מדריך למשתמש של Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor הוא פתרון קל משקל ומודולרי לעיבוד מקביל ביישומי חלל. עם קיבולת עיבוד נתונים של עד פי 10 וצריכת מעבד מופחתת, תוסף ביצוע זה מציע טיפול יעיל בנפחי נתונים בינוניים. בשילוב מנהלי ROS2 מתקדמים, הוא משתמש בטכניקות תכנות ללא נעילה כדי לייעל את הביצועים. שפר את העיבוד המובנה שלך עם ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.