Panduan Pengguna Pelaksana Penyangga Cincin Multi Inti Klepsydra ROS2

ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor adalah solusi ringan dan modular untuk pemrosesan paralel dalam aplikasi luar angkasa. Dengan kapasitas pemrosesan data hingga 10x lebih besar dan konsumsi CPU yang lebih rendah, plugin eksekutor ini menawarkan penanganan volume data sedang yang efisien. Menggabungkan Pelaksana ROS2 yang canggih, ia menggunakan teknik pemrograman bebas kunci untuk mengoptimalkan kinerja. Tingkatkan pemrosesan on-board Anda dengan ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.