Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Erabiltzailearen Gida
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor soluzio arina eta modularra da espazioko aplikazioetan prozesatzeko paraleloan. Gehienez 10 aldiz datuak prozesatzeko ahalmen gehiago eta PUZaren kontsumoa murriztuta, exekutatzaile-plugin honek datu-bolumen ertainen kudeaketa eraginkorra eskaintzen du. ROS2 Executors punta-puntakoak barne hartuta, blokeorik gabeko programazio teknikak erabiltzen ditu errendimendua optimizatzeko. Hobetu zure barneko prozesamendua ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor-ekin.