Klepsydra ROS2 멀티 코어 링 버퍼 실행기 사용자 가이드
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor는 우주 애플리케이션의 병렬 처리를 위한 경량 모듈식 솔루션입니다. 최대 10배 더 많은 데이터 처리 용량과 감소된 CPU 소비를 갖춘 이 실행기 플러그인은 중간 규모의 데이터 볼륨을 효율적으로 처리합니다. 최첨단 ROS2 실행기를 통합하여 잠금 없는 프로그래밍 기술을 활용하여 성능을 최적화합니다. ROS2 멀티 코어 링 버퍼 실행기로 온보드 처리를 개선하세요.