Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor Giya sa Gumagamit
Ang ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor usa ka gaan ug modular nga solusyon alang sa parallel nga pagproseso sa mga aplikasyon sa wanang. Uban sa hangtod sa 10x nga dugang nga kapasidad sa pagproseso sa datos ug pagkunhod sa konsumo sa CPU, kini nga executor plugin nagtanyag episyente nga pagdumala sa medium nga gidaghanon sa datos. Naglakip sa mga state-of-the-art nga ROS2 Executors, naggamit kini nga mga teknik sa programming nga wala’y lock aron ma-optimize ang pasundayag. Pauswaga ang imong pagproseso sa on-board gamit ang ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.