Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor User Guide
די ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor איז אַ לייטווייט און מאַדזשאַלער לייזונג פֿאַר פּאַראַלעל פּראַסעסינג אין פּלאַץ אַפּלאַקיישאַנז. מיט אַרויף צו 10 קס מער דאַטן פּראַסעסינג קאַפּאַציטעט און רידוסט קפּו קאַנסאַמשאַן, דעם עקסאַקיוטער פּלוגין אָפפערס עפעקטיוו האַנדלינג פון מיטל דאַטן וואַליומז. ינקאָרפּערייטינג די מאָדערן ROS2 עקסעקוטאָרס, עס ניצט שלאָס-פריי פּראָגראַממינג טעקניקס צו אַפּטאַמייז פאָרשטעלונג. פֿאַרבעסערן דיין פּראַסעסינג אויף ברעט מיט די ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.