa yenye urefu wa maingizo 800 ya heksi
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 25/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
AC3=8000,02,0F,00,0800[CR]
Weka Vigezo vya Kurekebisha
CALn=bbbb,mmmm
Andika thamani za urekebishaji na urekebishe kwa heksi inayokamilisha mbili
kama nambari mbili za tarakimu nne.
Example:
Andika muda wa 42h na urekebishaji wa 36h hadi DAC 1
TUMA:
CAL1=0036,0042[CR]
POKEA: [CR]
Soma Vigezo vya Urekebishaji
CALn?
Hukumbuka mizani na kukabiliana na vidhibiti vya urekebishaji.
Example:
Soma vigezo vya urekebishaji baada ya maandishi hapo juu
TUMA:
CAL1?[CR]
POKEA: 0036,0042[CR]
Hifadhi Vigezo vya Urekebishaji
HUDUMA=KALI
Hifadhi nakala ya urekebishaji wa mwisho
Chaguo hili la kukokotoa huhifadhi thamani zinazohitajika ili kurekebisha usomaji wa vipimo ili kukubaliana na urekebishaji wa mwisho. Programu ya usanidi itapima na kuandika vigezo hivi vya urekebishaji. Jumba la SAMPMpango wa LE1 unaonyesha kutumia CALn? Amri na matokeo ya kazi hii.
Sanidi Biti kama Ingizo au Pato
Mxx
Husanidi biti za dijitali kama pembejeo au matokeo.
Mx+
Inasanidi biti ya dijiti 'x' kama pato.
Mx-
Husanidi biti ya dijiti 'x' kama ingizo.
Amri hizi hupanga biti za kidijitali, kwa msingi kidogo-kidogo, kama ingizo au pato. "Sufuri" katika nafasi yoyote kidogo ya xx control byte huteua biti inayolingana ili kusanidiwa kama ingizo. Kinyume chake, "moja" huteua kidogo kusanidiwa kama pato. (Kumbuka: Biti yoyote iliyosanidiwa kama pato bado inaweza kusomwa kama ingizo ikiwa pato la sasa la thamani ni "moja".)
Exampchini:
Panga hata bits kama matokeo, na bits isiyo ya kawaida kama pembejeo.
TUMA:
MAA[CR]
POKEA: [CR]
Programu biti 0-3 kama ingizo, na biti 4-7 kama pato.
TUMA:
MF0[CR]
POKEA: [CR]
Soma Pembejeo za Kidijitali I
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Soma bits 7
Ukurasa wa 3-5
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 26/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
In
Soma kidogo namba n
Amri hizi husoma bits za ingizo za dijiti kutoka kwa Pod. Majibu yote ya baiti yanatumwa kwanza muhimu zaidi.
Exampsomo: Soma biti ZOTE 7. TUMA: POKEA:
I[CR] FF[CR]
Soma kidogo tu 2. TUMA: POKEA:
I2[CR] 1[CR]
Andika Matokeo ya Kidijitali Oxx Ox±
Andika kwa biti zote 7 za matokeo ya dijitali. (Bandari 0) Weka biti x hi au chini
Amri hizi huandika matokeo kwa biti za dijitali. Jaribio lolote la kuandika kwa kipengee kilichosanidiwa kama ingizo litashindwa. Kuandika kwa byte au neno ambalo biti zingine huingizwa na zingine ni matokeo kutasababisha lachi za pato kubadilika hadi thamani mpya, lakini bits ambazo ni pembejeo hazitatoa dhamana hadi/isipokuwa zimewekwa katika hali ya pato. Amri za biti moja zitarudisha hitilafu (4) ikiwa jaribio litafanywa kuandikia kitu kilichosanidiwa kama ingizo.
Kuandika "moja" (+) hadi kidogo kunasisitiza kuvuta-chini kwa biti hiyo. Kuandika "sifuri" (-) huthibitisha kuvuta-chini. Kwa hivyo, ikiwa chaguo-msingi la kiwanda +5V kuvuta-up imewekwa, kuandika moja kutasababisha sifuri volti kuwa kwenye kiunganishi, na kuandika sifuri kutasababisha +5 volts kuthibitishwa.
Exampchini:
Andika moja hadi kidogo 6 (weka pato hadi volti sifuri, thibitisha kuvuta-chini).
TUMA:
O6+[CR]
POKEA: [CR]
Andika sifuri hadi biti 2 (weka pato hadi +5V au vuta juu ya mtumiaji).
TUMA:
O2-[CR]
or
TUMA:
O02-[CR]
POKEA: [CR]
Andika sufuri kwa biti 0-7.
TUMA:
O00[CR]
POKEA: [CR]
Andika sufuri kwa kila sehemu isiyo ya kawaida.
TUMA:
OAA[CR]
POKEA: [CR]
Ukurasa wa 3-6
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 27/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Soma Nambari ya Marekebisho ya Firmware
V:
Soma nambari ya marekebisho ya programu
Amri hii inatumika kusoma toleo la firmware iliyosakinishwa kwenye Pod. Inarejesha "X.XX[CR]".
Example:
Soma nambari ya toleo la RDAG12-8.
TUMA:
V[CR]
POKEA: 1.00[CR]
Kumbuka
Amri ya "H" inarudisha nambari ya toleo pamoja na habari zingine. Tazama "Ujumbe wa Habari" unaofuata.
Tuma Jibu la Mwisho
n
Tuma tena jibu la mwisho
Amri hii itasababisha Pod kurudisha kitu kile kile ambacho imetuma hivi punde. Amri hii inafanya kazi kwa majibu yote chini ya vibambo 255 kwa urefu. Kwa kawaida amri hii hutumiwa ikiwa seva pangishi aligundua usawa au hitilafu nyingine ya laini wakati wa kupokea data, na inahitaji data kutumwa mara ya pili.
Amri ya "n" inaweza kurudiwa.
Example:
Kwa kuchukulia amri ya mwisho ilikuwa "mimi", iulize Pod kutuma tena jibu la mwisho.
TUMA:
n
POKEA: FF[CR]
; au data yoyote ilikuwa
Habari Ujumbe H*
Habari ujumbe
Mfuatano wowote wa wahusika unaoanza na "H" utafasiriwa kama amri hii. (“H[CR]” pekee pia inakubalika.) Urejeshaji kutoka kwa amri hii huchukua fomu (bila manukuu):
“=Pod aa, RDAG12-8 Rev rr Firmware Ver:x.xx ACCES I/O Products, Inc.”
aa ni anwani ya Pod rr ni masahihisho ya maunzi, kama vile "B1" x.xx ni masahihisho ya programu, kama vile "1.00"
Example:
Soma ujumbe wa salamu.
TUMA:
Hujambo?[CR]
POKEA: Pod 00, RDAG12-8 Rev B1 Firmware Ver:1.00 ACCES I/O Products,
Inc.[CR]
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 3-7
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 28/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Sanidi Kiwango cha Baud (Inaposafirishwa na Ufikiaji, Kiwango cha Baud Kimewekwa 9600.)
BAUD=nnn
Panga Pod na kiwango kipya cha baud
Amri hii huweka Pod kuwasiliana kwa kiwango kipya cha baud. Kigezo kilichopitishwa, nnn, sio kawaida kidogo. Kila n ni tarakimu sawa kutoka kwa jedwali lifuatalo:
Kanuni 0 1 2 3 4 5 6 7
Kiwango cha Baud 1200 2400 4800 9600 14400 19200 28800 57600
Kwa hivyo, thamani halali za "nnn" ya amri ni 000, 111, 222, 333, 444, 555, 666, au 777. Pod hurejesha ujumbe unaoonyesha kuwa itatii. Ujumbe hutumwa kwa kiwango cha zamani cha baud, sio mpya. Mara tu ujumbe unapotumwa, Pod inabadilika hadi kiwango kipya cha baud. Kiwango kipya cha upotevu huhifadhiwa katika EEPROM na kitatumika hata baada ya kuweka upya nishati, hadi amri inayofuata ya "BAUD=nnn" itolewe.
Example:
Weka Pod kwa 19200 baud.
TUMA:
BAUD=555[CR]
POKEA: Baud:05[CR]
Weka Pod kwa 9600 baud.
TUMA:
BAUD=333[CR]
POKEA: Baud:03[CR]
Sanidi Anwani ya Pod POD=xx
Panga Pod iliyochaguliwa kwa sasa ili kujibu kwenye anwani xx.
Amri hii inabadilisha anwani ya Pod kuwa xx. Ikiwa anwani mpya ni 00, Pod itawekwa katika hali isiyo na anwani. Ikiwa anwani mpya sio 00, Pod haitajibu mawasiliano zaidi hadi amri halali ya anwani itolewe. Nambari za hex 00-FF zinachukuliwa kuwa anwani halali. Ufafanuzi wa RS485 huruhusu tu matone 32 kwenye mstari, kwa hivyo baadhi ya anwani huenda zisitumike.
Anwani mpya ya Pod itahifadhiwa katika EEPROM na itatumika hata baada ya kuzima hadi amri inayofuata ya "Pod=xx" itolewe. Kumbuka kwamba, ikiwa anwani mpya sio 00 (yaani, Pod imesanidiwa kuwa katika hali ya kushughulikiwa), ni muhimu kutoa amri ya anwani kwa Pod kwenye anwani mpya kabla ya kujibu.
Ukurasa wa 3-8
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 29/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Pod hurejesha ujumbe ulio na nambari ya Pod kama uthibitisho.
Example:
Weka anwani ya Pod kwa 01.
TUMA:
Pod=01[CR]
POKEA: =:Pod#01[CR]
Weka anwani ya Pod kwa F3.
TUMA:
Pod=F3[CR]
POKEA: =:Pod#F3[CR]
Ondoa Podi kutoka kwa hali iliyoshughulikiwa.
TUMA:
Pod=00[CR]
POKEA: =:Pod#00[CR]
Chagua Anwani !xx
Huchagua Pod iliyoelekezwa 'xx'
Kumbuka
Wakati wa kutumia zaidi ya Podi moja katika mfumo, kila Pod husanidiwa na anwani ya kipekee. Amri hii lazima itolewe kabla ya amri nyingine zozote kwa Podi hiyo mahususi. Amri hii inahitaji kutolewa mara moja tu kabla ya kutekeleza amri zingine zozote. Mara tu amri ya kuchagua anwani imetolewa, Pod hiyo itajibu amri zingine zote hadi amri mpya ya kuchagua anwani itolewe.
Misimbo ya Hitilafu
Nambari zifuatazo za makosa zinaweza kurejeshwa kutoka kwa Pod:
1: Nambari ya kituo si sahihi (ni kubwa sana, au si nambari. Nambari zote za kituo lazima ziwe kati ya 00 na 07).
3: Sintaksia Isiyofaa. (Si vigezo vya kutosha ni mhalifu wa kawaida). 4: Nambari ya kituo si sahihi kwa kazi hii (Kwa mfanoample ikiwa utajaribu kutoa kwa kidogo ambayo imewekwa
kama pembejeo kidogo, hiyo itasababisha kosa hili). 9: Hitilafu ya usawa. (Hii hutokea wakati baadhi ya sehemu ya data iliyopokelewa ina usawa au uundaji
kosa).
Zaidi ya hayo, misimbo kadhaa ya makosa ya maandishi kamili hurejeshwa. Zote huanza na "Kosa," na ni muhimu wakati wa kutumia terminal kupanga Pod.
Hitilafu, Amri Isiyotambulika: {amri imepokelewa[CR] Hii hutokea ikiwa amri haitambuliwi.
Hitilafu, Amri haijatambuliwa kikamilifu: {Amri imepokelewa[CR] Hii hutokea ikiwa herufi ya kwanza ya amri ni halali, lakini herufi zilizosalia si sahihi.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 3-9
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 30/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Hitilafu ya Mwongozo ya RDAG12-8, Amri ya Anwani lazima ikomeshwe CR[CR] Hii hutokea ikiwa amri ya anwani (!xx[CR]) ina vibambo vya ziada kati ya nambari ya Pod na [CR].
Ukurasa wa 3-10
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 31/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Kiambatisho A: Mazingatio ya Maombi
Utangulizi
Kufanya kazi na vifaa vya RS422 na RS485 sio tofauti sana na kufanya kazi na vifaa vya kawaida vya RS232 na viwango hivi viwili hushinda upungufu katika kiwango cha RS232. Kwanza, urefu wa cable kati ya vifaa viwili vya RS232 lazima iwe mfupi; chini ya futi 50 kwa 9600 baud. Pili, makosa mengi ya RS232 ni matokeo ya kelele inayotokana na nyaya. Kiwango cha RS422 kinaruhusu urefu wa cable hadi futi 4000 na, kwa sababu inafanya kazi katika hali ya kutofautisha, ni kinga zaidi ya kelele inayosababishwa.
Miunganisho kati ya vifaa viwili vya RS422 (na CTS ikipuuzwa) inapaswa kuwa kama ifuatavyo:
Kifaa #1
Mawimbi
Pina Hapana.
Gnd
7
TX+
24
TX-
25
RX+
12
RX-
13
Kifaa #2
Mawimbi
Pina Hapana.
Gnd
7
RX+
12
RX-
13
TX+
24
TX-
25
Jedwali A-1: Viunganisho Kati ya Vifaa Viwili vya RS422
Upungufu wa tatu wa RS232 ni kwamba zaidi ya vifaa viwili haviwezi kushiriki kebo sawa. Hii pia ni kweli kwa RS422 lakini RS485 inatoa manufaa yote ya RS422 plus inaruhusu hadi vifaa 32 kushiriki jozi zilizosokotwa sawa. Isipokuwa kwa yaliyotangulia ni kwamba vifaa vingi vya RS422 vinaweza kushiriki kebo moja ikiwa ni moja tu itazungumza na vingine vyote vitapokea.
Ishara za Tofauti zenye Uwiano
Sababu ambayo vifaa vya RS422 na RS485 vinaweza kuendesha mistari ndefu na kinga ya kelele zaidi kuliko vifaa vya RS232 ni kwamba njia ya usawa ya utofautishaji hutumiwa. Katika mfumo wa utofautishaji wenye uwiano, juzuu yatage zinazotolewa na dereva huonekana kwenye jozi ya waya. Kiendeshaji cha laini cha usawa kitatoa ujazo wa tofautitage kutoka ±2 hadi ± 6 volti kwenye vituo vyake vya kutoa. Dereva wa mstari wa usawa pia anaweza kuwa na ishara ya "kuwezesha" ya pembejeo inayounganisha dereva kwenye vituo vyake vya pato. Ikiwa ishara ya "kuwezesha" IMEZIMWA, dereva hukatwa kwenye mstari wa maambukizi. Hali hii ya kukatwa au kulemazwa kwa kawaida hujulikana kama hali ya "tristate" na inawakilisha kizuizi cha juu. Madereva ya RS485 lazima yawe na uwezo huu wa kudhibiti. Viendeshaji vya RS422 vinaweza kuwa na udhibiti huu lakini hauhitajiki kila wakati.
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa A-1
Ukurasa wa 32/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Kipokezi cha mstari tofauti cha usawa huhisi juzuutage hali ya njia ya upokezaji kwenye njia mbili za kuingiza mawimbi. Ikiwa pembejeo tofauti juzuu yatage ni kubwa kuliko +200 mV, mpokeaji atatoa hali maalum ya mantiki kwenye pato lake. Ikiwa tofauti ya voltagpembejeo ya e ni chini ya -200 mV, mpokeaji atatoa hali ya mantiki kinyume kwenye pato lake. Kiwango cha juu cha uendeshajitaganuwai ya e ni kutoka +6V hadi -6V inaruhusu ujazotage attenuation ambayo inaweza kutokea kwenye nyaya za maambukizi ya muda mrefu.
Kiwango cha juu cha hali ya kawaida ujazotage rating ya ± 7V hutoa kinga nzuri ya kelele kutoka kwa voltaghuchochewa kwenye mistari ya jozi iliyopotoka. Uunganisho wa mstari wa ardhi wa ishara ni muhimu ili kuweka hali ya kawaida ya ujazotage ndani ya safu hiyo. Mzunguko unaweza kufanya kazi bila muunganisho wa ardhini lakini hauwezi kutegemewa.
Parameta Pato la Dereva Voltage (imepakuliwa)
Pato la Dereva Voltage (iliyopakiwa)
Pato la Dereva Ustahimilivu wa Pato la Mzunguko Mfupi wa Sasa
Unyeti wa Kipokezi cha Muda wa Pato la Dereva
Mpokeaji Modi ya Kawaida Voltage Upinzani wa Ingizo za Kipokea Masafa
Masharti
Dak.
4V
-4V
LD na LDGND
2V
warukaji ndani
-2V
Max. 6V -6V
50 ±150 mA 10% muda wa kitengo ±200 mV
±7V 4K
Jedwali A-2: Muhtasari wa Viainisho vya RS422
Ili kuzuia kutafakari kwa ishara kwenye kebo na kuboresha kukataliwa kwa kelele katika hali ya RS422 na RS485, mwisho wa mpokeaji wa kebo unapaswa kukomeshwa na upinzani sawa na uzuiaji wa tabia ya kebo. ( Isipokuwa kwa hili ni kesi ambapo laini inaendeshwa na kiendeshi cha RS422 ambacho kamwe "haijawekwa alama tatu" au kukatwa muunganisho kutoka kwa laini. Katika hali hii, dereva hutoa kizuizi cha chini cha ndani ambacho hukatisha laini mwisho huo. )
Ukurasa A-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 33/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Usambazaji wa data wa RS485
RS485 Standard huruhusu laini ya upokezaji iliyosawazishwa kushirikiwa katika hali ya chama. Kiasi cha jozi 32 za madereva/kipokezi zinaweza kushiriki mtandao wa waya wa vyama viwili. Tabia nyingi za madereva na wapokeaji ni sawa na katika Kiwango cha RS422. Tofauti moja ni kwamba hali ya kawaida voltagkikomo cha e kimepanuliwa na ni +12V hadi -7V. Kwa kuwa dereva yeyote anaweza kukatwa (au kutamkwa mara tatu) kutoka kwa laini, lazima ahimili hali hii ya kawaida.tage mbalimbali akiwa katika hali ya tristate.
Mchoro ufuatao unaonyesha mtandao wa kawaida wa matone mengi au wa chama. Kumbuka kuwa laini ya upokezaji imekomeshwa kwenye ncha zote mbili za laini lakini sio kwenye sehemu za kushuka katikati ya laini.
Kielelezo A-1: Mtandao wa Kawaida wa RS485 wa Wire Multidrop
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa A-3
Ukurasa wa 34/39
Mwongozo wa RDAG12-8
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Ukurasa A-4
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 35/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Kiambatisho B: Mazingatio ya joto
Toleo la nishati ya chini la meli za RDAG12-8 zilizosakinishwa kwenye kisanduku cha NEMA- 4, urefu wa 8.75″ na 5.75″ upana na 2.25″ juu. Sanduku lina fursa mbili za duara na tezi za mpira za kuelekeza na kuziba nyaya za I/O. Wakati chaneli zote 8 za pato zimepakiwa na mzigo wa 10mA @ 5Vdc uondoaji wa nguvu wa RDAG12-8 ni 5.8W. Upinzani wa joto wa sanduku na kadi ya RDAG12-8 iliyowekwa ni 4,44 ° C/W. Katika Tambient =25°C halijoto ndani ya kisanduku ni 47.75°C. Kiwango cha joto kinachoruhusiwa ndani ya kisanduku ni 70- 47.75=22.25°C. Kwa hivyo kiwango cha juu cha halijoto ya kufanya kazi katika mazingira ni 25+22.25=47.5°C.
Toleo la nguvu ya juu la RDAG12-8 linaweza kusakinishwa kwa njia kadhaa: a) Katika kisanduku T (8.5″x5.25″x2″) chenye nafasi ya 4.5″x.5″ ya kuelekeza kebo na mzunguko wa hewa. b) Katika eneo la wazi lililo wazi kwa hewa ya bure. c) Katika hewa ya bure na mzunguko wa hewa unaotolewa na mteja.
Wakati chaguo la juu la nguvu linachaguliwa, tahadhari maalum inapaswa kulipwa kwa kizazi cha joto na kuzama kwa joto. Pato amplifiers zina uwezo wa kutoa 3A kwa ujazo wa patotage ni kati ya 0-10V, +/-5V, 0-5V. Walakini uwezo wa kusambaza joto linalotokana na amplifiers hupunguza mzigo unaoruhusiwa wa sasa. Uwezo huu umedhamiriwa kwa kiwango kikubwa na aina ya eneo ambalo RDAG12-8 imewekwa ndani.
Inapowekwa kwenye kisanduku cha T, upotezaji wa jumla wa nguvu unaweza kukadiriwa kwa kutumia hesabu zifuatazo:
Nishati imetoweka katika pato amplifier kwa kila chaneli ni: Pda= (Vs-Vout) x ILoad.
Wapi:
Pda Power dissipated katika nguvu ya pato amplifier Vs Ugavi wa umeme ujazotage Pakia Pato la sasa la Vouttage
Kwa hivyo ikiwa usambazaji wa umeme voltage Vs= 12v, juzuu ya patotagsafu ya e ni 0-5V na mzigo ni 40Ohms, nguvu imetolewa kwenye pato amplifier kwa sasa ya mzigo ni 7V x .125A =.875W. Nguvu inayotolewa na mkondo tulivu wa Io =.016A. Po=24Vx.016A=.4w. Kwa hivyo nguvu zote zilipotea katika amplifier ni 1.275W. Katika hali ya uvivu ya kufanya kazi (matokeo hayajapakiwa) kwa joto la 25 °C la hewa iliyoko, halijoto ndani ya kisanduku (katika ukaribu wa nguvu). amplifiers) ni ~45°C. Usambazaji wa nguvu katika hali ya uvivu ni 6.7W.
Upinzani wa joto wa kisanduku cha Rthencl (kinachopimwa kwa ukaribu wa nguvu amplifiers) inakadiriwa kuwa ~2°C/W. Kwa hivyo nguvu inayoruhusiwa ya pato kwa joto la juu ndani ya 70 ° C ni
25°C/2°C/w =12.5W kwa 25°C halijoto ya hewa iliyoko. Kwa hivyo utaftaji kamili wa nguvu unaoruhusiwa na
matokeo ya kuendesha mizigo sugu ni ~19.2W katika halijoto iliyoko 25°C.
Kupungua kwa ongezeko la halijoto iliyoko ni 1/Rthencl = .5W kwa kila digriiC ya kupanda kwa halijoto iliyoko. Uendeshaji Katika Hewa Bila Malipo
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa B-1
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 36/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mwongozo wa RDAG12-8
Kiwango cha joto cha heatsink amplifier inayosambaza .250A kwa 5V DC inaweza kufikia100°C. max (kipimo kwa joto la kawaida la 25 ° C). Nguvu iliyokatwa na amplifier ni (12-5)x.250 = 1.750W. Joto la juu linaloruhusiwa la makutano ni 125°C. Kwa kuchukulia kwamba sehemu ya makutano ya kesi na kesi-kwa-joto upinzani wa joto kwa kifurushi cha TO-220 ni 3°C/W na 1°C/W mtawalia. Makutano0-ustahimilivu wa kuzama kwa joto RJHS=4°C/W. Kupanda kwa joto kati ya sehemu ya kupitishia joto na makutano ni 4°C/W x1.75W=7°C. Kwa hivyo kiwango cha juu cha joto kinachoruhusiwa cha bomba la joto ni 125-107=18°C. Kwa hivyo, ikiwa chaneli yoyote ya RDAG12-8 ina mzigo wa 250mA, ongezeko la joto la mazingira ni 18 ° C. Kiwango cha juu kinachoruhusiwa cha halijoto iliyoko kitakuwa 25 +18=43°C.
Iwapo upoaji wa kulazimishwa wa hewa utatolewa basi hesabu ifuatayo itaamua mzigo unaokubalika kwa utawanyiko wa nguvu unaoruhusiwa wa RDAG12-8 kwa nguvu. ampmaisha:
)/ Pmax = (125°C-Tamb.max (RHS +RJHS) wapi
Ustahimilivu wa joto wa sehemu ya joto ya RHS Junction- hadi-heatsink uso wa upinzani wa joto RJHS Kiwango cha joto cha uendeshaji
Kiwango cha juu cha halijoto iliyoko Tamb.max
= 21°C/W = 4 °C/W = 0 – 50°C
= 50 ° C
Kwa kasi ya hewa ya <100 ft/min Pmax = 3W Kwa kasi ya hewa ya 100 ft/min Pmax = 5W
(Kama inavyoamuliwa na sifa za kuzama kwa joto)
Ukurasa B-2
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Mwongozo MRDAG12-8H.Bc
Ukurasa wa 37/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Maoni ya Wateja
Iwapo utapata matatizo yoyote na mwongozo huu au unataka tu kutupa maoni fulani, tafadhali tutumie barua pepe kwa: manuals@accesioproducts.com.. Tafadhali kwa undani makosa yoyote unayopata na ujumuishe anwani yako ya barua pepe ili tuweze kukutumia masasisho yoyote ya kibinafsi.
10623 Roselle Street, San Diego CA 92121 Tel. (858)550-9559 FAX (858)550-7322 www.accesioproducts.com
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 38/39
ACCES I/O RDAG12-8(H) Pata Nukuu
Mifumo iliyohakikishwa
Assured Systems ni kampuni inayoongoza ya teknolojia na zaidi ya wateja 1,500 wa kawaida katika nchi 80, ikipeleka zaidi ya mifumo 85,000 kwa msingi wa wateja mbalimbali katika miaka 12 ya biashara. Tunatoa ufumbuzi wa ubora wa juu na wa ubunifu wa kompyuta, maonyesho, mitandao na ukusanyaji wa data kwa sekta zilizopachikwa, za viwandani na soko la dijitali nje ya nyumbani.
US
sales@assured-systems.com
Mauzo: +1 347 719 4508 Msaada: +1 347 719 4508
1309 Coffeen Ave Ste 1200 Sheridan WY 82801 USA
EMEA
sales@assured-systems.com
Mauzo: +44 (0)1785 879 050 Msaada: +44 (0)1785 879 050
Unit A5 Douglas Park Stone Business Park Stone ST15 0YJ Uingereza
Nambari ya VAT: 120 9546 28 Nambari ya Usajili wa Biashara: 07699660
www.assured-systems.com | sales@assured-systems.com
Ukurasa wa 39/39
Nyaraka / Rasilimali
 |
RDAG12-8(H) ya Pato la Mbali la Analogi ya UHAKIKA [pdf] Mwongozo wa Mtumiaji RDAG12-8 H Dijitali ya Pato la Analogi ya Mbali, RDAG12-8 H, Pato la Analogi ya Mbali, Dijitali ya Pato, Dijitali |
