Guia d'usuari de l'executor de buffer d'anell de nuclis múltiples Klepsydra ROS2

El ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor és una solució lleugera i modular per al processament paral·lel en aplicacions espacials. Amb una capacitat de processament de dades fins a 10 vegades més i un consum de CPU reduït, aquest connector executor ofereix un maneig eficient de volums de dades mitjans. Amb la incorporació d'executors ROS2 d'última generació, utilitza tècniques de programació sense bloqueig per optimitzar el rendiment. Milloreu el vostre processament a bord amb el ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.