Klepsydra ROS2 マルチコア リング バッファ エグゼキュータ ユーザー ガイド
ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor は、宇宙アプリケーションでの並列処理のための軽量のモジュール式ソリューションです。このエグゼキュータ プラグインは、最大 10 倍のデータ処理能力と CPU 消費量の削減により、中規模のデータ ボリュームを効率的に処理できます。最先端の ROS2 Executor を組み込んで、ロックフリーのプログラミング技術を利用してパフォーマンスを最適化します。 ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor を使用してオンボード処理を改善します。