Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Benutzerhandbuch
Der ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor ist eine leichte und modulare Lösung für die Parallelverarbeitung in Raumfahrtanwendungen. Mit bis zu 10x mehr Datenverarbeitungskapazität und reduziertem CPU-Verbrauch bietet dieses Executor-Plugin eine effiziente Handhabung mittlerer Datenmengen. Es enthält hochmoderne ROS2-Executoren und nutzt sperrenfreie Programmiertechniken, um die Leistung zu optimieren. Verbessern Sie Ihre On-Board-Verarbeitung mit dem ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.