Klepsydra ROS2 көп ядролы сақина буферін орындаушы пайдаланушы нұсқаулығы
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor ғарыштық қолданбаларда параллель өңдеуге арналған жеңіл және модульдік шешім болып табылады. Деректерді өңдеу көлемі 10 есе жоғары және процессорды тұтынуды азайтады, бұл орындаушы плагин орташа деректер көлемін тиімді өңдеуді ұсынады. Ең заманауи ROS2 Орындаушылары бар, ол өнімділікті оңтайландыру үшін құлыпсыз бағдарламалау әдістерін пайдаланады. ROS2 көп ядролы сақина буферінің орындаушысы арқылы борттық өңдеуді жақсартыңыз.