Klepsydra ROS2 ಮಲ್ಟಿ ಕೋರ್ ರಿಂಗ್ ಬಫರ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟರ್ ಬಳಕೆದಾರ ಮಾರ್ಗದರ್ಶಿ
ROS2 ಮಲ್ಟಿ ಕೋರ್ ರಿಂಗ್ ಬಫರ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟರ್ ಬಾಹ್ಯಾಕಾಶ ಅಪ್ಲಿಕೇಶನ್‌ಗಳಲ್ಲಿ ಸಮಾನಾಂತರ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಗೆ ಹಗುರವಾದ ಮತ್ತು ಮಾಡ್ಯುಲರ್ ಪರಿಹಾರವಾಗಿದೆ. 10x ವರೆಗಿನ ಹೆಚ್ಚಿನ ಡೇಟಾ ಸಂಸ್ಕರಣಾ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ ಮತ್ತು ಕಡಿಮೆಯಾದ CPU ಬಳಕೆಯೊಂದಿಗೆ, ಈ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟರ್ ಪ್ಲಗಿನ್ ಮಧ್ಯಮ ಡೇಟಾ ಪರಿಮಾಣಗಳ ಸಮರ್ಥ ನಿರ್ವಹಣೆಯನ್ನು ನೀಡುತ್ತದೆ. ಅತ್ಯಾಧುನಿಕ ROS2 ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟರ್‌ಗಳನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವುದು, ಕಾರ್ಯಕ್ಷಮತೆಯನ್ನು ಉತ್ತಮಗೊಳಿಸಲು ಲಾಕ್-ಫ್ರೀ ಪ್ರೋಗ್ರಾಮಿಂಗ್ ತಂತ್ರಗಳನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ROS2 ಮಲ್ಟಿ ಕೋರ್ ರಿಂಗ್ ಬಫರ್ ಎಕ್ಸಿಕ್ಯೂಟರ್‌ನೊಂದಿಗೆ ನಿಮ್ಮ ಆನ್-ಬೋರ್ಡ್ ಪ್ರೊಸೆಸಿಂಗ್ ಅನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿ.