Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor User Guide
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor යනු අභ්යවකාශ යෙදුම්වල සමාන්තර සැකසුම් සඳහා සැහැල්ලු සහ මොඩියුලර් විසඳුමකි. 10x දක්වා වැඩි දත්ත සැකසුම් ධාරිතාවක් සහ අඩු වූ CPU පරිභෝජනය සමඟ, මෙම විධායක ප්ලගිනය මධ්යම දත්ත පරිමාවන් කාර්යක්ෂමව හැසිරවීම ලබා දෙයි. අති නවීන ROS2 Executors ඇතුළත් කරමින්, එය කාර්ය සාධනය ප්රශස්ත කිරීම සඳහා අගුලු රහිත ක්රමලේඛන ශිල්පීය ක්රම භාවිතා කරයි. ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor සමඟින් ඔබේ අභ්යන්තර සැකසුම් වැඩි දියුණු කරන්න.