Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor User Guide
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor — це легке модульне рішення для паралельної обробки в космічних програмах. Завдяки збільшенню потужності обробки даних до 10 разів і зменшеному споживанню ЦП цей плагін-виконавець пропонує ефективну обробку середніх обсягів даних. Він включає в себе найсучасніші виконавці ROS2 і використовує методи програмування без блокування для оптимізації продуктивності. Покращуйте свою вбудовану обробку за допомогою ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor.