Klepsydra ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor felhasználói kézikönyv
A ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor egy könnyű és moduláris megoldás az űralkalmazások párhuzamos feldolgozásához. Akár 10-szer nagyobb adatfeldolgozási kapacitással és csökkentett CPU-fogyasztással ez a végrehajtó bővítmény közepes adatmennyiségek hatékony kezelését kínálja. A legmodernebb ROS2 végrehajtókat magában foglaló, zármentes programozási technikákat alkalmaz a teljesítmény optimalizálása érdekében. Javítsa a fedélzeti feldolgozást a ROS2 Multi Core Ring Buffer Executor segítségével.