Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Guida per l'utente
Il Multi Core Ring Buffer Executor ROS2 è una soluzione leggera e modulare per l'elaborazione parallela nelle applicazioni spaziali. Con una capacità di elaborazione dati fino a 10 volte maggiore e un consumo ridotto della CPU, questo plug-in dell'esecutore offre una gestione efficiente di volumi di dati medi. Incorporando esecutori ROS2 all'avanguardia, utilizza tecniche di programmazione senza blocchi per ottimizzare le prestazioni. Migliora la tua elaborazione integrata con l'esecutore buffer multi-core ROS2.