Klepsydra ROS2 मल्टि कोर रिंग बफर एक्जिक्युटर प्रयोगकर्ता गाइड

ROS2 मल्टि कोर रिङ बफर एक्जिक्युटर अन्तरिक्ष अनुप्रयोगहरूमा समानान्तर प्रक्रियाको लागि हल्का र मोड्युलर समाधान हो। 10x सम्म थप डाटा प्रशोधन क्षमता र कम CPU खपतको साथ, यो कार्यकारी प्लगइनले मध्यम डेटा भोल्युमहरूको कुशल ह्यान्डलिंग प्रदान गर्दछ। अत्याधुनिक ROS2 कार्यकारीहरू समावेश गर्दै, यसले प्रदर्शनलाई अनुकूलन गर्न लक-रहित प्रोग्रामिङ प्रविधिहरू प्रयोग गर्दछ। ROS2 मल्टि कोर रिङ बफर एक्जिक्युटरको साथ तपाईंको अन-बोर्ड प्रशोधन सुधार गर्नुहोस्।